JPS6379075A - Continuity test apparatus - Google Patents

Continuity test apparatus

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Publication number
JPS6379075A
JPS6379075A JP61224027A JP22402786A JPS6379075A JP S6379075 A JPS6379075 A JP S6379075A JP 61224027 A JP61224027 A JP 61224027A JP 22402786 A JP22402786 A JP 22402786A JP S6379075 A JPS6379075 A JP S6379075A
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JP
Japan
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contact
circuit
land
value
probe
Prior art date
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Pending
Application number
JP61224027A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sueyoshi Fukazawa
深澤 季喜
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6379075A publication Critical patent/JPS6379075A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enhance inspection accuracy, by providing a means for detecting the contact state between the contact elements of each measuring element having two contact elements insulated each other and a means judging whether each of the contact elements contacts with a pattern to be tested. CONSTITUTION:Each of probe pins 7a, 7b is constituted so that contact elements 14l, 14r are mutually insulated by interposing an insulating material 13 to the central part thereof and selectively connected to a measuring circuit 15 and a contact detection circuit 16 through change-over switches SW1-SW4. A control apparatus 11 compares the detection value from the circuit 16 with a voltage value preset of a normal contact state and judges a normal state when both of them almost coincide to output a control signal to a switch change-over control part 17 and the switches SW1-SW4 are changed over to the side of the circuit 15 by the control part 17 to perform continuity testing processing. Continuity inspection processing is performed by comparing the measured value from the circuit 15 with the reference value between measuring points preset and judging whether an inferior place of disconnection or short-circuit is present between the measuring points. By this method, inspection accuracy can be enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えば高密度化されたプリント配線板の配
線異常を検査する導通検査装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a continuity testing device for testing, for example, wiring abnormalities on a high-density printed wiring board.

〔従来の技術] 一般に、プリント配線板は、パターンの高密度化によっ
てパターン線幅が狭くなると共に、線間の間隔もますま
す狭くなってきており、しかもパターン層を何層にも重
ねた多層基板も多くなってきている。
[Prior Art] In general, printed wiring boards have a pattern line width becoming narrower due to higher pattern density, and the spacing between lines also becoming narrower. The number of circuit boards is also increasing.

このようなプリント配線板においては、電子部品等を実
装する前に、配線パターンの検査を行い不良基板への電
子部品等の実装を避ける必要があり、特に、多層基板で
は、不良を発見出来ずに積層すると、全体が不良となる
ので、これを廃棄処分としなければならず、歩留まりの
低下につながると共に、生産コストの増大を招く。しか
も、高密度化されたプリント配線板は、コストが高いの
で、検査によって不良個所が発見された場合には、その
不良状態が修正可能であるときに、これを修正してコス
トの低減を図ることが望まれている。
In such printed wiring boards, before mounting electronic components, etc., it is necessary to inspect the wiring pattern to avoid mounting electronic components, etc. on a defective board. Especially in multilayer boards, defects cannot be detected. If they are stacked on top of each other, the whole becomes defective and must be disposed of, leading to a decrease in yield and an increase in production costs. Moreover, high-density printed wiring boards are expensive, so if a defective part is found during inspection, the defective state should be corrected when it is possible to reduce costs. It is hoped that

このため、従来、プリント配線板上に形成された銅箔等
の配線パターンの断線或いは短絡を検査する場合に光学
的検査方式、容量測定方式等が採用されている。
For this reason, conventionally, optical inspection methods, capacitance measurement methods, and the like have been employed when inspecting wiring patterns such as copper foil formed on printed wiring boards for disconnections or short circuits.

ここで、光学的検査方式は、プリント配線板上に光線を
照射し、その反射光又は透過光を読み取って配線パター
ンに断線或いは短絡等の不良が生じているか否かを検査
ものであり、実際の導通状態を測定するものではなく、
分解能の点で細かな破断或いは短絡を検出することがで
きないと共に、プリント配線板の表面にレジストが塗ら
れていたり付着物があるときには正確な検査を行うこと
ができない問題点がある。
Here, the optical inspection method is a method in which a light beam is irradiated onto the printed wiring board and the reflected or transmitted light is read to inspect whether or not defects such as disconnections or short circuits have occurred in the wiring pattern. It does not measure the conduction state of
There are problems in that it is not possible to detect small breaks or short circuits due to resolution, and accurate inspection cannot be performed when the surface of the printed wiring board is coated with resist or has deposits.

また、容量測定方式は、上下パターンの容量を計測する
ようにしており、断線、短絡等の不良個所を特定するこ
とができず、不良個所の特定には、人が視覚によって行
わなければならず、高密度化されたプリント配線板にあ
っては視覚による不良個所の特定が困難である問題点が
あった。
In addition, the capacitance measurement method measures the capacitance of the upper and lower patterns, and it is not possible to identify defective areas such as disconnections and short circuits, and a person must visually identify the defective areas. However, in high-density printed wiring boards, there is a problem in that it is difficult to visually identify defective locations.

これらの問題点を解決するために、従来、多ビン式の導
通検査方式が提案されている。この導通検査方式は、例
えば特開昭47−21082号公報に開示されているよ
うに、プリント配線板のソケットピンにアダプタを介し
て第1及び第2の測定点選択部を接続し、これら測定点
選択部で選択した2つの測定点間の導通抵抗を抵抗判定
回路で測定すると共に、これを基準値と比較判定し、各
測定点選択部及び抵抗判定回路をコントローラ部で制御
すると共に、抵抗判定回路からの情報を解析することに
より、測定点間の導通を自動的に検査するように構成さ
れている。
In order to solve these problems, multi-bin continuity testing methods have been proposed. In this continuity testing method, for example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 47-21082, first and second measurement point selection sections are connected to socket pins of a printed wiring board via adapters, and these measurement points are measured. The resistance determination circuit measures the conduction resistance between the two measurement points selected by the point selection section, compares and determines this with a reference value, and controls each measurement point selection section and the resistance determination circuit using the controller section. The device is configured to automatically test continuity between measurement points by analyzing information from the determination circuit.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記多ピン式の導通検査方式にあっては
、プリント配線板のソケットピンと測定点選択部との間
の接触状態を検出する機能を備えていないために、ソケ
ットピンと測定点選択部との間に接触不良が生じたとき
には、被検査パターンの導通状態を検査する場合に被検
査パターンが正常であるにもかかわらず不良であると誤
判断したり、被検査パターンの抵抗を検査する場合に接
触抵抗が変化して抵抗値を正確に検出することができず
、被検査パターンの導通或いは抵抗を高精度で検査する
ことができないという問題点があった。
However, the multi-pin continuity testing method described above does not have a function to detect the contact state between the socket pin of the printed wiring board and the measurement point selection section. If a contact failure occurs between the patterns, it may be incorrectly determined that the pattern to be tested is defective even though it is normal when testing the continuity state of the pattern to be tested, or when testing the resistance of the pattern to be tested. There is a problem in that the contact resistance changes and the resistance value cannot be detected accurately, and the continuity or resistance of the pattern to be tested cannot be tested with high accuracy.

