JPS6361455A - Autochanger device for disk player - Google Patents

Autochanger device for disk player

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JPS6361455A
JPS6361455A JP20498586A JP20498586A JPS6361455A JP S6361455 A JPS6361455 A JP S6361455A JP 20498586 A JP20498586 A JP 20498586A JP 20498586 A JP20498586 A JP 20498586A JP S6361455 A JPS6361455 A JP S6361455A
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JP
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tray
gear
rack
sliding mechanism
arrow
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JP20498586A
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Japanese (ja)
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JPH0650584B2 (en
Inventor
Nobuo Imai
信夫 今井
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To surely attain the mesh of a gear with a rack, and to stably exchange a disk, by meshing a pinion gear in a sliding mechanism, with the rack provided in a tray from a vertical direction. CONSTITUTION:Plural pieces of trays 1 in which CDs 2 are accommodated, are contained in a container part 18, and the rack 13 is formed at the right side of the tray 1 and the gear 31 of the sliding mechanism 3 is meshed with the rack. And a cam part 66 is provided at the side of a sliding hole 64 from which the rack 13 can be observed. Prior to the pulling in of the tray 1, the sliding mechanism 3 is moved upward and downward by an elevating mechanism 9, but at this time, the projection 62 of a turning member 33 on which the gear 31 is mounted, is moved upward and downward by being guided by the recessed and the projecting parts of the above stated cam 66. Thereby, the gear 31 is meshed with the rack 13 from the vertical direction, and the mesh of them is performed steadily, and the exchanging operation of the disk can be performed stably and accurately.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、再生するディスクの交換を自動的に行うディ
スクプレーヤのオートチェンジャー装置に関し、特にコ
ンパクトディスクプレーヤに用いて好適なオートチェン
ジャー装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to an autochanger device for a disc player that automatically changes the disc to be played, and particularly to an autochanger device suitable for use in a compact disc player.

(ロ)従来の技術 従来から再生するディスクの交換を自動的に行うディス
クプレーヤのオートチェンジャー装置が知られている。
(B) Prior Art Conventionally, an autochanger device for a disc player that automatically changes the disc to be played is known.

前記オートチェンジャー装置は、ディスクを手動で交換
することなく、所望の曲を連続して再生することが出来
、また長時間の連続再生が可能であるので、便利である
The autochanger device is convenient because it allows desired songs to be played continuously without manually changing the disc, and continuous playback for a long time is possible.

ところで、信号面にデジタル信号に対応したピットと称
される突起が形成されたコンパクトディスク(CD)を
光ピツクアップを用いて光学的に読み出すCDプレーヤ
が知られている。前記CDは取扱いが楽であり、直径1
2CITlと従来のアナログディスク(レコード盤)に
比べて小さいので、CDプレーヤは、再生するディスク
を交換する為にディスクを選択的に取り出したり、複数
枚のディスクが収納されるオートチェンジャー装置に好
適である。
Incidentally, a CD player is known that uses an optical pickup to optically read a compact disc (CD) having protrusions called pits corresponding to digital signals formed on the signal surface. The CD is easy to handle and has a diameter of 1
2CITl is smaller than conventional analog discs (record discs), so CD players are suitable for selectively ejecting discs to change the disc to be played, and for autochangers that store multiple discs. .

CDプレーヤのオートチェンジ六−装置としては、例え
ば特開昭60−52950号公報に示されている。前記
公報のオートチェンジャー装置はディスク収納ケースに
ディスクを収納保持し、該ディスク収納ケースをディス
ク収納部に挿入しておき、昇降可能に支持された搬送機
構に摺動自在に支持された引出し機構を用いて前記ディ
スク収納ケースを前記ディスク収納部から引出した後、
前記搬送機構を下降させてディスクを演奏するプレーヤ
部に与力している。すなわち、前記オートチェンジャー
装置は、ディスクが収納されたディスク収納ケースを搬
送することにより再生するディスクの交換を行っている
ので、ディスクを搬送する機構がディスクに直接接触せ
ずに再生するディスクの交換が出来る。その為、再生す
るディスクの交換時にディスクを傷める危惧がない。
An example of an auto-change device for a CD player is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-52950. The autochanger device of the above-mentioned publication stores and holds a disc in a disc storage case, inserts the disc storage case into the disc storage part, and uses a drawer mechanism that is slidably supported by a transport mechanism that is supported so as to be movable up and down. after pulling out the disc storage case from the disc storage part,
A force is applied to the player unit that lowers the transport mechanism and plays the disc. That is, since the autochanger device exchanges the disc to be played by transporting the disc storage case in which the disc is stored, the disc to be played can be replaced without the mechanism for transporting the disc coming into direct contact with the disc. I can do it. Therefore, there is no risk of damaging the disc when replacing the disc to be played.

(ハ)発明がが決しようとする問題点 ところで、従来のオートチェンジャー装置は業務用が主
であったが、最近、ディスクの収納枚数が数枚の家庭で
見好に楽しめるオートチェンジルー装置が出始めた。前
記オートチェンジャー装置は、例えば特開昭59−36
365号公報に示される如く、上述の特開昭60−52
950号に示されたオートチェンジャー装置と同様に、
ディスクが収納されたトレーをあらかじめディスク収納
部に装着しておき、手動で該ディスク収納部を所定位置
にセットする、いわゆるカートリッジ方式のものである
がディスク着脱の操作の高級感の点と操作性で現在の据
置型のCDプレーヤのある開閉釦の操作によりトレーを
摺動してディスク収納部の前方にせり出した状態にして
該トレーへのディスクの着脱を行うフロントローディン
グ方式のオートチェンジャー装置も望まれていた。
(c) Problems that the invention is trying to resolve By the way, conventional autochanger devices were mainly for commercial use, but recently, autochanger devices that can be enjoyed at home with only a few discs stored have been released. I started. The autochanger device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-36.
As shown in Publication No. 365, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-52
Similar to the autochanger device shown in No. 950,
It is a so-called cartridge method, in which a tray containing discs is installed in the disc storage part in advance and the disc storage part is manually set in a predetermined position, but it has a luxurious feel and ease of operation when inserting and removing discs. Therefore, a front-loading type autochanger device is also desired, in which the tray is slid to the front of the disc storage section by operating the opening/closing button on the current stationary CD player, and a disc is inserted into and removed from the tray. was.

本発明は上述の点に鑑み成されたディスクプレーヤのオ
ートチェンジャー装置を提供せんとするものである。
The present invention aims to provide an autochanger device for a disc player, which is made in view of the above points.

(ニ)問題点を解決するための手段 本発明は、ディスクが載置されると共に側面にラックが
形成されたトレーと、前記ラックが覗いた状態で前記ト
レーが上下方向に複数枚積載されて収納される収納部と
、前記トレーのラックと噛合されるピニオンギアが軸支
され、該ピニオンギアを水平方向に移動可能に支持する
と共にガイド部が形成された移動部材を有し、前記トレ
ーを選択的に前記収納部からターンテーブルの上方まで
水平方向に摺動する摺動機構と、前記移動部材のガイド
部が当接されると共に前記トレーの収納位置に応じて前
記収納部の側面に設けられた凹部及び凸部から成るカム
部と、前記摺動機構を昇降する昇降機構とを備えている
(d) Means for Solving the Problems The present invention provides a tray on which a disk is placed and a rack formed on the side surface, and a plurality of trays stacked vertically with the rack visible. A storage section in which the tray is stored and a pinion gear that engages with the rack of the tray are pivotally supported, and a moving member that supports the pinion gear so as to be movable in a horizontal direction and is formed with a guide section, and the tray is A sliding mechanism that selectively slides horizontally from the storage section to above the turntable and a guide section of the moving member are brought into contact with each other and are provided on a side surface of the storage section depending on the storage position of the tray. The cam part includes a concave part and a convex part, and an elevating mechanism for elevating and lowering the sliding mechanism.

(*)作用 本発明は、摺動機構により収納部に収納されたトレーを
選択的にターンテーブルの上方に摺動すると共に摺動さ
せるトレーを選択する為に前記摺動機構を昇降させる際
にカム部及び移動部材のガイド部により該摺動機構のピ
ニオンギアがトレーのラック面に対して垂直方向から噛
合される様にしたものである。
(*) Function The present invention selectively slides the trays stored in the storage section above the turntable using the sliding mechanism, and when the sliding mechanism is raised and lowered in order to select the tray to be slid. The pinion gear of the sliding mechanism is engaged with the rack surface of the tray in the vertical direction by the cam part and the guide part of the moving member.

