JPS6379273A - Automatic changer device for disk player - Google Patents

Automatic changer device for disk player

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JPS6379273A
JPS6379273A JP22563486A JP22563486A JPS6379273A JP S6379273 A JPS6379273 A JP S6379273A JP 22563486 A JP22563486 A JP 22563486A JP 22563486 A JP22563486 A JP 22563486A JP S6379273 A JPS6379273 A JP S6379273A
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tray
gear
arrow
sliding mechanism
disc
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Nobuo Imai
信夫 今井
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Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To ensure the storage and holding of a tray and to miniaturize the titled device by pressing a prescribed lock member in response to the moving position of a slide mechanism so as to unlock the tray thereby making the thickness of the tray thin. CONSTITUTION:An engagement part is formed on a tray having a recessed part 1a and a notch 1b and the lock member supported 4 movably in response to plural trays stored in a storage part is provided. A pressing part 87 pressing the lock member in response to the moving position of a mechanism 3 sliding the tray to be carried to the reproducing position is provided. Then the lock member is engaged with the engaging part, the tray is locked to the storage part, and the prescribed lock member in response to the moving position is depressed to unlock the tray in response to the moving position.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、再生するディスクの交換を自動的に行うディ
スクプレーヤのオートチェンジャー装置に関し、特にコ
ンパクトディスクプレーヤに用いて好適なオートチェン
ジルー装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an autochanger device for a disc player that automatically changes the disc to be played, and particularly relates to an autochanger device suitable for use in a compact disc player. .

(ロ)従来の技術 従来から再生するディスクの交換を自動的に行うディス
クプレーヤのオートチェンジャー装置が知られている。
(B) Prior Art Conventionally, an autochanger device for a disc player that automatically changes the disc to be played is known.

前記オートチェンジャー装置は、ディスクを手動で交換
することなく、所望の曲を連続して再生することが出来
、また長時間の連続再生が可能であるので、便利である
The autochanger device is convenient because it allows desired songs to be played continuously without manually changing the disc, and continuous playback for a long time is possible.

ところで、信号面にデジタル信号に対応したビットと称
される突起が形成されたコンパクトディスク(CD)を
光ピツクアップを用いて光学的に読み出すCDプレーヤ
が知られている。前記CDは取扱いが楽であり、直径1
2cmと従来のアナログディスク(レコード盤)に比べ
上手きいので、CDプレーヤは、再生するディスクを交
換する為にディスクを選択的に取り出したり、複数枚の
ディスクが収納されるオートチェンジャー装置に好適で
ある。
Incidentally, a CD player is known that uses an optical pickup to optically read a compact disc (CD) having protrusions called bits corresponding to digital signals formed on the signal surface. The CD is easy to handle and has a diameter of 1
2 cm, which is better than conventional analog discs (records), making it suitable for CD players that selectively take out discs to change the disc to be played, and for autochangers that store multiple discs. .

CDプレーヤのオートチェンジャー装置としては、例え
ば特開昭60−52950号公報に示されている。前記
公報のオートチェンジャー装置はディスク収納ケースに
ディスクを収納保持し、該ディスク収納ケースをディス
ク収納部に挿入しておき、昇降可能に支持された搬送機
構に摺動自在に支持された引出し機構を用いて前記ディ
スク収納ケースを前記ディスク収納部から引出した後、
前記搬送機構を下降させてディスクを演奏するプレーヤ
部に移動している。すなわち、前記オートチェンジャー
装置は、ディスクが収納されたディスク収納ケースを搬
送することにより再生するディスクの交換を行なってい
るので、ディスクを搬送する機構がディスクに直接接触
せずに再生するディスクの交換が出来る。その為、再生
するディスクの交換時にディスクを傷める危惧がない。
An example of an autochanger device for a CD player is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-52950. The autochanger device of the above-mentioned publication stores and holds a disc in a disc storage case, inserts the disc storage case into the disc storage part, and uses a drawer mechanism that is slidably supported by a transport mechanism that is supported so as to be movable up and down. after pulling out the disc storage case from the disc storage part,
The transport mechanism is lowered and the disc is moved to the player section where it is played. In other words, since the autochanger device exchanges the disc to be played by transporting the disc storage case in which the disc is stored, the disc to be played can be replaced without the mechanism for transporting the disc coming into direct contact with the disc. I can do it. Therefore, there is no risk of damaging the disc when replacing the disc to be played.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 ところで、上述の如きディスク収納ケースを搬送するこ
とにより再生するディスクの交換を行うオートチェンジ
ャー装置は、ディスク収納ケースをディスク収納部から
引き出し可能に支持すると共に再生するディスクが収納
保持されたディスク収納ケース以外のディスク収納ケー
スが衝撃によりディスク収納部から脱落しない様にする
ロック機構を必要とする。その為、上述の特開昭60−
52950号公報に示されたオートチェンジャー装置は
、ディスク収納ケースに回動自在に支持されていると共
にスプリングにより所定方向に付勢力が印加されたロッ
クアームを設け、ディスク収納部に該ディスク収納部を
構成する側壁に係合孔を穿設し、前記ロックアームの先
端に形成されたロック爪を前記スプリングの付勢力によ
り前記係合孔に係合させており、そして、ディスクを再
生する為にディスク収納ケースをディスク収納部から引
き出すときに前記スプリングの付勢力に抗してロックア
ームを回動させて前記係合を外す様に成きれていた。す
なわち、前記オートチェンジルー装置は、ディスク収納
ケース1枚1枚に回動自在に支持されたロックアームと
該ロックアームに所定方向の付勢力を印加するスプリン
グとを設けなければならず、ロック機構が複雑になると
共にディスク収納ケースの厚みが厚くなってしまう。そ
の為、前記ディスク収納ケースを複数枚使用するオート
チェンジャー装置では、製造コスト及び装置の小型化の
点で不利であった。
(C) Problems to be Solved by the Invention Incidentally, the autochanger device that exchanges the disc to be played by transporting the disc storage case as described above supports the disc storage case so that it can be pulled out from the disc storage part and plays the disc. A locking mechanism is required to prevent a disk storage case other than the disk storage case in which the disk to be stored and held from falling out of the disk storage section due to impact. Therefore, the above-mentioned JP-A-60-
The autochanger device disclosed in Japanese Patent No. 52950 includes a lock arm that is rotatably supported by a disc storage case and is biased in a predetermined direction by a spring. An engagement hole is formed in the side wall of the lock arm, and a lock pawl formed at the tip of the lock arm is engaged with the engagement hole by the biasing force of the spring. When the case is pulled out from the disk storage section, the lock arm is rotated against the biasing force of the spring to release the engagement. That is, the auto-change system must be provided with a lock arm that is rotatably supported by each disc storage case and a spring that applies a biasing force in a predetermined direction to the lock arm. becomes complicated, and the thickness of the disc storage case also increases. Therefore, an autochanger device that uses a plurality of disc storage cases is disadvantageous in terms of manufacturing cost and miniaturization of the device.

(ニ)問題点を解決するための手段 本発明は、上述の点に鑑み成されたディスクプレーヤの
オートチェンジャー装置で、トレーに形成された係合部
と、収納部に収納される複数枚のトレーのそれぞれに対
応して各々移動可能に該収納部が設けられている基台に
支持されていると共に付勢力を印加した状態で支持され
ており、その付勢力による前記係合部との係合により前
記トレーをそれぞれ前記収納部にロックする複数のロッ
ク部材と、前記収納部に収納されたトレーの積載方向に
対して垂直方向に移動可能に支持されており、該収納部
からトレーを選択的に引き出して再生位置に搬送する為
に該トレーを摺動する摺動機構と、該摺動機構に固定さ
れており、前記摺動機構の移動位置に応じた所定のロッ
ク部材を付勢力に抗して抑圧する抑圧部を有すると共に
前記摺動機構により摺動されたトレーを支持する支持体
とを備えている。
(d) Means for Solving the Problems The present invention is an autochanger device for a disc player that has been made in view of the above-mentioned points. The storage portions are movably supported by a base on which the storage portions are provided, and are supported with a biasing force applied thereto, and are engaged with the engaging portions by the biasing force. a plurality of locking members for respectively locking the trays in the storage section; a sliding mechanism that slides the tray in order to pull it out and transport it to the playback position; and a locking member that is fixed to the sliding mechanism and that resists the urging force according to the position of movement of the sliding mechanism. and a support body that supports the tray slid by the sliding mechanism.

(*)作用 本発明は、トレーに係合部を形成し、収納部に該収納部
に収納される複数枚のトレーのそれぞれに対応じて各々
移動可能に支持されたロック部材を設け、再生位置に搬
送する為にトレーを摺動する摺動機構の移動位置に応じ
て該ロック部材を押圧する押圧部を設け、前記ロック部
材を前記係合部に係合することによりトレーを前記収納
部にロックすると共に前記摺動機構の移動位置に応じた
所定のロック部材を押圧して該摺動位置の移動位置に応
じたトレーのロックを外す様にしたものである。
(*) Effect The present invention forms an engaging portion on the tray, and provides a locking member movably supported in the storage portion corresponding to each of the plurality of trays stored in the storage portion, and the recycler is regenerated. A pressing part is provided that presses the locking member according to the movement position of a sliding mechanism that slides the tray in order to transport the tray to the storage position, and by engaging the locking member with the engaging part, the tray is moved to the storage part. At the same time, by pressing a predetermined locking member corresponding to the moving position of the sliding mechanism, the tray is unlocked according to the moving position of the sliding mechanism.

