JPS6384830A - 物品移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は物品移送装置に関するものである。

例えばプリント基板に電子部品を貼着するような場合、
電子部品の移送装置が用いられる。この移送装置は電子
部品の収納されたマガジン上から下降し、下降端にて電
子部品をその真空吸着部で保持して上昇し、次に基板上
まで移動後、再度下降し保持していた電子部品を基板に
押圧するとともに吸着を解除することで貼着するもので
ある。

ところで従来の移送装置は、固定の垂直ガイドに昇降ブ
ロックを上下方向に摺動自在に案内するとともに、この
昇降ブロックに一端に保持手段を有する水平杆を水平状
態で摺動自在に案内させ、水平杆を前後用カム等の前後
駆動部に連結し、昇降ブロックを上下用カム等の上下駆
動部に連結していた。

このため上下駆動部は、昇降ブロック、水平杆、保持手
段のすべての重量を上下動させなければならず、それに
足りる出力のモータ等の駆動源が必要となり、これが装
置の小形化を阻止する要因となっていた。

そこで本発明は、上記した欠点を除去するために成され
たもので、小形化を実現できる物品移送装置を提供する
ことを目的とする。

以下本発明の一実施例について電子部品をプリント基板
に貼着する装置に適用した例について説明する。

まずプリント基板（以下ＰＣ基板と略称する）１とは、
例えば第１図に示すように合成樹脂、その他電気絶縁性
を有するものよりなる平板ａに配線すをプリントしであ
るものをいい、ＰＣ基板１にチップコンデンサとかチッ
プレジスタ等の極めて小さい電子部品Ｃを数多貼着した
ものは通常プリント板（以下ＰＣ板と略称する）といわ
れる。

次に第２図に基づいて電子部品の貼着装置について説明
する。１をＰＣ基板とし、ｂをプリント配線、Ｃをチッ
プコンデンサ、チップレジスタ等の電子部品とすると、
先ず電子部品ＣがＰＣ基板１における貼着位置と相対位
置関係にて電子部品Ｃを数多鉛直方向に収納しているマ
ガジンＡが用意される。

マガジンＡ　。

マガジンＡは上板２と下板３との間に電子部品Ｃを積み
重ねて収納する収納筒４が鉛直方向に立設され、第３図
に拡大して示しであるように、下板３の裏側に受板５が
設けられていて、収納筒４の下端を支えるようにしてあ
り、受板５には後記する押出棒６の案内孔７が穿設され
ている。収納筒４の中には電子部品Ｃの下落を支える受
片８があり、この受片８が押出棒６の上動により収納筒
４内を上昇させられると、この受片８上の電子部品Ｃは
収納筒４の上端に順次位置せしめられる。

里ヱ嬰呈辺胛止ρ葱！旦 このマガジンＡは機台９の上部に設けたブラケット９−
に取外し自在に取付けられる。機台９には断面口字状の
昇降体１０があり、機台９に鉛直に設けられた案内杆１
１．１２に案内され、機台９に設けられた可逆モータ１
３により歯車列１３′を介して正逆回転される螺旋杆１
４により昇降させられる。昇降体１０には押出棒６が貫
通して設けられており、押出棒６はコ字状部１０′にお
いて押出棒６に嵌めであるコイルスプリング１５の上端
を押出棒６に設けたピン１６に圧接することにより押出
棒６にクッション作用を与えるようにしである。また押
出棒６の上端は機台９の上部の案内板１７の案内孔１７
′及びマガジンへの受板５の案内孔７を貴通し各々収納
筒４の受片８の下面に当接するようにして押出し装置Ｂ
が形成されている。

プリント基板間歇移゛装置Ｃ プリント基板間歇移送装置は、第２図中に示すように、
相対する内側にＰＣ基板１が嵌合して移動できる溝２０
を有する一対の平行軌条２１．２１′と、これらの平行
軌条と平行してＰＣ基板１の駆動杆２２とが設けられる
。駆動杆２２にはＰＣ基板１に設けられた透孔１８．１
８′に嵌合してＰＣ基板１を保持する突起１９．１９′
を設（九番突起１９．１９．１９′、１９′の各間隔を
一部間隔ｍとし、この駆動杆２２はｎで示すような、水
平の長さが上記ｍになるような扁平な四辺形の運動をす
るように設ける。すなわち第５図、第６図に示すように
、駆動杆２２の一端をモータ２３で回転されるフェース
カム２４により往復揺動する揺動杆２５の自由端に連杆
２６を介して連結し、駆動杆２２より突出させた水平板
２７は同じくモータ２３で回転されるフェースカム２８
により揺動するベルクランク杆２９の一端を当接させる
。

