JPS6383959A - 磁気記録装置におけるスピンドルモ−タの回転制御方法 - Google Patents
磁気記録装置におけるスピンドルモ−タの回転制御方法Info
- Publication number
- JPS6383959A JPS6383959A JP22897686A JP22897686A JPS6383959A JP S6383959 A JPS6383959 A JP S6383959A JP 22897686 A JP22897686 A JP 22897686A JP 22897686 A JP22897686 A JP 22897686A JP S6383959 A JPS6383959 A JP S6383959A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- spindle motor
- bit
- information
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、フロッピーディスク、ハードディスク等の磁
気記録装置におけるスピンドルモータの回転制御方法に
関するものでおる。
気記録装置におけるスピンドルモータの回転制御方法に
関するものでおる。
［従来技術］
第４図に従来一般的に知られている磁気記録装置の概略
構成を示す。この装置では、スピンドルモータ１のスピ
ンドル２にその軸方向定間隔置きに互いに平行なるよう
に複数枚の磁気ディスク３゜３・・・が取着されている
。そして、その外側方には前記スピンドル１の径方向へ
移動可能なるようにヘッドアクチュエータ４が設置され
ていて該ヘッドアクチュエータ４から突設される複数本
のアーム５，５・・・の先端に夫々磁気ヘッド６゜６・
・・が設けられている。ぞして、該各磁気ヘッド６．６
・・・は前記各磁気ディスク３，３・・・の上下面に対
向配置されるように構成されている。この磁気記録装置
によって磁気ディスク３面への情報の記録、或いは再生
を行うに際しては、スピンドルモータ１を回転駆動させ
てスピンドル１に取着される磁気ディスク３，３・・・
を回転ざぜると共に、ヘッドアクチュエータ４を移動さ
せて磁気ヘッド６を磁気ディスク３面の所定のデータト
ラック上位置まで移動させる。そしてその位置で図示し
ないコンピュータから送られてくる情報を磁気ヘッド６
を介して磁気ディスク３面に記録したり、或いはその記
録情報を再生したりすることが行われる。
構成を示す。この装置では、スピンドルモータ１のスピ
ンドル２にその軸方向定間隔置きに互いに平行なるよう
に複数枚の磁気ディスク３゜３・・・が取着されている
。そして、その外側方には前記スピンドル１の径方向へ
移動可能なるようにヘッドアクチュエータ４が設置され
ていて該ヘッドアクチュエータ４から突設される複数本
のアーム５，５・・・の先端に夫々磁気ヘッド６゜６・
・・が設けられている。ぞして、該各磁気ヘッド６．６
・・・は前記各磁気ディスク３，３・・・の上下面に対
向配置されるように構成されている。この磁気記録装置
によって磁気ディスク３面への情報の記録、或いは再生
を行うに際しては、スピンドルモータ１を回転駆動させ
てスピンドル１に取着される磁気ディスク３，３・・・
を回転ざぜると共に、ヘッドアクチュエータ４を移動さ
せて磁気ヘッド６を磁気ディスク３面の所定のデータト
ラック上位置まで移動させる。そしてその位置で図示し
ないコンピュータから送られてくる情報を磁気ヘッド６
を介して磁気ディスク３面に記録したり、或いはその記
録情報を再生したりすることが行われる。
しかしてこの磁気記録装置においては、磁気ディスクへ
の正確な情報の記録、或いは再生が要求されることから
スピンドルモータ１の回転速度を制御する必要がある。
の正確な情報の記録、或いは再生が要求されることから
スピンドルモータ１の回転速度を制御する必要がある。
そのため従来、スピンドルモータ１の回転を制御する方
法として次のような手段が採られていた。すなわら、第
５図にスピンドルモータの回転速度制御のブロック図を
示したが、スピンドルモータ１の回転数を常時検出して
あき、該スピンドルモータ１の所定回転数との間にズレ
が生じれば制御回路を介してスピンドルモータ１の回転
速度を修正するものである。第６図はこれの電気回路図
を示しており、これについて簡単に説明すればスピンド
ルモータ１の各ホール素子７から検出されるモータの回
転数をゼロクロスディテクタ８により回転周波数として
検出し、この回転周波数と速度基準クロック発振器９が
ら発ゼられるスピンドルモータ１の所定回転数に対応す
る基準クロックの周波数と比較し、両者間にズレが生じ
れば、補償回路１０、制御信号発生回路１１、励磁コイ
ル１２、及びドライバ１３を介してスピンドルモータ１
の回転を修正するものである。
法として次のような手段が採られていた。すなわら、第
５図にスピンドルモータの回転速度制御のブロック図を
示したが、スピンドルモータ１の回転数を常時検出して
あき、該スピンドルモータ１の所定回転数との間にズレ
が生じれば制御回路を介してスピンドルモータ１の回転
速度を修正するものである。第６図はこれの電気回路図
を示しており、これについて簡単に説明すればスピンド
ルモータ１の各ホール素子７から検出されるモータの回
転数をゼロクロスディテクタ８により回転周波数として
検出し、この回転周波数と速度基準クロック発振器９が
ら発ゼられるスピンドルモータ１の所定回転数に対応す