(へ)実施例 第1図乃至第5図は本発明の一実施例を示し、それぞれ
平面図、正面図、右側面図、左側面図及び右側面からの
断面図を示すものであり、図において、(1)はコンパ
クトディスク(CD)(2)が@、置される凹部(1a
)及び該CD<2>に記録された信号を読み出す為、光
ピツクアップによりトレースされる部分に形成された切
り込み(1b)を備えたトレー、(多)は該トレーを水
平方向に摺動する摺動機構、(4)は前記トレー(1)
の右及び左側面がそれぞれ係合されるガイド溝(5a)
及び(6a)が形成され、該トレー(1)を支持するガ
イド部材(5)及び(6)と該ガイド部材(5)及び(
6)に固定されていると共にCD(2)をターンテーブ
ル(7)上にクランプするクランプ板(8)とから成る
支持体、(2)は該支持体くりを昇降させる昇降機構、
(籾)はCD(2)を回転させるターンテーブル(7)
及びCD(2)に記録された信号を読み取る為の光ピツ
クアップ(11)を備えるプレーヤ部である。そして、
前記摺動機構(旦)は前記支持体く幻に固定されている
。また、前記昇降機構(り及び前記プレーヤ部(す)は
基台(12)に取付けられている。
(F) Embodiment FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention, and show a plan view, a front view, a right side view, a left side view, and a sectional view from the right side, respectively. , (1) is the recess (1a) where the compact disc (CD) (2) is placed.
) and a tray with a notch (1b) formed in the part to be traced by an optical pickup in order to read out the signals recorded on the CD <2>; a moving mechanism (4) is the tray (1);
a guide groove (5a) that is engaged with the right and left side surfaces of the
and (6a) are formed, and guide members (5) and (6) supporting the tray (1) and the guide members (5) and (6a) are formed.
6) a support consisting of a clamp plate (8) fixed to the turntable (7) and clamping the CD (2) onto the turntable (7); (2) a lifting mechanism for raising and lowering the support;
(Paddy) is a turntable (7) that rotates a CD (2)
and a player section equipped with an optical pickup (11) for reading signals recorded on the CD (2). and,
The sliding mechanism is fixed to the support body. Further, the elevating mechanism and the player section are attached to a base (12).

ところで、トレー(1)は右側面にラック(13)が形
成され、左側面に第1乃至第3溝(14)乃至(16)
が形成され、後面の右側菌寄りに突起(17)が形成さ
れており、該トレー(1〉は基台(12)の前方に設け
られた収納部(18)に収納される。前記基台(12)
の収納部(18)には、第2図に示す如く、右及び左側
面にそれぞれトレー(1)を支持する支持片(18a)
及び(18b)が形成されており、該トレー(1)が互
いに間隔を有して摺動可能に積載した状態で複数枚収納
きれている。そして、前記収納部(靜)の天板(19)
には該トレー(1)の突起(17)が形成された位置と
同一位置に突起(19a)が設けられており、前記収納
部(坪)にトレー(1)が収納された状態において、前
記トレー(1)の突起(17〉と前記天板(19)の突
起(19a)とは垂直方向に同一直線上に並ぶ。
By the way, the tray (1) has a rack (13) formed on its right side, and first to third grooves (14) to (16) formed on its left side.
is formed, and a protrusion (17) is formed on the right side of the rear surface, and the tray (1> is stored in a storage section (18) provided in front of the base (12). (12)
As shown in FIG. 2, the storage section (18) has support pieces (18a) on the right and left sides that support the tray (1), respectively.
and (18b) are formed, and a plurality of trays (1) can be accommodated in a state where the trays (1) are slidably stacked at intervals. And the top plate (19) of the storage section (silence)
is provided with a protrusion (19a) at the same position as the protrusion (17) of the tray (1), and when the tray (1) is stored in the storage section (tsubo), the The protrusion (17> of the tray (1) and the protrusion (19a) of the top plate (19) are aligned vertically on the same straight line.

摺動機構(旦〉は、駆動源となるモータ(20)と、該
モータ(20)の回転軸(20a)に固定された第1プ
ーリー(21)と、該第1プーリー(21〉の回転がベ
ルト(22)を介して伝達される第2プーリー(23〉
と、該第2プーリー(23)の下面に一体成形された第
1ギア(24)と、該第1ギア<24)と噛合する第2
ギア(25)と、該第2ギア(25)の上面に一体成形
された第3ギア(26)と、該第3ギアク26)と噛合
すると共にトレー(1)のラック(13)と噛合するビ
ニオンギアとなる第4ギア(27)と、該第4ギア(2
7〉の上面に設けられた第3プーリー(28)と、該第
3プーリー(28)の回転がベルト(29)を介して伝
達される第4プーリー(30)と、該第4プーリー(3
0)の下面に設けられたと共にトレー(1)のラック(
13〉に噛合されるビニオンギアとなる第5ギア(31
)と、該第5ギア(31)が取付けられていると共にバ
ネ(32〉により矢印Aの方向に付勢され、軸(33a
)を中心に回動可能に成された第1回動部材(33)及
びバネ(35)により矢印Aの逆方向に付勢され、軸(
36a)を中心に回動可能に成された第2回動部材<3
6)から成り、該第2回動部材(36)に設けられたビ
ン(37)により前記第5ギア(31〉の移動に依らず
第3及び第4プーリー(28)及び(30)間に張架さ
れたベルト(29)の張力を一定に保つ為のベルト張架
機構(邦)とから構成され、基台(12)に対して昇降
可能に成されている基板(39)に取付けられている。
The sliding mechanism (tan) includes a motor (20) serving as a driving source, a first pulley (21) fixed to a rotating shaft (20a) of the motor (20), and a rotation of the first pulley (21). is transmitted to the second pulley (23) via the belt (22).
, a first gear (24) integrally molded on the lower surface of the second pulley (23), and a second gear (24) that meshes with the first gear
The gear (25) and a third gear (26) integrally formed on the upper surface of the second gear (25) mesh with the third gear (26) and mesh with the rack (13) of the tray (1). A fourth gear (27) serving as a binion gear;
7> A third pulley (28) provided on the upper surface, a fourth pulley (30) to which the rotation of the third pulley (28) is transmitted via a belt (29), and a fourth pulley (30) provided on the upper surface of the third pulley (28).
0) and the rack (1) of the tray (1).
The fifth gear (31
) and the fifth gear (31) are attached and biased in the direction of arrow A by a spring (32), and the shaft (33a
) is biased in the opposite direction of arrow A by the first rotating member (33) and the spring (35), which are rotatable about the shaft (
36a) A second rotating member that is rotatable around <3
6) between the third and fourth pulleys (28) and (30) regardless of the movement of the fifth gear (31>) by means of the bin (37) provided on the second rotating member (36). It consists of a belt tensioning mechanism (Japanese) for keeping the tension of the stretched belt (29) constant, and is attached to a base plate (39) that can be raised and lowered relative to the base (12). ing.

支持体くすには、クランプ板(8)に取付けられた発光
ダイオード(40a)及びガイド部材(6)に取付けら
れたフォトダイオード(40b)から成るディスク検出
用のフォトカブラ(観)と収納部(靜〉に収納さレタト
レー(1〉の突起(17)または天板(19)の突起(
19a)を介在して発光ダイオード(41a)及びフォ
トダイオード(41b)が対向されたトレー位置検出用
のフォトカブラ(41)とが設けられていると共にクラ
ンプ板(8)のターンテーブル(7)の対向位置にCD
(2)を該ターンテーブル(7)上にチャックするチャ
ッキング部材(42)が設けられている。そして、前記
支持体(りと収納部(靜)の天板(19)とは一端が摺
動可能に遊嵌され、他端が軸支された連架板<43)に
より連架されており、該支持体く4)が下方に位置して
いるときに外部からの衝撃により前記支持体(0より上
方に収納されたトレー(1)が前記収納部(靜)から脱
落しない様に、また、トレー(1)内のCD(2)が脱
落しない様にしている。
The support has a photocoupler (view) for disc detection, which consists of a light emitting diode (40a) attached to the clamp plate (8) and a photodiode (40b) attached to the guide member (6), and a storage section ( The protrusion (17) of the letter tray (1) or the protrusion (19) of the top plate (19) stored in the letter tray (1)
A photocoupler (41) for tray position detection in which a light emitting diode (41a) and a photodiode (41b) are opposed to each other with a light emitting diode (41a) interposed therebetween is provided. CD in the opposite position
A chucking member (42) for chucking (2) onto the turntable (7) is provided. And, it is connected to the support body (the top plate (19) of the storage part (middle)) by a connecting plate (<43) in which one end is slidably fitted loosely and the other end is pivotally supported. , so that the tray (1) stored above the support (0) does not fall out of the storage part (1) due to an external impact when the support (4) is located below. , to prevent the CD (2) in the tray (1) from falling out.

尚、このとき、前記支持体くりより下方に収納されたト
レー(1)は、該支持体(りのガイド部材(5)及び(
6)のそれぞれの舌片(5b)及び(6b)により脱落
しない様に成されている。
In addition, at this time, the tray (1) stored below the support body (the guide member (5) of the support body (5) and (
6), each tongue piece (5b) and (6b) prevents it from falling off.