(へ)実施例 第1図乃至第5図は本発明の一実施例を示し、それぞれ
平面図、正面図、右側面図、左側面図及び右側面からの
断面図を示すものであり、図において、り1)はコンパ
クトディスク(CD)(2)が載置される凹部(1a)
及び該CD(2ンに記録された信号を読み出す為、光ピ
ツクアップによりトレースされる部分に形成された切り
込み(1b)を備えたトレー、(旦)は該トレーを水平
方向に摺動する摺動機構、(りは前記トレー(1)の右
及び左側面がそれぞれ係合されるガイド溝(5a)及び
(6a)が形成され、該トレー<1)を支持するガイド
部材(5)及び(6)と該ガイド部材(5)及び(6)
に固定されていると共にCD<2>をターンテーブル(
7)上にクランプするクランプ板(8)とから成る支持
体、(2)は該支持体くりを昇降させる昇降機構、(赳
)はCD (2)を回転きせるターンテーブル(7)及
びCD (2)に記録された信号を読み取る為の光ピツ
クアップ(11)を備えるプレーヤ部である。そして、
前記摺動機構(塁)は前記支持体(4)に固定されてい
る。また、前記昇降機構(2)及び前記プレーヤ部(功
)は基台(12)に取付けられている。
(F) Embodiment FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention, and show a plan view, a front view, a right side view, a left side view, and a sectional view from the right side, respectively. 1) is a recess (1a) on which a compact disc (CD) (2) is placed.
and a tray with a notch (1b) formed in the part to be traced by an optical pickup in order to read out the signals recorded on the CD (2); The mechanism includes guide grooves (5a) and (6a) to which the right and left sides of the tray (1) are respectively engaged, and guide members (5) and (6) that support the tray (1). ) and the guide members (5) and (6)
The CD<2> is fixed on the turntable (
7) A support consisting of a clamp plate (8) to be clamped on top, (2) a lifting mechanism for raising and lowering the support plate, and (赳) a turntable (7) for rotating the CD (2) and a CD ( 2) is a player section equipped with an optical pickup (11) for reading signals recorded on the player. and,
The sliding mechanism (base) is fixed to the support (4). Further, the elevating mechanism (2) and the player section (function) are attached to a base (12).

ところで、トレー(1)は右側面にラック(13〉が形
成され、左側面に第1乃至第3溝(14)乃至(16)
が形成され、後面の右側部寄りに突起(17)が形成さ
れており、該l・レー(1)は基台(12)の前方に設
けられた収納部(18)に収納される。前記基台(12
)の収納部(坏)には、第2図に示す如く、右及び左側
面にそれぞれトレー(1)を支持する支持片(18a)
及び(18b)が形成されており、該トレー(1)が互
いに間隔を有して摺動可能に精載した状態で複数枚収納
されている。そして、前記収納部(坪)の天板(19)
には該トレー(1)の突起(17)が形成された位置と
同一位置に突起(19a)が設けられており、前記収納
部(罷)にトレー(1)が収納された状態において、前
記トレー(1)の突起(17)と前記天板(19)の突
起(19a)とは垂直方向に同一直線上に並ぶ。
By the way, the tray (1) has a rack (13) formed on its right side, and first to third grooves (14) to (16) formed on its left side.
A projection (17) is formed on the right side of the rear surface, and the L-ray (1) is stored in a storage section (18) provided in front of the base (12). The base (12
), as shown in Figure 2, there are support pieces (18a) on the right and left sides that support the tray (1), respectively.
and (18b) are formed, and a plurality of trays (1) are housed in a state in which they are slidably stacked at intervals. And the top plate (19) of the storage section (tsubo)
is provided with a protrusion (19a) at the same position as the protrusion (17) of the tray (1), and when the tray (1) is stored in the storage section (line), the The protrusion (17) of the tray (1) and the protrusion (19a) of the top plate (19) are aligned vertically on the same straight line.

摺動機構(多)は、駆動源となるモータフ20)と、該
モータ(20)の回転軸<20a)に固定された第1プ
ーリー(21)と、該第1プーリー(21〉の回転がベ
ルト(22)を介して伝達される第2プーリー(23)
と、該第2プーリー(23)の下面に一体成形された第
1ギア(24)と、該第1ギア(24)と噛合する第2
ギア(25)と、該第2ギア(25)の上面に一体成形
された第3ギア(26)と、該第3ギア(26)と噛合
すると共にトレー(1)のラック(13)と噛合するピ
ニオンギアとなる第4ギア(27)と、該第4ギア(2
7〉の上面に設けられた第3プーリー(28)と、該第
3プーリー(28)の回転がベルト(29)を介して伝
達される第4プーリー(30)と、該第4プーリー(3
0)の下面に設けられていると共にトレー(1)のラッ
クク13)に噛合されるピニオンギアとなる第5ギア(
31)と、該第5ギア(31)が取付けられていると共
にバネ(32)により矢印Aの方向に付勢され、軸(3
3a)を中心に回動可能に成された第1回動部材(33
)及びバネク35)により矢印Aの逆方向に付勢され、
軸(36a)を中心に回動可能に成された第2回動部材
(36)から成り、該第2回動部材(36)に設けられ
たビン(37)により前記第5ギア(31)の移動に依
らず第3及び第4プーリー(28)及び(30)間に張
架されたベルト(29〉の張力を一定に保つ為のベルト
張架機構<赴)とから構成詐れ、基台(12)に対して
昇降可能に成されている基板(39)に取付けられてい
る。
The sliding mechanism (multiple) includes a motor 20) serving as a drive source, a first pulley (21) fixed to a rotating shaft <20a) of the motor (20), and a rotation of the first pulley (21>). A second pulley (23) transmitted via a belt (22)
, a first gear (24) integrally molded on the lower surface of the second pulley (23), and a second gear (24) that meshes with the first gear (24).
A gear (25), a third gear (26) integrally molded on the upper surface of the second gear (25), meshing with the third gear (26) and meshing with the rack (13) of the tray (1). A fourth gear (27) serving as a pinion gear for
7> A third pulley (28) provided on the upper surface, a fourth pulley (30) to which the rotation of the third pulley (28) is transmitted via a belt (29), and a fourth pulley (30) provided on the upper surface of the third pulley (28).
a fifth gear (
31) and the fifth gear (31) are attached and biased in the direction of arrow A by a spring (32), and the shaft (3
The first rotating member (33
) and spring 35) in the opposite direction of arrow A,
It consists of a second rotating member (36) that is rotatable about a shaft (36a), and the fifth gear (31) is controlled by a pin (37) provided on the second rotating member (36). The belt tensioning mechanism is designed to keep the tension of the belt (29) constant between the third and fourth pulleys (28) and (30) regardless of the movement of the belt. It is attached to a base plate (39) that is movable up and down relative to the stand (12).

支持体(4)には、クランプ板(8〉に取付けられた発
光ダイオード(40a)及びガイド部材(6)に取付け
られたフォトダイオード(40b)から成るディスク検
出用のフォトカブラ(仲)と収納部り坪)に収納された
トレー(1)の突起(17)または天板(19)の突起
(19a)を介在して発光ダイオード(41a)及びフ
ォトダイオード(41b)が対向されたトレー位置検出
用のフォトカブラ(4X)とが設けられていると共にク
ランプ板(8)のターンテーブル(7)の対向位置にC
D(2)を該ターンテーブル(7)上にチャックするチ
ャッキング部材(42〉が設けられている。そし9て、
前記支持体く幻と収納部(移)の天板(19)とは一端
が摺動可能に遊嵌され、他端が軸支された連架板(43
)により連架されており、該支持体り)が下方に位置し
ているときに外部からの衝槃により前記支持体(りより
上方に収納されたトレー(1)が前記収納部(18>か
ら脱落しない様に、また、トレーク1)内のCD(2)
が脱落しない様にしている。
The support body (4) houses a photocoupler (middle) for disc detection, which consists of a light emitting diode (40a) attached to the clamp plate (8>) and a photodiode (40b) attached to the guide member (6). Detection of the position of a tray in which a light emitting diode (41a) and a photodiode (41b) are opposed to each other via a protrusion (17) of a tray (1) housed in a tray (1) or a protrusion (19a) of a top plate (19). A photocoupler (4X) for use is provided and a photocoupler (4X) for
A chucking member (42>) is provided to chuck D (2) onto the turntable (7).
One end of the supporting body and the top plate (19) of the storage section (transfer) are slidably fitted together, and the other end is pivotally supported.
), and when the support (18) is located below, the tray (1) stored above the support (18) is pushed by an external hammer into the storage section (18). Also, make sure that the CD (2) in tray 1) does not fall out.
to prevent it from falling off.

尚、このとき、前記支持体(りより下方に収納されたト
レー(1)は、該支持体り)のガイド部材(5)及び(
6)のそれぞれの舌片(5b)及び(6b)により脱落
しない様に成きれている。
In addition, at this time, the tray (1) stored below the support body (the support body) guide member (5) and (
The tongue pieces (5b) and (6b) of 6) prevent it from falling off.