そこで、この発明は、上記従来例の問題点に着目してな
されたものであり、各測定子と被検査パターンとの接触
状態を判断してから被検査パターンの導通又は抵抗値測
定を行うことにより、それらの検査精度を格段に向上さ
せることが可能な導通検査装置を提供することを目的と
している。
Therefore, the present invention has been made by focusing on the above-mentioned problems of the conventional example, and involves determining the contact state between each probe and the pattern to be inspected before measuring the continuity or resistance value of the pattern to be inspected. Therefore, it is an object of the present invention to provide a continuity testing device that can significantly improve the testing accuracy.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、この発明は、第1及び第2
の測定子を有し、各測定子を被検査パターンに接触させ
て両測定子間の導通又は抵抗を測定する導通検査装置に
おいて、前記各々の測定子は互いに近接し且つ絶縁され
た2つの接触子を有し、当該各々の測定子の各接触子の
間の接触状態を検出する接触検出手段と、該接触検出手
段の検出値に応じて前記各々の接触子が被検査パターン
に接触しているか否かを判定する接触状態判定手段とを
備えたことを特徴としている。ここで、接触検出手段は
、接触子間に通電して電流が流れるか否かを検出する場
合の外、各接触子に抵抗を介して電源を接続し、その抵
抗の端子間電圧を検出したり、接触子間の通電電流値を
検出する場合も含むものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides first and second
In the continuity testing device, each measuring element has two contact points that are close to each other and insulated from each other. a contact detection means for detecting a contact state between each contact of each of the measurement probes, and a contact detection means for detecting a contact state between each contact of each of the measurement probes; The present invention is characterized by comprising a contact state determining means for determining whether or not there is a contact state. Here, the contact detection means not only detects whether current flows by passing current between the contacts, but also connects a power source to each contact via a resistor and detects the voltage between the terminals of the resistor. It also includes cases where the value of current flowing between contacts is detected.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、第1及び第2の測定子を、互いに
近接し且つ絶縁した2つの接触子で構成し、これらの間
の接触状態を接触検出手段で検出する。
In this invention, the first and second probes are composed of two contactors that are close to each other and insulated, and the contact state between them is detected by a contact detection means.

すなわち、各測定子が被検査パターンに接触していない
状態では、接触子間が絶縁されおり、これらが被検査パ
ターンに接触すると、被検査パターンによって接触子間
が導通状態となり、この導通状態を検出することにより
、各測定子の接触子と被検査パターンとの接触状態を判
断することができる。特に、接触子間に所定抵抗値の抵
抗を介して定電圧を印加し、その抵抗の端子間電圧を検
出するようにすると、接触子と被検査パターンとの接触
状態をより正確に判断することができる。
In other words, when each probe is not in contact with the pattern to be inspected, the contacts are insulated, and when they come into contact with the pattern to be inspected, the pattern to be inspected causes the contacts to be in a conductive state. By detecting it, it is possible to determine the contact state between the contact of each probe and the pattern to be inspected. In particular, if a constant voltage is applied between the contacts via a resistor with a predetermined resistance value and the voltage between the terminals of the resistor is detected, the contact state between the contacts and the pattern to be inspected can be determined more accurately. Can be done.

したがって、接触検出手段の検出値を導通判定手段に供
給し、この導通判定手段で各測定子の接触状態を判断し
、その判断結果が各測定子と被検査パターンとが正常に
接触しているものであるときに、各測定子間の導通検査
又は抵抗測定を行うことにより、それらの検出を高精度
で行うことができる。
Therefore, the detection value of the contact detection means is supplied to the continuity determination means, and the continuity determination means determines the contact state of each contact point, and the determination result indicates that each contact point and the pattern to be inspected are in normal contact. By performing a continuity test or resistance measurement between each measuring element when the measuring element is in use, the detection can be performed with high precision.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図乃至第4図はこの発明の一実施例を示す図である
1 to 4 are diagrams showing one embodiment of the present invention.

第1図において、1はテーブルTに載置された測定対象
としてのプリント配線板、2a及び2bはそれぞれ第1
及び第2の測定ヘッド3a及び3bを保持してこれをX
Y方向に移動させる移動機構である。
In FIG. 1, 1 is a printed wiring board as a measurement object placed on a table T, 2a and 2b are first printed wiring boards, respectively.
and hold the second measuring heads 3a and 3b and move them to
This is a moving mechanism that moves in the Y direction.

各移動機構2a、2bは、それぞれプリント配線板1の
側縁に沿うX方向に案内される台車4を有し、これら台
車4間にコ字状枠5が橋架されてX軸方向移動部6a、
6bが形成され、このX軸方向移動部6a、6bのコ字
状枠5にY軸方向に移動可能な測定ヘッド3a、3bが
配設され、この測定ヘッド3a、3bにそれぞれZ軸方
向(図において上下方向)に移動可能される第1及び第
2の測定子としてのプローブピン7a、7bが保持され
ている。
Each of the moving mechanisms 2a and 2b has a cart 4 that is guided in the X direction along the side edge of the printed wiring board 1, and a U-shaped frame 5 is bridged between these carts 4 to form an X-axis moving section 6a. ,
6b is formed, and measurement heads 3a, 3b movable in the Y-axis direction are arranged in the U-shaped frames 5 of these X-axis direction moving parts 6a, 6b, and these measurement heads 3a, 3b are provided with a Z-axis direction ( Probe pins 7a and 7b are held as first and second probes that are movable in the vertical direction in the figure.

そして、移動部6a、6bがパルスモータ、直流モータ
等の駆動機構8a、3bによって、測定へラド3a、3
bがそれぞれパルスモータ、直流モータ等の回転駆動部
とこれに連結され且つ測定ヘッド3a、3bに螺合する
ボールネジとで構成される駆動機構9a、9bによって
、プローブピン7a、7bが電磁石等の駆動機構10a
、10bによってそれぞれ駆動され、これら駆動機構8
a、8b〜10a、10bが第3図に示す制御装置11
によって駆動制御される。
The moving parts 6a and 6b are driven by drive mechanisms 8a and 3b such as pulse motors and DC motors, and the measuring rods 3a and 3
Probe pins 7a and 7b are driven by drive mechanisms 9a and 9b, each of which is composed of a rotary drive unit such as a pulse motor or a DC motor, and a ball screw connected to this and screwed into the measurement heads 3a and 3b. Drive mechanism 10a
, 10b, and these drive mechanisms 8
a, 8b to 10a, 10b are the control device 11 shown in FIG.
Drive controlled by.

各プローブピン7a及び7bは、それぞれ第2図に示す
如く、導電性材によって円柱状に形成され、その下端部
に円錐部12が形成され、その中央部に絶縁体13を介
在させることにより左右半部をそれぞれ互いに絶縁され
て独立した接触子14L14rとしている。
As shown in FIG. 2, each of the probe pins 7a and 7b is formed into a cylindrical shape made of a conductive material, has a conical portion 12 at its lower end, and has an insulator 13 interposed in the center thereof. The half portions are insulated from each other and serve as independent contacts 14L14r.

そして、各プローブピン?a、7bの接触子141.1
4rがそれぞれ切換スイッチSW、〜SW4を介して測
定回路15及び接触検出手段としての接触検出回路16
に選択的に接続されている。
And each probe pin? a, 7b contacts 141.1
4r connects to the measurement circuit 15 and the contact detection circuit 16 as contact detection means via changeover switches SW and SW4, respectively.
selectively connected to.