昇降機構(2)は、駆動源となるモータフ44)と、該
モータ(44)の回転軸(44a)に固定された第5プ
ーリー(45)と、該第5プーリー(45)の回転がベ
ルト(46)を介して伝達される第6プーリー(47)
と、該第6ブーリー(47)の下面に形成されたウオー
ムギア(48)と、該ウオームギア(48〉と噛合する
第6ギア(49)と、該第6ギア(49)が固定された
シャフトク50)と、前記第6ギア(49)の回転が該
シャフト(50)を介して伝達されると共にそれぞれ基
台(12)の右及び左側面内側に設けられた第7及び第
8ギア(51)及び(52)と、該第7ギア(51)と
噛合するギア部(53a)を有し、支持体(りのガイド
部材り5)に一体成形された舌片(5b)に連結された
第1回動体<53)と、前記第8ギア(52)と噛合す
るギア部(54a)を有する第2回動体(54)と、該
第2回動体り54)とガイド部材(6)に一体成形され
た舌片(6b)とを連結する連結部材り55)と、前記
第2回動体(54)と連結部材(55)との位置関係を
調整し、前記ガイド部材り6)の高さを他方のガイド部
材り5)の高さに一致させる調整ネジ(56)と、基台
(12)に支持されていると共に中心で連結きれてX字
状に交差された第1及び第2アーム(57)及び(58
)とから構成され、支持体(りを昇降可能に支持してい
る。そして、前記第1アーム(57)は一端が基台(1
2)に、他端が該一端を中心とした円孤状の第1溝(5
9)内を摺動可能に軸支され、前記第2アーム(58)
は一端が垂直方向に摺動可能に、他端が水平方向に形成
された第2溝(60)内を摺動可能に軸支されていると
共に前記第1及び第2アームク57)及び(58)間に
バネ(61)を掛は渡して摺動機構り旦〉が取付けられ
た基板(39)を上方に付勢して、該摺動機構(りが支
持体く幻と共に円滑に昇降される様に成されている。尚
、前記第1溝(59)は基台(12)に遊嵌された金属
板(63)に形成されており、前記第2溝(60)は該
基台(12)に一体成形されている。
The lifting mechanism (2) includes a motor 44) serving as a driving source, a fifth pulley (45) fixed to a rotating shaft (44a) of the motor (44), and a belt that rotates the fifth pulley (45). 6th pulley (47) transmitted via (46)
, a worm gear (48) formed on the lower surface of the sixth booley (47), a sixth gear (49) that meshes with the worm gear (48), and a shaft 50 to which the sixth gear (49) is fixed. ), the rotation of the sixth gear (49) is transmitted through the shaft (50), and seventh and eighth gears (51) are provided inside the right and left sides of the base (12), respectively. and (52), and a gear portion (53a) that meshes with the seventh gear (51), and is connected to a tongue piece (5b) integrally molded on the support (the guide member 5). a second rotating body (54) having a gear portion (54a) that meshes with the eighth gear (52), and integrated with the second rotating body 54) and the guide member (6). The height of the guide member lever 6) is adjusted by adjusting the positional relationship between the connecting member lever 55) that connects the molded tongue piece (6b) and the second rotating body (54) and the connecting member (55). an adjustment screw (56) to match the height of the other guide member 5), and first and second arms supported by the base (12) and connected at the center and intersecting in an X shape. (57) and (58
), and supports the support body so that it can rise and fall.The first arm (57) has one end attached to the base (1
2), the other end is a circular arc-shaped first groove (5) centered on the one end.
9) the second arm (58) is slidably pivoted therein;
has one end slidably supported in a vertical direction and the other end slidably supported in a second groove (60) formed in a horizontal direction, and the first and second arms 57) and (58) ) is applied between the springs (61) and urges the base plate (39) to which the sliding mechanism is attached upward, so that the sliding mechanism is smoothly raised and lowered along with the support. The first groove (59) is formed in a metal plate (63) loosely fitted to the base (12), and the second groove (60) is formed in the metal plate (63) loosely fitted to the base (12). (12) is integrally molded.

ところで、基台り12)には、第3図に示す如く、摺動
機構())の第4または第5ギアク27)または(31
)がトレー(1)に形成されたラック(13)に噛合さ
れる様、収納部(18)の側面の該第4及び第5ギア(
27)及び(31)にそれぞれ対向する部分に摺動孔(
64)及び(65)が穿設されている。特に、摺動孔(
64)は収納部(18)に収納可能なトレー(1)の枚
数分だけの孔が穿設しており、該摺動孔(64)のそれ
ぞれの孔からは、該収納部(18)に収納されたトレー
(1)に形成されたラック(13)が覗いている。また
、前記摺動孔(64)の横には、凹部及び凸部から構成
されているカム部(66)が形成されており、該凹部は
該摺動孔(64)のそれぞれの孔の位置、すなわち前記
トレー(1)の収納位置に対応して形成されている。そ
して、前記カム部(66〉には、第1回動部材(33)
の突起(62)が当接されており、該第1回動部材(3
3)はバネ(32)により矢印A方向に付勢されている
。その為、前記突起(62)は前記カム部(66)に当
接した状態を保持するから前記第1回動部材(33)の
ガイド部となり、前記カム部(並)の凹部及び凸部に添
って移動する。したがって、摺動機構(β)が上昇また
は下降すると、前記第1回動部材(33)は前記カム部
(66)の凹部及び凸部に応じて回動し、その結果、該
第1回動部材(33)に軸支された第5ギア(31)は
収納部(坪)に収納されたトレー(1)の1枚ごとに該
トレー(1)のラック(13)面に対して垂直方向から
噛合される様に移動し、前記第5ギア(31〉が摺動機
構())の昇降の妨げにならない様に、また、該第5ギ
ア(31)と前記トレー(1)のラック(13)との噛
合が確実に行なわれる様に成きれている。
By the way, as shown in FIG. 3, the base 12) has the fourth or fifth gear 27) or (31) of the sliding mechanism ()
The fourth and fifth gears (
27) and (31), respectively, have sliding holes (
64) and (65) are drilled. In particular, the sliding hole (
64) has holes corresponding to the number of trays (1) that can be stored in the storage section (18), and each of the sliding holes (64) allows a hole to be inserted into the storage section (18). A rack (13) formed on the stored tray (1) is visible. Further, a cam portion (66) consisting of a concave portion and a convex portion is formed next to the sliding hole (64), and the concave portion is located at the position of each hole of the sliding hole (64). That is, it is formed corresponding to the storage position of the tray (1). The cam portion (66>) includes a first rotating member (33).
The protrusion (62) is in contact with the first rotating member (3).
3) is urged in the direction of arrow A by a spring (32). Therefore, since the protrusion (62) maintains a state in contact with the cam part (66), it serves as a guide part for the first rotating member (33), and is attached to the concave and convex parts of the cam part (normal). move together. Therefore, when the sliding mechanism (β) ascends or descends, the first rotating member (33) rotates according to the concave and convex portions of the cam portion (66), and as a result, the first rotating member The fifth gear (31) pivotally supported by the member (33) rotates each tray (1) stored in the storage section (tsubo) in a direction perpendicular to the surface of the rack (13) of the tray (1). The fifth gear (31) and the rack (31) of the tray (1) are moved so that they are meshed with each other so that the fifth gear (31) does not interfere with the lifting and lowering of the sliding mechanism (1). 13) to ensure reliable engagement.

また、基台(12〉には、支持体(り及び摺動機構(3
)の昇降時のガイドと成るガイド孔(67)乃至(72
)が穿設されており、特に該基台(12)の右側面に穿
設されたガイド孔(67)乃至(69)は前記摺動機溝
(塁)が取付けられた基板り39)を前記支持体(迭)
に連結固定する為にも使用きれている。
In addition, the base (12) includes a support (12) and a sliding mechanism (3).
) guide holes (67) to (72
) are drilled, and in particular, guide holes (67) to (69) drilled in the right side of the base (12) guide the base plate 39) to which the slider groove (base) is attached. Support body (迭)
It is also used for connecting and fixing.

また更に、基台(12〉には、第4図に示す如く左側面
にトレー(1〉の位置検出及び位置決めを行う為の第1
及び第2フラツプ(73)及び(74)とトレー(1)
をロックするロック機@(75)とが備えられている。
Furthermore, the base (12) has a first tray on the left side for detecting and positioning the tray (1) as shown in Fig. 4.
and second flaps (73) and (74) and tray (1)
A locking device @ (75) is provided to lock the.

第1フラツプク73)は基台り12)に形成された軸受
(76a)及び(76b)により軸支され、バネ(77
)により基台(12)の左側面に当接する様に付勢され
ていると共に該第1フラツプ(73)に設けられた舌片
(73a)が位置検出の為の第1スイツチ(78)の可
動接片(78a)に当接されている。そして、前記第1
フラツプ(73)には収納部(18>に収納された複数
枚のトレー(1)の1枚ごとに対応して突起(73b)
が形成されており、該突起(73b)はトレー(1)が
収納部(1旦)に収納きれているとき、第2図に示す如
く、基台(12)の前記突起(73b)に対向した部分
に穿設諮れた孔を貫通して該トレー(1)の第1溝(1
4)に嵌入きれている。
The first flap 73) is pivotally supported by bearings (76a) and (76b) formed on the base 12), and is supported by a spring (77).
) is urged to contact the left side surface of the base (12), and the tongue piece (73a) provided on the first flap (73) is pressed against the first switch (78) for position detection. It is in contact with the movable contact piece (78a). And the first
The flap (73) has a protrusion (73b) corresponding to each of the plurality of trays (1) stored in the storage section (18>).
is formed, and the protrusion (73b) faces the protrusion (73b) of the base (12) as shown in FIG. 2 when the tray (1) is fully stored in the storage part (once). The first groove (1) of the tray (1) is inserted through the hole drilled in the
4) is fully integrated.

