JP7143809B2 - クラッタ学習装置及びクラッタ識別装置 - Google Patents
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Description
以下、この発明の実施の形態1に係るクラッタ学習装置及びクラッタ識別装置について、図1から図5を用いて説明する。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。図4において、監視範囲1は、レーダ装置2の監視範囲を示すイメージである。例えば、洋上などが想定される。レーダ装置2は、例えば、使用周波数がHF帯などのMHzオーダー未満のものである。図1及び図4において、クラッタ学習装置3は、監視範囲に対して送信した送信信号の反射波を受信して得られた受信信号から、電離層クラッタ、及び、固定物又は水面(海面を含む)からの反射波クラッタのクラッタ部分について学習するものである。クラッタ識別装置4は、クラッタ学習装置3の学習結果を用いてクラッタ部分に相当する部分を抽出するものである。
以下、この発明の実施の形態1に係るクラッタ学習装置及びクラッタ識別装置について、図6から図8を用いて説明する。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示し、それらについての詳細な説明は省略する。なお、実施の形態2と実施の形態1との間で共通的な部分の説明は省略する場合がある。実施の形態2に係るクラッタ学習装置及びクラッタ識別装置の機能ブロック図の図示は省略する。
5 レーダ画像入力部、6 レーダ情報入力部、7 学習部、
8 識別対象画像入力部、9 識別対象情報入力部、10 クラッタ部分抽出部、
11 アンテナ部、12 送受信部、13 クラッタ抑圧部、14 マップ作成部。
Claims (12)
- 監視範囲に対して送信した送信信号の反射波を受信して得られた受信信号から、電離層クラッタ、及び、固定物又は水面からの反射波クラッタのクラッタ部分について学習するクラッタ学習装置において、
前記受信信号から生成されたレンジドップラマップにおける前記クラッタ部分にラベリングを付与したレーダ画像を、前記受信信号が受信された時系列の順にレーダ画像群として入力されるレーダ画像入力部と、前記レーダ画像群ごとに前記受信信号の周波数及び積分時間のレーダ情報が入力されるレーダ情報入力部と、前記レーダ画像入力部から入力された前記レーダ画像群と前記レーダ情報入力部から入力された前記レーダ情報とに基づいて、前記レーダ情報ごとに対応する前記レーダ画像の前記時系列における前記クラッタ部分の変化を学習する学習部とを備えたことを特徴とするクラッタ学習装置。 - 前記レーダ画像入力部は、前記時系列において隣り合う前後の前記レーダ画像から間の時間における予測レーダ画像を生成し、前記レーダ画像群へ前記予測レーダ画像を挿入して前記レーダ画像群を更新することを特徴とする請求項1に記載のクラッタ学習装置。
- 前記レーダ画像入力部は、前記レーダ画像群において、前記時系列に入力される前記レーダ画像群において一定周期ではない部分の隣り合う前後の前記レーダ画像から、前記一定周期に相当する時間における予測レーダ画像を生成し、前記レーダ画像群へ前記予測レーダ画像を挿入して前記レーダ画像群を更新することを特徴とする請求項1に記載のクラッタ学習装置。
- 前記レーダ画像入力部は、前記予測レーダ画像における前記クラッタ部分へラベリングを付与することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のクラッタ学習装置。
- 前記レーダ画像入力部は、前記時系列において一部の前記レーダ画像を間引いて前記レーダ画像群を更新することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のクラッタ学習装置。
- 前記レーダ画像入力部は、前記時系列に入力される前記レーダ画像群おいて一定周期から外れた前記レーダ画像を間引いて前記レーダ画像群を更新することを特徴とする請求項3に記載のクラッタ学習装置。
- 前記レーダ画像入力部は、前記予測レーダ画像における前記クラッタ部分へラベリングを付与することを特徴とする請求項6に記載のクラッタ学習装置。
- 前記レーダ画像入力部は、前記レーダ画像群として、クラッタ抑圧処理が実施された前記レンジドップラマップが時系列に入力されることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のクラッタ学習装置。
- 前記レーダ画像入力部は、抑圧前レーダ画像群として、クラッタ抑圧処理が実施前の前記レンジドップラマップが時系列に入力され、前記レーダ画像群と前記抑圧前レーダ画像群とが関連付けられることを特徴とする請求項8に記載のクラッタ学習装置。
- 請求項1から請求項7のいずれかに記載のクラッタ学習装置の学習結果を用いて前記クラッタ部分に相当する部分を抽出するクラッタ識別装置であって、
識別対象のレンジドップラマップである識別対象画像が、時系列の順に識別対象画像群として入力される識別対象画像入力部と、前記識別対象画像群ごとに周波数及び積分時間の識別対象情報が入力される識別対象情報入力部と、前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記識別対象情報に対応する前記レーダ情報をインデックスにして、前記識別対象画像に対応する前記レーダ画像を選択して、前記識別対象画像における前記クラッタ部分に相当する部分を抽出するクラッタ部分抽出部とを備えたことを特徴とするクラッタ識別装置。 - 請求項8に記載のクラッタ学習装置の学習結果を用いて前記クラッタ部分に相当する部分を抽出するクラッタ識別装置であって、
識別対象のレンジドップラマップであって、前記クラッタ抑圧処理が実施された識別対象画像が、時系列の順に識別対象画像群として入力される識別対象画像入力部と、前記識別対象画像群ごとに周波数及び積分時間の識別対象情報が入力される識別対象情報入力部と、前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記識別対象情報に対応する前記レーダ情報をインデックスにして、前記識別対象画像に対応する前記レーダ画像を選択して、前記識別対象画像における前記クラッタ部分に相当する部分を抽出するクラッタ部分抽出部とを備えたことを特徴とするクラッタ識別装置。 - 請求項9に記載のクラッタ学習装置の学習結果を用いて前記クラッタ部分に相当する部分を抽出するクラッタ識別装置であって、
識別対象のレンジドップラマップであって、前記クラッタ抑圧処理が実施前の識別対象画像が、時系列の順に識別対象画像群として入力される識別対象画像入力部と、前記識別対象画像群ごとに周波数及び積分時間の識別対象情報が入力される識別対象情報入力部と、前記学習部が学習した学習結果に基づいて、前記識別対象情報に対応する前記レーダ情報をインデックスにして、前記識別対象画像に対応する前記抑圧前レーダ画像を選択し、選択した前記抑圧前レーダ画像と関連付けられた前記レーダ画像から、前記識別対象画像における前記クラッタ部分に相当する部分を抽出するクラッタ部分抽出部とを備えたことを特徴とするクラッタ識別装置。
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