従ってフェースカム２４により揺動杆２５が第６図にお
いて右方にストロークｍだけ揺動すると、駆動杆２２は
ｍだけ右方に動き、駆動杆２２の突起１９．１９′に嵌
合しているＰＣ基板１は右方にｍだけ平行軌条２１．２
１′の溝２０中を１習動する。この詩仙のフェースカム
２８のカムサーフエースが丁度動き出し、ベルクランク
杆２９が第６図において反時計方向に回動するようにす
ると、駆動杆２２の他端はベルクランク杆２９の腕の長
さと同じ長さで同じ様に回動する揺動杆２９′で支えら
れているので、水平に降下する。従って駆動杆２２の突
起１９．１９′はＰＣ基板１の透孔１８．１８″より汰
は出す。この時揺動杆２５はフェースカム２４によりｍ
だけ反対方向に揺動するので駆動杆２２はｍだけ左方に
水平移動し、この時ベルクランク杆２９はフェースカム
２８により時計方向に揺動されるようにすると、駆動杆
２２は珂び水平に上昇し、突起１９．１９ゝを次のＰＩ
覆板の透孔１８．１８′に嵌合し、次の揺動杆２５の揺
動の時、駆動杆２２はＰＣ基板１を平行軌条の溝２０中
を第６図において右方に移動させる。すなわち駆動杆２
２は第２図、第６図においてｎで示す扁平四辺形の運動
をすることによりＰＣ基板１を間歇的に移送する。

電子部品吸引ノズル置り 第４図に示すように、プリント基板間歇移送装置Ｃを中
心としてマガジンＡとは反対側に移送装置Ｃに直交する
方向に別の機台３６を設置し、この機台３６上には水平
状態で前後に往復摺動できる摺動台３７を設ける。摺動
台３７のマガジンＡ側の端には垂直ガイドである立上り
壁体３８を設け、この壁体３８に逆り字状のノズル支持
板４０の立上り部４０”を昇降自在に設ける。このノズ
ル支持板４０には、マガジンＡ上の電子部品Ｃの配置と
同じ配置で下方に付勢される電子部品吸引ノズル３９が
数多垂設されている。間合３６中にはモータ４１により
回転され前後駆動部でおる大カム輪４２と上下駆動部で
ある小カム輪４３とを設け、下端が機台３６に枢支され
大カム輪４２に接するホロアー４４を有する揺動杆４５
の上端を前記）Ｗ動台３７に連結する。またノズル支持
板４０の立上り部４０′に一端を枢支した連杆４６の他
端寄りを摺動台３７の台４７上に軸４７′で枢着し、他
端に軸架したローラ４８を、機台３６に昇降自在に設け
た昇降杆４９の上端に固定した平行杆５０の下面に当接
させる。なおこの下面は摺動台３７の移動方向と平行と
される。昇降杆４９はその下方に水平に突設した腕５１
に設けたホロアー５２が小カム輪４３に当接させられる
。この構成でノズル支持板４０はマガジンＡとプリント
基板間歇移送装置Ｃ間を往復移動できるようにして電子
部品吸引貼着装置りが形成される。

第２図中Ｂ−は電子部品の定規板で、マガジンＡの上方
に平行揺動杆５４．５５の揺動作用で進出しまたマガジ
ンＡの上方より退出するものである。すなわち第４図中
に詳細が示されるように、マガジンＡの上面を覆えるよ
うにした定規板Ｂ′には、押出し装置Ｂのマガジン取付
台５３上に一端が枢支される同長の揺動杆５４．５５の
自由端が定規板Ｂ′より水平に出した腕片５６に枢着さ
れていて、一方の揺動杆５５にはモータ５７により回転
されるクランク円盤５８に一端を枢着した連杆５９の他
端が枢着される。