第2フラツプ(74)は基台(12〉に形成された軸受
(79a)及び(79b)により軸支され、バネ(80
)により基台り12)の左側面に当接する様に付勢され
ていると共に該第2フラツプ(74)に設けられた舌片
(74a)が位置検出の為の第2スイツチ(81)の可
動接片(81a)に当接されている。そして、前記第2
フラツプ(74)には、収納部(18)に収納された複
数枚のトレー(1)の1枚ごとに対応して突起(74b
)が形成されており、該突起(74b)はトレー(1)
が収納部<18>に収納されているとき、基台(12)
の前記突起(74b)に対向した部分に穿設された孔(
図示せず)を貫通して該トレー(1)の第2溝(15)
に嵌入妨れている。
The second flap (74) is pivotally supported by bearings (79a) and (79b) formed on the base (12>), and is supported by a spring (80).
) is urged to come into contact with the left side surface of the base 12), and the tongue piece (74a) provided on the second flap (74) is pressed against the second switch (81) for position detection. It is in contact with the movable contact piece (81a). And the second
The flap (74) has a protrusion (74b) corresponding to each of the plurality of trays (1) stored in the storage section (18).
) is formed, and the protrusion (74b) is connected to the tray (1).
is stored in the storage section <18>, the base (12)
A hole (
a second groove (15) of the tray (1) passing through the tray (not shown);
It is interfering with the intrusion.

ロック機構(ヒ)は収納部(18)に収納された複数枚
のトレー(1)の1枚ごとに対応して口・ンク部材とな
る複数のアーム(82)を有し、該複数のアーム(82
)は、端部がそれぞれ軸受(83a)及び(83b)に
より支持されたビン(84)に軸支されていると共にそ
れぞれ板バネ(85)により基台(12)の左側面に押
し付ける方向に付勢されている。そして、前記アーム(
82〉には、それぞれ第1及び第2突起(82a)及び
(82b)が形成されており、該第1突起(82a)は
トレー(1)が収納部り靜)に収納されているとき、基
台(12)の前記第1突起(82a)に対向した部分に
穿設された孔(86)を貫通して該トレー(1)の係合
部となる第3溝(16)に係合されている。その為、前
記第1突起(82a)と前記第3溝(16)とが係合さ
れているトレー(1)は、収納部(18)に確実に収納
保持される。前記アーム(82)は、支持体(嗟)のガ
イド部材(6)に形成された押圧部(87)が基台(1
2)に穿設された孔(99)を介して該アーム(82)
の第2突起(82b)に当接されることにより前記アー
ム(82)に矢印M方向に押圧力が働き、板バネ(85
)の付勢力に抗してビン(84〉を支点として回動され
、アーム(82〉の第1突起(82a)と前記第3溝(
16)との係合が外される様に成諮れているので、支持
体(りの高芒と一致したトレーク1)の第3溝(16)
に係合されていたアーム(82)の第1突起(82a)
が該第3溝(16)から外される。ここで、前記支持体
(りの高さと一致したトレー(1)とは、第5図に示す
如く、前記係合を外す為の抑圧部〈87)がガイド部材
(6)のガイド溝(6a)が形成された裏面に設けられ
ているので、該ガイド溝(6a)の高さと一致したトレ
ー(1)のことである。また、前記アーム(82)の第
2突起(82b)及び前記抑圧部(87)は、第6図の
模型図に示す如く、共に上面及び下面の角を取って傾斜
面に成されており、支持体(りが上昇あるいは下降する
ことにより該抑圧部(87)が上下に移動したときに前
記第2突起(82b)に矢印N方向の押圧力が働く様に
成されていると共に前記支持体くりの上昇あるいは下降
が妨げられない様に成されている。
The locking mechanism (H) has a plurality of arms (82) serving as opening/link members corresponding to each of the plurality of trays (1) stored in the storage section (18), and the plurality of arms (82
) is pivotally supported by a bottle (84) whose ends are supported by bearings (83a) and (83b), respectively, and is attached in a direction to be pressed against the left side surface of the base (12) by a leaf spring (85). Forced. And said arm (
82> are formed with first and second protrusions (82a) and (82b), respectively, and when the tray (1) is stored in the storage part (rest), the first protrusion (82a) It passes through a hole (86) drilled in a portion of the base (12) facing the first protrusion (82a) and engages with the third groove (16) that becomes the engagement portion of the tray (1). has been done. Therefore, the tray (1) in which the first protrusion (82a) and the third groove (16) are engaged is reliably stored and held in the storage portion (18). The arm (82) has a pressing part (87) formed on the guide member (6) of the support body (the base).
2) through the hole (99) drilled in the arm (82).
When the arm (82) comes into contact with the second protrusion (82b), a pressing force acts on the arm (82) in the direction of arrow M, and the leaf spring (85
) is rotated about the bottle (84>) as a fulcrum, and the first protrusion (82a) of the arm (82>) and the third groove (
16), so that the third groove (16) of the support (trake 1 aligned with the high awn of the ridge)
The first protrusion (82a) of the arm (82) that was engaged with
is removed from the third groove (16). Here, the tray (1) whose height matches the height of the support body (1) means that, as shown in FIG. ) is provided on the back surface where the guide groove (6a) is formed, so the tray (1) matches the height of the guide groove (6a). Further, the second protrusion (82b) of the arm (82) and the suppressing portion (87) are both formed into an inclined surface by taking the corners of the upper and lower surfaces, as shown in the model diagram of FIG. When the suppressing portion (87) moves up and down as the support member moves up or down, a pressing force is applied to the second protrusion (82b) in the direction of arrow N. It is designed so that the chest rises or falls unhindered.

尚、板バネ(85)は、第7図に示す如く、アーム(8
2)が配置される位置に応じてスリット(100)が形
成されると共に両端部にビン(84)の軸受(83a)
及び(83b)押きえ部分(101)が形成された薄(
1金属板を破線の部分で直角に折曲することにより構成
されている。
In addition, the leaf spring (85) is connected to the arm (85) as shown in FIG.
2) A slit (100) is formed according to the position where the bottle (84) is placed, and a bearing (83a) of the bottle (84) is formed at both ends.
and (83b) a thin (
It is constructed by bending one metal plate at right angles along the broken line.

次に上述の如く、構成跡れたオートチェンジルー装置の
動作に付いて説明する。
Next, the operation of the auto-change system having the configuration as described above will be explained.

