JPH09230005A - Circuit board testing device - Google Patents

Circuit board testing device

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JPH09230005A
JPH09230005A JP8062046A JP6204696A JPH09230005A JP H09230005 A JPH09230005 A JP H09230005A JP 8062046 A JP8062046 A JP 8062046A JP 6204696 A JP6204696 A JP 6204696A JP H09230005 A JPH09230005 A JP H09230005A
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JP
Japan
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circuit board
probe
moving
circuit
data
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JP8062046A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideo Hioki
秀雄 日置
Shigeto Unno
成人 海野
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Hioki EE Corp
Original Assignee
Hioki EE Corp
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Publication date
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Publication of JPH09230005A publication Critical patent/JPH09230005A/en
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  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the test time while keeping the certainty of a test by comparing electric characteristic data measured when a moving probe comes into contact with a plurality of circuit patterns with reference data corresponding to the above data. SOLUTION: A fixing probe 5 is electrically connected to a conductive plate 12 and a moving probe 4 is moved in contact with a circuit board 2 to be brought into contact with a plurality of circuit patterns P formed on the board 2. If electrostatic capacity measured by an electric characteristic measuring means 41 when the probe 4 comes into contact with each circuit pattern P is not within the tolerance of electrostatic capacity as previously stored reference data, a board 2 is determined to be faulty. Further, resistance values at both ends of each circuit pattern P are measured to test the board 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板やI
Cパッケージ、ハイブリッド用基板およびMCM(Mult
i Chip Module )などの回路基板の良否に関し、詳しく
は回路基板の回路パターンや搭載された回路部品の良否
を検査する回路基板検査装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to printed circuit boards and I
C package, hybrid board and MCM (Mult
The present invention relates to a circuit board inspection device for inspecting the quality of a circuit board such as an i Chip Module) and the like, specifically, the circuit pattern of the circuit board and the mounted circuit components.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の半導体製造技術や印刷技術の進歩
により、例えば、ICパッケージは、回路パターン幅が
0.1mmで回路パターン間隔が0.15mmと、極め
て高精細・高密度に製造されるようになっている。この
ような高精細の回路基板を検査するための回路基板検査
装置として、特開平8−15361号公報に記載されて
いるものがある。
2. Description of the Related Art Due to recent advances in semiconductor manufacturing technology and printing technology, for example, IC packages are manufactured with extremely high precision and high density, with a circuit pattern width of 0.1 mm and a circuit pattern interval of 0.15 mm. It is like this. As a circuit board inspection device for inspecting such a high-definition circuit board, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-15361.

【0003】この従来の回路基板検査装置は、各回路パ
ターンの一端に接続するためのプローブと、その回路パ
ターンの他端に接続するためのコンタクトプローブとを
備えている。この回路基板検査装置では、各回路パター
ンの一端にプローブを接続し、電圧を印加したコンタク
トプローブを回路基板に接触させながら連続的に移動さ
せ、その移動している間におけるプローブとコンタクト
プローブとの電気的導通の有無を検査する。これによ
り、パターン幅が狭い回路パターンを検査する場合に
は、いわゆるX−Yインサーキットテスタ、つまり2つ
のプローブを回路基板上のX−Y方向に移動させた後に
両プローブを下降させて各回路パターンの両端にそれぞ
れ固定的に接触させることによって導通を検査するとい
う装置と比較し、各回路パターンにコンタクトプローブ
を固定的に接触させる必要がないため、検査の確実性が
向上している。
This conventional circuit board inspection apparatus comprises a probe for connecting to one end of each circuit pattern and a contact probe for connecting to the other end of the circuit pattern. In this circuit board inspection device, a probe is connected to one end of each circuit pattern, the contact probe to which a voltage is applied is continuously moved while contacting the circuit board, and the probe and the contact probe are moved during the movement. Inspect for electrical continuity. Thus, when inspecting a circuit pattern having a narrow pattern width, a so-called XY in-circuit tester, that is, two probes are moved in the XY direction on the circuit board, and then both probes are lowered to move each circuit. The reliability of the inspection is improved because it is not necessary to make the contact probe fixedly contact with each circuit pattern, as compared with a device in which conduction is inspected by fixedly contacting both ends of the pattern.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
回路基板検査装置には以下の問題点がある。第1に、例
えば、集積抵抗の共通端子が電源やグランドなどの共通
パターンに接続され、かつ、集積抵抗の各独立端子が、
互いに独立した複数の回路パターンにそれぞれ接続され
ているような回路パターンの導通検査をする場合には、
以下の問題点がある。すなわち、従来の回路基板検査装
置は、瞬時的には、両プローブが1つの回路パターンの
両端に必ず接触するという原理を利用して回路パターン
の断線を検出している。このため、共通パターンにプロ
ーブを接続し、複数の回路パターン上でコンタクトプロ
ーブを移動させたとしても、集積抵抗内のいずれか1つ
の抵抗素子が不良であったり、複数の回路パターンのい
ずれか1つが断線したりしているような場合には、正常
な抵抗素子に接続されている正常な回路パターンによる
導通を確認することはできるが、その不良や断線を検出
することはできない。この場合、集積抵抗の各独立端子
側にコンタクトプローブを接触させ、独立した複数の回
路パターンの他端側でプローブを接触させながら移動さ
せることによって各回路パターンの断線検査を行うこと
はできる。しかし、かかる場合には、各回路パターンの
検査毎に、独立端子側の回路パターンの一端にプローブ
を接続し、かつコンタクトプローブを移動させる必要が
あるために、プローブを回路パターンに確実に接触させ
ることが困難であり、しかも、かえって検査時間がかか
ってしまう。このように、従来の回路基板検査装置に
は、回路部品を介して互いに共通接続されている複数の
回路パターンを短時間で確実に検査することができない
という問題点がある。
However, the conventional circuit board inspection apparatus has the following problems. First, for example, the common terminal of the integrated resistor is connected to a common pattern such as a power source and ground, and each independent terminal of the integrated resistor is
When conducting a continuity test of circuit patterns that are respectively connected to a plurality of circuit patterns independent of each other,
There are the following problems. That is, the conventional circuit board inspecting device detects the disconnection of the circuit pattern by utilizing the principle that both the probes instantaneously always contact both ends of one circuit pattern. Therefore, even if the probe is connected to the common pattern and the contact probe is moved on a plurality of circuit patterns, one of the resistance elements in the integrated resistor is defective, or one of the plurality of circuit patterns is In the case where one of them is broken, it is possible to confirm the continuity by the normal circuit pattern connected to the normal resistance element, but it is not possible to detect the defect or the break. In this case, the disconnection inspection of each circuit pattern can be performed by bringing the contact probe into contact with each independent terminal side of the integrated resistor and moving the probe while making contact with the other end side of the plurality of independent circuit patterns. However, in such a case, it is necessary to connect the probe to one end of the circuit pattern on the independent terminal side and move the contact probe for each inspection of each circuit pattern, so that the probe is surely brought into contact with the circuit pattern. Is difficult, and on the contrary, it takes much time for inspection. As described above, the conventional circuit board inspecting device has a problem in that it is impossible to reliably inspect a plurality of circuit patterns commonly connected to each other through circuit components in a short time.

【0005】第2に、従来の回路基板検査装置では、プ
ローブを回路パターンの他端に必ず接続させなければな
らないため、数多くの回路パターンの断線検査を行う場
合には、プローブの移動や接続のために、長時間を要し
てしまうという問題点がある。
Secondly, in the conventional circuit board inspecting apparatus, the probe must be connected to the other end of the circuit pattern without fail. Therefore, when the disconnection inspection of a large number of circuit patterns is performed, the movement or connection of the probe must be prevented. Therefore, there is a problem that it takes a long time.

【0006】第3に、回路パターンの他端にプローブを
必ず接続しなければならないために、回路パターン幅が
狭い場合には、プローブを回路パターンに確実に接触さ
せることが困難であるという問題がある。
Thirdly, since the probe must be connected to the other end of the circuit pattern, it is difficult to surely bring the probe into contact with the circuit pattern when the circuit pattern width is narrow. is there.

【0007】第4に、従来の回路基板検査装置には、回
路パターンの断線の検出のみが可能で、複数の回路パタ
ーンが互いにショートしているような回路パターン不良
を検査することができないという問題点がある。
Fourthly, the conventional circuit board inspecting device can detect only the disconnection of the circuit pattern, and cannot inspect the circuit pattern defect in which a plurality of circuit patterns are short-circuited with each other. There is a point.