制御装置11は、インタフェース回路、演算処理装置及
び記憶装置を少な(とも備えたマイクロコンピュータで
構成され、そのデータ入力側に測定回路15からの測定
値及び接触検出回路16の検出値が入力されると共に、
出力側に各駆動機構8a、8b、9a、9b及び10a
、10b、切換スイッチ5WI−8W4の切換制御部1
7及び後述するマルチプレクサ26が接続され、さらに
必要に応じてプリンタ或いはCRTディスプレイ等の出
力装置が接続されている。そして、制御装置11は、接
触検出回路16からの検出値と予め設定した正常接触状
態の電圧値とを比較し、両者が略一致するときに正常状
態と、両者が不一致であるときに接触不良とそれぞれ判
定し、その判定結果が正常状態であるときには、切換制
御部17に例えば論理値“1゛の制御信号を出力してこ
の切換制御部17によって切換スイッチSW、−5W4
を測定回路15側に切換えると共に、後述する導通検査
処理を実行し、判定結果が接触不良であるときには、該
当する駆動機構10a、10bを再度駆動してプローブ
ピン7a及び/又は7bを再接触させ、この再接触を数
回繰り返しても不良であるときには、測定不能と判断し
て、その結果を記憶装置に記憶すると共に、プローブピ
ン7a、7bを他の測定点に移動させる。
The control device 11 is composed of a microcomputer equipped with an interface circuit, an arithmetic processing device, and a storage device, and the measured value from the measuring circuit 15 and the detected value from the contact detection circuit 16 are input to its data input side. With,
Each drive mechanism 8a, 8b, 9a, 9b and 10a on the output side
, 10b, switching control section 1 of changeover switch 5WI-8W4
7 and a multiplexer 26, which will be described later, are connected thereto, and further an output device such as a printer or a CRT display is connected as required. Then, the control device 11 compares the detected value from the contact detection circuit 16 and a preset voltage value of a normal contact state, and when the two substantially match, it is a normal state, and when they do not match, a contact is bad. If the result of the determination is a normal state, a control signal with a logical value of "1", for example, is output to the switching control section 17, and the switching control section 17 switches the changeover switches SW, -5W4.
is switched to the measurement circuit 15 side, and a continuity test process to be described later is executed, and if the determination result is poor contact, the corresponding drive mechanisms 10a and 10b are driven again to bring the probe pins 7a and/or 7b into contact again. If the re-contact is repeated several times and still fails, it is determined that measurement is impossible, the result is stored in the storage device, and the probe pins 7a, 7b are moved to other measurement points.

導通検査処理は、測定回路15からの測定値と予め設定
された測定点間の基準値とを比較して測定点間に断線、
短絡等の不良個所が存在するか否かを判定し、不良個所
が存在する場合には、何れか一方のプローブピン7a又
は7bをプリント配線板1の配線パターンlaに沿って
隣接するランドLまで移動するように駆動機構8a、8
b、9a、9b及び10a、]、Obに移動指令を出力
し、測定回路15の電圧計22からの測定値Vを定電流
電源21の定電流値I、で除して抵抗値Rを算出し、こ
の抵抗値Rの最小値又は最大値となる測定点を短絡、断
線等の近傍点として判断し、その座標情報を記憶装置の
座標情報記憶領域に記憶する。
The continuity test process compares the measurement value from the measurement circuit 15 with a preset reference value between the measurement points and determines whether there is a disconnection or disconnection between the measurement points.
It is determined whether there is a defective point such as a short circuit, and if a defective point exists, one of the probe pins 7a or 7b is moved along the wiring pattern la of the printed wiring board 1 to the adjacent land L. Drive mechanisms 8a, 8 to move
b, 9a, 9b and 10a, ], Ob, and calculate the resistance value R by dividing the measured value V from the voltmeter 22 of the measuring circuit 15 by the constant current value I of the constant current power supply 21. Then, the measurement point where the resistance value R is the minimum value or the maximum value is determined as a point near a short circuit, disconnection, etc., and its coordinate information is stored in the coordinate information storage area of the storage device.

測定回路15は、第4図に示すように、各プローブビン
7a、7bの一方の接触子141が両端に接続される定
電流電源21と、プローブビン7a、7bの他方の接触
子14rが両端に接続される電圧検出手段としての電圧
計22とを備えている。そして、定電流電源21からの
電流値I。
As shown in FIG. 4, the measurement circuit 15 includes a constant current power source 21 connected to both ends of one contact 141 of each probe bin 7a, 7b, and a constant current power supply 21 connected to both ends of the other contact 141 of each probe bin 7a, 7b. A voltmeter 22 as a voltage detection means connected to the voltmeter 22 is provided. Then, the current value I from the constant current power supply 21.

(例えば0.1A程度)に比較して電圧計22に流れる
電流値Ivを例えば0.02μ八程度に極めて少なくす
ることにより(Iv<Il)、プローブビン7a、7b
の各接触子14A及び14r自体の抵抗及びランドの穴
と接触子との接触抵抗をそれぞれrI+  rZ及びr
3+r4、銅箔の線路抵抗をRoとしたとき、銅箔の電
流値Iは1=IIとなり、このため、電圧計22に流れ
る電流値I、は■、=0となる。したがって、電圧計2
2の端子間電圧Eは、銅箔にかかる電圧をEoとすると
、E= E o + I v  (r 3+ r 4)
 =Eo となり、各プローブビン?a、7bの接触抵
抗及び線路抵抗は、無視することが可能となり、配線パ
ターン1aの微小抵抗値(銅箔の幅を0.4龍、厚さを
20μ、長さを10mmとしたとき20mΩ程度)に正
確に対応した測定電圧■を電圧計22から制御装置11
に出力する。
(for example, about 0.1 A), by making the current value Iv flowing through the voltmeter 22 extremely small, for example, about 0.02 μ8 (Iv<Il), the probe bins 7a, 7b
The resistance of each contactor 14A and 14r itself and the contact resistance between the land hole and the contactor are rI+ rZ and r, respectively.
3+r4, and when the line resistance of the copper foil is Ro, the current value I of the copper foil becomes 1=II, and therefore the current value I flowing through the voltmeter 22 becomes ■,=0. Therefore, voltmeter 2
The voltage E between the terminals of 2 is Eo = E o + I v (r 3 + r 4), where Eo is the voltage applied to the copper foil.
=Eo, and each probe bin? The contact resistance and line resistance of a and 7b can be ignored, and the minute resistance value of wiring pattern 1a (about 20 mΩ when the width of the copper foil is 0.4 mm, the thickness is 20 μ, and the length is 10 mm) ) from the voltmeter 22 to the control device 11.
Output to.

接触検出回路16は、例えば12Vの所定電圧を出力す
る直流電源25と、その正極側及び各プローブビン7a
、7bの接触子14rとの間に介挿した接触抵抗r、−
’−’r4及び線路抵抗R0に比較して血かに大きい抵
抗値の抵抗R+、Rzと、直流電源25の負極側及び各
プローブビン7a、7bの接触子141との間に介挿し
た上記抵抗R1゜R2と同抵抗値の抵抗R3,R,とを
有し、抵抗R3、R4の端子間電圧Va、Vbが制御装
置11によって制御されるアナログマルチプレクサ26
及びA/D変換器27を介して制御装置11の入力側に
供給される。
The contact detection circuit 16 includes a DC power supply 25 that outputs a predetermined voltage of 12V, for example, and a positive terminal thereof and each probe bin 7a.
, 7b and the contact 14r, the contact resistance r, -
'-' The above-mentioned resistors R+ and Rz, which have extremely large resistance values compared to r4 and line resistance R0, and the negative electrode side of the DC power supply 25 and the contactor 141 of each probe bin 7a, 7b An analog multiplexer 26 which has resistors R3, R, having the same resistance value as the resistor R1°R2, and whose voltages Va and Vb between the terminals of the resistors R3 and R4 are controlled by the control device 11.
and is supplied to the input side of the control device 11 via the A/D converter 27.

次に、上記実施例の動作を制御装置11の処理手順を示
す第6図を伴って説明する。
Next, the operation of the above embodiment will be explained with reference to FIG. 6 showing the processing procedure of the control device 11.