昇降機構(2)は、駆動源となるモータ(44)と、該
モータ(44)の回転軸(44a)に固定された第5プ
ーリー(45)と、該第5プーリー(45)の回転がベ
ルト(46)を介して伝達される第6ブーリー(47)
と、該第6ブーリー(47)の下面に形成されたウオー
ムギア(48)と、該つオームギア(48)と噛合する
第6ギア(49)と、該第6ギア(49)が固定された
シャフト(50)と、前記第6ギア(49)の回転が該
シャフト(50)を介して伝達されると共にそれぞれ基
台(12)の右及び左側面内側に設けられた第7及び第
8ギア(51)及び(52)と、該第7ギア(51)と
噛合するギア部(53a)を有し、支持体の)のガイド
部材(5)に一体成形された舌片(5b)に連結された
第1回動体(53〉と、前記第8ギア(52)と噛合す
るギア部(54a)を有する第2回動体(54)と、該
第2回動体(54)とガイド部材(6)に一体成形され
た舌片(6b)とを連結する連結部材(55)と、前記
第2回動体(54)と連結部材(55)との位置関係を
調整し、前記ガイド部材(6)の高さを他方のガイド部
材(5)の高さに一致させる調整ネジ(56〉と、基台
(12)に支持きれていると共に中心で連結されてX字
状に交差された第1及び第2アーム(57)及び(58
)とから構成され、支持体(幻を昇降可能に支持してい
る。そして、前記第1アーム(57)は一端が基台(1
2)に、他端が該一端を中心とした円弧状の第1溝(5
9)内を摺動可能に軸支され、前記第2アーム(58)
は一端が垂直方向に摺動可能に、他端が水平方向に形成
された第2溝(60)内を摺動可能に軸支妨れていると
共に前記第1及び第2アーム(57)及び(58)間に
バネ(61〉を掛は渡して摺動機構(鍛が取付けられた
基板(39)を上方に付勢して、該摺動機借り)が支持
体く幻と共に円滑に昇降される様に成されている。尚、
前記第1溝(59)は基台(12)に遊嵌された金属板
(63)に形成されており、前記第2溝(60)は該基
台(12)に一体成形されている。
The lifting mechanism (2) includes a motor (44) serving as a driving source, a fifth pulley (45) fixed to a rotating shaft (44a) of the motor (44), and a rotation of the fifth pulley (45). Sixth booley (47) transmitted via belt (46)
a worm gear (48) formed on the lower surface of the sixth booley (47), a sixth gear (49) that meshes with the ohm gear (48), and a shaft to which the sixth gear (49) is fixed. (50), and the rotation of the sixth gear (49) is transmitted through the shaft (50), and seventh and eighth gears ( 51) and (52), and a gear part (53a) that meshes with the seventh gear (51), and is connected to a tongue piece (5b) integrally molded on the guide member (5) of the support body. a first rotating body (53), a second rotating body (54) having a gear portion (54a) that meshes with the eighth gear (52), and the second rotating body (54) and a guide member (6). The positional relationship between the connecting member (55) connecting the tongue piece (6b) integrally molded with the second rotating body (54) and the connecting member (55) is adjusted, and the guide member (6) is An adjustment screw (56) that matches the height with the height of the other guide member (5), and first and second screws that are fully supported by the base (12) and connected at the center and intersecting in an 2 arms (57) and (58
), and the support body (supports the phantom so that it can rise and fall.The first arm (57) has one end connected to the base (1
2), the other end is an arc-shaped first groove (5) centered on the one end.
9) the second arm (58) is slidably pivoted therein;
has one end slidably in the vertical direction and the other end slidably in a second groove (60) formed in the horizontal direction, and the first and second arms (57) and (58) A spring (61〉) is hung between them, and the sliding mechanism (the base plate (39) on which the forging is attached is urged upward, so that the sliding mechanism) is smoothly raised and lowered along with the support body. It is designed so that
The first groove (59) is formed in a metal plate (63) loosely fitted to the base (12), and the second groove (60) is integrally formed with the base (12).

ところで、基台〈12)には、第3図に示す如く、摺動
機構(鍛の第4または第5ギア(27)または(31)
がトレーク1)に形成されたラック(13)に噛合され
る様、収納部(移)の側面の該第4及び第5ギア(27
)及び(31)にそれぞれ対向する部分に摺動孔(64
)及び(65)が穿設されている。特に、摺動孔(64
)は収納部〈靜)に収納可能なトレーク1〉の枚数分だ
けの孔が穿設しており、該摺動孔(64)のそれぞれの
孔からは、該収納部(靜)に収納されたトレー(1)に
形成されたラック(13)が覗いている。また、前記摺
動孔(64)の横には、凹部及び凸部から構成されてい
るカム部(66)が形成されており、該凹部は該摺動孔
(64)のそれぞれの孔の位置、すなわち前記トレーけ
〉の収納位置に対応して形成されている。そして、前記
カム部(66)には、第1回動部材り33)の突起(6
2)が当接きれており、該第1回動部材(33)はバネ
ク32〉により矢印A方向に付勢されている。その為、
前記突起(62)は前記カム部〈66〉に当接した状態
を保持するから前記第1回動部材(33)のガイド部と
なり、前記カム部(亜)の凹部及び凸部に添って移動す
る。したがって、摺動機構(塁)が上昇または下降する
と、前記第1回動部材(33)は前記カム部(66)の
凹部及び凸部に応して回動し、その結果、該第1回動部
材(33)に軸支された第5ギア(31)は収納部(靜
)に収納されたトレー(1〉の1枚ごとに該トレー(1
)のラックク13)面に対して垂直方向から噛合される
様に移動し、前記第5ギア(31)が摺動機構(鼻)の
昇降の妨げにならない様に、また、該第5ギア<31)
と前記トレー(1)のラック(13)との噛合が確実に
行われる様に成きれている。
By the way, as shown in Fig. 3, the base (12) has a sliding mechanism (forged fourth or fifth gear (27) or (31)
The fourth and fifth gears (27) on the sides of the storage section (transfer) are engaged with the rack (13) formed on the tray 1).
) and (31), respectively, are provided with sliding holes (64).
) and (65) are drilled. In particular, the sliding hole (64
) is provided with holes equal to the number of trays 1 that can be stored in the storage section, and each of the sliding holes (64) allows trays to be stored in the storage section. A rack (13) formed on the tray (1) is visible. Further, a cam portion (66) consisting of a concave portion and a convex portion is formed next to the sliding hole (64), and the concave portion is located at the position of each hole of the sliding hole (64). That is, it is formed corresponding to the storage position of the tray. The cam portion (66) is provided with a protrusion (6) of the first rotating member member 33).
2) are in full contact with each other, and the first rotating member (33) is urged in the direction of arrow A by the spring 32>. For that reason,
Since the protrusion (62) remains in contact with the cam part (66), it becomes a guide part for the first rotating member (33) and moves along the concave and convex parts of the cam part (sub). do. Therefore, when the sliding mechanism (base) rises or falls, the first rotating member (33) rotates in accordance with the concave and convex portions of the cam part (66), and as a result, the first rotation The fifth gear (31) pivotally supported by the moving member (33) rotates each tray (1) stored in the storage section (1).
) so as to mesh with the surface of the rack 13) in a vertical direction so that the fifth gear (31) does not interfere with the elevation of the sliding mechanism (nose). 31)
and the rack (13) of the tray (1) are ensured to mesh with each other.

また、基台(12)には、支持体(4)及び摺動機構(
旦)の昇降時のガイドと成るガイド孔(67)乃至く7
2)が穿設されており、特に該基台(12)の右側面に
穿設されたガイド孔(67)乃至(69)は前記摺動機
構())が取付けられた基板(39)を前記支持体くり
に連結固定する為にも使用されている。
The base (12) also includes a support (4) and a sliding mechanism (
Guide holes (67) to 7 that serve as guides when ascending and descending
2) are drilled, and in particular, the guide holes (67) to (69) drilled on the right side of the base (12) connect the board (39) on which the sliding mechanism ()) is attached. It is also used for connecting and fixing to the support hollow.