【0008】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであり、検査の確実性を維持しつつ検査時間を短縮
することができる回路基板検査装置を提供することを主
目的とする。また、高精細な回路基板を容易かつ確実に
検査することができる回路基板検査装置を提供すること
を他の目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and a main object of the present invention is to provide a circuit board inspection apparatus capable of shortening the inspection time while maintaining the reliability of the inspection. Another object of the present invention is to provide a circuit board inspection device capable of easily and surely inspecting a high-definition circuit board.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項1記載の回路基板検査装置は、回路基板上の所定の
測定点または回路基板の回路パターンと電気的に所定の
関係にある所定の測定点に接触して導通可能な固定用プ
ローブと、回路基板上の回路パターンに接触して導通可
能な移動用プローブと、移動用プローブを回路基板に接
触させた状態で予め設定した移動経路で移動させるプロ
ーブ移動制御手段と、固定用プローブと移動時の移動用
プローブとの間における電気的特性データを連続的に測
定する測定手段とを備え、測定された電気的特性データ
に基づいて回路基板を検査する回路基板検査装置であっ
て、移動用プローブの移動経路上の各移動位置および移
動経過時間のいずれかにおける電気的特性データにそれ
ぞれ対応する基準データを記憶する記憶手段と、測定さ
れた各電気的特性データとそれに対応する基準データと
を比較することにより回路基板を検査する検査手段とを
備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a circuit board inspection apparatus according to claim 1 has a predetermined measurement point on the circuit board or a predetermined electrical relationship with a circuit pattern of the circuit board. Fixed probe that can be conducted by touching the measurement point of, a moving probe that can be conducted by contacting the circuit pattern on the circuit board, and a movement path that is preset with the moving probe in contact with the circuit board A probe movement control means for moving the probe and a measuring means for continuously measuring electrical characteristic data between the fixed probe and the moving probe during movement, and a circuit based on the measured electrical characteristic data. A circuit board inspection device for inspecting a board, the reference corresponding to electrical characteristic data at each movement position or movement elapsed time on a movement path of a movement probe. Characterized in that it comprises a storage means for storing a over data, and inspecting means for inspecting the circuit board by the each measured electrical property data were compared with the reference data corresponding thereto.

【0010】この回路基板検査装置では、固定用プロー
ブを回路基板などの測定点に接触させた状態において、
プローブ移動制御手段が、移動用プローブを回路基板に
接触させた状態で予め設定した移動経路で移動させる。
この場合、移動用プローブが複数の回路パターンに順次
接触する際に、その都度、静電容量や抵抗値などの電気
的特性データが測定手段によって測定される。一方、検
査手段は、測定手段によって測定された電気的特性デー
タと、そのデータに対応し記憶手段に記憶されている基
準データとを比較する。これにより、各回路パターン毎
にその良否が検査されるため、移動用プローブの1回の
移動によって複数の回路パターンを確実に検査すること
ができる。このように、この回路基板検査装置では、検
査の確実性を維持しつつ検査時間が短縮される。
In this circuit board inspection apparatus, in a state where the fixing probe is in contact with a measurement point on the circuit board or the like,
The probe movement control means causes the movement probe to move along a preset movement path while being in contact with the circuit board.
In this case, when the moving probe sequentially contacts the plurality of circuit patterns, the electrical characteristic data such as the electrostatic capacitance and the resistance value is measured by the measuring means each time. On the other hand, the inspection means compares the electrical characteristic data measured by the measuring means with the reference data corresponding to the data and stored in the storage means. As a result, the quality of each circuit pattern is inspected, so that it is possible to reliably inspect a plurality of circuit patterns by one movement of the moving probe. Thus, in this circuit board inspection device, the inspection time is shortened while maintaining the reliability of the inspection.

【0011】請求項2記載の回路基板検査装置は、請求
項1記載の回路基板検査装置において、回路基板の一方
の面に密着可能な絶縁体と、絶縁体を挟んで回路基板の
一方の面に対向して配置可能な導電板とを備え、測定手
段は、固定用プローブを導電板に接触させた状態で、回
路基板の他方の面に形成されている回路パターンと導電
板との間の静電容量を電気的特性データとして測定する
ことを特徴とする。
A circuit board inspecting apparatus according to a second aspect is the circuit board inspecting apparatus according to the first aspect, wherein an insulator that can be adhered to one surface of the circuit board and one surface of the circuit board sandwiching the insulator. And a conductive plate that can be disposed so as to face the conductive plate, and the measuring means, between the conductive pattern and the circuit pattern formed on the other surface of the circuit board, with the fixing probe in contact with the conductive plate. It is characterized in that the capacitance is measured as electrical characteristic data.

【0012】この回路基板検査装置では、測定手段が、
導電板と回路基板上の回路パターンとの間の静電容量を
電気的特性データとして測定する。この場合、固定用プ
ローブを導電板に接続すればよく、各回路パターンの一
端に接続する必要がない。このため、固定用プローブの
各回路パターンへの接続が不要になり、検査時間が短縮
される。また、回路基板が高精細に製造され、回路パタ
ーンのパターン幅が極めて狭いような場合であっても、
固定用プローブを各回路パターンの一端に接続する必要
がないため、回路基板を確実に検査することができる。
さらに、複数の回路パターンが互いにショートしている
場合であっても、測定手段が静電容量を測定することに
よって、そのショート不良を確実に検査することができ
る。
In this circuit board inspection apparatus, the measuring means is
The capacitance between the conductive plate and the circuit pattern on the circuit board is measured as electrical characteristic data. In this case, the fixing probe may be connected to the conductive plate, and it is not necessary to connect it to one end of each circuit pattern. Therefore, it is not necessary to connect the fixing probe to each circuit pattern, and the inspection time is shortened. Further, even when the circuit board is manufactured with high precision and the pattern width of the circuit pattern is extremely narrow,
Since it is not necessary to connect the fixing probe to one end of each circuit pattern, the circuit board can be reliably inspected.
Further, even when the plurality of circuit patterns are short-circuited with each other, the short-circuit failure can be surely inspected by the measuring means measuring the capacitance.

【0013】請求項3記載の回路基板検査装置は、請求
項2記載の回路基板検査装置において、検査手段は、測
定手段によって連続的に測定された電気的測定データに
おけるデータ値の変化点を検出すると共に、変化点の検
出時から所定時間を経過した時における電気的特性デー
タを基準データと比較することを特徴とする。
A circuit board inspection apparatus according to a third aspect of the present invention is the circuit board inspection apparatus according to the second aspect, wherein the inspection means detects a change point of a data value in the electrical measurement data continuously measured by the measurement means. In addition, the electrical characteristic data at the time when a predetermined time has passed since the change point was detected is compared with the reference data.

【0014】この回路基板検査装置では、移動用プロー
ブが複数の回路パターン上を移動する際に、移動用プロ
ーブの先端が、一の回路パターンに接触した後に、次に
接触する回路パターンとの隙間をまたいで次の回路パタ
ーンと同時に接触することがある。この場合、その先端
は、その隙間を通過した後に必ず次の回路パターンにの
み接触する。したがって、検査手段は、電気的特性デー
タの変化を検出した後、移動速度などに基づいて決めら
れた所定時間を経過した時に電気的特性データを取り込
むことにより、移動用プローブの位置決め精度が若干低
くても、一の回路パターンと次に接触する回路パターン
との電気的特性データを確実に識別することができる。
In this circuit board inspecting apparatus, when the moving probe moves on a plurality of circuit patterns, the tip of the moving probe contacts one circuit pattern and then a gap between the circuit pattern and the next contacting circuit pattern. The same circuit pattern may be touched across the same circuit. In this case, the tip always contacts only the next circuit pattern after passing through the gap. Therefore, the inspection means captures the electrical characteristic data when a predetermined time determined based on the moving speed or the like has elapsed after detecting the change in the electrical characteristic data, so that the positioning accuracy of the moving probe is slightly low. However, the electrical characteristic data of one circuit pattern and the circuit pattern to be contacted next can be reliably identified.

【0015】請求項4記載の回路基板検査装置は、請求
項1から3のいずれかに記載の回路基板検査装置におい
て、移動用プローブは、所定の間隔で配列された複数の
プローブで一体的に構成され、記憶手段は、複数のプロ
ーブのそれぞれに対応する基準データを記憶し、測定手
段は、固定用プローブと複数のプローブとの間における
電気的特性データを測定し、検査手段は、測定された各
プローブ毎の各電気的特性データとそれに対応する基準
データとをそれぞれ比較することにより回路基板を検査
することを特徴とする。
A circuit board inspecting apparatus according to a fourth aspect is the circuit board inspecting apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the moving probe is a plurality of probes arranged at a predetermined interval. The storage means stores reference data corresponding to each of the plurality of probes, the measurement means measures electrical characteristic data between the fixing probe and the plurality of probes, and the inspection means measures. The circuit board is inspected by comparing each electrical characteristic data of each probe with the corresponding reference data.