今、プリント配線板1上に第5図に示すようなランドL
A−wLt間及びランドL、−L1間にそれぞれ銅箔に
よる配線パターン1a1.latが正常時非導通状態と
なるように形成されているものとし、例えば多ビン式導
通検査装置で検査した結果、ランドLA及びり、間で短
絡状態が発見されたものとし、且つ配線パターン1a+
、lazによって接続される各ランドLA−LE及びL
F〜L1の位置座標と、ランドLA及びLF間が非短絡
状態である旨とがそれぞれ制御装置11の記憶装置に予
め記憶されているものとする。ここで、記憶装置への各
ランドLA、−L、及びり、−L。
Now, a land L as shown in FIG. 5 is placed on the printed wiring board 1.
A copper foil wiring pattern 1a1. between A-wLt and between lands L and -L1, respectively. lat is formed so that it is in a non-conductive state during normal operation, and as a result of testing with a multi-bin continuity tester, for example, it is assumed that a short-circuit condition is discovered between the land LA and the wiring pattern 1a+.
, laz each land LA-LE and L
It is assumed that the position coordinates of F to L1 and the fact that lands LA and LF are in a non-short circuit state are stored in advance in the storage device of the control device 11, respectively. Here, each land LA, -L, and -L to the storage device.

の位置座標の記憶は、プリント配線板1を作成する際に
使用したCADシステムのデータを記憶するか、或いは
プリント配線板1のランドの穴位置を穴位置読取装置で
読み取り、これを記憶させるようにしてもよい。
The position coordinates can be stored by storing the data of the CAD system used when creating the printed wiring board 1, or by reading the hole position of the land on the printed wiring board 1 with a hole position reading device and storing it. You can also do this.

まず、外部から検査指令を制御装置11に入力すること
により、この制御装置11で第6図に示す接触状態判定
処理が実行される。
First, by inputting an inspection command from the outside to the control device 11, the contact state determination process shown in FIG. 6 is executed by the control device 11.

すなわち、ステップ■で、スイッチ制御部14aに論理
値“0”の制御信号を出力して切換スイッチSW1〜S
W4を接触検出回路16側に切換え、次いでステップ■
に移行して、移動機構2a。
That is, in step (2), a control signal with a logical value of "0" is output to the switch control section 14a to switch the changeover switches SW1 to S.
Switch W4 to the contact detection circuit 16 side, then step ■
Moving to the moving mechanism 2a.

2bに対して移動指令を出力して、プローブビン7a、
7bをそれぞれ上昇させた状態で、これらを測定開始点
となるランド例えばLA、L、上に移動させる。次いで
、ステップ■に移行して、駆動機構lOを駆動してプロ
ーブビン7a、7bを下降させてランドLA、LFに設
けられた穴に挿入し、それらの接触子14m!、14r
をランドLA+LF位置の銅箔に接触させる。
A movement command is output to probe bin 7a,
With 7b raised, these are moved to lands, such as LA and L, which are the measurement starting points. Next, the process moves to step (2), where the drive mechanism IO is driven to lower the probe bins 7a and 7b and insert them into the holes provided in the lands LA and LF, and the contacts 14m! , 14r
is brought into contact with the copper foil at the land LA+LF position.

次いで、ステップ■に移行して、マルチプレクサ26で
端子間電圧Vaを選択し、これを読み込み、次いでステ
ップ■に移行して端子間電圧Vaと接触子141.14
rがランドLに正常に接触している状態の抵抗R3,R
,の端子間電圧即ち直流電源25の電圧をEとすると%
Eで表される所定設定値■sと等しいか否かを判定する
。その判定結果がVa=Vsであるときには、プローブ
ビン7aの各接触子14L  14rがランドLに正常
に接触しているものと判断してステップ■aに移行して
後述する不一致カウンタをクリアしてからステップ■に
移行する。ここでの導通検査が非導通状態が正常である
配線パターンの短絡個所の探索であるので、接触検出回
路16の等価回路は、第7図に示すように、直流電源2
5に抵抗RI及びR2の並列回路と抵抗R,を及びR4
の並列回路とが直列関係に接続されていることになり、
各プローブビン7a及び7bの接触子141,14rが
ランドLに正常に接触している状態では、接触抵抗r、
〜r4及び線路抵抗R0を無視すると、等価回路の合成
抵抗(1fi Rtは各抵抗RI”’ Raの抵抗値を
Rとすると、RT=Rとなり、各抵抗R1及びR1の端
子間電圧Va及びvbは共に%Eとなる。
Next, the process proceeds to step (2), where the multiplexer 26 selects and reads the inter-terminal voltage Va, and then the process proceeds to step (2), where the inter-terminal voltage Va and the contact 141.14 are selected.
Resistors R3 and R when r is in normal contact with land L
If the voltage between the terminals of , that is, the voltage of the DC power supply 25 is E, then %
It is determined whether or not it is equal to a predetermined set value ■s represented by E. When the determination result is Va=Vs, it is determined that each of the contacts 14L to 14r of the probe bin 7a is in normal contact with the land L, and the process moves to step a to clear the discrepancy counter described later. Shift to step ■. Since the continuity test here is to search for short-circuited parts of the wiring pattern where the non-conducting state is normal, the equivalent circuit of the contact detection circuit 16 is as shown in FIG.
5, a parallel circuit of resistors RI and R2, resistors R, and R4
This means that the parallel circuits are connected in series,
When the contacts 141 and 14r of each probe bin 7a and 7b are in normal contact with the land L, the contact resistance r,
If ~r4 and line resistance R0 are ignored, the combined resistance of the equivalent circuit (1fi Rt is are both %E.

ステップ■では、マルチプレクサ26を制御して端子間
電圧vbを読込み、次いでステップ■に移行して、前記
ステップ■と同様に、端子間電圧vbが所定設定値Vs
と等しいか否かを判定し、その判定結果がVb =Vs
であるときには、プローブピン7bの各接触子L41,
14rがランドLに正常に接触しているものと判断して
ステップ■に移行する。
In step (2), the multiplexer 26 is controlled to read the inter-terminal voltage vb, and then the process proceeds to step (2), in which the inter-terminal voltage vb is set to the predetermined set value Vs, as in step (2).
It is determined whether or not it is equal to Vb = Vs.
When , each contact L41 of the probe pin 7b,
It is determined that 14r is in normal contact with the land L, and the process proceeds to step (2).

このステップ■では、スイッチ切換制御部14aに論理
値“1”の制御信号を出力して、切換スイッチSW、〜
SW、を測定回路15側に切換え、次いでステップ■に
移行して、導通測定処理を実行する。
In this step (2), a control signal with a logical value of "1" is output to the switch changeover control section 14a, and the changeover switches SW, -
SW is switched to the measuring circuit 15 side, and then the process moves to step (2) to execute continuity measurement processing.