また更に、基台(12)には、第4図に示す如く左側面
にトレー(1)の位置検出及び位置決めを行う為の第1
及び第2フラツプ(73)及び(74)とトレー(1)
をロックするロック機構(互)とが備えられている。前
記第1フラツプ(73)は基台(12)に形成された軸
受(76a)及び(76b)により軸支され、バネ(7
7)により基台(12)の左側面に当接する様に付勢さ
れていると共に該第1フラツプ(73)に設けられた舌
片(73a)が位置検出の為の第1スイツチ(78)の
可動接片(78a)に当接芒れている。そして、前記第
1フラツプ(73)には収納部(坪)に収納された複数
枚のトレー(1〉の1枚ごとに対応して突起(73b)
が形成きれており、該突起(73b)はトレー(1)が
収柄部(靜〉に収納きれているとき、第2図に示す如く
、基台(12)の前記突起(73b)に対向した部分に
穿設された孔を貫通して該トレー(1)の第1溝(14
)に嵌入されている。また、第2フラツプ(74)は基
台(12)に形成された軸受(79a)及び(79b)
により軸支され、バネ(80〉により基台(12)の左
側面に当接する様に付勢きれていると共に該第2フラツ
プ(74)に設けられた舌片(74a)が位置検出の為
の第2スイツチ(81)の可動接片(81a)に当接さ
れている。そして、前記第2フラツプ(74)には、収
納部(坪)に収納された複数枚のトレー(1)の1枚ご
とに対応して突起(74b)が形成きれており、該突起
(74b)ハトレー(1)が収納部(移)に収納きれて
いるとき、基台(12)の前記突起(74b)に対向し
た部分に穿設された孔(図示せず)を貫通して該トレー
(1)の第2溝(15)に嵌入きれている。また更に、
ロック機構(75)は収納部(郵)に収納された複数枚
のトレー(1)の1枚ごとに対応して複数のアーム(8
2)を有し、該複数のアーム(82)は、端部がそれぞ
れ軸受(83a)及び(83b)により軸支されたピン
(84)に軸支されていると共にそれぞれ板バネ〈85
)により基台(12)の左側面に当接する様に付勢され
ている。そして、前記アーム(82)には、それぞれ突
起(82a)が形成されており、該突起(82a)はト
レー(1)が収納部(坪〉に収納されているとき、基台
(12)の前記突起(82a)に対向した部分に穿設さ
れた孔(86)を貫通して該トレー(1)の第3溝(1
6)に嵌合されており、前記アーム(82〉は、支持体
(4)のガイド部材(6)に形成された突起(87)が
当接されることにより板バネ(85)の付勢力に抗して
回動され、アーム(82)の突起(82a)が前記第3
溝(16)から外される様に成されているので、支持体
(4)の高さと一致したトレー(1)の第3溝(16)
に嵌合されていたアームク82〉の突起(82a)が該
第3溝<16)から外される。ここで、前記支持体(4
)の高さと一致したトレー(1)とは、前記嵌合を外す
突起(87)がガイド部材(6)のガイド溝(6a)が
形成された裏面に設けられているので、該ガイド溝(6
a)の高さと一致したトレーク1)のことである。尚、
板バネク85)は薄い金属板をアーム(82)の配置に
応じてスリットを形成し、折曲して構成されており、該
金属板の両端部が軸受(83a)乃至(83b)と成き
れている。
Furthermore, as shown in FIG.
and second flaps (73) and (74) and tray (1)
It is equipped with a locking mechanism (mutual) for locking. The first flap (73) is pivotally supported by bearings (76a) and (76b) formed on the base (12), and is supported by a spring (73).
7), the tongue piece (73a) provided on the first flap (73) acts as a first switch (78) for position detection. The movable contact piece (78a) is in contact with the movable contact piece (78a). The first flap (73) has a protrusion (73b) corresponding to each of the plurality of trays (1) stored in the storage section (tsubo).
is fully formed, and the protrusion (73b) faces the protrusion (73b) of the base (12) as shown in FIG. 2 when the tray (1) is fully stored in the handle storage section. The first groove (14) of the tray (1) passes through a hole drilled in the
) has been incorporated. The second flap (74) also has bearings (79a) and (79b) formed on the base (12).
The second flap (74) is supported by a spring (80) and is biased so as to come into contact with the left side surface of the base (12), and the tongue piece (74a) provided on the second flap (74) is used for position detection. The second flap (74) is in contact with the movable contact piece (81a) of the second switch (81). A protrusion (74b) is completely formed corresponding to each sheet, and when the protrusion (74b) and the hatchet (1) are fully stored in the storage section (transfer), the protrusion (74b) of the base (12) The second groove (15) of the tray (1) is completely inserted through a hole (not shown) formed in a portion facing the tray (1).
The locking mechanism (75) has a plurality of arms (8) corresponding to each of the plurality of trays (1) stored in the storage section (mail).
2), and the plurality of arms (82) have ends pivotally supported by pins (84) which are respectively pivotally supported by bearings (83a) and (83b), and each of the plurality of arms (82) is supported by a leaf spring (85).
) is urged to come into contact with the left side surface of the base (12). A protrusion (82a) is formed on each of the arms (82), and the protrusion (82a) is attached to the base (12) when the tray (1) is stored in the storage section (tsubo). The third groove (1) of the tray (1) passes through a hole (86) formed in a portion opposite to the protrusion (82a).
6), and the arm (82> receives the biasing force of the leaf spring (85) by being brought into contact with the protrusion (87) formed on the guide member (6) of the support (4). The protrusion (82a) of the arm (82) is rotated against the third
The third groove (16) of the tray (1) corresponds to the height of the support (4) because it is adapted to be removed from the groove (16).
The protrusion (82a) of the arm 82> that was fitted into the third groove 16 is removed from the third groove 16). Here, the support (4
The height of the tray (1) matches the height of the guide groove () because the unfitting protrusion (87) is provided on the back surface of the guide member (6) where the guide groove (6a) is formed. 6
This refers to the tray 1) that matches the height of a). still,
The leaf spring 85) is constructed by forming a slit in a thin metal plate according to the arrangement of the arm (82) and bending it, and both ends of the metal plate form bearings (83a) and (83b). ing.

次に上述の如く、構成されたオートゲ・エンジャー装置
の動作に付いて説明する。
Next, the operation of the auto gamer device constructed as described above will be explained.

1!源が投入芒れると、まず第1及び第2スイツチ(7
8)及び(81)と支持体(幻の最後尾に固定されたス
イッチ(88)との切換え状態が制御回路(図示せず)
の検出手段により検出され、トレー(1)の位置が検出
される。前記検出により複数枚のトレー(1)の全部が
収納部(坪)に収納されていることが確認されたら、次
に摺動機構(現が取付けられた基板(39)に固定され
たスイッチ(89)の切換え状態が前記検出手段により
検出される。前記スイッチ(89)がオンきれていなか
ったら、前記制御回路により昇降機構り)のモータ(4
4〉が矢印B方向の回転を開始する。前記モータ(44
)が矢印B方向に回転すると、第5プーリー(45)が
矢印B方向に回転するので、その回転はベルト(46)
を介して第6ブーリー(47)に伝達され、該第6ブー
リー(47)の下面に形成されたつオームキア〈48〉
を矢印C方向に回転諮せる。前記ウオームギア(48〉
の矢印C方向の回転は、第6ギア(49〉に伝達芒れ、
該第6ギア(49)が固定されたシャフト(5o)を介
して第7及び第8ギア(51)及び(52)に伝達され
、該第7及び第8ギア〈51)及び(52)をそれぞれ
第3図及び第4図において矢印り方向及び矢印E方向に
回転させる。前記第7ギア(51)が矢印り方向に回転
すると、第1回動体り53〉が支点(90)を軸として
矢印F方向に回動するので、該第1回動体(53)の作
用点(91)に舌片(5b)が連結されたガイド部材(
5〉は下方に付勢される。一方、前記第8ギア(52)
が矢印E方向に回転すると第4図において第2回動体(
54)が支点(92)を軸として矢印G方向に回動する
ので、該第2回動体(54)に固定された連結部材(5
5)も前記支点(92)を軸として矢印G方向に回動し
、該連結部材(55)の作用点(93)に舌片(6b)
が連結されたガイド部材(6)は下方に付勢される。そ
の為、支持体く幻は下降する。ここで、前記第7及び第
8ギア(51〉及び(52)と前記第1及び第2回動体
(53〉及び(54)のそれぞれのギア部(53a)及
び(54b>とは、それぞれ同一形状に形成されてお今
、前記ガイド部材(5)及び(6)は調整ネジ(56)
で第2回動体(54)と連結部材(55〉との固定位置
を変えることによりそれぞれの高さが一致しているので
、前記支持体く幻は水平状態が保持されて下降する。ま
た、前記ガイド部材(5)に摺動機構(鍛が取付けられ
た基板(39)が固定されているので、前記支持体くi
)が下降すると該支持体(幻に応じて第1及び第2アー
ム(57)及び(58)はそれぞれ所定方向に摺動及び
回動きれて交差角度が変位しながら前記摺動機構(良)
も同時に下降する。前記支持体(りが下降し、クランプ
板(8)のチャッキング部材(42)がターンテーブル
(7〉に当接される状態まで下降すると、基板(39)
に固定されたスイッチ(89)の可動接片(89a)は
、基台(12)に設けられた突起(94)により押圧さ
れ、制御回路(図示せず)により前記支持体(4)が最
下部に位置したことが検出されてモータ(44)の回転
が停止される。そして、オートチェンジャー装置は次の
操作が行われるのを準備しているスタンバイ状態になる
1! When the source is put in, the first and second switches (7
The switching state between 8) and (81) and the switch (88) fixed at the end of the support body (phantom) is controlled by a control circuit (not shown).
The position of the tray (1) is detected by the detection means of the tray (1). When it is confirmed by the above detection that all of the plurality of trays (1) are stored in the storage section (tsubo), next the sliding mechanism (the switch (39) fixed to the board (39) to which the sliding mechanism is attached) The switching state of the switch (89) is detected by the detection means.If the switch (89) is not turned on, the control circuit switches the motor (4) of the lifting mechanism
4> starts rotating in the direction of arrow B. The motor (44
) rotates in the direction of arrow B, the fifth pulley (45) rotates in the direction of arrow B, and the rotation is caused by the rotation of the belt (46).
The ohm chia <48> formed on the lower surface of the sixth booley (47) is transmitted to the sixth booley (47) via
can be rotated in the direction of arrow C. The worm gear (48)
The rotation in the direction of arrow C is transmitted to the sixth gear (49〉).
The sixth gear (49) is transmitted to the seventh and eighth gears (51) and (52) via the fixed shaft (5o), and the seventh and eighth gears (51) and (52) It is rotated in the arrow direction and the arrow E direction in FIGS. 3 and 4, respectively. When the seventh gear (51) rotates in the direction indicated by the arrow, the first rotating body 53> rotates in the direction of the arrow F about the fulcrum (90), so that the point of action of the first rotating body (53) The guide member (91) is connected to the tongue piece (5b) (
5> is biased downward. On the other hand, the eighth gear (52)
When rotates in the direction of arrow E, the second rotating body (
54) rotates in the direction of arrow G about the fulcrum (92), the connecting member (54) fixed to the second rotating body (54)
5) also rotates in the direction of arrow G about the fulcrum (92), and attaches the tongue piece (6b) to the point of action (93) of the connecting member (55).
The guide member (6) to which is connected is urged downward. As a result, the support base decreases. Here, the gear portions (53a) and (54b> of the seventh and eighth gears (51> and (52) and the first and second rotating bodies (53> and (54)) are the same, respectively. Now that the guide members (5) and (6) are formed into a shape, the guide members (5) and (6) have adjustment screws (56).
By changing the fixing positions of the second rotating body (54) and the connecting member (55>), the respective heights are matched, so that the support body is kept in a horizontal state and descends. Since the base plate (39) to which the sliding mechanism (forge is attached) is fixed to the guide member (5), the support member i
) is lowered, the first and second arms (57) and (58) slide and rotate in predetermined directions, respectively, and the sliding mechanism (good) moves as the intersecting angle changes.
also falls at the same time. When the support body is lowered to a state where the chucking member (42) of the clamp plate (8) is brought into contact with the turntable (7>), the substrate (39)
The movable contact piece (89a) of the switch (89) fixed to is pressed by a protrusion (94) provided on the base (12), and a control circuit (not shown) causes the support (4) to reach its maximum position. The rotation of the motor (44) is stopped when it is detected that the motor (44) is located at the lower part. The autochanger device then enters a standby state in preparation for the next operation.