【0016】例えば、ICパッケージなどにおいて、互
いに独立した複数の回路パターンを並列に印刷した回路
パターン群が、所定の間隔でさらに複数印刷されている
場合がある。かかる場合であっても、この回路基板検査
装置では、移動用プローブが複数のプローブから構成さ
れているため、その所定の間隔毎にプローブを配列させ
ることにより、複数の回路パターン群のそれぞれの回路
パターンを同時に検査することができる。
For example, in an IC package or the like, there may be a case where a plurality of circuit pattern groups in which a plurality of independent circuit patterns are printed in parallel are further printed at a predetermined interval. Even in such a case, in this circuit board inspection apparatus, since the moving probe is composed of a plurality of probes, by arranging the probes at predetermined intervals, the respective circuits of the plurality of circuit pattern groups can be arranged. The patterns can be inspected at the same time.

【0017】請求項5記載の回路基板検査装置は、請求
項4記載の回路基板検査装置において、複数のプローブ
は、回路基板の表面に対する垂直方向の任意の位置にそ
れぞれ独立して接触可能に構成されていることを特徴と
する。
A circuit board inspecting apparatus according to a fifth aspect is the circuit board inspecting apparatus according to the fourth aspect, wherein the plurality of probes are independently contactable at arbitrary positions in a direction perpendicular to the surface of the circuit board. It is characterized by being.

【0018】この回路基板検査装置では、例えば、IC
パッケージなどにおいて、回路基板の表面が段違い構造
に形成され、かつ、その各表面に回路パターン群が印刷
されている場合に、複数のプローブが各表面の回路パタ
ーンにそれぞれ独立して接触する。この結果、段違い構
造の各表面の回路パターンを同時に検査することがで
き、これにより、検査時間が短縮される。
In this circuit board inspection device, for example, an IC
In a package or the like, when the surface of a circuit board is formed in a stepped structure and a circuit pattern group is printed on each surface, a plurality of probes individually contact the circuit pattern on each surface. As a result, the circuit pattern on each surface of the stepped structure can be inspected at the same time, which shortens the inspection time.

【0019】請求項6記載の回路基板検査装置は、請求
項1から5のいずれかに記載の回路基板検査装置におい
て、記憶手段は、予め設定した移動経路で移動させられ
た移動用プローブに基づいて測定手段が測定した電気的
特性データを基準データとして記憶可能に構成されてい
ることを特徴とする。
A circuit board inspection apparatus according to a sixth aspect is the circuit board inspection apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the storage means is based on a moving probe that is moved along a preset movement path. The electrical characteristic data measured by the measuring means is stored as reference data.

【0020】この回路基板検査装置では、移動用プロー
ブを回路基板に接触させた状態で所定の移動経路で移動
させることによって、測定手段が電気的特性データを測
定し、記憶手段が、その測定された電気的特性データを
基準データとして記憶する。次いで、プローブ移動制御
手段が移動用プローブを、その移動経路で移動させるこ
とによって記憶されている電気的特性データと新たに測
定された電気的特性データとを比較して検査する。この
結果、基準データの入力の手間を省くことが可能にな
る。
In this circuit board inspecting device, the measuring means measures the electric characteristic data by moving the moving probe along the predetermined moving path while keeping the moving probe in contact with the circuit board, and the storing means measures the electric characteristic data. The stored electrical characteristic data is stored as reference data. Then, the probe movement control means inspects the moving probe by comparing the electric characteristic data stored by moving the moving probe along the movement path with the newly measured electric characteristic data. As a result, it becomes possible to save the labor of inputting the reference data.

【0021】請求項7記載の回路基板検査装置は、請求
項1から6のいずれかに記載の回路基板検査装置におい
て、回路基板を固定するための基板固定具と、基板固定
具に固定された回路基板上に載置されて回路基板上の回
路パターンに導通する異方性導電弾性体とを含んで構成
される検査用治具を備え、移動用プローブは、異方性導
電弾性体を介して回路基板上を移動することを特徴とす
る。
A circuit board inspection apparatus according to a seventh aspect is the circuit board inspection apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the circuit board inspection apparatus is fixed to the circuit board inspection apparatus and the circuit board inspection apparatus. An inspection jig configured to include an anisotropic electro-conductive elastic body placed on the circuit board and electrically connected to the circuit pattern on the circuit board is provided. It is characterized by moving on the circuit board.

【0022】例えば、マイクロコンピュータなどのIC
パッケージにおける回路パターンが金を用いて微細化さ
れているときに、移動用プローブを回路パターンに接触
させた状態で移動させると、回路パターンが傷ついて回
路パターン間の絶縁抵抗が低下してしまうことがある。
このような回路基板を検査する場合、この回路基板検査
装置では、プローブ移動制御手段は、移動用プローブを
異方性導電ゴムなどの異方性導電弾性体を介して回路基
板上を移動させる。この際、移動用プローブが異方性導
電弾性体を介して回路パターンに導通するため、回路パ
ターンを傷つけることなく検査することができる。
For example, an IC such as a microcomputer
When the circuit pattern in the package is miniaturized using gold, if the moving probe is moved in contact with the circuit pattern, the circuit pattern will be damaged and the insulation resistance between the circuit patterns will decrease. There is.
When inspecting such a circuit board, in this circuit board inspection apparatus, the probe movement control means moves the moving probe on the circuit board via an anisotropic conductive elastic body such as anisotropic conductive rubber. At this time, since the moving probe is electrically connected to the circuit pattern through the anisotropic conductive elastic body, it is possible to perform the inspection without damaging the circuit pattern.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に係る回路基板検査装置を適用した実施の形態につい
て説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment to which a circuit board inspection apparatus according to the present invention is applied will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0024】図1は、回路基板検査装置1の平面図を示
している。回路基板検査装置1は、検査対象物である回
路基板2を保持すると共に、回路基板2の下面に密着可
能な誘電体である絶縁体11(図2参照)および絶縁体
11の下面に密着可能な導電板12(図2参照)を取り
付けることができる基板保持具3と、移動用プローブ4
および固定用プローブ5を回路基板2の表面のX方向
(紙面に対して左右方向)、およびX方向に対して直交
する方向であるY方向にそれぞれ移動させる第1移動機
構6および第2移動機構7と、両移動機構6,7の移動
制御や回路基板2の良否の検査などを行う制御装置8と
を備えている。
FIG. 1 shows a plan view of a circuit board inspection apparatus 1. The circuit board inspecting apparatus 1 holds the circuit board 2 as an inspection object, and can adhere to the lower surface of the circuit board 2 such as an insulator 11 (see FIG. 2) which is a dielectric material and a lower surface of the insulator 11. Substrate holder 3 to which a flexible conductive plate 12 (see FIG. 2) can be attached, and moving probe 4
A first moving mechanism 6 and a second moving mechanism for moving the fixing probe 5 and the fixing probe 5 in the X direction of the surface of the circuit board 2 (the left-right direction with respect to the paper surface) and the Y direction which is a direction orthogonal to the X direction. 7 and a control device 8 for controlling the movement of both moving mechanisms 6, 7 and inspecting the quality of the circuit board 2.