一方、第7図の等価回路において、各プローブビン7a
及び7bの各接触子14j2,14bの双方又は何れか
一方同士が接触不良となって、直流電源25からの電流
が遮断される状態では、Va=vb=oとなり、プロー
ブビン?a(又は7b)の接触子14rが接触不良であ
るときには、抵抗R1(又はRz)が介挿されていない
状態となってVa =Vb =E/3となり、プローブ
ビン?a(又は7b)の接触子141が接触不良である
ときには、抵抗R3(又はR4)が介挿されていない状
態となってVa−0,Vb =2E/3(又はVa =
2E/3.Vb =O)となって、ステップ■の判定結
果がVa ≠Vs及びvb≠Vsとなるときには、ステ
ップ0に移行して、不一致回数カウンタを1”だけイン
クリメントし、次いでステップ0に移行して、不一致回
数カウンタのカウント値Cが所定値N(例えば3)に達
したか否かを判定する。その判定結果がCf=Nである
ときには、ステップ@に移行して駆動機構10aを非作
動状態としてから前記ステップ■に戻り、C=Nである
ときには、ステップ0に移行して接触不良であるか又は
ランドの穴に導電性部が形成されていない旨を記憶装置
に記憶し、且つステップ@aで不一致カウンタをクリア
してからステップ■に戻り、プルーブピン7a及び/又
は7bを次の測定点に移動させる。
On the other hand, in the equivalent circuit of FIG. 7, each probe bin 7a
In a state where both or one of the contacts 14j2 and 7b have poor contact and the current from the DC power supply 25 is cut off, Va=vb=o, and the probe bin? When the contact 14r of a (or 7b) has a poor contact, the resistor R1 (or Rz) is not inserted, Va = Vb = E/3, and the probe bin? When the contact 141 of a (or 7b) has a poor contact, the resistor R3 (or R4) is not inserted and Va-0, Vb = 2E/3 (or Va =
2E/3. Vb = O), and the determination result of step ≠Vs becomes Va≠Vs and vb≠Vs, proceed to step 0, increment the mismatch number counter by 1'', then proceed to step 0, It is determined whether the count value C of the mismatch number counter has reached a predetermined value N (for example, 3). When the determination result is Cf=N, the process moves to step @ and the drive mechanism 10a is set in an inactive state. Then, the process returns to step (2), and when C=N, the process proceeds to step 0, where it is stored in the storage device that there is a poor contact or no conductive part is formed in the hole of the land, and step @a After clearing the discrepancy counter, return to step (2) and move the probe pin 7a and/or 7b to the next measurement point.

同様に、ステップ■の判定結果が、vb≠Vsであると
きには、上記ステップ@1〜0に対応するステップ″■
〜Oに移行し、ステップ[相]の次に駆動機構lObを
再起動するステップ[相]に移行してからステップ■に
戻る。ここで、ステップ■〜■及び[相]〜[相]の処
理が接触状態判定手段に対応している。
Similarly, when the determination result of step ■ is vb≠Vs, step ``■'' corresponding to the above steps @1 to 0
-O, and after step [phase], the process moves to step [phase] of restarting the drive mechanism lOb, and then returns to step (2). Here, the processes of steps (1) to (2) and [phase] to [phase] correspond to the contact state determination means.

このようにして、各プローブビン7a及び7bとランド
Lとの接触状態が良好であるとき即ち■a=Vsで且つ
Vb=Vsであるときに、初めてステップ■の導通測定
処理に移行する。
In this way, when the contact state between each of the probe bins 7a and 7b and the land L is good, that is, when a=Vs and Vb=Vs, the process moves to the continuity measurement process of step (2).

また、導通検査が導通状態が正常であるランド間が非導
通状態となる検査である場合には、その等価回路は第8
図に示すように、抵抗R1及びR3の直列回路と抵抗R
2及び抵抗R1の直列回路とが直流電源25に並列関係
に介挿されたことになるので、各プローブビン7a及び
7bの各接触子141及び14rが正常にランドに接触
している状態では、上記短絡状態と同様に、各抵抗R3
及びR4の端子間電圧Va及びvbは共に’A Eとな
り、ステップ■〜ステップ■を経てステップ■に移行し
て導通測定処理を実行するが、少なくとも各プローブビ
ン7a及び7bの何れか一方の接触子141及び14r
の何れか一方が接触不良状態となると、それに接続され
ている抵抗の直列回路が非導通状態となるので、Va 
=O,Vb =’AE又はVa =V2E、Vb =O
とな’)、ステラ7’ @からステップ[相]〜ステッ
プ@に移行して接触不良処理を行うか又はステップ■か
らステップ■〜ステップ[相]に移行して接触不良処理
を行う。
In addition, if the continuity test is a test in which the land that is in a normal continuity state becomes a non-continuity state, the equivalent circuit is the 8th
As shown in the figure, a series circuit of resistors R1 and R3 and a resistor R
2 and the series circuit of the resistor R1 are inserted in the DC power supply 25 in a parallel relationship, so when the contacts 141 and 14r of each probe bin 7a and 7b are in normal contact with the land, Similarly to the above short circuit state, each resistor R3
The voltages Va and vb between the terminals of R4 and R4 are both 'AE', and the process moves to step (2) through steps (2) to (2) to execute the continuity measurement process. children 141 and 14r
If either one of them is in a poor contact state, the series circuit of resistors connected to it becomes non-conductive, so Va
=O, Vb ='AE or Va =V2E, Vb =O
STELLA 7') From @ to step [phase] to step @ to perform poor contact processing, or from step ① to step ① to step [phase] to perform poor contact processing.

導通測定処理は、図示しないが、まず測定回路15の定
電流電源21から定電流11がプローブビン7a、7b
の接触子14I!を通じて配線パターン1a+1azに
供給される。このとき、配線パターン1al+1az間
が非導通状態であって抵抗値が無限大である筈であるの
に短絡状態となっているので、短絡位置を含む配線パタ
ーンの長さに応じた電圧値VAFが測定回路15の電圧
計22で検出される。
Although not shown in the continuity measurement process, first the constant current 11 is supplied from the constant current power supply 21 of the measuring circuit 15 to the probe bins 7a and 7b.
Contact 14I! It is supplied to the wiring pattern 1a+1az through the wiring pattern 1a+1az. At this time, although the wiring pattern 1al+1az is in a non-conducting state and the resistance value should be infinite, it is in a short-circuited state, so the voltage value VAF according to the length of the wiring pattern including the short-circuit position is It is detected by the voltmeter 22 of the measurement circuit 15.

次いで、測定開始点での基準値即ち非導通状態であると
きには無限大に近い比較的大きな抵抗値R3Iをセット
し、導通状態であるときには配線パターンの長さに応じ
た比較的小さな抵抗値R1+2を七ソ]・する。このと
き、測定対象となる配線パターン1”++1azが非導
通状態である筈であるときには、基準値として抵抗値R
5Iがセットされる。
Next, set a reference value at the measurement starting point, that is, a relatively large resistance value R3I close to infinity when in a non-conductive state, and a relatively small resistance value R1+2 corresponding to the length of the wiring pattern when in a conductive state. Seven so]・Do. At this time, if the wiring pattern 1''++1az to be measured is supposed to be in a non-conductive state, the resistance value R is set as the reference value.
5I is set.

次いで、測定回路15の電圧計22の測定電圧VAFを
読込み、この測定電圧Vatを予め設定された定電流電
源21からの定電流値11で除してランドL^及びLr
間の配線パターンの抵抗値R(””RAF)を算出する
Next, the measured voltage VAF of the voltmeter 22 of the measuring circuit 15 is read, and this measured voltage Vat is divided by the constant current value 11 from the constant current power supply 21 set in advance to determine the lands L^ and Lr.
The resistance value R (""RAF) of the wiring pattern between the two is calculated.

次いで、基準値として抵抗値R31がセットされている
か否かによって短絡個所を探索するか断線個所を探索す
るかを判断し、基準値として抵抗値R1l+がセントさ
れているので、短絡個所を探索するものと判断する。
Next, it is determined whether to search for a short-circuit point or a disconnection point depending on whether the resistance value R31 is set as the reference value, and since the resistance value R1l+ is set as the reference value, the short-circuit point is searched for. judge it as something.