上述のスタンバイ状態からCDをトレー(1)に賊1位
する場合は、CDを載置したいトレー(1)に対応した
開閉スイッチ(図示せず)を操作する。
When placing a CD on the tray (1) from the above-mentioned standby state, the operator operates an open/close switch (not shown) corresponding to the tray (1) on which the CD is to be placed.

すると、昇降機構(2〉のモータ(44)が矢印Bの逆
方向の回転を開始する。前記モータ(44〉の矢印Bの
逆方向の回転は、第5プーリー(45)、ベルト(46
)及び第6ブーリー(47)を介して伝達され、ウオー
ムギア〈48〉を矢印Cの逆方向に回転させるので、第
7及び第8ギア(51)及び(52〉がそれぞれ矢印り
の逆方向及び矢印Eの逆方向に回転する。
Then, the motor (44) of the lifting mechanism (2> starts rotating in the opposite direction of arrow B. The rotation of the motor (44> in the opposite direction of arrow B)
) and the sixth booley (47) to rotate the worm gear <48> in the opposite direction of arrow C, so that the seventh and eighth gears (51) and (52> rotate in the opposite direction of the arrow and Rotate in the opposite direction of arrow E.

前記第7ギア(51)が矢印りの逆方向に回転すると、
第1回動体(53)が支点(90)を軸として矢印Fの
逆方向に回動し、前記第8ギア(52)が矢印Eの逆方
向に回転すると、第2回動体(54)及び連結部材(5
5)が支点(92)を軸として矢印Gの逆方向に回動す
るので、ガイド部材り5〉及び(6)は共に上方に付勢
される。その為、支持体(り及び摺動機構(鼻)が上昇
する。この際、上昇に応して第1及び第2アーム(57
)及び(58)はそれぞれ所定方向に摺動及び回動きれ
て交差角度が変位されると共に該第1及び第2アーム(
57)及び(58〉間に掛は渡されたバネ(61)によ
り基板(39)を上方に付勢し、前記摺動機構(幻の重
量による影響を軽減しているので、該摺動機構(旦)は
支持体(4)と共に滑らかに上昇する。また、前記支持
体(4)及び摺動機構(塁)の上昇時において、クラン
プ板(8)に取付けられたトレー位置検出用のフォトカ
ブラ(41)から得られる信号によりトレー(1)の突
起(17)または天板(19)の突起(19a)で発光
ダイオード(41a)からの光がフォトダイオード(4
1b)に受光されるのがさえぎられる回数及びタイミン
グを検出し、前記支持体(4)及び摺動機構(塁)の高
さを検出している。また、前記摺動機構(β)の第5ギ
ア(31)は、第1回動部材(33)の突起(62)が
基台(12)に形成されたカム部(66)に当接されて
いることにより該カム部(66〉の凹部及び凸部に応じ
て振動し、収納部(坪)に収納されたトレー(1)の高
さに一致するごとに該トレー(1)のラック(13)面
に対して垂直方向から噛合される様に移動して前記ラッ
ク(13)に確実に噛合されると共に摺動機構(β)の
昇降の妨げにならない。
When the seventh gear (51) rotates in the opposite direction of the arrow,
When the first rotating body (53) rotates about the fulcrum (90) in the opposite direction of arrow F and the eighth gear (52) rotates in the opposite direction of arrow E, the second rotating body (54) and Connecting member (5
Since the guide member 5) rotates about the fulcrum (92) in the opposite direction of the arrow G, both the guide members 5> and (6) are urged upward. Therefore, the support body and the sliding mechanism (nose) rise. At this time, the first and second arms (57
) and (58) are respectively slid and rotated in predetermined directions to displace the intersection angle, and the first and second arms (
The spring (61) passed between the hooks (57) and (58) urges the board (39) upward, and the sliding mechanism (the influence of the phantom weight is reduced, so the sliding mechanism (Dan) rises smoothly together with the support body (4).Also, when the support body (4) and the sliding mechanism (base) rise, a photo sensor for detecting the tray position attached to the clamp plate (8) is used. The light from the light emitting diode (41a) is transmitted to the photodiode (4) by the signal obtained from the cover (41) at the protrusion (17) of the tray (1) or the protrusion (19a) of the top plate (19).
1b) is detected, and the heights of the support body (4) and the sliding mechanism (base) are detected. Further, the fifth gear (31) of the sliding mechanism (β) is configured such that the protrusion (62) of the first rotating member (33) is in contact with a cam portion (66) formed on the base (12). The rack of the tray (1) vibrates according to the concave and convex portions of the cam section (66), and the height of the tray (1) matches the height of the tray (1) stored in the storage section (tsubo). 13) It moves so as to be engaged with the surface in a direction perpendicular to the surface, so that it is surely engaged with the rack (13) and does not interfere with the elevation of the sliding mechanism (β).

支持体(り及び摺動機構(塁)が所定位置に到達すると
、モータ(44)の回転が停止し、該支持体(4〉及び
摺動機構(鍛が停止される。この場合、フォトカブラ(
44)はガイド部材(5)及び(6)のそれぞれのガイ
ド溝(5a)及び(6a)が形成された位置から丁度ト
レー(1)が収納部(坪)に収納された状態におけるト
レー(1)同志の間隔分だけ上に配置キれていると共に
該収納部(18)の最上部に収納されたトレー(1)よ
り該間隔分だけ高い位置に設けられた天板(19)に突
起(19a)を形成しているので、CDを載置したいト
レー(1)より1つ上に位置するトレーク1)の突起(
17)または天板(19)の突起(19a)が検出され
たときにモータ(44)の回転を停止すれば支持体り)
及び摺動機構(旦)は所定位置、すなわちガイド部材(
5)及び(6〉のそれぞれのガイド溝(5a)及び(6
a)の高さがCDを載置したいトレー(1)の高さに一
致した位置で停止される。
When the support (4) and the sliding mechanism (base) reach a predetermined position, the rotation of the motor (44) is stopped, and the support (4) and the sliding mechanism (forging) are stopped.In this case, the photocoupler (
44) is the tray (1) in a state where the tray (1) is stored in the storage part (tsubo) from the position where the guide grooves (5a) and (6a) of the guide members (5) and (6) are formed, respectively. ) A protrusion ( 19a), so the protrusion (
17) or if the rotation of the motor (44) is stopped when the protrusion (19a) of the top plate (19) is detected, the support
and the sliding mechanism (dan) is in a predetermined position, that is, the guide member (
5) and (6>), respectively, the guide grooves (5a) and (6)
It is stopped at a position where the height of a) matches the height of the tray (1) on which the CD is to be placed.