【0025】次に、回路基板検査装置1の動作概要につ
いて説明する。回路基板検査装置1は、大別して2種類
の検査方法を選択可能に構成されている。第1の検査方
法では、各回路パターンPと導電板12との間の静電容
量を測定することによって回路基板2の検査が行われ
る。具体的には、図2に示すように、固定用プローブ5
を導電板12に電気的に接続し、移動用プローブ4を回
路基板2に接触させた状態で移動させることにより回路
基板2上に形成されている複数の回路パターンPに接触
させる。そして、移動用プローブ4が各回路パターンP
に接触する際に、電気的特性測定手段(測定手段)41
によって測定される静電容量が、予め記憶している基準
データとしての静電容量の許容範囲内に入っていない場
合に、回路基板2が不良と判別される。一方、第2の検
査方法では、各回路パターンPの両端の抵抗値(または
電圧値)を測定することによって回路基板2の検査が行
われる。この検査方法では、例えば、集積抵抗の共通端
子が電源やグランドなどの共通パターンに接続され、か
つ、集積抵抗の各独立端子が、互いに独立した複数の回
路パターンPにそれぞれ接続されているような回路パタ
ーンの検査をする場合に、共通パターンに固定用プロー
ブ5を接続し、移動用プローブ4を移動させて複数の回
路パターンPに次々と接触させる。そして、その際に、
電気的特性測定手段9によって測定される抵抗値(また
は電圧値)が、予め記憶している基準データとしての抵
抗値(または電圧値)の許容範囲内に入っていない場合
に、回路基板2が不良と判別される。
Next, an outline of the operation of the circuit board inspection device 1 will be described. The circuit board inspecting apparatus 1 is configured so that it can be roughly classified into two types of inspecting methods. In the first inspection method, the circuit board 2 is inspected by measuring the capacitance between each circuit pattern P and the conductive plate 12. Specifically, as shown in FIG. 2, the fixing probe 5
Are electrically connected to the conductive plate 12, and the moving probe 4 is moved in a state of being in contact with the circuit board 2 so as to be brought into contact with a plurality of circuit patterns P formed on the circuit board 2. Then, the moving probe 4 is used for each circuit pattern P.
41 when measuring the electrical characteristics
When the electrostatic capacitance measured by is not within the allowable range of the electrostatic capacitance as the reference data stored in advance, the circuit board 2 is determined to be defective. On the other hand, in the second inspection method, the circuit board 2 is inspected by measuring the resistance value (or voltage value) at both ends of each circuit pattern P. In this inspection method, for example, a common terminal of the integrated resistor is connected to a common pattern such as a power source and a ground, and each independent terminal of the integrated resistor is connected to a plurality of circuit patterns P independent of each other. When inspecting a circuit pattern, the fixing probe 5 is connected to the common pattern, and the moving probe 4 is moved to make contact with a plurality of circuit patterns P one after another. And at that time,
When the resistance value (or voltage value) measured by the electrical characteristic measuring means 9 is not within the allowable range of the resistance value (or voltage value) as the reference data stored in advance, the circuit board 2 is It is determined to be defective.

【0026】次に、上述した各構成について詳述する。Next, the above-mentioned components will be described in detail.

【0027】移動用プローブ4は、所定の間隔で配列さ
れた3つのプローブ4a,4b,4cで一体的に構成さ
れ、各プローブ4a,4b,4cは、回路基板2の表面
に対する垂直方向の任意の位置にそれぞれ独立して接触
可能に構成されている。これにより、例えば、検査対象
物である回路基板2がICパッケージなどの場合に、回
路基板2の表面が段違い構造に形成され、かつ、その各
表面に回路パターン群が印刷されているときには、複数
のプローブ4a,4b,4cが各表面の回路パターンに
それぞれ独立して接触する。これにより、段違い構造の
各表面の回路パターンPを同時に検査することができ
る。また、各プローブ4a〜4cは、その先端部が丸み
を帯びて形成されており、回路基板2上を移動する際に
おける回路パターンPの損傷を防止している。
The moving probe 4 is integrally composed of three probes 4a, 4b, 4c arranged at a predetermined interval, and each probe 4a, 4b, 4c is arbitrary in a direction perpendicular to the surface of the circuit board 2. Are independently contactable with each other. Thus, for example, when the circuit board 2 to be inspected is an IC package or the like, when the surface of the circuit board 2 is formed in a stepped structure and a circuit pattern group is printed on each surface, a plurality of circuit pattern groups are printed. Probes 4a, 4b, and 4c independently contact the circuit patterns on the respective surfaces. Thereby, the circuit pattern P on each surface of the stepped structure can be inspected at the same time. Further, each of the probes 4a to 4c has a rounded tip end portion, and prevents the circuit pattern P from being damaged when moving on the circuit board 2.

【0028】固定用プローブ5は、回路基板2の検査時
には、第2移動機構7によって回路基板2の所定の測定
点の上方に移動させられた後に、その測定点に固定的に
接触させられる。
When the circuit board 2 is inspected, the fixing probe 5 is moved above a predetermined measurement point on the circuit board 2 by the second moving mechanism 7, and then fixedly contacts the measurement point.

【0029】第1移動機構6は、移動用プローブ4をX
軸方向に移動させるためのX軸ガイド21と、X軸ガイ
ド21をY軸方向に移動させるためのY軸ガイド22と
を備えている。X軸ガイド21は、移動用プローブ4を
支持する移動体23と、移動体23に取り付けられ、回
路基板2の表面に対して上下方向であるZ軸方向および
図1に示すθ方向に移動用プローブ4をそれぞれ移動さ
せるためのモータ24と、X軸ガイド21内に配設され
ているボールネジ25の回動によって移動体23をX軸
方向に移動させるためのモータ26とを備えている。ま
た、Y軸ガイド22は、ボールネジ27の回動によって
X軸ガイド21をY軸方向に移動させるためのモータ2
8を備えている。この第1移動機構6では、各モータ2
4,26,28が制御装置8によって制御されることに
より、移動用プローブ4が、X軸およびY軸の任意の位
置に移動させられると共に、各プローブ4a〜4cが、
その位置で上下動およびθ方向への回動が可能になって
いる。この結果、各プローブ4a〜4cは、回路基板2
の表面に接触した状態で任意の方向に移動することが可
能になっている。
The first moving mechanism 6 moves the moving probe 4 to the X-axis.
An X-axis guide 21 for moving in the axial direction and a Y-axis guide 22 for moving the X-axis guide 21 in the Y-axis direction are provided. The X-axis guide 21 is attached to the moving body 23 that supports the moving probe 4, and is used for moving in the Z-axis direction that is the vertical direction with respect to the surface of the circuit board 2 and in the θ direction shown in FIG. 1. A motor 24 for moving the probes 4 and a motor 26 for moving the moving body 23 in the X-axis direction by rotating a ball screw 25 provided in the X-axis guide 21 are provided. The Y-axis guide 22 is a motor 2 for moving the X-axis guide 21 in the Y-axis direction by rotating the ball screw 27.
8 is provided. In this first moving mechanism 6, each motor 2
By controlling 4, 26, 28 by the control device 8, the moving probe 4 is moved to an arbitrary position on the X axis and the Y axis, and each of the probes 4a to 4c is moved.
Up and down movement and rotation in the θ direction are possible at that position. As a result, each of the probes 4a to 4c is attached to the circuit board 2
It is possible to move in any direction while being in contact with the surface of.

【0030】第2移動機構7は、固定用プローブ5をX
軸方向に移動させるためのX軸ガイド31と、X軸ガイ
ド31をY軸方向に移動させるためのY軸ガイド32と
を備えている。X軸ガイド21は、固定用プローブ5を
支持する移動体33と、移動体33に取り付けられ、Z
軸方向に固定用プローブ5を移動させるためのモータ3
4と、X軸ガイド31内に配設されているボールネジ3
5の回動によって移動体33をX軸方向に移動させるた
めのモータ36とを備えている。また、Y軸ガイド32
は、ボールネジ37の回動によってX軸ガイド31をY
軸方向に移動させるためのモータ38を備えている。こ
の第2移動機構7では、各モータ34,36,38が制
御装置8によって制御されることにより、固定用プロー
ブ5が、X軸およびY軸の任意の位置に移動させられる
と共に、その位置で上下動可能になっている。この結
果、固定用プローブ5は、回路基板2上の任意の位置に
接触することが可能になっている。なお、固定用プロー
ブ5は、移動体33によって移動させられる構成に限定
されず、先端部にクリップなどを設け、そのクリップに
よって回路基板2のグランドラインや電源ラインおよび
導電板12に接続できる構成にしてもよい。
The second moving mechanism 7 attaches the fixing probe 5 to the X-axis.
An X-axis guide 31 for moving in the axial direction and a Y-axis guide 32 for moving the X-axis guide 31 in the Y-axis direction are provided. The X-axis guide 21 is attached to the moving body 33 that supports the fixing probe 5 and the moving body 33.
Motor 3 for moving the fixing probe 5 in the axial direction
4 and a ball screw 3 arranged in the X-axis guide 31
And a motor 36 for moving the moving body 33 in the X-axis direction by the rotation of 5. In addition, the Y-axis guide 32
Turns the X-axis guide 31 to Y by rotating the ball screw 37.
A motor 38 for moving in the axial direction is provided. In the second moving mechanism 7, each of the motors 34, 36, 38 is controlled by the control device 8 to move the fixing probe 5 to an arbitrary position on the X axis and the Y axis, and at that position. It can move up and down. As a result, the fixing probe 5 can come into contact with an arbitrary position on the circuit board 2. The fixing probe 5 is not limited to the structure that can be moved by the moving body 33, and has a structure in which a clip or the like is provided at the tip and the clip can be connected to the ground line or the power line of the circuit board 2 and the conductive plate 12. May be.