なお平行軌条２１．２１′の溝２０．２０内に移送され
てくるＰＣ基板１は所定の電子部品が貼着される箇所に
は予め糊が既に塗布されているものである。

この糊塗布装置の糊塗布部分の構成は既に公知であるが
、この実施例に組込まれた場合の一例を説明しておく。

第７図に示すように、プリント基板間歇移送装置Ｃの平
行軌条２１．２１′間に昇降台６２を設ける。平行軌条
２１．２１′の溝２０の形成は、平行軌条２１．２１′
の相対する内側に段部６３．６３−を設け、その上部に
溝形成用の覆板６４．６４′を当接させることにより形
成し、覆板６４．６４′は昇降台６２が上昇する時は図
中点線で示すように左右に回避するように構成される。

一方昇降台６２の上方には底面にＰＣ基板１の電子部品
貼着位置に透孔６５が設けられている型板６６があり、
この型板上を糊ローラ６７が転勤できるようになってい
る。この構成で平行軌条２１．２１−に送り込まれたＰ
Ｃ基板１が糊付は位置に到着すると、平行軌条２１．２
１′上の覆板６４．６４′が左右に開くとともに、昇降
台６２が上昇し、ＰＣ基板１を軌条の段部６３．６３−
より更に上昇させ、型板６６に圧接した時、糊ローラ６
７が型板上を転勤して糊付けを完了するようになってい
る。

次に第１の実施例の作動について説明する。マガジンＡ
の上面には電子部品ＣがＰＣ基板１上の所定の位置に所
定の位置関係に置かれるように既に配置されており且つ
ＰＣ基板１には電子部品Ｃが貼着される箇所に既に糊が
塗布されており、ＰＣ基板１はマガジンＡの前方に送ら
れて来て停止しているものとする。そこで第４図におい
て電子部品吸引貼着装置りのモータ４１を駆動すると、
大カム輪４２が回転し揺動杆４５が作動して摺動台３７
をマガジンＡ側に移動しノズル支持板４０がマガジンＡ
上に来たところで停止させる。次に小カム輪４３が勤い
てホロアー５２を有する腕５１が上昇し、従って平行杆
５０も上昇するので連杆４６の一端のローラ４８も上昇
し、その結果連杆４６は軸４７−を中心として第４図に
おいて反時計方向に回動し、連杆４６の先端の逆り字状
のノズル支持板４０は垂直に降下し、各電子部品吸引ノ
ズル３９はマガジンＡ上の各電子部品Ｃに接する。

ところで吸引ノズル３つが各電子部品Ｃ１に接する以前
に、各収納筒４内の最上位に位置する電子部品Ｃの被吸
着面合わせ作業が行なわれる。これは前回の貼着作業に
おいて、吸着ノズル３９が収納筒４の上面よりＩｆｌｌ
ｉｌずつ電子部品Ｃを吸着し、プリント基板側に移動す
ると、モータ５７が作動される。このため１対の揺動杆
５４．５５により定規板Ｂ′はマガジンＡの上面に平行
を保って進出させられる。そこで押出し装置Ｂのモータ
１３を作動し、螺旋杆１４を回転してコ字状部１０′を
上昇さゼると各押出杆６は受片８を介して各収納筒４の
電子部品Ｃを押上げ、各収納筒４の上端部より少しく押
出された電子部品Ｃはすべて定規板Ｂ′の下面に当接さ
せられる。その後螺旋杆１４を逆回転させてコ字状部１
０′を下降させるとともに、定規板Ｂ′は退避位置に後
退させられる。

さて吸着ノズル３９が各電子部品Ｃに接した時、ノズル
３９に吸引作用を行なわせると、各電子部品Ｃは各ノズ
ル３つに吸着される。次いで小カム輪４３の働きにより
腕５１は降下され、従って平行杆５０も降下するので連
杆４６のローラ４８は押し下げられ、連杆４６は軸４７
′を中心として、第４図において時計方向に回動し、各
ノズル３９は上昇する。次いで大カム輪４２が動いて揺
動杆４５は前と反対方向に揺動し、摺動台３７は後退す
る。この時連杆４６も後退するがローラ４８は平行杆５
０の下面に当接したまま移動するので各ノズル３９は上
昇位置が確保されたまま移動し、プリント基板間歇移送
装置Ｃの軌条２１．２１′の中間に来て停止する。

次いで小カム輪４３のカム部の作用でホロアー５２を有
する昇降杆４９が再び上昇するとノズル支持板４０は降
下するので、このノズル支持板４０に支持されている数
多の電子部品吸引ノズル３９はそれぞれ保持している所
定の電子部品Ｃを、ＰＣ基板１上のプリント配線上の既
に糊の塗布されている所定位置−斉に押付ける。従って
この時点でノズルの吸引作用を解除し、小カム輪４３の
カム部の作用でノズル支持板４０を上昇させれば電子部
品Ｃの貼着作用は完了する。