支持体(4)及び摺動機構り鼻)が所定位置に停止した
ら、次に該摺動機構(りのモータ(20)が矢印H方向
の回転を開始する。前記モータフ20〉が矢印H方向に
回転すると、第1プーリー(21)が矢印H方向に回転
するので、その回転はベルト(22)を介して第2プー
リー(23)に伝達され、該第2プーリー(23)の下
面に一体成形された第1ギア(24)を矢印1方向に回
転させる。前記第1ギア(24)の矢印■方向の回転は
、第2ギア(25)及び第3ギアク26)を介して第4
ギア(27)に伝達され、該第4ギア(27)を矢印J
方向に回転させる。前記第4ギア(27)が矢印J方向
に回転すると、第3プーリー(28)が矢印J方向に回
転するので、その回転はベルト(29)を介して第4プ
ーリー(30)に伝達され、該第4プーリー(30)の
下面に設けられた第5ギア(31)を矢印に方向に回転
きせる。ここで、支持体(4)のガイド部材(6)に形
成された突起(87)によりロック機構(75)のアー
ム(82)の突起(82a)と収納部(↓β)に収納さ
れた複数枚のトレー(1)の第3溝(16)との嵌合は
、支持体(りの上昇に応じて順次外されて行き、かつ摺
動機構(β)は所定位置に移動されているから、CDを
載置しようとしているトレー(1)のロックは解除され
ており、かつ該トレー(1〉のラック(13)に前記第
5キア(31〉が噛合きれている。その為、前記第5ギ
ア(31)が矢印に方向に回転すると、前記トレー(1
)が収納部(18)の前方である矢印り方向に摺動する
。前記トレー(1)が矢印り方向に摺動すると、該摺動
に応じて該トレー(1)の第1及び第2溝(14)及び
(15)からそれぞれ第1及び第2フラツプ(73)及
び(74)のそれぞれの突起(73b)及び(74b)
が外れ、前記トレー(1)の左側面で押圧されることに
より前記第1及び第2フラツプ(73〉及び(74)が
回動されるので、該第1及び第2フラツプ(73)及び
(74)のそれぞれの舌片(73a)及び(74a)に
より第1及び第2スイツチ(78)及び(81)が切換
えられ、トレー(1)が収納部(翻)の前方に位置して
いることが検出される。
When the support body (4) and the sliding mechanism stop at a predetermined position, the motor (20) of the sliding mechanism starts rotating in the direction of arrow H. When the first pulley (21) rotates in the direction of arrow H, the rotation is transmitted to the second pulley (23) via the belt (22), and the second pulley (23) is integrally attached to the lower surface of the second pulley (23). The molded first gear (24) is rotated in the direction of arrow 1. The rotation of the first gear (24) in the direction of arrow
The signal is transmitted to the gear (27), and the fourth gear (27) is
direction. When the fourth gear (27) rotates in the direction of arrow J, the third pulley (28) rotates in the direction of arrow J, so the rotation is transmitted to the fourth pulley (30) via the belt (29). The fifth gear (31) provided on the lower surface of the fourth pulley (30) is rotated in the direction of the arrow. Here, by the projection (87) formed on the guide member (6) of the support body (4), a plurality of The fitting with the third groove (16) of the tray (1) is sequentially removed as the support (1) rises, and the sliding mechanism (β) is moved to a predetermined position. , the tray (1) on which the CD is to be placed is unlocked, and the fifth gear (31) is fully engaged with the rack (13) of the tray (1). When the fifth gear (31) rotates in the direction of the arrow, the tray (1)
) slides in the direction of the arrow, which is the front of the storage part (18). When the tray (1) slides in the direction of the arrow, the first and second flaps (73) are released from the first and second grooves (14) and (15) of the tray (1), respectively, in accordance with the sliding movement. and (74) respectively protrusions (73b) and (74b)
is removed, and the first and second flaps (73) and (74) are rotated by being pressed by the left side of the tray (1). The first and second switches (78) and (81) are switched by the respective tongue pieces (73a) and (74a) of 74), and the tray (1) is located in front of the storage section (fold). is detected.

そして、前記トレー(1〉の摺動が進むと、第3溝(1
6)に前記第2フラツプ(74)の突起(74b)が嵌
合されて該トレー(1)がロックされると共に該第2フ
ラツプ(74)が回動し、第2スイツチ(81)が再び
切換えられるから、モータ(20)の回転が停止し、摺
動機構(旦)の動作が停止される。このとき、前記トレ
ー(1)はCDの着脱を行うディスク着脱位置となり、
切り込み(1b)が収納部〈す〉より前方に位置した状
態にまでせり出しているから該トレー(1)の凹部(1
a)にCD(2)を載置すれば前記トレー(1)へのC
D(2)の載置が終了する。
Then, as the tray (1) continues to slide, the third groove (1)
6), the protrusion (74b) of the second flap (74) is fitted to lock the tray (1), the second flap (74) rotates, and the second switch (81) is turned on again. Since the switching is performed, the rotation of the motor (20) is stopped and the operation of the sliding mechanism (Dan) is stopped. At this time, the tray (1) becomes the disc loading/unloading position where the CD is loaded/unloaded,
Since the notch (1b) protrudes to the point where it is located forward of the storage part (1), the recess (1b) of the tray (1)
If a CD (2) is placed on the tray (1), the CD will be placed on the tray (1).
The placement of D(2) is completed.

上述の状態からディスク着脱位置にあるトレー(1)を
収納部(靜)に収納する場合は、該トレー(1)に対応
した開閉スイッチを再び操作する。すると、モータ(2
0)が矢印Hの逆方向の回転を開始する。前記モータ(
20)の矢印Hの逆方向の回転は、第1プーリー(21
)、ベルト(22)及び第2プーリー(23)を介して
第1ギア(24)に伝達され、該第1ギア(24)を矢
印Iの逆方向に回転させる。前記第1ギア(24)が矢
印Iの逆方向に回転すると、その回転は第2及び第3ギ
ア(25)及び(26)を介して第4ギア(27)に伝
達され、該第4ギア(27)を矢印Jの逆方向に回転許
せる。前記第4ギア(27)が矢印Jの逆方向に回転す
ると、その回転は第3プーリー(28)、ベルト(29
)及び第4プーリー(30)を介して第5ギア(31〉
に伝達され、該第5ギア(31)を矢印にの逆方向に回
転させる。ここで、トレー(1)は第1図に示すディス
ク着脱位置にあり、該トレー(1〉の第3溝(16)に
第2フラツプ(74)の突起(74b)が嵌合されてい
るが、該第3溝(16)及び突起(74b)の形状は、
トレー(1)が矢印り方向に摺動されたときにロックが
掛かり、トレー(1)が矢印りの逆方向に摺動されたと
きにロックが外れる様に成きれているので、前記第5ギ
ア(31)が矢印にの逆方向に回転すると、トレー(1
)が矢印りの逆方向に摺動すると共に前記突起(74b
)が該)ヘレー(1)の側面で押圧されることにより前
記第2フラツプ(74)の舌片(74a)により第2ス
イツチ(81)が切換えられ、トレー(1)が収納部(
靜)の前方に位置していることが検出される。そして、
前記トレー(1〉の矢印りの逆方向の摺動が進み、第1
及び第2溝(14)及び(15)にそれぞれ第1及び第
2フラツプ(73)及び(74)のそれぞれの突起(7
3b)及び<74b)が嵌入され、第1及び第2スイツ
チ(78)及び(81)が切換えられると制御回路によ
りトレー(1)が収納部(18)に収納されたことが検
出され、モータ(20)の回転が停止され、摺動機構(
塁)の動作が停止する。
When storing the tray (1) in the disk loading/unloading position in the storage section (silence) from the above-mentioned state, the opening/closing switch corresponding to the tray (1) is operated again. Then, the motor (2
0) starts rotating in the opposite direction of arrow H. The motor (
20) in the opposite direction of the arrow H, the first pulley (21
) is transmitted to the first gear (24) via the belt (22) and the second pulley (23), causing the first gear (24) to rotate in the opposite direction of arrow I. When the first gear (24) rotates in the opposite direction of arrow I, the rotation is transmitted to the fourth gear (27) via the second and third gears (25) and (26). (27) can be rotated in the opposite direction of arrow J. When the fourth gear (27) rotates in the opposite direction of arrow J, the rotation is caused by the third pulley (28) and the belt (29).
) and the fifth gear (31) via the fourth pulley (30)
is transmitted to rotate the fifth gear (31) in the opposite direction of the arrow. Here, the tray (1) is in the disk attachment/detachment position shown in FIG. 1, and the protrusion (74b) of the second flap (74) is fitted into the third groove (16) of the tray (1>). , the shape of the third groove (16) and the protrusion (74b) is as follows:
The lock is engaged when the tray (1) is slid in the direction of the arrow, and the lock is released when the tray (1) is slid in the opposite direction of the arrow. When the gear (31) rotates in the opposite direction of the arrow, the tray (1)
) slides in the opposite direction of the arrow and the protrusion (74b
) is pressed by the side surface of the tray (1), the second switch (81) is switched by the tongue (74a) of the second flap (74), and the tray (1) is moved into the storage part (
It is detected that the vehicle is located in front of the vehicle. and,
The tray (1>) continues to slide in the opposite direction of the arrow, and the first
and the respective protrusions (7) of the first and second flaps (73) and (74) in the second grooves (14) and (15), respectively.
3b) and <74b) are inserted and the first and second switches (78) and (81) are switched, the control circuit detects that the tray (1) is stored in the storage section (18), and the motor is activated. The rotation of (20) is stopped and the sliding mechanism (
base) stops working.