【0031】制御装置8は、図3に示すように、電気的
特性測定手段41と、プローブ移動制御手段42と、後
述する基準データの許容範囲データなどを入力するため
のキーボード43と、外部装置との間で信号の受け渡し
を行うI/O回路44と、CRT46の画像表示制御を
行うCRTコントローラ45と、検査結果などを表示す
るCRT46とを備えている。
As shown in FIG. 3, the control device 8 has an electric characteristic measuring means 41, a probe movement control means 42, a keyboard 43 for inputting allowable range data of reference data, which will be described later, and an external device. An I / O circuit 44 for exchanging signals with the CRT 46, a CRT controller 45 for controlling image display of the CRT 46, and a CRT 46 for displaying inspection results and the like.

【0032】電気的測定手段41は、切替回路51、電
気的特性測定回路52、A/D変換回路53、I/O回
路54、CPU(検査手段)55、ROM56およびR
AM(記憶手段)57を備えている。
The electrical measuring means 41 includes a switching circuit 51, an electrical characteristic measuring circuit 52, an A / D conversion circuit 53, an I / O circuit 54, a CPU (inspecting means) 55, a ROM 56 and an R.
An AM (storage unit) 57 is provided.

【0033】切替回路51は、移動用プローブ4の各プ
ローブ4a〜4cと電気的特性測定回路52との接続を
切り替えるリレー51a〜51cを有し、I/O回路5
4を介してCPU55からの切替信号を入力し、切替信
号に応じてリレー51a〜51cを切り替える。
The switching circuit 51 has relays 51a to 51c for switching the connection between the probes 4a to 4c of the moving probe 4 and the electrical characteristic measuring circuit 52, and the I / O circuit 5
A switching signal from the CPU 55 is input via 4 and the relays 51a to 51c are switched according to the switching signal.

【0034】電気的特性測定回路52は、静電容量測定
および抵抗値測定のいずれかを選択して測定可能に構成
されており、I/O回路54を介してCPU55からの
制御信号に応じた測定を行う。具体的には、電気的特性
測定回路52は、静電容量を測定する場合には、固定用
プローブ5に定電圧交流を出力し、導電板12、絶縁板
11および回路パターンPを介して移動用プローブ4に
入力する交流信号の位相と電圧値に基づいて、導電板1
2と回路パターンPとの間の静電容量を測定し、測定デ
ータとしてA/D変換回路53に出力する。一方、抵抗
値を測定する場合には、電気的特性測定回路52は、固
定用プローブ5に定電圧直流または定電圧交流を出力
し、固定用プローブ5が一端に接続された回路パターン
Pを介して移動用プローブ4に入力する直流または交流
の電圧値に基づいて、回路パターンPの抵抗値を測定
し、測定データとしてA/D変換回路53に出力する。
これらの場合、電気的特性測定回路52は、切替信号に
よって切り替えられた各リレー51a〜51cから信号
が出力される毎に、その信号をサンプリングすることに
よって測定データを生成する。
The electrical characteristic measuring circuit 52 is configured to be capable of measuring by selecting either electrostatic capacitance measurement or resistance value measurement, and responds to a control signal from the CPU 55 via the I / O circuit 54. Take a measurement. Specifically, when measuring the capacitance, the electrical characteristic measuring circuit 52 outputs a constant voltage AC to the fixing probe 5 and moves via the conductive plate 12, the insulating plate 11 and the circuit pattern P. The conductive plate 1 based on the phase and voltage value of the AC signal input to the probe 4 for
The capacitance between 2 and the circuit pattern P is measured and output as measurement data to the A / D conversion circuit 53. On the other hand, when measuring the resistance value, the electrical characteristic measuring circuit 52 outputs a constant voltage direct current or a constant voltage alternating current to the fixing probe 5, and through the circuit pattern P having the fixing probe 5 connected to one end. The resistance value of the circuit pattern P is measured based on the DC or AC voltage value input to the moving probe 4 and output as measurement data to the A / D conversion circuit 53.
In these cases, the electrical characteristic measuring circuit 52 generates measurement data by sampling the signal each time the relay 51a to 51c switched by the switching signal outputs the signal.

【0035】A/D変換回路53は、電気的特性測定回
路52からの測定データをアナログ−ディジタル変換し
てCPU55に出力する。I/O回路54は、CPU5
5から出力される切替信号および制御信号をそれぞれ切
替回路51および電気的特性測定回路52に出力する。
The A / D conversion circuit 53 analog-digital converts the measurement data from the electrical characteristic measurement circuit 52 and outputs it to the CPU 55. The I / O circuit 54 is the CPU 5
The switching signal and the control signal output from the circuit 5 are output to the switching circuit 51 and the electrical characteristic measuring circuit 52, respectively.

【0036】CPU55は、電気的特性測定回路52か
ら順次出力される測定データを切替信号に同期して読み
込むと共に、RAM57に記憶され各プローブ4a〜4
cにそれぞれ対応する基準データと比較して回路基板2
の良否を判定する。また、CPU55は、プローブ移動
制御手段42に移動制御信号を出力し、モータ24,2
6,28,34,36,38の回動制御を行う。
The CPU 55 reads the measurement data sequentially output from the electrical characteristic measuring circuit 52 in synchronization with the switching signal, and also stores the measurement data in the RAM 57 and stores the probes 4a-4.
The circuit board 2 is compared with the reference data corresponding to c.
Is determined. Further, the CPU 55 outputs a movement control signal to the probe movement control means 42, and the motors 24, 2
The rotation control of 6, 28, 34, 36, 38 is performed.

【0037】ROM56は、CPU55の動作プログラ
ムを記憶する。RAM57は、図示しない電池によって
バックアップされており、測定データや基準データを記
憶する。なお、RAM57は、機能的には、不揮発性メ
モリであればよく、EEPROM(Electrically Erasa
ble PROM)などを使用することもできる。
The ROM 56 stores the operation program of the CPU 55. The RAM 57 is backed up by a battery (not shown) and stores measurement data and reference data. Functionally, the RAM 57 may be a non-volatile memory, such as an EEPROM (Electrically Erasa).
ble PROM) etc. can also be used.

【0038】また、前述したプローブ移動制御手段42
は、X−Y軸モータ制御部61、Z軸モータ制御部62
およびθ軸モータ制御部63を備え、CPU55からの
移動制御信号に基づいて、X−Y軸モータ制御部61を
介してモータ26,28を駆動すると共に、Z軸モータ
制御部62を介してモータ24,34を駆動し、かつθ
軸モータ制御部63を介してモータ24を駆動する。
The probe movement control means 42 described above is also used.
Is an X-Y axis motor control unit 61 and a Z axis motor control unit 62.
And the θ-axis motor control unit 63, and drives the motors 26 and 28 via the XY-axis motor control unit 61 based on a movement control signal from the CPU 55, and drives the motors via the Z-axis motor control unit 62. Drive 24 and 34, and θ
The motor 24 is driven via the shaft motor control unit 63.

【0039】次に、回路基板検査装置1における検査処
理について、図4を参照して説明する。
Next, the inspection processing in the circuit board inspection apparatus 1 will be described with reference to FIG.

【0040】まず、最初に、静電容量による検査につい
て説明する。CPU55は、キーボード43からX、Y
およびθについての移動制御用データを入力すると(ス
テップ71)、その移動制御用データを読み込んだ後、
RAM57に転送させて記憶させる。この場合、上述し
た移動制御用データは、回路基板2上における移動用プ
ローブ4の1回毎の移動の開始位置および終了位置につ
いて入力されるものであって、具体的には、開始位置に
ついては、移動用プローブ4が回路基板2に最初にプロ
ットされるX軸およびY軸上の位置P11(座標軸上で
は(x11,y11)と表される)と、その位置P11
においてZ軸に対して下動する距離(z1)と、移動用
プローブ4のZ軸に対する回転角(θ11)とからなる
データで構成され、終了位置については、終点であるX
軸およびY軸上の位置P12(x12,y12)と、そ
の位置においてZ軸に対して上動する距離(z12)と
からなるデータで構成される。これらの移動制御用デー
タを移動用プローブ4の各移動毎に入力して、この処理
を終了する。
First, the inspection by capacitance will be described. The CPU 55 uses the keyboard 43 to move X, Y
When the movement control data for θ and θ are input (step 71), after the movement control data is read,
It is transferred to the RAM 57 and stored. In this case, the above-mentioned movement control data is input with respect to the start position and the end position of each movement of the movement probe 4 on the circuit board 2. Specifically, regarding the start position, , The position P11 on the X-axis and the Y-axis (represented by (x11, y11) on the coordinate axis) where the moving probe 4 is first plotted on the circuit board 2, and the position P11.
At the end position X, which is the end point of the moving probe 4 and the rotation angle (θ11) of the moving probe 4 with respect to the Z axis.
It is composed of data consisting of a position P12 (x12, y12) on the axis and the Y axis and a distance (z12) that moves upward with respect to the Z axis at that position. These movement control data are input for each movement of the movement probe 4, and this processing is ended.