電源が投入されると、まず第1及び第2スイツチ(78
)及び(81)と支持体(りの最後尾に固定されたスイ
ッチ(88)との切換え状態が制御回路(図示せず)の
検出手段により検出され、トレー(1)の位置が検出さ
れる。前記検出により複数枚のトレー(1)の全部が収
納部<18)に収納きれていることが確認されたら、次
に摺動機構(塁)が取付けられた基板(39)に固定さ
れたスイッチ(89)の切換え状態が前記検出手段によ
り検出される。前記スイッチ(89)がオンされていな
かったら、前記制御回路により昇降機構(2)のモータ
(44)が矢印B方向の回転を開始する。前記モータ(
44)が矢印B方向に回転すると、第5プーリー(45
)が矢印B方向に回転するので、その回転はベルト(4
6)を介して第6ブーリー(47)に伝達され、該第6
ブーリー(47)の下面に形成されたつオームギア(4
8)を矢印C方向に回転さぜる。前記つオームギア(4
8)の矢印C方向の回転は、第6ギア〈49)に伝達さ
れ、該第6ギア(49)が固定されたシャフト(50)
を介して第7及び第8ギアク51)及び(52)に伝達
され、該第7及び第8ギア(51)及び(52)をそれ
ぞれ第3図及び第4図において矢印り方向及び矢印E方
向に回転きせる。前記第7ギアク51)が矢印り方向に
回転すると、第1回動体く53)が支点(90)を軸と
して矢印F方向に回動するので、該第1回動体(53)
の作用点く91)に舌片(5b)が連結されたガイド部
材(5)は下方に付勢される。一方、前記第8ギア(5
2)が矢印E方向に回転すると第4図において第2回動
体(54〉が支点(92)を軸として矢印G方向に回動
するので、該第2回動体(54)に固定された連結部材
(55)も前記支点り92)を軸として矢印G方向に回
動し、該連結部材(55)の作用点<93)に舌片(6
b)が連結されたガイド部材(6)は下方に付勢される
。その為、支持体くりは下降する。ここで、前記第7及
び第8ギア(51)及び(52)と前記第1及び第2回
動体(53)及び(54)のそれぞれのギア部(53a
)及び(54b)とは、それぞれ同一形状に形成されて
おり、前記ガイド部材(5)及び(6)は調整ネジ(5
6)で第2回動体(54)と連結部材(55)との固定
位置を変えることによりそれぞれの高さが一致している
ので、前記支持体(りは水平状態が保持されて下降する
。また、前記ガイド部材(5)に摺動機構(」)が取付
けられた基板(39)が固定されているので、前記支持
体(りが下降すると該支持体(4)に応じて第1及び第
2アーム(57)及び(58)はそれぞれ所定方向に摺
動及び回動きれて交差角度が変位しながら前記摺動機構
(良)も同時に下降する。前記支持体(4)が下降し、
クランプ板(8)のチルツキ2フ部材(42〉がターン
テーブル(7)に当接される状態まで下降すると、基板
(39)に固定されたスイッチ(89)の可動接片(8
9a)は、基台(12)に設けられた突起(94)によ
り押圧され、制御回路(図示せず)により前記支持体(
りが最下部に位置したことが検出されてモータフ44)
の回転が停止される。そして、オートチェンジャー装置
は次の操作が行なわれるのを準備しているスタンバイ状
態になる。
When the power is turned on, the first and second switches (78
) and (81) and a switch (88) fixed at the rear end of the support body (ri) is detected by a detection means of a control circuit (not shown), and the position of the tray (1) is detected. .If it is confirmed by the above detection that all of the plurality of trays (1) are fully stored in the storage part <18), then the trays (1) are fixed to the board (39) to which the sliding mechanism (base) is attached. The switching state of the switch (89) is detected by the detection means. If the switch (89) is not turned on, the control circuit causes the motor (44) of the lifting mechanism (2) to start rotating in the direction of arrow B. The motor (
44) rotates in the direction of arrow B, the fifth pulley (45
) rotates in the direction of arrow B, the rotation is caused by the belt (4
6) to the sixth booley (47);
The ohm gear (4) formed on the bottom surface of the booley (47)
8) Rotate in the direction of arrow C. The two ohm gears (4
The rotation in the direction of arrow C in 8) is transmitted to the sixth gear (49), and the sixth gear (49) is fixed to the shaft (50).
is transmitted to the seventh and eighth gears 51) and (52) through Rotate it. When the seventh gear 51) rotates in the direction of the arrow, the first rotating body 53) rotates in the direction of the arrow F about the fulcrum (90).
The guide member (5) to which the tongue piece (5b) is connected to the action point 91) is urged downward. On the other hand, the eighth gear (5
2) rotates in the direction of arrow E, the second rotating body (54> in FIG. 4 rotates in the direction of arrow G about the fulcrum (92), so that the connection fixed to the second rotating body (54) The member (55) also rotates in the direction of arrow G about the fulcrum 92), and the tongue piece (6) is attached to the point of action <93) of the connecting member (55).
The guide member (6) to which b) is connected is urged downward. Therefore, the support body is lowered. Here, the gear portions (53a) of the seventh and eighth gears (51) and (52) and the first and second rotating bodies (53) and (54) are provided.
) and (54b) are formed in the same shape, respectively, and the guide members (5) and (6) are connected to the adjustment screw (54b).
In step 6), by changing the fixing positions of the second rotating body (54) and the connecting member (55), their heights are matched, so the support body (54) is kept in a horizontal state and lowered. Moreover, since the base plate (39) to which the sliding mechanism ('') is attached is fixed to the guide member (5), when the support body (4) is lowered, the first and The second arms (57) and (58) are slid and rotated in predetermined directions, changing the crossing angle, and the sliding mechanism (good) also descends at the same time.The support body (4) descends;
When the tilting member (42) of the clamp plate (8) descends to the state where it comes into contact with the turntable (7), the movable contact piece (8) of the switch (89) fixed to the board (39)
9a) is pressed by the protrusion (94) provided on the base (12), and the support (9a) is pressed by a control circuit (not shown).
It is detected that the motor is located at the lowest position, and the motor
rotation is stopped. The autochanger device then enters a standby state in preparation for the next operation.

上述のスタンバイ状態からCDをトレー(1)に載置す
る場合は、CDを載置したいトレー(1)に対応した開
閉スイッチ(図示せず)を操作する。
When placing a CD on the tray (1) from the above-mentioned standby state, an open/close switch (not shown) corresponding to the tray (1) on which the CD is to be placed is operated.

すると、昇降機構(勲のモータ(44)が矢印Bの逆方
向の回転を開始する。前記モータ(44)の矢印Bの逆
方向の回転は、第5プーリー(45)、ベルト(46)
及び第6ブーリー(47)を介して伝達され、ウオーム
ギア(48)を矢印Cの逆方向に回転させるので、第7
及び第8ギア(51)及び(52)がそれぞれ矢印りの
逆方向及び矢印Eの逆方向に回転する。
Then, the lifting mechanism (Isao's motor (44) starts rotating in the opposite direction of arrow B. The rotation of the motor (44) in the opposite direction of arrow B is caused by the fifth pulley (45) and the belt (46).
and is transmitted via the sixth booley (47) and rotates the worm gear (48) in the opposite direction of arrow C, so the seventh
And the eighth gears (51) and (52) rotate in the opposite direction of the arrow mark and the opposite direction of the arrow E, respectively.

前記第7ギア(51)が矢印りの逆方向に回転すると、
第1回動体く53)が支点く90)を軸として矢印Fの
逆方向に回動し、前記第8ギア(52)が矢印Eの逆方
向に回転すると、第2回動体(54)及び連結部材(5
5)が支点(92)を軸として矢印Gの逆方向に回動す
るので、ガイド部材(5)及び(6)は共に上方に付勢
される。その為、支持体(4)及び摺動機構(塁)が上
昇する。この際、上昇に応じて第1及び第2アーム(5
7)及び(58〉はそれぞれ所定方向に摺動及び回動さ
れて交差角度が変位されると共に該第1及び第2アーム
ク57)及び(58)間に掛は渡されたバネ(61)に
より基板(39)を上方に付勢し、前記摺動機構(旦)
の重量により影響を軽減しているので、該摺動機構(り
は支持体くりと共に滑らかに上昇する。また、前記支持
体(り及び摺動機構(β)の上昇時において、クランプ
板(8〉に取付けられたトレー位置検出用のフォトカブ
ラ(41)から得られる信号によりトレー(1)の突起
(17)または天板(19)の突起(19a)で発光ダ
イオード(41a)からの光がフォトダイオード(41
b)に受光されるのがさえぎられる回数及びタイミング
を検出し、前記支持体(遣)及び摺動機槽(りの高さを
検出している。また、前記摺動機構〈旦)の第5ギア(
31)は、第1回動部材(33)の突起<62)が基台
(12)に形成されたカム部(66)に当接されている
ことにより該カム部(66)の凹部及び凸部に応じて移
動し、収納部(18)に収納されたトレー(1)の高さ
に一致するごとに該トレー<1)のラック(13)面に
対して垂直方向から噛合される様に移動して前記ラック
(13)に確実に噛合されると共に摺動機構(りの昇降
の妨げにならない。
When the seventh gear (51) rotates in the opposite direction of the arrow,
When the first rotating body 53) rotates about the fulcrum 90) in the opposite direction of arrow F, and the eighth gear (52) rotates in the opposite direction of arrow E, the second rotating body (54) and Connecting member (5
5) rotates about the fulcrum (92) in the opposite direction of arrow G, both guide members (5) and (6) are urged upward. Therefore, the support body (4) and the sliding mechanism (base) rise. At this time, the first and second arms (5
7) and (58> are respectively slid and rotated in predetermined directions to displace the intersection angle, and the first and second arms 57) and (58) are hooked by a spring (61) passed between them. The substrate (39) is urged upward and the sliding mechanism (39)
Since the influence is reduced by the weight of the sliding mechanism, the sliding mechanism rises smoothly together with the support. Also, when the support and the sliding mechanism (β) rise, the clamp plate (8 The light from the light emitting diode (41a) is detected by the signal obtained from the photocoupler (41) for detecting the tray position attached to the tray (1) or the projection (19a) of the top plate (19). Photodiode (41
b) The number of times and the timing at which the light reception is blocked is detected, and the height of the support body and the slider tank is detected. gear(
31), the protrusion <62) of the first rotating member (33) is in contact with the cam part (66) formed on the base (12), so that the concave part and the convex part of the cam part (66) are The rack moves according to the height of the tray (1) stored in the storage part (18), and is engaged with the surface of the rack (13) of the tray (<1) from the vertical direction every time the height of the tray (1) matches the height of the tray (1) stored in the storage part (18). It moves and meshes securely with the rack (13), and does not interfere with the raising and lowering of the sliding mechanism.