上述の如く、所望の開閉スイッチを操作すると所望のト
レー(1)がディスク着脱位置に摺動し、再び該開閉ス
イッチを操作すると前記トレー(1)が収納部(坪)に
収納されると共に一度、支持体(り及び摺動機構(塁)
の高さが検出されたら、操作された開閉スイッチに応じ
て現在位置している高さを基準にし、昇降機構(2)に
より前記支持体(4)及び摺動機構(鼻)が上昇または
下降されて所望のトレー(1)の高きに移動するので、
上述の操作を繰り返し行うことにより前記収納部(耶)
に収納された複数枚のトレー(1)に対してc p (
2)の載置が行える。
As mentioned above, when the desired opening/closing switch is operated, the desired tray (1) slides to the disc loading/unloading position, and when the opening/closing switch is operated again, the tray (1) is stored in the storage section (tsubo) and once removed. , support (ri) and sliding mechanism (base)
When the height is detected, the support body (4) and the sliding mechanism (nose) are raised or lowered by the lifting mechanism (2) based on the height of the current position according to the operated open/close switch. and move to the desired height of tray (1).
By repeating the above operation, the storage section
c p (
2) can be placed.

上述の様にして収納部(移)に収納されたトレー(1)
の全部または一部にCD (2)が載置された状態から
再生を行う場合は、再生したいCD(2)が載置された
トレー(1)を選択して再生操作を行う。
Tray (1) stored in the storage section (transfer) as described above
When playing from a state where a CD (2) is placed on all or part of the tray, select the tray (1) on which the CD (2) you want to play is placed and perform the playback operation.

すると、まず、昇降機構(りのモータ(44)が回転し
、選択されたトレー(1)の高さに応じて、上述した如
く現在位置している高さを基準にして支持体(4)及び
摺動機構(塁)が移動する。そして、前記支持体(り及
び摺動機構(りが選択されたトレー(1)の高さに一致
すると、前記モータ(44)の回転は停止し、摺動機構
(鍛のモータ(20)が矢印Hの逆方向の回転を開始す
る。その為、第5ギア(31)が矢印にの逆方向に回転
するので、前記トレー(1)は矢印りの逆方向に摺動さ
れ、収納部(坪)の後方に移動する。このとき、ガイド
部材(5)及び(6)のそれぞれのガイド溝(5a)及
び(6a)の置きは、前記トレー(1)の置きに一致し
ているので、該トレー(1)は右及び左側面がそれぞれ
前記ガイド溝(5)及び(6)にガイドされて矢印りの
逆方向に摺動される。前記トレー〈1)が矢印りの逆方
向に摺動して該トレー〈1)が所定量、収納部(坪)の
後方に移動すると、その移動に応して該トレー(1)の
ラック(13)の後方部が第4ギア(27)に噛合され
る。ここで、前記第4ギア(27)は第5ギア(31)
と互いの回転がベルト(29)を介して伝達される同一
形状の第3及び第4プーリー(28)及び(30)によ
り連結されていると共に同一形状と成されているので、
前記第4ギア(27)と第5ギア(31)とは同一方向
に同一速度で回転している。また、前記ラック(13)
の後方部にはスリット(96〉が形成されており、弾性
をもたせであるので、該ラック(13)は第4ギア(2
7)に円滑に噛合される。その為、前記トレー(1)の
矢印りの逆方向の摺動が進み、やがて前記ラック(13
)と第5ギア(31)との噛合が外れるが、その後は前
記第4ギア(27〉により該トレー(1)の矢印りの逆
方向の摺動が継続される。前記トレー<1〉の矢印りの
逆方向の摺動が進み、該トレー(1)に載置されたC 
D (2)のセンター穴(2a)がクランプ板(8)の
チャッキング部材(42)に対向する位置(待機位置)
に達すると、前記トレー(1〉の後面により該クランプ
板(8)に設けられたスイッチ(88)が切換えられる
。また、このとき、ディスク検出用のフォトカブラ(す
)の発光ダイオード(40a)及びフォトダイオード(
40b)が対向すると共にその対向位置にトレー(1)
の検出孔(97)が位置するが、該発光ダイオード(4
0a)及びフォトダイオード(40b)間にCD (2
)が介在される為、前記トレー(1)にCD<2)が載
置きれていることが検出される。
Then, first, the lifting mechanism (motor (44)) rotates, and depending on the height of the selected tray (1), the support (4) is moved based on the currently positioned height as described above. and the sliding mechanism (base) move. Then, when the support body (base) and the sliding mechanism (base) match the height of the selected tray (1), the rotation of the motor (44) stops; The sliding mechanism (forged motor (20) starts rotating in the opposite direction of the arrow H. Therefore, the fifth gear (31) rotates in the opposite direction of the arrow, so the tray (1) moves in the direction of the arrow. The guide members (5) and (6) are slid in the opposite direction and moved to the rear of the storage section (tsubo).At this time, the respective guide grooves (5a) and (6a) of the guide members (5) and (6) are placed in the tray ( 1), the right and left sides of the tray (1) are guided by the guide grooves (5) and (6), respectively, and the tray (1) is slid in the opposite direction of the arrow. When the tray (1) slides in the opposite direction of the arrow and the tray (1) moves a predetermined amount to the rear of the storage section (tsubo), the rack (13) of the tray (1) The rear part of the gear is meshed with the fourth gear (27).Here, the fourth gear (27) is connected to the fifth gear (31).
and are connected by the third and fourth pulleys (28) and (30) of the same shape, whose rotation is transmitted through the belt (29), and have the same shape.
The fourth gear (27) and the fifth gear (31) rotate in the same direction and at the same speed. Moreover, the rack (13)
A slit (96) is formed in the rear part of the rack (13) to provide elasticity, so the rack (13) is connected to the fourth gear (2
7) meshes smoothly. Therefore, the tray (1) continues to slide in the opposite direction of the arrow, and eventually the rack (13
) and the fifth gear (31) are disengaged, but after that, the tray (1) continues to slide in the opposite direction of the arrow by the fourth gear (27>. As the sliding progresses in the opposite direction of the arrow, the C placed on the tray (1)
Position where the center hole (2a) of D (2) faces the chucking member (42) of the clamp plate (8) (standby position)
When the switch (88) provided on the clamp plate (8) is switched by the rear surface of the tray (1>), the light emitting diode (40a) of the photocoupler (su) for disc detection is switched on at this time. and photodiode (
40b) and a tray (1) at the opposite position.
The detection hole (97) is located in the light emitting diode (4).
0a) and photodiode (40b) between CD (2
), it is detected that a CD<2) is placed on the tray (1).

スイッチ(88)が切換えられると、摺動機構(旦)の
モータ(20)の回転が停止され、トレー(1)の摺動
が停止されると共に昇降機構り)のモータ(44)の矢
印B方向の回転が開始され、支持体り〉及び摺動機構(
旦)の下降が開始する。その為、前記トレー(1)は前
記支持体(4)と共に下降される。前記トレー(1)の
下降が進むと、やがて該トレー(1)に載置されたCD
(2>が第5図の破線に示す如く、ターンテーブルク7
)上に載置されるが、該トレー(1)は更に下降される
。すると、やがて基板(39)に固定されたスイッチ(
89)が基台(12)に設けられた突起(94)により
切換えられ、モータ(20)の回転が停止されるので、
前記トレー(1)は前記CD(2)から離間している再
生位置で停止される。前記トレー(1)が再生位置にあ
るとき、ターンテーブル(7)上に載置されたCD(2
)は、クランプ板(8)のチャッキング部材(42)に
より該ターンテーブル(7)上に押圧されていると共に
前記トレー(1)から離間諮れているから前記スイッチ
<89〉が切換えられることにより前記ターンテーブル
(7)が回転すると、その回転により前記CD(2)も
回転する。
When the switch (88) is switched, the rotation of the motor (20) of the sliding mechanism (1) is stopped, the sliding of the tray (1) is stopped, and the arrow B of the motor (44) of the lifting mechanism (1) is stopped. Rotation in the direction is started, and the support body 〉 and the sliding mechanism (
(d) begins to descend. Therefore, the tray (1) is lowered together with the support (4). As the tray (1) continues to descend, the CD placed on the tray (1) eventually
(2> is indicated by the broken line in FIG. 5, the turntable 7
), but the tray (1) is further lowered. Then, the switch (
89) is switched by the protrusion (94) provided on the base (12), and the rotation of the motor (20) is stopped.
The tray (1) is stopped at a playback position spaced apart from the CD (2). When the tray (1) is in the playback position, the CD (2) placed on the turntable (7)
) is pressed onto the turntable (7) by the chucking member (42) of the clamp plate (8) and is spaced apart from the tray (1), so the switch <89> is switched. When the turntable (7) rotates, the CD (2) also rotates due to the rotation.