【0041】次に、良品である標準基板を基板保持具3
にセットした(ステップ72)後、固定用プローブ5を
導電板12に接続する。次いで、ステップ71において
入力した移動制御用データに従って移動用プローブ4を
移動させることによって基準データを吸収する(ステッ
プ73)。この場合、図5(a)に示すように、先ず最
初の位置P11(x11,y11)についての測定デー
タがA/D変換回路53から出力され、順次、所定時間
間隔で測定データが出力される。なお、同図では、プロ
ーブ4aについての測定データのみを代表して示してい
る(以下、代表して、プローブ4aについての検査処理
について説明する)。この移動の間に、移動用プローブ
4が回路パターンPに接触すると、同図の符号D1〜D
5に示すように回路パターンPと伝導板12との間での
静電容量が測定される。CPU55は、この間におい
て、測定データが小さな容量値から大きな容量値に変化
する変化点(TP1〜TP5)を検出し、変化点から所
定時間経過後の時点を読み込みタイミング(RT1〜R
T5)として、その時点の測定データを、その回路パタ
ーンPに対する基準データとすると共に、その基準デー
タに対応する移動制御用データと対にしてRAM57に
記憶させる。CPU55は、各移動制御用データ毎にこ
れらの処理を実行することにより、すべての基準データ
を吸収する。
Next, a non-defective standard substrate is attached to the substrate holder 3.
(Step 72), the fixing probe 5 is connected to the conductive plate 12. Next, the reference data is absorbed by moving the moving probe 4 according to the movement control data input in step 71 (step 73). In this case, as shown in FIG. 5A, first, the measurement data for the first position P11 (x11, y11) is output from the A / D conversion circuit 53, and the measurement data is sequentially output at predetermined time intervals. . It should be noted that in the figure, only the measurement data of the probe 4a is shown as a representative (hereinafter, the inspection process for the probe 4a will be representatively described). If the moving probe 4 comes into contact with the circuit pattern P during this movement, reference numerals D1 to D in FIG.
As shown in FIG. 5, the capacitance between the circuit pattern P and the conductive plate 12 is measured. During this period, the CPU 55 detects a change point (TP1 to TP5) at which the measurement data changes from a small capacitance value to a large capacitance value, and reads a time point after a predetermined time elapses from the change point (RT1 to R5).
At T5), the measurement data at that time is used as the reference data for the circuit pattern P, and is stored in the RAM 57 as a pair with the movement control data corresponding to the reference data. The CPU 55 absorbs all the reference data by executing these processes for each movement control data.

【0042】次に、キーボード43から判定値を入力す
る(ステップ74)。具体的には、図5(a)に示すよ
うに、個々の基準データを中心値Dcとして、それぞれ
の上限許容値Duおよび下限許容値Dlを入力する。な
お、中心値Dcに対する許容割合を予め設定しておき、
CPU55の演算によって自動的に設定するようにして
もよい。
Next, the judgment value is input from the keyboard 43 (step 74). Specifically, as shown in FIG. 5A, the upper limit allowable value Du and the lower limit allowable value Dl are input with each reference data set as the center value Dc. In addition, an allowable ratio with respect to the central value Dc is set in advance,
You may make it set automatically by calculation of CPU55.

【0043】次いで、検査対象の回路基板2を基板保持
具3にセットし(ステップ75)、電気的特性の測定を
開始する(ステップ76)。電気的特性の測定では、ス
テップ73において基準データを吸収するのと同じよう
にして、各回路パターンPに対応する測定データを測定
する。次いで、CPU55は、測定データの値が上限許
容値Duから下限許容値Dlの範囲内にあるか否かを判
別し、その範囲内に入っていない回路パターンPがある
と、不良品と判定し、検査対象回路基板番号、「不良」
の文字、およびその回路パターンPに対応する座標軸を
CRT46に表示させると共にそのデータをRAM57
に記憶させる。これらの処理を各回路パターンP毎に繰
り返し、すべての回路パターンPについて測定した後
に、すべての測定データが許容範囲内に入っている場合
には、CPU55は、良品と判定し、検査対象回路基板
番号および「良品」の文字をCRT46に表示させる
(ステップ77)。
Next, the circuit board 2 to be inspected is set on the board holder 3 (step 75), and measurement of electrical characteristics is started (step 76). In the measurement of the electrical characteristics, the measurement data corresponding to each circuit pattern P is measured in the same way as the reference data is absorbed in step 73. Next, the CPU 55 determines whether or not the value of the measurement data is within the range from the upper limit allowable value Du to the lower limit allowable value Dl, and if there is a circuit pattern P that is not within the range, it is determined as a defective product. , Circuit board number to be inspected, "defective"
And the coordinate axis corresponding to the circuit pattern P are displayed on the CRT 46, and the data is stored in the RAM 57.
To memorize. These processes are repeated for each circuit pattern P, and after all circuit patterns P are measured, if all the measured data are within the allowable range, the CPU 55 determines that the product is a good product, and the circuit board to be inspected. The number and the character of "non-defective item" are displayed on the CRT 46 (step 77).

【0044】次いで、検査を継続する場合には、ステッ
プ75からの処理を繰り返し(ステップ78)、継続し
ない場合には、この処理を終了する(ステップ79)。
Next, if the inspection is to be continued, the processing from step 75 is repeated (step 78), and if not to be continued, this processing is ended (step 79).

【0045】次に、抵抗値による検査について説明す
る。なお、静電容量による検査と異なる点のみを説明
し、重複する点については、その説明を省略する。
Next, the inspection by the resistance value will be described. It should be noted that only the points different from the inspection by capacitance will be described, and the overlapping points will be omitted.

【0046】この検査では、ステップ71において、移
動制御データとして、前述したX、Yおよびθに関する
移動制御用データに加えて、固定用プローブ5について
のX、Yおよびθに関する移動制御用データ、およびC
PU55による測定データの読込みタイミングに関する
データ(移動用プローブ4を一定速度で移動させる場合
には移動開始位置において移動を開始した時からの経過
時間、または移動開始座標からの移動距離についてのデ
ータ)が入力される。また、ステップ73においては、
抵抗値(または移動用プローブ4に入力された電圧値)
の測定データを基準データとして吸収し、ステップ74
においては、その基準データに対する許容範囲に関する
データを入力する。この検査では、ステップ76におい
て、図6(a)に示すように、各移動開始位置P11,
P12・・において移動を開始した時から時間t1,t
2・・t5が経過すると、CPU55が、その時の測定
データを読み込み、その時の抵抗値(または電圧値)が
基準データの許容範囲内にすべて入っているときは良品
と判定し、同図に示す時間t3のように、測定データが
0Ωであるときは、許容範囲内に入っていないので、グ
ランドと回路パターンPがショートしているか回路部品
がショートしているものとして、不良品と判定する。
In this inspection, in step 71, as movement control data, in addition to the movement control data regarding X, Y and θ described above, movement control data regarding X, Y and θ regarding the fixing probe 5, and C
The data regarding the timing of reading the measurement data by the PU 55 (in the case of moving the moving probe 4 at a constant speed, the elapsed time from the start of the movement at the movement start position, or the data on the movement distance from the movement start coordinates) is Is entered. Also, in step 73,
Resistance value (or voltage value input to moving probe 4)
The measurement data of is absorbed as reference data, and step 74
In, enter data regarding the allowable range for the reference data. In this inspection, in step 76, as shown in FIG. 6A, each movement start position P11,
Time t1, t from the time when movement starts on P12 ...
When 2 ... t5 has passed, the CPU 55 reads the measured data at that time, and if the resistance value (or voltage value) at that time is all within the allowable range of the reference data, it is determined as a non-defective product and is shown in FIG. When the measurement data is 0Ω, as at time t3, the measured data is not within the allowable range, so that it is determined that the ground and the circuit pattern P are short-circuited or the circuit components are short-circuited, and the product is defective.

【0047】次に、図7を参照して、変形実施形態につ
いて説明する。なお、この変形実施形態については、前
述した実施形態と異なる点についてのみ説明し、同一の
点についての詳細説明は省略する。
Next, a modified embodiment will be described with reference to FIG. In this modified embodiment, only points different from the above-described embodiment will be described, and detailed description of the same points will be omitted.