る基準クロックの周波数と比較し、両者間にズレが生じ
れば、補償回路１０、制御信号発生回路１１、励磁コイ
ル１２、及びドライバ１３を介してスピンドルモータ１
の回転を修正するものである。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、スピンドルモータ１は微視的には必ずし
も定速度で回転しているわけではなく、モータ自身の撮
動などの影響によって微妙に変動している。したがって
、上記したような従来方法によれば、スピンドルモータ
の回転数の変動をある変動範囲内に抑制するように制御
することはできても、回転角速度の変動を一定の範囲内
に抑制することは難しい。そのために磁気ディスク３面
に情報を記録する際の記録ビット長が一定でなくなった
り、或いは記録情報の再生の際の再生信号のリードマー
ジンが少なくなったりして、再生エラーを発生させる原
因となっていた。
も定速度で回転しているわけではなく、モータ自身の撮
動などの影響によって微妙に変動している。したがって
、上記したような従来方法によれば、スピンドルモータ
の回転数の変動をある変動範囲内に抑制するように制御
することはできても、回転角速度の変動を一定の範囲内
に抑制することは難しい。そのために磁気ディスク３面
に情報を記録する際の記録ビット長が一定でなくなった
り、或いは記録情報の再生の際の再生信号のリードマー
ジンが少なくなったりして、再生エラーを発生させる原
因となっていた。
［発明の目的］
本発明はこのような従来欠点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、スピンドルモータの回転
角速度を制御することにより磁気ディスク面への情報の
記録、及びその記録情報の再生を正確に行わしめんとす
るものである。
り、その目的とするところは、スピンドルモータの回転
角速度を制御することにより磁気ディスク面への情報の
記録、及びその記録情報の再生を正確に行わしめんとす
るものである。
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するために本発明は、同心円状に複数形
成されるデータトラックの記録再生方向に一定長の磁性
ビットと非磁性ビットとが交互に、かつ等間隔に配置さ
れた磁気記録媒体をスピンドルモータのスピンドルに取
着すると共に、該磁気記録媒体のデータトラック面に磁
気ヘッドを対向配置し、前記スピンドルモータの回転駆
動により磁気ヘッドを前記データトラックの記録再生方
向に相対移動させて該データトラック面の記録再生を行
う磁気記録装置において、前記磁気ヘッドの検出信号に
基づいて得られる再生出力波形からビットクロック情報
を抽出し、該ビットクロック情報を前記スピンドルモー
タの所定回転出力に基づく基準クロック情報と比較し、
該比較データに基づいてスピンドルモータの回転を制御
するようにしたことを特徴とするものでおる。
成されるデータトラックの記録再生方向に一定長の磁性
ビットと非磁性ビットとが交互に、かつ等間隔に配置さ
れた磁気記録媒体をスピンドルモータのスピンドルに取
着すると共に、該磁気記録媒体のデータトラック面に磁
気ヘッドを対向配置し、前記スピンドルモータの回転駆
動により磁気ヘッドを前記データトラックの記録再生方
向に相対移動させて該データトラック面の記録再生を行
う磁気記録装置において、前記磁気ヘッドの検出信号に
基づいて得られる再生出力波形からビットクロック情報
を抽出し、該ビットクロック情報を前記スピンドルモー
タの所定回転出力に基づく基準クロック情報と比較し、
該比較データに基づいてスピンドルモータの回転を制御
するようにしたことを特徴とするものでおる。
［実施例］
以下に本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図及び第２図において記録媒体としての磁気ディスク
３ａは、情報が記録されるデータトラック１４と非デー
タトラック１５とがそのディスク面に同心円をなして交
互に多数形成されている。そして、各データトラック１
４には記録再生方向（第２図中矢示へ方向）に磁性ビッ
ト１６と非磁性ビット１７とが交互に配置され、またこ
の場合各磁性ビット長は一定で、かつ各磁性ビットが等
間隔に形成されている。かくして第１図（ａ）に示すよ
うに、データトラック１４の各磁性ビット１６の磁化バ
タンが矢示した方向に磁化されたとする。そうして磁気
ヘッド６が同図中矢示Ｂ方向に移動（実際には磁気ヘッ
ド６自体は静止し、データトラック１４が磁気ディスク
６の回転により矢示Ｂ方向と逆の方向へ移動する。）す
るとき、各磁性ビット１６と非磁性ビット１７との境界
でピーク電流Ｓ＋ 、３２が出力され、その結果第１図
（ｂ）に示したような再生出力波形が得られる。そこで
この再生出力波形のうちピーク電流Ｓ１か８２のいずれ
か一方のピーク波形をビットクロック情報として弁別す
る。そして第３図における電気回路図に示したように、
そのビットクロック情報としてのクロック周波数と速度
基準クロック発振器９より発せられる基準クロックの周
波数とを比較し、画周波数間にズレがおるときは、従来
同様に励磁コイルに印加する電圧を調整してスピンドル
モータ１の回転角速度を一定に保持させる。
１図及び第２図において記録媒体としての磁気ディスク
３ａは、情報が記録されるデータトラック１４と非デー
タトラック１５とがそのディスク面に同心円をなして交
互に多数形成されている。そして、各データトラック１