支持体(4)及び摺動機構(鍛が所定位置に到達すると
、モータ(44)の回転が停止し、該支持体(り及び摺
動機構(塁)が停止される。この場合、フォトカブラ(
44)はガイド部材〈5)及び(6〉のそれぞれのガイ
ド溝(5a〉及び(6a)が形成された位置から丁度ト
レー(1)が収納部(18)に収納された状態における
トレー(1)同志の間隔分だけ上に配置されていると共
に該収納部(靜)の最上部に収納されたトレー(1)よ
り該間隔分だけ高い位置に設けられた天板(19)に突
起(19a)を形成しているので、CDを載置したいト
レー(1)より1つ上に位置するトレー(1)の突起(
17)または天板(19)の突起(19a)が検出され
たときにモータ(44)の回転を停止すれば支持体り〉
及び摺動機構(塁)は所定位置、すなわちガイド部材(
5)及び(6)のそれぞれのガイド溝(5a)及び(6
a)の高さがCDを載置したいトレー(1)の高言に一
致した位置で停止される。
When the support body (4) and the sliding mechanism (base) reach a predetermined position, the rotation of the motor (44) is stopped, and the support body (4) and the sliding mechanism (base) are stopped.In this case, the photocoupler (
44) is the tray (1) in a state where the tray (1) is just stored in the storage part (18) from the position where the guide grooves (5a> and (6a) of the guide members <5) and (6>) are formed, respectively. ) A protrusion (19a) is provided on the top plate (19) which is arranged above the tray (1) by the distance between the trays (1) and which is located at the top of the tray (1) by the distance. ) on the tray (1) located one level above the tray (1) on which you want to place the CD.
17) or when the protrusion (19a) of the top plate (19) is detected, the rotation of the motor (44) is stopped.
and the sliding mechanism (base) is in a predetermined position, that is, the guide member (
5) and (6), respectively, guide grooves (5a) and (6).
It is stopped at a position where the height of a) matches the height of the tray (1) on which the CD is to be placed.

支持体くり及び摺動機構(多〉が所定位置に停止したら
、次に該摺動機構(塁)のモータ(20)が矢印H方向
の回転を開始する。前記モータ(20)が矢印H方向に
回転すると、第1プーリー(21)が矢印H方向に回転
するので、その回転はベルト(22)を介して第2プー
リー(23)に伝達され、該第2プーリー(23)の下
面に一体成形された第1ギア(24)を矢印工方向に回
転させる。前記第1ギア(24)の矢印工方向の回転は
、第2ギア(25)及び第3ギアク26)を介して第4
ギア(27)に伝達され、該第4ギア(27)を矢印J
方向に回転させる。前記第4ギア(27)が矢印J方向
に回転すると、第3プーリー(28)が矢印J方向に回
転するので、その回転はベルト(29)を介して第4プ
ーリー(30)に伝達され、該第4プーリー(30)の
下面に設けられた第5ギア(31〉を矢印に方向に回転
きせる。ここで、支持体(迭〉のガイド部材(6)に形
成された抑圧部(87)によるロック機構(ヒ)のアー
ム(82)の第2突起<82b)の押圧により該アーム
(82)の第1突起(82a)と収納部(す)に収納さ
れた複数枚のトレー(1)の第3溝(16)との係合は
、支持体(4)の上昇位置に応じて順番に外され、かつ
摺動機構())は所定位置に移動されているから、CD
を載置しようとしているトレー(1)のロックは解除さ
れており、かつ該トレー(1)のラック(13)に前記
第5ギア(31)が噛合されている。その為、前記第5
ギア(31)が矢印に方向に回転すると、前記トレー(
1〉が収納部(18)の前方である矢印り方向に摺動す
る。前記トレー(1)が矢印り方向に摺動すると、該摺
動に応じて該トレー(1)の第1及び第2溝(14)及
び(15)からそれぞれ第1及び第2フラツプ(73)
及び(ハ)のそれぞれの突起(73b)及び(74b)
が外れ、前記トレー(1)の左側面で押圧されることに
より前記第1及び第2フラツプ(73)及び(74〉が
回動されるので、該第1及び第2フラツプ(73)及び
(74〉のそれぞれの舌片(73a)及び(74a)に
より第1及び第2スイツチ(78)及び<81)が切換
えられ、トレー(1)が収納部(坪)の前方に位置して
いることが検出される。
When the support body and the sliding mechanism (base) stop at a predetermined position, the motor (20) of the sliding mechanism (base) starts rotating in the direction of arrow H. When the first pulley (21) rotates in the direction of arrow H, the rotation is transmitted to the second pulley (23) via the belt (22), and the second pulley (23) is integrally attached to the lower surface of the second pulley (23). The molded first gear (24) is rotated in the direction of the arrow.The rotation of the first gear (24) in the direction of the arrow is caused by the rotation of the first gear (24) through the second gear (25) and the third gear (26).
The signal is transmitted to the gear (27), and the fourth gear (27) is
direction. When the fourth gear (27) rotates in the direction of arrow J, the third pulley (28) rotates in the direction of arrow J, so the rotation is transmitted to the fourth pulley (30) via the belt (29). The fifth gear (31) provided on the lower surface of the fourth pulley (30) is rotated in the direction of the arrow. By pressing the second protrusion <82b) of the arm (82) of the locking mechanism (H), the first protrusion (82a) of the arm (82) and the plurality of trays (1) stored in the storage part (S) are pressed. is disengaged from the third groove (16) in order according to the raised position of the support (4), and since the sliding mechanism ()) has been moved to a predetermined position, the CD
The tray (1) on which the item is to be placed is unlocked, and the fifth gear (31) is engaged with the rack (13) of the tray (1). Therefore, the fifth
When the gear (31) rotates in the direction of the arrow, the tray (
1> slides in the direction of the arrow, which is the front of the storage section (18). When the tray (1) slides in the direction of the arrow, the first and second flaps (73) are released from the first and second grooves (14) and (15) of the tray (1), respectively, in accordance with the sliding movement.
and (c) respective protrusions (73b) and (74b)
is removed, and the first and second flaps (73) and (74> are rotated by being pressed by the left side surface of the tray (1). The first and second switches (78) and <81) are switched by the respective tongue pieces (73a) and (74a) of 74〉, and the tray (1) is located in front of the storage section (tsubo). is detected.

そして、前記トレー(1)の摺動が進むと、第3溝(1
6)に前記第2フラツプ<74)の突起(74b)が嵌
合されて該トレー(1〉がロックされると共に該第2フ
ラツプ(74)が回動し、第2スイツチ(81)が再び
切換えられるから、モータ(20)の回転が停止し、摺
動機構(3)の動作が停止される。このとき、前記トレ
ー〈1)はCDの着脱を行うディスク着脱位置となり、
切り込み(1b)が収納部(靜)より前方に位置した状
態にまでせり出しているから該トレー(1)の凹部(1
a)にCD(2)を載置すれば前記トレー(1)へのC
D (2>の載置が終了する。
As the tray (1) continues to slide, the third groove (1)
The protrusion (74b) of the second flap (74) is fitted into the tray (1) and the second flap (74) is rotated, and the second switch (81) is turned on again. Since the switching is made, the rotation of the motor (20) is stopped and the operation of the sliding mechanism (3) is stopped.At this time, the tray <1) is at the disc loading/unloading position where a CD is loaded/unloaded.
Since the notch (1b) protrudes forward from the storage part (1b), the concave part (1b) of the tray (1)
If a CD (2) is placed on the tray (1), the CD will be placed on the tray (1).
D (2> placement is completed.

上述の状態からディスク着脱位置にあるトレー(1)を
収納部(靜)に収納する場合は、該トレー(1)に対応
した開閉スイッチを再び操作する。すると、モータ(2
0)が矢印Hの逆方向の回転を開始する。前記モータ(
20)の矢印Hの逆方向の回転は、第1ブーリーク21
〉、ベルト(22)及び第2プーリー(23)を介して
第1ギア(24)に伝達され、該第1ギア(24)を矢
印Iの逆方向に回転させる。前記第1ギア(24)が矢
印Iの逆方向に回転すると、その回転は第2及び第3ギ
ア(25〉及び(26)を介して第4ギアク27)に伝
達され、該第4ギア(27〉を矢印Jの逆方向に回転さ
せる。前記第4ギア(27)が矢印Jの逆方向に回転す
ると、その回転は第3プーリー(28)、ベルトク29
)及び第4プーリー(30)を介して第5ギア(31)
に伝達され、該第5ギア(31)を矢印にの逆方向に回
転させる。ここで、トレー(1)は第1図に示すディス
ク着脱位置にあり、該トレー(1)の第3溝(16)に
第2フラツプ(74)の突起(74b)が嵌合きれてい
るが、該第3溝(16)及び突起(74b〉の形状は、
トレー(1)が矢印り方向に摺動されたときにロックが
掛かり、トレー(1)が矢印りの逆方向に摺動されたと
きにロックが外れる様に成されているので、前記第5ギ
ア(31)が矢印にの逆方向に回転すると、トレーク1
)が矢印りの逆方向に摺動すると共に前記突起(74b
)が該トレー(1)の側面で押圧されることにより前記
第2フラツプ(74)の舌片(74a)により第2スイ
ツチ(81)が切換えられ、トレー(1)が収納部(1
8)の前方に位置していることが検出される。そして、
前記トレー(1)の矢印りの逆方向の摺動が進み、第1
及び第2溝(14)及び(15)にそれぞれ第1及び第
2フラツプ(73)及び(74)のそれぞれの突起(7
3b)及び(74b)が嵌入され、第1及び第2スイツ
チ(78)及び(81)が切換えられると制御回路によ
りトレー(1)が収納部(靜)に収納されたことが検出
され、モータ(20〉の回転が停止され、摺動機構(塁
)の動作が停止する。
When storing the tray (1) in the disk loading/unloading position in the storage section (silence) from the above-mentioned state, the opening/closing switch corresponding to the tray (1) is operated again. Then, the motor (2
0) starts rotating in the opposite direction of arrow H. The motor (
20) in the opposite direction of the arrow H, the first boolean 21
> is transmitted to the first gear (24) via the belt (22) and the second pulley (23), causing the first gear (24) to rotate in the opposite direction of arrow I. When the first gear (24) rotates in the opposite direction of arrow I, the rotation is transmitted to the fourth gear 27 via the second and third gears (25> and (26)), 27> in the opposite direction of the arrow J. When the fourth gear (27) rotates in the opposite direction of the arrow J, the rotation is caused by the third pulley (28) and the belt torque 29.
) and the fifth gear (31) via the fourth pulley (30)
is transmitted to rotate the fifth gear (31) in the opposite direction of the arrow. Here, the tray (1) is in the disk attachment/detachment position shown in FIG. 1, and the protrusion (74b) of the second flap (74) is not completely fitted into the third groove (16) of the tray (1). , the shape of the third groove (16) and the protrusion (74b) is as follows:
The lock is engaged when the tray (1) is slid in the direction of the arrow, and the lock is released when the tray (1) is slid in the opposite direction of the arrow. When the gear (31) rotates in the opposite direction of the arrow, the tray 1
) slides in the opposite direction of the arrow and the protrusion (74b
) is pressed by the side surface of the tray (1), the second switch (81) is switched by the tongue (74a) of the second flap (74), and the tray (1) is moved into the storage part (1).
8) is detected to be located in front of. and,
The tray (1) continues to slide in the opposite direction of the arrow, and the first
and the respective protrusions (7) of the first and second flaps (73) and (74) in the second grooves (14) and (15), respectively.
3b) and (74b) are inserted and the first and second switches (78) and (81) are switched, the control circuit detects that the tray (1) is stored in the storage section (mute), and the motor is activated. The rotation of (20) is stopped, and the operation of the sliding mechanism (base) is stopped.