次いで、算出した抵抗値R(”RAF)が基準抵抗値R
s+以上であるか否かを判定する。この判定は、プロー
ブビン?a、7bが接触しているランドLA、LP間が
正常であるか否かを判定するものであり、この場合、ラ
ンドLa、Lr間が短絡状態であるので、抵抗値RAF
が基準抵抗値R31未満となり、この抵抗値RAFを最
小値Rminとして最小値記憶領域に記憶し、且つその
ときのランドLAの座標位置を記憶装置に形成された第
1の座標位置記憶領域に記憶し、次いで切換スイッチS
W、〜SW4を中立状態として、測定ヘッド3 a +
3bの移動に先立って必要に応じて測定ヘッド3a、3
bが衝突か否かの検査等を行ってから前記ステップ■に
戻る。これにより、移動機構2aに対してプローブビン
7aを隣接する次のランドL8に移動させ、ステップ■
〜[相]の接触不良検出処理を行ってから再度導通測定
処理を行い、電圧計22の測定電圧■を読込み、これに
基づいて抵抗値Rを算出し、その後、上記と同様の動作
が繰り返され、測定回路15で、プローブビン7a、7
bが接触しているランドし、及びり、間の電圧値VII
Fが測定され、これが制御装置1工に読み込まれて、抵
抗値R8Fが算出される。
Next, the calculated resistance value R (“RAF)” is the reference resistance value R.
It is determined whether it is greater than or equal to s+. Is this judgment a probe bin? This is to determine whether or not the land LA and LP where a and 7b are in contact are normal.In this case, the land La and Lr are short-circuited, so the resistance value RAF
becomes less than the reference resistance value R31, this resistance value RAF is stored as the minimum value Rmin in the minimum value storage area, and the coordinate position of the land LA at that time is stored in the first coordinate position storage area formed in the storage device. and then selector switch S
With W and ~SW4 in the neutral state, the measurement head 3 a +
Measurement heads 3a and 3 are moved as necessary prior to movement of measurement head 3b.
After checking whether b is a collision or not, the process returns to step (2). As a result, the probe bin 7a is moved to the next adjacent land L8 with respect to the moving mechanism 2a, and step
~ After performing contact failure detection processing for [phase], conduction measurement processing is performed again, the measured voltage ■ of the voltmeter 22 is read, and the resistance value R is calculated based on this. After that, the same operation as above is repeated. In the measurement circuit 15, the probe bins 7a, 7
The voltage value between the land and the land that b is in contact with VII
F is measured and read into the control device 1 to calculate the resistance value R8F.

このとき、第5図の例ではランドLイとしわの近くが短
絡しているので今回の測定抵抗値RBFは、前回の測定
抵抗値RAFに比較してランドLA及びし6間の抵抗値
を差し引いた分小さな値となるので、今回の測定抵抗値
PIFが最小値Rmin+として′最小値記憶領域に更
新記憶され、且つ座標位置記憶領域にランドLBの座標
情報が更新記憶される。
At this time, in the example of Fig. 5, land L A and the vicinity of the wrinkle are short-circuited, so the current measured resistance value RBF is the resistance value between land LA and L6 compared to the previous measured resistance value RAF. Since the value becomes smaller by the amount of subtraction, the currently measured resistance value PIF is updated and stored in the 'minimum value storage area as the minimum value Rmin+, and the coordinate information of land LB is updated and stored in the coordinate position storage area.

このようにして、順次プローブビン7aをランドLc”
”Ltに移動させながら、抵抗値を測定して行き、抵抗
値が最小となるランドを検索する。
In this way, the probe bin 7a is sequentially moved to the land Lc''.
``While moving to Lt, measure the resistance value and search for the land where the resistance value is the minimum.

この場合、第5図に示すように、配線パターン1a++
1a2のランドLn  Lr間のランドLD寄り位置P
、とt、H−Lr間のランドL0寄り位置P2との間で
短絡Psが生じているので、ランドLD及びランドし2
間の抵抗値R□が最小値R51nとなり、これが最小値
記憶領域に更新記憶され、且つランドLDの座標情報が
第1の座標情報記憶領域に更新記憶される。
In this case, as shown in FIG.
Land LD-side position P between lands Ln and Lr of 1a2
, and the land L0 position P2 between t and H-Lr, a short circuit Ps occurs between the land LD and the land 2.
The resistance value R□ between them becomes the minimum value R51n, which is updated and stored in the minimum value storage area, and the coordinate information of the land LD is updated and stored in the first coordinate information storage area.

この状態で、次のランドL、の抵抗値REFを算出した
ときに、この抵抗値REFは前回の抵抗値RDFより大
きな値となるので、移動機構2aに対してプローブビン
7aを座標位置記憶領域に記憶されている座標情報即ち
ランドLD位置社戻す移動指令を出力し、プローブビン
7aがランドLDに接触する状態となったら、他方のプ
ローブビン7bを隣接する次のランドL、に移動させる
移動指令を移動機構2bに対して出力し、その移動が完
了すると、測定回路15からのランドL。とランドLG
の測定値■l1lGを読込んで抵抗値RDGを算出し、
次いで、最小値記憶領域に記憶されている最小値Rmi
n  (=R□)未満であるか否かを判定する。このと
き、抵抗値RUGがR8F未満となるので、抵抗値RD
Gを最小値Rminとして最小値記憶領域に更新記憶す
ると共に、そのときのランドt、eの座標情報を記憶装
置に形成された第2の座標情報記憶領域に記憶する。そ
して、上記処理を繰り返して、プローブビン7bについ
ての最小抵抗値を示すランドLHを探索し、その抵抗値
RD)1が最小値記憶領域、に記憶され、且つランドL
llの座標情報を第2の座標情報記憶領域に記憶し、次
いで、ランドL、について抵抗値RDIを算出すると、
このときの抵抗値RDIは前回の最小値Rmin(= 
Rゎ−より大きな値となるので、第1及び第2の座標情
報記憶領域に記憶されている座標情報をそれぞれ記憶装
置に形成された不良個所座標情報記憶領域に記憶してか
ら検査を継続するか否かを判定し、検査を継続する場合
には、基準値R3Iをリセットすると共に、第1〜第4
の座標情報記憶領域及び最小値記憶領域をクリアしてか
らステップ■に戻り、検査を終了する場合には不良個所
座標情報記憶領域に記憶されている座標情報即ち上側の
場合にはランドt、DI  Lllの座標情報を読出し
、これをプリンタ又はCRTディスプレイでなる出力装
置に出力することにより、短絡状態を生じている不良個
所を特定することができる。
In this state, when the resistance value REF of the next land L is calculated, this resistance value REF is larger than the previous resistance value RDF, so the probe bin 7a is moved to the coordinate position storage area with respect to the moving mechanism 2a. A movement command is output to return the coordinate information stored in the land LD position, and when the probe bin 7a comes into contact with the land LD, the other probe bin 7b is moved to the next adjacent land L. A command is output to the moving mechanism 2b, and when the movement is completed, the land L from the measuring circuit 15 is output. and Land LG
Read the measured value ■l1lG and calculate the resistance value RDG,
Next, the minimum value Rmi stored in the minimum value storage area
It is determined whether or not it is less than n (=R□). At this time, since the resistance value RUG is less than R8F, the resistance value RD
G is updated and stored in the minimum value storage area as the minimum value Rmin, and the coordinate information of lands t and e at that time is stored in a second coordinate information storage area formed in the storage device. Then, by repeating the above process, the land LH indicating the minimum resistance value for the probe bin 7b is searched, and the resistance value RD)1 is stored in the minimum value storage area, and the land LH is stored in the minimum value storage area.
When the coordinate information of land L is stored in the second coordinate information storage area and the resistance value RDI is calculated for land L,
The resistance value RDI at this time is the previous minimum value Rmin (=
Since the value is larger than Rゎ-, the inspection is continued after storing the coordinate information stored in the first and second coordinate information storage areas in respective defective location coordinate information storage areas formed in the storage device. If it is determined whether or not the test is continued, the reference value R3I is reset and the first to fourth
After clearing the coordinate information storage area and the minimum value storage area, return to step (3), and when finishing the inspection, clear the coordinate information stored in the defective location coordinate information storage area, that is, if it is on the upper side, land t, DI By reading the coordinate information of Lll and outputting it to an output device such as a printer or a CRT display, it is possible to specify the defective location where the short circuit is occurring.