したがって、光ピツクアップ(11)により前記CD(
2〉は再生される。
Therefore, the optical pickup (11) picks up the CD (
2> is played back.

CD(2)の再生が終了し、ターンテーブル(7)が停
止されると、昇降機構(りのモータ(44)の矢印Bの
逆方向の回転が開始し、支持体(り及び摺動機構(塁)
の上昇が開始する。その為、トレー(1)が上昇し、タ
ーンテーブル(7)上に賊置されたCD(2)が該トレ
ー(1)の凹部(1a〉に当接される。その後、前記C
D(2)は前記トレーク1)に載置された状中、トレー
位置検出用のフォトカブラ(41)から得られる信号に
より収納部(坏)のトレー(1)が収納されていない場
所を検出しているから、前記支持体(4)及び摺動機構
(予)の上昇が進み、ガイド部材(5)及び(6)のそ
れぞれのガイド溝(5a)及び(6a)の高さが収納部
(18)のトレー(1)が収納されていない場所の高さ
に一致したことが検出されたら、モータ(44)の回転
を停止し、前記支持体(4)及び摺動機構(意)をその
場所で停止させる。そして、次に摺動機構(塁)のモー
タ(20)が矢印H方向に回転し、トレー(1)が矢印
り方向に摺動される。前記トレー(1)の矢印り方向の
摺動が進み、やがて収納部(坪)へのトレー(1)の収
納が完了し、前記モータ(20〉の回転が停止して動作
が終了する。
When the playback of the CD (2) is finished and the turntable (7) is stopped, the lifting mechanism (motor (44)) starts rotating in the opposite direction of arrow B, and the support (ri and sliding mechanism) (base)
begins to rise. Therefore, the tray (1) rises, and the CD (2) placed on the turntable (7) comes into contact with the recess (1a) of the tray (1).
D (2) detects a location where the tray (1) is not stored in the storage section (anchor) by a signal obtained from a photocoupler (41) for detecting the tray position while the tray is placed on the tray (1). As a result, the support body (4) and the sliding mechanism (pre) continue to rise, and the heights of the guide grooves (5a) and (6a) of the guide members (5) and (6), respectively, reach the storage area. When it is detected that the height of the tray (1) in (18) matches the height of the place where it is not stored, the rotation of the motor (44) is stopped and the support body (4) and the sliding mechanism (I) are stop at that location. Then, the motor (20) of the sliding mechanism (base) rotates in the direction of arrow H, and the tray (1) slides in the direction of arrow H. The sliding movement of the tray (1) in the direction of the arrow progresses, and eventually the storage of the tray (1) in the storage section (tsubo) is completed, and the rotation of the motor (20>) is stopped to complete the operation.

ところで、トレー(1)が矢印り方向に摺動して収納部
(坪)に収納される場合、該トレー(1)のラック(1
3)に第4ギア(27)が噛合芒れている状態で該ラッ
ク(13〉に第5ギア(31)が噛合されるときがある
が、該第5ギア(31)は第1回動部材(33)により
移動可能に成されていると共にベルト(29)は回動可
Yjシに成された第2回動部材(36)のビン(37)
により張力が一定に保たれているので、前記トレー(1
)の摺動は円滑に継続される。
By the way, when the tray (1) slides in the direction of the arrow and is stored in the storage section (tsubo), the rack (1) of the tray (1)
There are times when the fifth gear (31) is engaged with the rack (13) while the fourth gear (27) is engaged with the rack (13). The second rotating member (36) is movable by the member (33) and the belt (29) is rotatable.
Since the tension is kept constant by
) continues to slide smoothly.

(ト)発明の効果 以上述べた如く、本発明に係るディスクプレーヤのオー
トチェンジャー装置は、収納部の側面にカム部を設ける
と共に摺動機構にピニオンギアが軸支された移動可能な
移動部材を設け、該移動部材にガイド部を設けることに
より前記ピニオンギアがトレーの側面に形成されたラッ
ク面に対して垂直方向から噛合される様にしているので
、該ピニオンギアが前記摺動機構の昇降の妨げにならな
いと共に前記ピニオンギアと前記トレーのラックとの噛
合が確実に行われ、ディスク交換動作が確実になるとい
う利点を有し、特に、実施例に示す如く、フロントロー
ディング方式のオートチェンジャー装置に用いて好適で
ある。
(G) Effects of the Invention As described above, the autochanger device for a disc player according to the present invention includes a cam portion provided on the side surface of the storage portion and a movable moving member having a pinion gear pivotally supported in the sliding mechanism. By providing a guide portion on the movable member, the pinion gear is engaged with the rack surface formed on the side surface of the tray from the vertical direction, so that the pinion gear moves up and down of the sliding mechanism. It has the advantage of not being a hindrance and ensuring reliable engagement between the pinion gear and the rack of the tray, making the disk exchange operation reliable.In particular, it is used in a front-loading type autochanger device as shown in the embodiment. It is suitable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す平面図、第2図はその
正面図、第3図及び第4図はそれぞれ第1図のオートチ
ェンジャー装置の右及び左側面図、第5図は右側面から
の断面図である。 主な図番の説明 (1)・・・トレー、 (3)・・・摺動機構、 (4
)・・・支持体、 (9)・・・昇降機構、 (籾)・
・・プレーヤ部、(12)・・・基台、 (13〉・・
・ラック、 (舒)・・・収納部、(31)・・・第5
ギア、 (33)・・・第1回動部材、 <62〉・・
・突起、  (66)・・・カム部。
Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view thereof, Figs. 3 and 4 are right and left side views, respectively, of the autochanger device shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a right side view. FIG. Explanation of main drawing numbers (1)...Tray, (3)...Sliding mechanism, (4
)...Support, (9)...Elevating mechanism, (Paddy)
...Player section, (12)...Base, (13>...
・Rack, (舒)...Storage department, (31)...5th
Gear, (33)...first rotating member, <62>...
-Protrusion, (66)...cam part.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)選択的にターンテーブルの上方に摺動したディス
クを降下させてターンテーブル上に装着することにより
再生するディスクを選択するディスクプレーヤのオート
チェンジャー装置において、ディスクが載置されると共
に側面にラックが形成されたトレーと、前記ラックが覗
いた状態で前記トレーが上下方向に複数枚積載されて収
納される収納部と、前記トレーのラックと噛合されるピ
ニオンギアが軸支され、該ピニオンギアを水平方向に移
動可能に支持すると共にガイド部が形成された移動部材
を有し、前記トレーを選択的に前記収納部からターンテ
ーブルの上方まで水平方向に摺動する摺動機構と、前記
移動部材のガイド部が当接されると共に前記トレーの収
納位置に応じて前記収納部の側面に設けられた凹部及び
凸部から成るカム部と、前記摺動機構を昇降する昇降機
構とを備え、前記摺動機構により前記収納部に収納され
るトレーを選択的にターンテーブルの上方に摺動する様
にすると共に摺動させるトレーを選択する為に前記摺動
機構を昇降させる際に前記カム部及び前記移動部材のガ
イド部により前記ギアがトレーのラック面に対して垂直
方向から噛合される様にしたことを特徴とするディスク
プレーヤのオートチェンジャー装置。
(1) In an autochanger device for a disc player that selects a disc to be played by selectively lowering a disc that has been slid above the turntable and mounting it on the turntable, the disc is placed on a rack on the side. a storage section in which a plurality of trays are stacked vertically and stored with the rack peeking out; a pinion gear that meshes with the rack of the tray is pivotally supported; a sliding mechanism for selectively sliding the tray in the horizontal direction from the storage section to above the turntable; a cam portion comprising a concave portion and a convex portion provided on the side surface of the storage portion in accordance with the storage position of the tray, and a lifting mechanism for lifting and lowering the sliding mechanism; The sliding mechanism selectively slides trays stored in the storage section above the turntable, and when the sliding mechanism is raised and lowered in order to select a tray to be slid, the cam section and an autochanger device for a disc player, characterized in that the gear is engaged with the rack surface of the tray from a direction perpendicular to the rack surface of the tray by the guide portion of the moving member.
JP61204985A 1986-08-29 1986-08-29 Automatic spray device for disk player Expired - Lifetime JPH0650584B2 (en)

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EP0418996A2 (en) * 1989-09-11 1991-03-27 Pioneer Electronic Corporation Magazine loading disk player
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