【0048】同図に示すように、この実施形態において
は、回路基板検査装置1は、複数の回路基板82,82
・・を固定するための基板ホルダ(基板固定具)83
と、基板ホルダ83に固定された回路基板82,82,
82上に載置されてこれらの回路パターン84,84・
・に導通する異方性導電ゴム(異方性導電弾性体)85
とからなる検査用治具81を備えている。この検査用治
具81は、例えば、マイクロコンピュータのICパッケ
ージなどのように小面積の回路基板を検査するのに適し
ており、基板ホルダ83には、回路基板82,82・・
を位置規制するための仕切枠(図示せず)が形成されて
いる。このため、回路基板82,82・・は、高精度で
位置規制される。
As shown in the figure, in this embodiment, the circuit board inspection apparatus 1 includes a plurality of circuit boards 82, 82.
.... Board holder (board fixture) 83 for fixing
And circuit boards 82, 82 fixed to the board holder 83,
These circuit patterns 84, 84 ...
・ Anisotropic conductive rubber (anisotropic conductive elastic body) that conducts to 85
And an inspection jig 81 consisting of The inspection jig 81 is suitable for inspecting a circuit board having a small area such as an IC package of a microcomputer, and the board holder 83 has circuit boards 82, 82 ...
A partition frame (not shown) for restricting the position of the is formed. Therefore, the positions of the circuit boards 82, 82 ... Are regulated with high accuracy.

【0049】この回路基板検査装置1では、移動用プロ
ーブ4は、CPU55の移動制御下で、異方性導電ゴム
85を介して回路基板82上を移動させられるように構
成されている。この場合、異方性導電ゴム85は、各回
路パターン84,84を互いに導通させることなく、各
回路パターン84,84の部位にそれぞれ対応する真上
の表面に定電圧交流または定電圧直流を導通させる。こ
の結果、プローブ4aは、回路パターンが金などを用い
て微細化されているときにでも、回路パターン84を損
傷させることなく電気的に導通する。このため、回路基
板検査装置1は、回路パターン84,84間の絶縁抵抗
を低下させることなく回路基板82,82・・を検査す
ることができる。
In the circuit board inspecting apparatus 1, the moving probe 4 is configured to be moved on the circuit board 82 via the anisotropic conductive rubber 85 under the movement control of the CPU 55. In this case, the anisotropic conductive rubber 85 conducts a constant voltage AC or a constant voltage DC on the surfaces directly above the circuit patterns 84, 84 without electrically connecting the circuit patterns 84, 84 to each other. Let As a result, the probe 4a is electrically conducted without damaging the circuit pattern 84 even when the circuit pattern is miniaturized using gold or the like. Therefore, the circuit board inspection device 1 can inspect the circuit boards 82, 82, ... Without lowering the insulation resistance between the circuit patterns 84, 84.

【0050】なお、上記の静電容量および抵抗値の測定
において、測定データの値が許容範囲内に入っているか
否かに基づいて、回路基板2の良否を検査しているが、
本発明は、これに限らず、例えば、図6(b)に示すよ
うに、基準データの吸収をした後、基準データのデータ
値を太線処理し、太線処理した範囲内に測定データが入
っているか否かを判別するいわゆる波形判定処理によっ
て検査してもよい。
In the measurement of the electrostatic capacitance and resistance value, whether the circuit board 2 is good or bad is inspected based on whether or not the measured data value is within the allowable range.
The present invention is not limited to this, for example, as shown in FIG. 6B, after absorbing the reference data, the data value of the reference data is subjected to thick line processing, and the measured data is included in the range subjected to the thick line processing. You may inspect by what is called a waveform determination process which determines whether or not there is.

【0051】さらに、本発明は、本実施形態に示した電
気的特性の測定方法に限定されず、抵抗値による検査の
際に、回路基板2の一方の面に突出する回路部品の端子
のすべてを導電板によってグランドに接続し、グランド
と回路パターンPとの間の抵抗値を測定する測定方法を
採用することもできる。
Furthermore, the present invention is not limited to the electrical characteristic measuring method shown in the present embodiment, and all terminals of the circuit component protruding on one surface of the circuit board 2 at the time of inspection by the resistance value. It is also possible to employ a measurement method in which the resistance value between the ground and the circuit pattern P is measured by connecting the to the ground with a conductive plate.

【0052】また、本発明は、静電容量によって検査す
る場合に、測定データの読み込みタイミングを、抵抗値
による検査と同じようにして予め設定しておく方法にも
適用できる。
Further, the present invention can be applied to a method of presetting the reading timing of measurement data in the same way as the inspection by the resistance value when the inspection is performed by the electrostatic capacitance.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上のように請求項1記載の回路基板検
査装置によれば、移動用プローブが複数の回路パターン
に接触する際に測定された電気的特性データと、そのデ
ータに対応する基準データとを比較することにより、各
回路パターン毎にその良否が検査されるので、移動用プ
ローブの1回の移動によって複数の回路パターンを検査
することができる。これにより、検査の確実性を維持し
つつ検査時間を短縮することができる
As described above, according to the circuit board inspection apparatus of the first aspect, the electrical characteristic data measured when the moving probe contacts a plurality of circuit patterns, and the reference corresponding to the data. Since the quality of each circuit pattern is inspected by comparing with the data, a plurality of circuit patterns can be inspected by one movement of the moving probe. As a result, the inspection time can be shortened while maintaining the reliability of the inspection.

【0054】また、請求項2記載の回路基板検査装置に
よれば、固定用プローブの各回路パターンの一端への接
続作業が省かれ、これにより、検査時間が短縮される。
さらに、回路パターンのパターン幅が極めて狭いような
場合であっても、固定用プローブを各回路パターンの一
端に接続する必要がないため、高い精度で回路基板を検
査することができる。また、複数の回路パターンが互い
にショートしている場合であっても、測定された静電容
量が許容範囲内に入っているか否かを判定することによ
って、そのショート不良を確実に検査することができ
る。
Further, according to the circuit board inspection apparatus of the second aspect, the work of connecting the fixing probe to one end of each circuit pattern is omitted, thereby shortening the inspection time.
Further, even when the pattern width of the circuit pattern is extremely narrow, it is not necessary to connect the fixing probe to one end of each circuit pattern, so that the circuit board can be inspected with high accuracy. Even when a plurality of circuit patterns are short-circuited with each other, it is possible to reliably inspect the short-circuit defect by determining whether the measured capacitance is within the allowable range. it can.

【0055】さらに、請求項3記載の回路基板検査装置
によれば、電気的特性データの変化を検出し、移動速度
などに基づいて電気的特性データの取り込みタイミング
を予め決めておくことにより、移動用プローブの位置決
め精度が低くても、一の回路パターンと次に接触する回
路パターンとの電気的特性データを確実に識別すること
ができ、これにより、検査精度を向上させることができ
る。
Further, according to the circuit board inspection apparatus of the third aspect, the change in the electrical characteristic data is detected, and the timing for fetching the electrical characteristic data is determined in advance based on the moving speed, etc. Even if the positioning accuracy of the probe for use is low, the electrical characteristic data of one circuit pattern and the circuit pattern to be contacted next can be reliably identified, and thus the inspection accuracy can be improved.

【0056】また、請求項4記載の回路基板検査装置に
よれば、ICパッケージなどにおいて、互いに独立した
複数の回路パターンを並列に印刷した回路パターン群
が、所定の間隔でさらに複数印刷されているような場合
であっても、複数のプローブによって複数の回路パター
ン群のそれぞれの回路パターンを同時に検査することが
できる。これにより、検査時間を短縮することができ
る。
According to the circuit board inspection apparatus of the fourth aspect, in the IC package or the like, a plurality of circuit pattern groups in which a plurality of independent circuit patterns are printed in parallel are further printed at a predetermined interval. Even in such a case, the respective circuit patterns of the plurality of circuit pattern groups can be simultaneously inspected by the plurality of probes. Thereby, the inspection time can be shortened.

【0057】また、請求項5記載の回路基板検査装置に
よれば、ICパッケージなどにおいて、回路基板の表面
が段違い構造に形成され、かつ、その各表面に回路パタ
ーン群が印刷されているような場合に、複数のプローブ
が各表面の回路パターンにそれぞれ独立して接触して各
表面の回路パターンを同時に検査することができるた
め、検査時間を短縮することができる。
According to the circuit board inspection apparatus of the fifth aspect, in the IC package or the like, the surface of the circuit board is formed in a stepped structure, and the circuit pattern group is printed on each surface. In this case, a plurality of probes can independently contact the circuit pattern on each surface to inspect the circuit pattern on each surface at the same time, and thus the inspection time can be shortened.