また、被検査対象となるプリント配線板1上の配線パタ
ーン1allla2のランドLEとランド上3間がパタ
ーンP、で導通するように接続されていなければならな
いパターンであるにもががわらず、ランドLA、LF間
が非導通状態であるときには、基準抵抗値R32がセッ
トされるので、算出した抵抗値R(=RAy)が基準抵
抗値R32以下であるか否かを判定する。この判定は、
ランドLA、LP間が正常状態であるが否かを判定する
ものであり、この状態では、ランドLA、LF間に断線
が生じているので、抵抗値RAFは無限大となり、基準
抵抗値R1より大きくなるので、プローブビン7a、7
bの何れか一方例えば7aを固定したままで、プローブ
ビン7bをランドL!+に移動させてから測定回路15
の測定値■を読込んで抵抗値Rを算出し、次いで抵抗値
Rが基準値R32を越えているか否かを判定し、R5R
3,であるときには、そのときのランドLmの座標情報
を記憶装置に形成した第3の座標情報記憶領域に記憶す
る。
In addition, although the land LE and the land 3 of the wiring pattern 1alla2 on the printed wiring board 1 to be inspected must be electrically connected by the pattern P, the land LA , LF are in a non-conductive state, the reference resistance value R32 is set, so it is determined whether the calculated resistance value R (=RAy) is less than or equal to the reference resistance value R32. This judgment is
This is to determine whether or not the land LA and LP are in a normal state. In this state, there is a disconnection between the lands LA and LF, so the resistance value RAF becomes infinite and is lower than the reference resistance value R1. Since the probe bins 7a and 7 are large,
While fixing either one of b, for example 7a, move the probe bottle 7b to land L! After moving to +, measuring circuit 15
The resistance value R is calculated by reading the measured value ■, and then it is determined whether the resistance value R exceeds the reference value R32.
3, the coordinate information of the land Lm at that time is stored in a third coordinate information storage area formed in the storage device.

次いで、プローブビン7bを隣接する次のランドLCに
移動させてから上記と同様の処理を繰り返す。
Next, the probe bin 7b is moved to the next adjacent land LC, and the same process as above is repeated.

そして、プローブビン7aをランドLAに固定したまま
、プローブビン7bを順次ランドL、。
Then, while the probe bottle 7a is fixed to the land LA, the probe bottle 7b is sequentially moved to the land L.

L、、L、、L、と移動させて行き、これらランドとラ
ンドLAとの間の抵抗値を順次測定して行く。この場合
に、ランドLMまでは、プローブビン7bがランドLA
から雌れる毎に、配線パターンla+の抵抗値が増加す
るが、その抵抗値RAC〜RAEは基準値Ro11より
大きくなることはなく、第3の座標情報記憶領域に順次
ランドLc”=Ltの座標情報が更新されて行く。その
後、プローブビン7bがランドL、からランドL+に移
動した時点で、パターンP、は中央部P、に断線がある
ので抵抗値R□が無限大となり、そのときのランドLl
の座標情報を記憶装置に形成した第4の座標情報記憶領
域に記憶し、第3及び第4の座標情報記憶領域に記憶さ
れている座標情報をそれぞれ前記不良座標情報記憶領域
に格納し、次いで検査を終了するか否かを判定する。
The land is moved L, , L, , L, and the resistance values between these lands and land LA are sequentially measured. In this case, up to land LM, probe bin 7b is connected to land LA.
The resistance value of the wiring pattern la+ increases each time the wiring pattern la+ is removed, but the resistance values RAC to RAE never become larger than the reference value Ro11, and the coordinates of the land Lc''=Lt are sequentially stored in the third coordinate information storage area. The information is updated.After that, when the probe bin 7b moves from land L to land L+, the resistance value R□ becomes infinite because there is a disconnection in the center P of pattern P, and the resistance value R□ becomes infinite. Land Ll
storing the coordinate information in a fourth coordinate information storage area formed in the storage device, storing the coordinate information stored in the third and fourth coordinate information storage areas in the defective coordinate information storage area, respectively, and then Determine whether or not to end the inspection.

そして、該当する測定ネットについて不良個所を1個所
発見したら測定を終了し、このネットについての補修を
終了した後、再度導通検査を行って確認することにより
、労力をかけることなく、不良品の補修を行うことがで
きる。
When one defective point is found on the relevant measurement net, the measurement is finished, and after the net has been repaired, the continuity test is performed again to confirm, so that the defective product can be repaired without any effort. It can be performed.

なお、上記実施例においては、接触検出回路16が1つ
の直流電源25を有する場合について説明したが、第9
図に示すように、各プローブビン7a及び7bに対して
個別に直流電源25a、25bを設けて、それらの接触
子141及び14rの接触状態を検出するようにしても
よく、また各接触子141及び14rに電流源を接続し
、その電流値を検出することにより、両者の導通状態を
判定し、接触不良の有無を判定するようにしてもよい。
In the above embodiment, the case where the contact detection circuit 16 has one DC power supply 25 has been described, but the ninth embodiment
As shown in the figure, DC power supplies 25a and 25b may be individually provided for each probe bin 7a and 7b to detect the contact state of the contacts 141 and 14r. By connecting a current source to 14r and 14r and detecting the current value, the conduction state between the two may be determined, and the presence or absence of a contact failure may be determined.

また、上記実施例では、接触不良を検出したときに、プ
ローブビン7a、7bを再接触させる場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、接触不良を検
出したときに1.警轢を発するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, a case has been described in which the probe bins 7a and 7b are brought into contact again when a contact failure is detected, but the invention is not limited to this, and when a contact failure is detected, 1. It is also possible to issue an alarm.

さらに、導通検査を4端子法で行う場合について説明し
たが、これに限定されるものではなく、通常の2端子法
で検査を行う場合にも、その導通検査に先立ち各プロー
ブビン7a、  フbの接触状態を検出することができ
る。
Furthermore, although the case where the continuity test is performed using the 4-terminal method has been described, the present invention is not limited to this. Even when performing the test using the normal 2-terminal method, each probe bin 7a and the probe bin 7a, It is possible to detect the contact status of

またさらに、導通検査に限らず配線パターンの抵抗値を
測定子を用いて測定する場合にもこの発明を適用し得る
ことは勿論である。
Furthermore, it goes without saying that the present invention can be applied not only to continuity testing but also to measuring the resistance value of a wiring pattern using a probe.

また、上記実施例においては、多ビン式HLi11検査
装置によって、予め導通検査を行い、その結果不良ネッ
トが存在するときにこの発明による導通検査装置を適用
する場合について説明したが、これに限定されるもので
はなく、最初からこの発明による導通検査装置を使用し
て、予め設定された所定のランド間の抵抗値を測定し、
その測定抵抗値が予め設定された基準値R@ l r 
 RM !と比較して両者が正常であるか否かを判定し
、不良状態であるときにプローブビン7a、7bの何れ
かを順次隣接するランドに移動させてランド間の抵抗値
を測定して不良個所に隣接するランドの座標情報を記憶
装置の不良個所記憶領域に記憶するようにしてもよいこ
と勿論である。
Furthermore, in the above embodiment, a case has been described in which a continuity test is performed in advance using a multi-bin type HLi11 test device, and the continuity test device according to the present invention is applied when a defective net is found as a result. However, the present invention is not limited to this. Instead, the continuity testing device according to the present invention is used from the beginning to measure the resistance value between predetermined lands,
The measured resistance value is the preset reference value R@ l r
RM! The probe bins 7a and 7b are compared to determine whether they are normal or not, and when they are in a defective state, one of the probe bins 7a and 7b is sequentially moved to an adjacent land, the resistance value between the lands is measured, and the defective location is determined. Of course, the coordinate information of the land adjacent to the land may be stored in the defective location storage area of the storage device.