４には記録再生方向（第２図中矢示へ方向）に磁性ビッ
ト１６と非磁性ビット１７とが交互に配置され、またこ
の場合各磁性ビット長は一定で、かつ各磁性ビットが等
間隔に形成されている。かくして第１図（ａ）に示すよ
うに、データトラック１４の各磁性ビット１６の磁化バ
タンが矢示した方向に磁化されたとする。そうして磁気
ヘッド６が同図中矢示Ｂ方向に移動（実際には磁気ヘッ
ド６自体は静止し、データトラック１４が磁気ディスク
６の回転により矢示Ｂ方向と逆の方向へ移動する。）す
るとき、各磁性ビット１６と非磁性ビット１７との境界
でピーク電流Ｓ＋ 、３２が出力され、その結果第１図
（ｂ）に示したような再生出力波形が得られる。そこで
この再生出力波形のうちピーク電流Ｓ１か８２のいずれ
か一方のピーク波形をビットクロック情報として弁別す
る。そして第３図における電気回路図に示したように、
そのビットクロック情報としてのクロック周波数と速度
基準クロック発振器９より発せられる基準クロックの周
波数とを比較し、画周波数間にズレがおるときは、従来
同様に励磁コイルに印加する電圧を調整してスピンドル
モータ１の回転角速度を一定に保持させる。
［発明の効果］
以上実施例について説明したように本発明は、磁気ヘッ
ドにより磁気ディスク面の情報を再生するとき得られる
再生出力波形からヒツトクロック情報を抽出し、このピ
ットクロツタ情報に基づきスピンドルモータの回転角速
度を制御するようにしたものでおるから、磁気ディスク
の回転ムラかなくなり正確な記録再生が達成される。
ドにより磁気ディスク面の情報を再生するとき得られる
再生出力波形からヒツトクロック情報を抽出し、このピ
ットクロツタ情報に基づきスピンドルモータの回転角速
度を制御するようにしたものでおるから、磁気ディスク
の回転ムラかなくなり正確な記録再生が達成される。
第１図は磁性ビットの磁化方向と磁気ヘッドの検出信号
により得られる再生出力波形との関係の説明図、第２図
は本発明を具体化した磁気ディスクの構造説明図、第３
図は本発明に係るスピンドルモータ回転制御のための電
気回路図、第４図は従来一般的に知られている磁気記録
装置の概略説明図、第５図は従来のスピンドルモータ回
転速度制御のブロック図、第６図は同じく電気回路図で
おる。 １・・・スピンドル・〔−タ、２・・・スピンドル、３
ａ・・・磁気ディスク、６・・・磁気ヘッド、１４・・
・データトラック、１６・・・磁性ビット、１７・・・
非磁性ビット。
により得られる再生出力波形との関係の説明図、第２図
は本発明を具体化した磁気ディスクの構造説明図、第３
図は本発明に係るスピンドルモータ回転制御のための電
気回路図、第４図は従来一般的に知られている磁気記録
装置の概略説明図、第５図は従来のスピンドルモータ回
転速度制御のブロック図、第６図は同じく電気回路図で
おる。 １・・・スピンドル・〔−タ、２・・・スピンドル、３
ａ・・・磁気ディスク、６・・・磁気ヘッド、１４・・
・データトラック、１６・・・磁性ビット、１７・・・
非磁性ビット。
Claims (1)
- 同心円状に複数形成されるデータトラックの記録再生
方向に一定長の磁性ビットと非磁性ビットとが交互に、
かつ等間隔に配置された磁気記録媒体をスピンドルモー
タのスピンドルに取着すると共に、該磁気記録媒体のデ
ータトラック面に磁気ヘッドを対向配置し、前記スピン
ドルモータの回転駆動により磁気ヘッドを前記データト
ラックの記録再生方向に相対移動させて該データトラッ
ク面の記録再生を行なう磁気記録装置において、前記磁
気ヘッドの検出信号に基づいて得られる再生出力波形か
らビットクロック情報を抽出し、該ビットクロック情報
を前記スピンドルモータの所定回転出力に基づく基準ク
ロック情報と比較し、該比較データに基づいてスピンド
ルモータの回転を制御することを特徴とするスピンドル
モータの回転制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228976A JP2526874B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 磁気記録装置におけるスピンドルモ−タの回転制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61228976A JP2526874B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 磁気記録装置におけるスピンドルモ−タの回転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6383959A true JPS6383959A (ja) | 1988-04-14 |