【0058】また、請求項6記載の回路基板検査装置に
よれば、移動用プローブを回路基板に接触させた状態で
所定の移動経路で移動させることによって基準データを
記憶手段に記憶させることができ、これにより、基準デ
ータの入力の手間を省くことが可能になる。
According to the circuit board inspection apparatus of the sixth aspect, the reference data can be stored in the storage means by moving the moving probe along a predetermined moving path while the moving probe is in contact with the circuit board. Thus, it becomes possible to save the labor of inputting the reference data.

【0059】さらに、請求項7記載の回路基板検査装置
によれば、移動用プローブが異方性導電弾性体を介して
回路パターンに導通するため、回路パターンを傷つける
ことなく回路基板の検査を行うことができる。
Further, according to the circuit board inspection apparatus of the seventh aspect, since the moving probe is electrically connected to the circuit pattern through the anisotropic conductive elastic body, the circuit board is inspected without damaging the circuit pattern. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る回路基板検査装置の
平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a circuit board inspection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態に係る回路基板検査装置に
おける検査概要を説明するための概念図である。
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining an inspection outline in the circuit board inspection apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態に係る回路基板検査装置に
おける制御装置のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a control device in the circuit board inspection device according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態に係る回路基板検査装置に
おける検査処理のフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart of an inspection process in the circuit board inspection device according to the embodiment of the present invention.

【図5】(a)は本発明の実施の形態に係る回路基板検
査装置における基準データおよび測定データの吸収処理
を説明するための信号波形図であり、(b)はCPUに
よる基準データおよび測定データの読込タイミングを示
す図である。
5A is a signal waveform diagram for explaining an absorption process of reference data and measurement data in the circuit board inspection apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a reference data and measurement by the CPU. It is a figure which shows the read timing of data.

【図6】(a)は抵抗値による検査の際の基準データお
よび測定データの吸収処理を説明するための信号波形図
であり、(b)は波形判定処理において太線処理した基
準データの許容範囲を示す図である。
FIG. 6A is a signal waveform diagram for explaining absorption processing of reference data and measurement data at the time of inspection by a resistance value, and FIG. 6B is an allowable range of reference data subjected to thick line processing in the waveform determination processing. FIG.

【図7】変形実施形態に係る回路基板検査装置の検査用
治具の斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view of an inspection jig of a circuit board inspection device according to a modified embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 回路基板検査装置 2 回路基板 4 移動用プローブ 4a〜4c プローブ 5 固定用プローブ 41 電気的特性測定手段 42 プローブ移動制御手段 55 CPU 57 RAM 81 検査用治具 82 回路基板 83 基板ホルダ 84 回路パターン 85 異方性導電ゴム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Circuit board inspection device 2 Circuit board 4 Moving probe 4a-4c Probe 5 Fixing probe 41 Electrical characteristic measuring means 42 Probe movement control means 55 CPU 57 RAM 81 Inspection jig 82 Circuit board 83 Board holder 84 Circuit pattern 85 Anisotropic conductive rubber

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の測定点に接触して導通可能な固定
用プローブと、回路基板上の回路パターンに接触して導
通可能な移動用プローブと、当該移動用プローブを前記
回路基板に接触させた状態で予め設定した移動経路で移
動させるプローブ移動制御手段と、前記固定用プローブ
と移動時の前記移動用プローブとの間における電気的特
性データを連続的に測定する測定手段とを備え、当該測
定された電気的特性データに基づいて前記回路基板を検
査する回路基板検査装置であって、 前記移動用プローブの前記移動経路上の各移動位置およ
び移動経過時間のいずれかにおける前記電気的特性デー
タにそれぞれ対応する基準データを記憶する記憶手段
と、前記測定された各電気的特性データとそれに対応す
る前記基準データとを比較することにより前記回路基板
を検査する検査手段とを備えていることを特徴とする回
路基板検査装置。
1. A fixed probe that can be brought into contact with a predetermined measurement point to conduct electricity, a moving probe that can come into contact with a circuit pattern on a circuit board to be brought into conduction, and the moving probe can be brought into contact with the circuit board. A probe movement control means for moving along a preset movement path in the above state, and a measurement means for continuously measuring electrical characteristic data between the fixed probe and the moving probe during movement, A circuit board inspection device for inspecting the circuit board based on measured electrical characteristic data, wherein the electrical characteristic data at any one of the moving positions and the moving elapsed time of the moving probe on the moving path. By comparing the measured electric characteristic data with the corresponding reference data. Circuit board inspection apparatus characterized by comprising an inspection means for inspecting the circuit board.
【請求項2】 前記回路基板の一方の面に密着可能な絶
縁体と、当該絶縁体を挟んで前記回路基板の前記一方の
面に対向して配置可能な導電板とを備え、前記測定手段
は、前記固定用プローブを前記導電板に接触させた状態
で、前記回路基板の他方の面に形成されている前記回路
パターンと前記導電板との間の静電容量を前記電気的特
性データとして測定することを特徴とする請求項1記載
の回路基板検査装置。
2. The measuring means, comprising: an insulator that can be in close contact with one surface of the circuit board; and a conductive plate that can be disposed so as to face the one surface of the circuit board with the insulator interposed therebetween. Is the capacitance between the circuit pattern and the conductive plate formed on the other surface of the circuit board in the state where the fixing probe is in contact with the conductive plate as the electrical characteristic data. The circuit board inspection device according to claim 1, wherein the circuit board inspection device measures.
【請求項3】 前記検査手段は、前記測定手段によって
連続的に測定された前記電気的測定データにおけるデー
タ値の変化点を検出すると共に、当該変化点の検出時か
ら所定時間を経過した時における前記電気的特性データ
を前記基準データと比較することを特徴とする請求項2
記載の回路基板検査装置。
3. The inspecting means detects a change point of a data value in the electrical measurement data continuously measured by the measuring means, and when a predetermined time has elapsed from the time of detecting the change point. The electrical characteristic data is compared with the reference data.
The circuit board inspection device described.
【請求項4】 前記移動用プローブは、所定の間隔で配
列された複数のプローブで一体的に構成され、前記記憶
手段は、前記複数のプローブのそれぞれに対応する基準
データを記憶し、前記測定手段は、前記固定用プローブ
と前記複数のプローブとの間における電気的特性データ
を測定し、前記検査手段は、測定された前記各プローブ
毎の各電気的特性データとそれに対応する前記基準デー
タとをそれぞれ比較することにより前記回路基板を検査
することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載
の回路基板検査装置。
4. The moving probe is integrally composed of a plurality of probes arranged at a predetermined interval, and the storage means stores reference data corresponding to each of the plurality of probes, and the measurement is performed. Means measures the electrical characteristic data between the fixing probe and the plurality of probes, the inspection means, each measured electrical characteristic data of each probe and the reference data corresponding thereto. 4. The circuit board inspection apparatus according to claim 1, wherein the circuit board is inspected by comparing each of the above.
【請求項5】 前記複数のプローブは、前記回路基板の
表面に対する垂直方向の任意の位置にそれぞれ独立して
接触可能に構成されていることを特徴とする請求項4記
載の回路基板検査装置。
5. The circuit board inspection apparatus according to claim 4, wherein the plurality of probes are configured to be independently contactable at arbitrary positions in a direction perpendicular to the surface of the circuit board.
【請求項6】 前記記憶手段は、前記予め設定した移動
経路で移動させられた前記移動用プローブに基づいて前
記測定手段が測定した前記電気的特性データを前記基準
データとして記憶可能に構成されていることを特徴とす
る請求項1から5のいずれかに記載の回路基板検査装
置。
6. The storage means is configured to be able to store the electrical characteristic data measured by the measuring means based on the moving probe moved along the preset moving path as the reference data. 6. The circuit board inspection device according to claim 1, wherein
【請求項7】 前記回路基板を固定するための基板固定
具と、当該基板固定具に固定された前記回路基板上に載
置されて当該回路基板上の回路パターンに導通する異方
性導電弾性体とを含んで構成される検査用治具を備え、
前記移動用プローブは、前記異方性導電弾性体を介して
前記回路基板上を移動することを特徴とする請求項1か
ら6のいずれかに記載の回路基板検査装置。
7. A board fixture for fixing the circuit board, and anisotropic conductive elasticity placed on the circuit board fixed to the board fixture and electrically connected to a circuit pattern on the circuit board. Equipped with an inspection jig that includes the body,
7. The circuit board inspection apparatus according to claim 1, wherein the moving probe moves on the circuit board via the anisotropic conductive elastic body.
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