さらに、上記実施例においては、駆動機構9a。Furthermore, in the above embodiment, the drive mechanism 9a.

9bとしてボールネジを適用した場合について説明した
が、これに限らず回転駆動部と測定ヘッド3a、3bに
取付けたプーリとの間に張設されたタイミングベルト又
はワイヤとで構成するようにしてもよい。
Although the case in which a ball screw is applied as 9b has been described, the present invention is not limited to this, and a timing belt or wire stretched between the rotation drive unit and the pulleys attached to the measurement heads 3a and 3b may be used. .

またさらに、上記実施例においては、プローブビン7a
、7bが第2図に示すように構成されている場合につい
て説明したが、9これに限らず、第10図に示すように
、絶縁材で形成した円柱体30の外周面に導電性を存す
る金属31を鍍金し、その鍍金層を中心軸を通る対称位
置で除去して絶縁部32を形成することにより、互いに
絶縁された接触子141.14rを形成するようにして
もよく、さらに、各接触子141.14rを円環状の絶
縁材の内周面に所定間隙を保って保持するようにしても
よい、ここで、各接触子141.14rを円環状の絶縁
材に保持させる場合には、両接触子の長さを比較的長め
に選定し、その弾性を利用することにより、ランド以外
の平面的な配線バクーンに所定圧力で当接させて4通検
査又は抵抗測定を行うことができる。
Furthermore, in the above embodiment, the probe bin 7a
, 7b are configured as shown in FIG. 2, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. Contacts 141.14r that are insulated from each other may be formed by plating the metal 31 and removing the plating layer at symmetrical positions passing through the central axis to form the insulating parts 32. The contacts 141.14r may be held on the inner circumferential surface of an annular insulating material with a predetermined gap between them. By selecting relatively long lengths of both contacts and utilizing their elasticity, it is possible to perform four-pass inspections or resistance measurements by bringing them into contact with a flat wiring bag other than a land with a predetermined pressure. .

また、本実施例では、プリント配線板1の上面側に2つ
のヘッド3a、3bを配置するようにした場合について
説明したが基板を挾んで上下に1つづつヘッドを設けて
も良い。
Further, in this embodiment, a case has been described in which two heads 3a and 3b are arranged on the upper surface side of the printed wiring board 1, but one head may be provided on the upper and lower sides with the board sandwiched therebetween.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、第1及び第2
の測定子を有し、各測定子を被検査パターンに接触させ
て両測定子間の導通又は抵抗を測定する導通検査装置に
おいて、前記各々の測定子は互いに近接し且つwA縁さ
れた2つの接触子を有し、当該各々の測定子の各接触子
の間の接触状態を検出する接触検出手段と、該接触検出
−手段の検出結果に応じて前記各々の接触子が被検査パ
ターンに接触しているか否かを判定する接触状態判定手
段とを備えた構成としたので、各測定子が正常状態で被
検査パターンに接触したことを確認した後に、正規の導
ii1検査又は抵抗値測定を行うことができ、各測定子
における各接触子の接触不良による導通検査又は抵抗値
測定における誤検出を確実に防止することができ、検査
装置の検査精度を格段に向上させて信鯨性を向上させる
ことができるという効果が得られる。
As explained above, according to the present invention, the first and second
In the continuity testing device, each measuring element has two measuring elements that are close to each other and bordered by a a contact detection means having a contact element and detecting a contact state between each contact element of each of the measuring elements, and each of the contact elements making contact with a pattern to be inspected according to a detection result of the contact detection means. Since the structure is equipped with a contact state determination means for determining whether or not the probe is in contact with the test pattern, the regular conduction II1 test or resistance value measurement can be performed after confirming that each probe has contacted the pattern to be tested in a normal state. It is possible to reliably prevent erroneous detections in continuity tests or resistance value measurements due to poor contact between each contact on each measuring head, significantly improving the test accuracy of the testing device and improving accuracy. This has the effect of being able to do this.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第2図はこ
の発明に適用し得る測定子の一例を示す拡大断面図、第
3図はこの発明に適用し得る制御装置の一例を示すブロ
ック図、第4図はこの発明に適用し得る測定回路の一例
を示す回路図、第5図はプリント配線板の配線パターン
の一例を示す平面図、第6図はこの発明に適用し得る制
御装置の処理手順の一例を示すフローチャート、第7図
及び第8図はそれぞれ配線パターンが導通状態及び非導
通状態における接触検出回路の等価回路を示す回路図、
第9図は接触検出回路16の他の実施例を示す回路図、
第10図はこの発明に適用し得る測定子の他の実施例を
示す断面図である。 図中、1はプリント配線板、1a+、la2は配線パタ
ーン、2a、2bは移動機構、3a、3bは測定ヘッド
、7a、7bはプローブビン(測定子)、11は制御装
置、141,14rは接触子、15は測定回路、16は
接触検出回路、25は直流電源、26はアナログマルチ
プレクサ、27はA/D変換器、L、〜L1はランドで
ある。 第 1 図 第2図 第4図 RO 第5図 1フ゛リント白C+糸掌本ワ 第6図 第7図 づ5 第8図 3゜
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view showing an example of a probe applicable to this invention, and FIG. 3 is an example of a control device applicable to this invention. FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a measurement circuit applicable to the present invention, FIG. 5 is a plan view showing an example of a wiring pattern of a printed wiring board, and FIG. 6 is a block diagram showing an example of a wiring pattern applicable to the present invention. A flowchart showing an example of the processing procedure of the control device, FIGS. 7 and 8 are circuit diagrams showing equivalent circuits of the contact detection circuit when the wiring pattern is in a conductive state and a non-conductive state, respectively,
FIG. 9 is a circuit diagram showing another embodiment of the contact detection circuit 16;
FIG. 10 is a cross-sectional view showing another embodiment of the measuring element applicable to the present invention. In the figure, 1 is a printed wiring board, 1a+, la2 are wiring patterns, 2a, 2b are moving mechanisms, 3a, 3b are measuring heads, 7a, 7b are probe bins (measuring stylus), 11 is a control device, 141, 14r are 15 is a measurement circuit, 16 is a contact detection circuit, 25 is a DC power supply, 26 is an analog multiplexer, 27 is an A/D converter, and L to L1 are lands. Fig. 1 Fig. 2 Fig. 4 RO Fig. 5 1 Print white C + thread palm book Fig. 6 Fig. 7 5 Fig. 8 3゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  第1及び第2の測定子を有し、各測定子を被検査パタ
ーンに接触させて両測定子間の導通又は抵抗を測定する
導通検査装置において、前記各々の測定子は互いに近接
し且つ絶縁された2つの接触子を有し、当該各々の測定
子の各接触子の間の接触状態を検出する接触検出手段と
、該接触検出手段の検出値に応じて前記各々の接触子が
被検査パターンに接触しているか否かを判定する接触状
態判定手段とを備えたことを特徴とする導通検査装置。
In a continuity testing device that has a first and second measuring element and measures continuity or resistance between both measuring elements by bringing each measuring element into contact with a pattern to be inspected, the respective measuring elements are close to each other and insulated. contact detection means for detecting the contact state between the respective contactors of the respective measurement probes; 1. A continuity testing device comprising: contact state determining means for determining whether or not a pattern is in contact.
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