上述の如く、所望の開閉スイッチを操作すると所望のト
レー(1)がディスク着脱位置に摺動し、再び該開閉ス
イッチを操作すると前記トレー(1)が収納部(靜)に
収納されると共に一度、支持体(、S>及び摺動機構(
亭)の高さが検出されたら、操作された開閉スイッチに
応じて現在位置している高さを基準にし、昇降機構り2
)により前記支持体(掻)及び摺動機構())が上昇ま
たは下降されて所望のトレー(1)の高さに移動するの
で、上述の操作を繰り返し行うことにより前記収納部(
移)に収納された複数枚のトレー(1)に対してCD(
2)の載置が行なえる。
As mentioned above, when the desired opening/closing switch is operated, the desired tray (1) slides to the disk loading/unloading position, and when the opening/closing switch is operated again, the tray (1) is stored in the storage section (middle) and once removed. , support (, S> and sliding mechanism (
When the height of the elevator (tei) is detected, the lift mechanism 2 is moved based on the current height according to the operated open/close switch.
), the support body (rake) and the sliding mechanism () are raised or lowered to move to the desired height of the tray (1), so by repeating the above-mentioned operation, the storage portion (
CD (
2) can be placed.

上述の様にして収納部(靜)に収納されたトレー(1)
の全部または一部にCD (2)が載置された状態から
再生を行う場合は、再生したいCD(2)が載置された
トレー(1)を選択して再生操作を行う。
Tray (1) stored in the storage section (middle) as described above
When playing from a state where a CD (2) is placed on all or part of the tray, select the tray (1) on which the CD (2) you want to play is placed and perform the playback operation.

すると、まず、昇降機構(りのモータ<44)が回転し
、選択されたトレー(1)の高さに応じて、上述した如
く現在位置している高さを基準にして支持(1)の高さ
に一致すると、前記モータ(44〉の回転は停止し、摺
動機措く≦)のモータ(20)が矢印Hの逆方向の回転
を開始する。その為、第5ギア(31)が矢印にの逆方
向に回転するので、前記トレー(1)は矢印りの逆方向
に摺動され、収納部(18)の後方に移動する。このと
き、ガイド部材(5)及び(6)のそれぞれのガイド溝
(5a)及び(6a〉の高さが前記トレー(1)の高さ
に一致していると共に抑圧部(87)により該トレー(
1〉の第3溝(16)とアーム(82)の第1突起(8
2a)との係合が外されているので、該トレー(1)は
右及び左側面がそれぞれ前記ガイド溝(5)及びり6)
にガイドされて矢印りの逆方向に摺動される。前記トレ
ー〈1)が矢印りの逆方向に摺動して該トレー(1)が
所定量、収納部(18)の後方に移動すると、その移動
に応じて該トレー(1)のラック(13〉の後方部が第
4ギア(27〉に噛合される。ここで、前記第4ギア(
27)は第5ギア(31)と互いの回転がベルト(29
)を介して伝達される同一形状の第3及び第4プーリー
(28)及び(30)により連結諮れていると共に同一
形状と成されているので、前記第4ギア(27)と第5
ギア(31)とは同一方向に同一速度で回転している。
Then, first, the lifting mechanism (Rinomotor<44) rotates, and according to the height of the selected tray (1), the support (1) is moved based on the current height as described above. When the heights match, the motor (44) stops rotating, and the motor (20) of the slider (20) starts rotating in the opposite direction of the arrow H. Therefore, the fifth gear (31) rotates in the direction opposite to the arrow, so the tray (1) is slid in the direction opposite to the arrow and moves to the rear of the storage section (18). At this time, the heights of the guide grooves (5a) and (6a) of the guide members (5) and (6), respectively, match the height of the tray (1), and the suppressing portion (87) (
1> third groove (16) and the first protrusion (82) of the arm (82)
Since the tray (1) is disengaged from the guide groove (5) and the groove (6), the right and left sides of the tray (1) are disengaged from the guide groove (5) and the groove (6), respectively.
is guided by and slides in the opposite direction of the arrow. When the tray (1) slides in the opposite direction of the arrow and moves a predetermined amount to the rear of the storage section (18), the rack (13) of the tray (1) moves in accordance with the movement. > is meshed with the fourth gear (27). Here, the fourth gear (
27) is the fifth gear (31) and the rotation of each other is the belt (29).
), which are connected by the third and fourth pulleys (28) and (30) of the same shape and have the same shape, so that the
It rotates in the same direction and at the same speed as the gear (31).

また、前記ラック(13)の後方部にはスリット(96
〉が形成されており、弾性をもたせであるので、該ラッ
ク(13)は第4ギア<27)に円滑に噛合される。そ
の為、前記トレー(1)の矢印りの逆方向の摺動が進み
、やがて前記ラック(13)と第5ギア(31)との噛
合が外れるが、その後は前記第4ギア(27)により該
トレー(1)の矢印りの逆方向の摺動が継続される。
Further, a slit (96) is provided at the rear part of the rack (13).
) is formed and has elasticity, so the rack (13) is smoothly meshed with the fourth gear <27). Therefore, the tray (1) continues to slide in the opposite direction of the arrow, and eventually the rack (13) and the fifth gear (31) disengage, but after that, the fourth gear (27) The tray (1) continues to slide in the opposite direction of the arrow.

前記トレー(1)の矢印りの逆方向の摺動が進み、該ト
レー(1)に載置されたCD(2)のセンター穴(2a
)がクランプ板(8)のチャッキング部材(42)に対
向する位置(待機位置)に達すると、前記トレー(1)
の後面により該クランプ板(8)に設けられたスイッチ
(88)が切換えられる。また、このとき、ディスク検
出用のフォトカブラ(40)の発光ダイオード(40a
)及びフォトダイオード(40b)が対向すると共にそ
の対向位置にトレー(1)の検出孔(97)が位置する
が、該発光ダイオード(40a)及びフォトダイオード
(40b)間にCD (2)が介在される為、前記トレ
ー(1)にCD (2)が載置されていることが検出さ
れる。
The tray (1) continues to slide in the opposite direction of the arrow, and the center hole (2a) of the CD (2) placed on the tray (1) progresses.
) reaches the position facing the chucking member (42) of the clamp plate (8) (standby position), the tray (1)
A switch (88) provided on the clamp plate (8) is switched by the rear surface of the clamp plate (8). Also, at this time, the light emitting diode (40a) of the photocoupler (40) for disc detection is
) and the photodiode (40b) are opposed to each other, and the detection hole (97) of the tray (1) is located at the opposite position, and the CD (2) is interposed between the light emitting diode (40a) and the photodiode (40b). Therefore, it is detected that a CD (2) is placed on the tray (1).

スイッチ〈88)が切換えられると、摺動機構(?)の
モータ(20)の回転が停止きれ、トレー(1〉の摺動
が停止されると共に昇降機構(勲のモータ(44)の矢
印B方向の回転が開始され、支持体(り及び摺動機構(
塁)の下降が開始する。その為、前記トレー〈1)は前
記支持体(りと共に下降される。ここで、収納部(靜)
に収納きれているトレー(1)は、アーム(82)の第
1突起(82a)とトレー(1)の第3溝(16)との
係合により確実に該収納部(靜〉に収納保持諮れている
ので、該トレー(1)が衝撃等で脱落されることにより
前記支持体〈4)の下降が阻止される様なことはない。
When the switch (88) is changed over, the rotation of the motor (20) of the sliding mechanism (?) is stopped, the sliding of the tray (1) is stopped, and the arrow B of the lifting mechanism (Isao's motor (44)) is stopped. Rotation in the direction is started, and the support (ri) and sliding mechanism (
base) begins to descend. Therefore, the tray (1) is lowered together with the support.
The tray (1) that is completely stored in the storage part (1) is securely stored and held in the storage part (1) by the engagement between the first protrusion (82a) of the arm (82) and the third groove (16) of the tray (1). Therefore, the descending of the support body (4) will not be prevented due to the tray (1) falling off due to an impact or the like.