次いでプリント基板間歇移送装置ＣのＰＣ基板１の移送
作業が行なわれるようにすれば、既に電子部品の貼着の
完了したＰＣｉ板１はＰＣ板となって次に移送され、ノ
ズル支持板４０の下方には新しいＰＣ基板１が供給され
る以後このサイクルが繰返される。

上記実施例による電子部品吸引貼着装置りによれば、摺
動台３７や立上がり筐体３８の重量は機台３６にて支持
されるため、摺動台３７の前後駆動部、すなわち大カム
輪４２に加わる負荷を小さくすることができる。そして
上下駆動部である小カム輪４３には、ノズル支持板４０
だけを上下動させれば足りるので、これまた負荷を小さ
くすることができる。従って大カム輪４２や小カム輪４
３を回転駆動するためのモータ４１は小形のもので充分
であり、よって電子部品吸引貼着装置り全体を小形化す
ることができ、またこれに伴って電子部品貼着作業の高
速化も実現できる。またノズル支持板４０は垂直方向に
延びる立上がり筐体３８に案内される状態で上下動させ
られる。このため吸引ノズル３９は、マガジンＡに設け
られる収納筒４の真上から垂直状態で下降、上昇するこ
ととなるので、電子部品Ｃの被吸着面と吸引ノズル３９
の吸着面とを平行状態で接近、離隔させることができ、
電子部品Ｃを傾きや位置ずれ等なく正確に保持すること
が可能となる。これは吸着保持した電子部品ＣをＰＣ基
板１に貼着する時にも同じことで、貼着時の押付力を貼
着前に対し垂直方向に加えることができるので、貼着時
における電子部品Ｃの傾き、位置ずれ等なく正確に所望
位置に貼着することができる。

このように本発明における物品移送装置によれば、装置
の小形化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＰＣ板の説明図、第２図は本発明の一実施例の
斜視図、第３図はマガジンＡの収納筒の底部の拡大縦断
面図、第４図は第２図の正面図、第５図は第２図におけ
るプリント基板間歇移送装置Ｃの平面図、第６図は第５
図の正面図、第７図は糊塗布装置の説明図をそれぞれ示
す。 Ａ・・・マガジン、Ｂ・・・押出し装置、Ｂ′・・・定
規板、Ｃ・・・プリント基板間歇移送装置、Ｄ・・・電
子部品吸引貼着装置（移送装置）、Ｅ・・・プリント基
板吸着保持台、Ｃ・・・電子部品、１・・・プリント基
板、４・・・収納筒。 特許出願人　　　東芝精機株式会社 ２、発明の名称 物品移送装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　　所　　神奈川県海老名市東伯ケ谷５丁目１４番３
３号自発補正 ５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書第１１頁第１７行目「吸着ノズル」を「吸
引ノズル」と補正する。 （２）同門第１１頁第１８行目「上面より」を「上端よ
り」と補正する。 （３）同門第１２頁第４行目「押出杆６は」を「押出棒
６は」と補正する。 （４）同門第１２頁第１０行目「吸着ノズル」を「吸引
ノズル」と補正する。 （５）同門第１４頁第５行目「カム輪４３には」を「カ
ム輪４３は」と補正する。 （６）同門第１５頁第１６行目乃至第１７行目「Ｅ・・
・プリント基板吸着保持台、」を削除する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機台３６と、この機台３６に載置され前後方向に
   移動可能な摺動台３７と、この摺動台３７にて垂直方向
   に立設された垂直ガイド３８と、この垂直ガイド３８に
   案内されて上下方向に移動可能で物品保持手段３９を有
   する支持板４０と、前記機台３６に支持され上下方向に
   移動可能な昇降杆４９と、この昇降杆４９に固定され前
   記前後方向と平行な面を有する平行杆５０と、前記機台
   ３６に揺動自在に支持され一端が前記支持板４０に連結
   され他端には前記平行杆５０の前記面と接するローラ４
   ８を有する連杆４６と、を有し、前記摺動台３７を前記
   機台３６に設けた前後駆動部４２、４５に連結し、前記
   昇降杆４９を前記機台３６に設けた上下駆動部４３、５
   １に連結したことを特徴とする物品移送装置。