| JP2526874B2 JP2526874B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=16884819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61228976A Expired - Lifetime JP2526874B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 磁気記録装置におけるスピンドルモ−タの回転制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2526874B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556369B1 (en) | 1998-11-26 | 2003-04-29 | Hitachi Global Storage Technologies | Disk drive device with a high frequency access method and apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553402U (ja) * | 1978-05-29 | 1980-01-10 |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP61228976A patent/JP2526874B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553402U (ja) * | 1978-05-29 | 1980-01-10 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556369B1 (en) | 1998-11-26 | 2003-04-29 | Hitachi Global Storage Technologies | Disk drive device with a high frequency access method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2526874B2 (ja) | 1996-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4101942A (en) | Track following servo system and track following code | |
| US6529341B1 (en) | Magnetic recording/reproduction device using preformat information | |
| JPS63146281A (ja) | ディスク・ドライブ | |
| US4802050A (en) | Magnetic recording medium | |
| KR100440699B1 (ko) | 자기 디스크 장치 및 그 제어 방법 | |
| Watanabe et al. | Demonstration of track following technique based on discrete track media | |
| EP0034938A2 (en) | A servo system and method for positioning a read/write transducer relative to a storage medium and a recording medium for use in such a system and method | |
| JP2526874B2 (ja) | 磁気記録装置におけるスピンドルモ−タの回転制御方法 | |
| US4556921A (en) | Method and apparatus to improve the positioning accuracy of a tracking arm | |
| JP2953191B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP3082174B2 (ja) | 磁気ディスクおよびその駆動装置 | |
| JP2523316B2 (ja) | 磁気デイスクへのサ−ボ・デ−タの記録方法とその装置 | |
| JPH0963218A (ja) | ディスク記録再生システムのヘッド位置決め制御装置及びそのシステムに適用するディスク | |
| JPH09251736A (ja) | 磁気ディスク及び磁気ディスク装置 | |
| KR0175259B1 (ko) | 세개의 버스트를 가진 디스크 기록매체를 이용하여 디스크 구동 기록장치의 헤드위치 검출방법 | |
| JPH0753182Y2 (ja) | 磁気デイスク駆動装置 | |
| US6865041B1 (en) | Method and apparatus for servowriting using a unipolar write current | |
| JPS59191128A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JP2507303B2 (ja) | 磁気ヘッドの位置決め方法 | |
| JPH01100777A (ja) | フレキシブル磁気ディスク | |
| JPH09161249A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2963576B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH0268710A (ja) | 磁気ヘッド位置決め方式および磁気ディスク装置 | |
| JPH09139035A (ja) | ディスク記録再生システム及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
| JP2003123201A (ja) | 磁気記録再生装置の製造方法 |