前記支持体くりの下降が進むと、やがてトレー(1)に
載置されたC D (2)が第5図の破線に示す如く、
ターンテーブル(7)上に載置されるが、該トレー(1
〉は支持体(迭〉と共に更に下降される。すると、やが
て基板(39)に固定されたスイッチ(89)が基台(
12)に設けられた突起(94)により切換えられ、モ
ータ(20)の回転が停止されるので、前記トレー(1
)は前記CD(2)から離間している再生位置で停止さ
れる。前記トレー(1)が再生位置にあるとき、ターン
テーブル(7)上に載置されたCD(2)は、クランプ
板(8)のチャッキング部材(42)により該ターンテ
ーブル(7)上に押圧されていると共に前記トレー(1
)から離間されているから前記スイッチ(89)が切換
えられることにより前記ターンテーブル(7)が回転す
ると、その回転により前記CD(2)も回転する。した
がって、光ピツクアップ(11)により前記CD(2)
は再生される。
As the support hollow continues to descend, the CD (2) placed on the tray (1) will eventually move as shown by the broken line in FIG.
It is placed on the turntable (7), but the tray (1
〉 is further lowered together with the support body (迭〉).Then, the switch (89) fixed to the board (39) is moved down to the base (
Since the rotation of the motor (20) is stopped by the protrusion (94) provided on the tray (12), the rotation of the motor (20) is stopped.
) is stopped at a playback position spaced apart from the CD (2). When the tray (1) is in the playback position, the CD (2) placed on the turntable (7) is pushed onto the turntable (7) by the chucking member (42) of the clamp plate (8). While being pressed, the tray (1
), so when the turntable (7) rotates by switching the switch (89), the CD (2) also rotates due to the rotation. Therefore, the optical pickup (11) picks up the CD (2).
is played.

CD(2)の再生が終了し、ターンテーブル(7)が停
止されると、昇降機構(2)のモータ(44)の矢印B
の逆方向の回転が開始し、支持体(4)及び摺動機構(
))の上昇が開始する。その為、トレー(1)が上昇し
、ターンテーブル(7)上に載置されたCD(2)が該
トレー(1)の凹部(1a)に当接される。その後、前
記CD(2)は前記トレー(1〉に載置された状中、ト
レー位置検出用のフォトカブラ(41)から得られる信
号により収納部(18)のトレー(1)が収納されてい
ない場所を検出しているから、前記支持体(り及び摺動
機構(旦)の上昇が進み、ガイド部材(5)及び(6)
のそれぞれのガイド溝(5a)及び(6a)の高さが収
納部(1B)のトレー(1)が収納されていない場所の
高さに一致したことが検出されたら、モータ(44)の
回転を停止し、前記支持体(り及び摺動機構(りをその
場所で停止させる。そして、次に摺動機構(多)のモー
タ(20)が矢印H方向に回転し、トレー(1)が矢印
り方向に摺動される。前記トレー(1)の矢印り方向の
摺動が進み、やがて収納部(18)へのトレー(1)の
収納が完了し、前記モータ(20)の回転が停止して動
作が終了する。
When the playback of the CD (2) is finished and the turntable (7) is stopped, the arrow B of the motor (44) of the lifting mechanism (2)
starts rotating in the opposite direction, and the support body (4) and the sliding mechanism (
)) begins to rise. Therefore, the tray (1) rises, and the CD (2) placed on the turntable (7) comes into contact with the recess (1a) of the tray (1). Thereafter, while the CD (2) is placed on the tray (1), the tray (1) in the storage section (18) is detected by a signal obtained from the photocoupler (41) for detecting the tray position. Since the location where the guide members (5) and (6)
When it is detected that the height of each of the guide grooves (5a) and (6a) matches the height of the part of the storage section (1B) where the tray (1) is not stored, the motor (44) is rotated. The support body and the sliding mechanism are stopped at that location.Then, the motor (20) of the sliding mechanism (multiple) rotates in the direction of arrow H, and the tray (1) is rotated. The tray (1) continues to slide in the direction indicated by the arrow, until the storage of the tray (1) in the storage section (18) is completed, and the rotation of the motor (20) is stopped. It stops and the operation ends.

ところで、トレー(1)が矢印り方向に摺動して収納部
(18)に収納される場合、該トレー(1)のラック(
13)に第4ギア(27)が噛合されている状態で該ラ
ック(13)に第5ギア(31)が噛合されるときがあ
るが、該第5ギア(31)は第1回動部材(33)によ
り移動可能に成されていると共にベルト(29)は回動
可能に成された第2回動部材<36)のピン(37)に
より張力が一定に保たれているので、前記トレー(1)
の摺動は円滑に継続される。
By the way, when the tray (1) slides in the direction of the arrow and is stored in the storage section (18), the rack (
13), the fifth gear (31) is sometimes engaged with the rack (13), and the fifth gear (31) is engaged with the first rotating member. (33), and the tension of the belt (29) is maintained constant by the pin (37) of the second rotating member (36), which is rotatable. (1)
The sliding continues smoothly.

(ト)発明の効果 以上述べた如く、本発明に係るディスクプレーヤのオー
トチェンジルー装置は、トレーに係合部を形成すると共
に収納部にロック部材を設け、該ロック部材を押圧して
トレーのロックを外す抑圧部を摺動機構の移動位置に応
じて移動する様に成されているので、トレーの厚みを薄
くすることが出来、小型化に有利であり、かつ収納部に
確実にトレーを収納保持出来るという利点を有する。
(G) Effects of the Invention As described above, the automatic change-route device for a disc player according to the present invention has an engaging portion formed in the tray and a locking member provided in the storage portion, and presses the locking member to lock the tray. Since the suppressing part that releases the lock moves according to the position of the sliding mechanism, the thickness of the tray can be reduced, which is advantageous for downsizing, and the tray can be securely placed in the storage part. It has the advantage of being able to be stored and maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第5図は本発明の一実施例を示すもので、そ
れぞれ平面図、正面図、右側面図、左側面図及び右側面
からの断面図である。第6図及び第7図は本発明の説明
に供する為の説明図である。 主な図番の説明 (1)・・・トレー、 (3〉・・・摺動機構、 (4
)・・・支持体、 (2)・・・昇降機構、 <居)・
・・プレーヤ部、(12〉・・・基台、 (16)・・
・第3溝、 (1B>・・・収納部、(75)・・・ロ
ック機構、 (82)・・・アーム、 (82a)(8
2b)・・・突起、 (85)・・・板バネ、 (87
)・・・押圧部。
1 to 5 show one embodiment of the present invention, and are a plan view, a front view, a right side view, a left side view, and a sectional view from the right side, respectively. FIG. 6 and FIG. 7 are explanatory diagrams for explaining the present invention. Explanation of main drawing numbers (1)...Tray, (3>...Sliding mechanism, (4)
)...support body, (2)...lifting mechanism,
...Player part, (12>...Base, (16)...
・Third groove, (1B>... storage section, (75)... lock mechanism, (82)... arm, (82a) (8
2b)... Protrusion, (85)... Leaf spring, (87
)...pressing part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ディスクが載置されたトレーを該ディスクがター
ンテーブル上に載置された状態になる再生位置まで搬送
してディスクを再生するディスクプレーヤにおいて、前
記トレーに形成された係合部と、前記トレーが複数枚積
載状態で収納される収納部と、該収納部に収納される複
数枚のトレーのそれぞれに対応して各々移動可能に前記
収納部が設けられている基台に支持されていると共に付
勢力を印加した状態で支持されており、その付勢力によ
る前記係合部との係合により前記トレーをそれぞれ前記
収納部にロックする複数のロック部材と、前記収納部に
収納されたトレーの積載方向に対して垂直方向に移動可
能に支持されており、該収納部からトレーを選択的に引
き出して再生位置に搬送する為に該トレーを摺動する摺
動機構と、該摺動機構に固定されており、前記摺動機構
の移動位置に応じた所定のロック部材を付勢力に抗して
押圧する押圧部を有すると共に前記摺動機構により摺動
されたトレーを支持する支持体とを備え、前記摺動機構
の移動位置に応じて所定のロック部材を押圧して該摺動
機構の移動位置に応じたトレーのロックを外す様にした
ことを特徴とするディスクプレーヤのオートチェンジャ
ー装置。
(1) In a disc player that plays a disc by transporting a tray on which a disc is placed to a playback position where the disc is placed on a turntable, an engaging portion formed on the tray; A storage section in which a plurality of trays are stored in a stacked state, and a base on which the storage section is provided so as to be movable in correspondence with each of the plurality of trays stored in the storage section. a plurality of locking members each locking the tray in the storage section by engagement with the engaging portion by the urging force; a sliding mechanism supported movably in a direction perpendicular to the loading direction of the trays and sliding the trays in order to selectively pull out the trays from the storage section and transport the trays to a playback position; A support that is fixed to the mechanism and has a pressing part that presses a predetermined locking member according to the moving position of the sliding mechanism against a biasing force, and supports the tray that has been slid by the sliding mechanism. An autochanger device for a disc player, characterized in that the tray is unlocked in accordance with the moving position of the sliding mechanism by pressing a predetermined locking member according to the moving position of the sliding mechanism. .
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