JPS6375757A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は像担持体及び現像器を有し少なくとも１色の画
像を形成する画像形成ユニットを１つ備え、そして該画
像形成ユニットにて形成された可視画像（トナー像）を
転写材に転写する方式の画像形成装置、又はこのような
画像形成ユニットを複数個有し各画像形成ユニットにて
それぞれ色の異なった可視画像（トナー像）を形成して
、このトナー像を同一転写材に順次重ね転写する方式の
画像形成装置に関するものであり、特に像担持体の駆動
手段に特徴を有するものである。

（従来の技術） 従来、複数の画像形成ユニットを備え、各画像形成ユニ
ットにてそれぞれ色の異なった可視画像（トナー像）を
形成し、該トナー像を同一転写材に順次重ね転写する画
像形成装置、所謂カラー画像形成装置が種々提案されて
いるが、その中で多用されているのが多色電子写真方式
によるカラー複写装置である。

斯るカラー複写装置の一例を第４図に基づいて簡単に説
明する。

第４図において、カラー複写装置の装置本体内には第１
．第２．第３及び第４画像形成ユニットＰａ。

Ｐｂ、　Ｐｃ及びＰｄが並設される。該第１．第２．第
３及び第４画像形成ユニットＰａ、　Ｐｂ、　Ｐｃ及び
Ｐｄはそれぞれ専用の像担持体、本例では電子写真感光
ドラムｌａ、　　ｌｂ、　　ｌｃ及びｌｄを具備する。

感光ドラムｌａ、　　ｌｂ、　　ｌｃ及び１ｄはその外
周側の潜像形成部２ａ、　２ｂ、　２ｃ、　２ｄ１現像
部３ａ、　３ｂ。

３ｃ、　３ｄ、転写用放電部４ａ、　４ｂ、　４ｃ、　
４ｄ及びクリーニング部５ａ、　５ｂ、　５ｃ、　５ｄ
が配置される。

斯る構成にて、該カラー複写装置では、最初に第１画像
形成ユニットＰａの感光ドラムｌａ上に潜像形成部２ａ
により原稿画像におけるイエロー成分色の潜像が形成さ
れる。該潜像は現像部３ａのイエロートナーを有する現
像剤で可視画像とされ、転写部４ａにて該イエロートナ
ー像は転写材６に転写される。

一方、上記のようにイエロー画像が転写材に転写されて
いる間に、第２画像形成ユニツ１−ｐｂではマゼンタ成
分色の潜像が形成され、続いて現像部３ｂでマゼンタト
ナーによるトナー像が得られる。

該マゼンタトナー像は、上記の第１画像形成二二ツ）Ｐ
ａでの転写が終了した転写材６が転写４ｂに搬入された
とき、該転写材６の所定位置に転写される。

以下、上記と同様な方法により第３．第４画像形成ユニ
ットＰｃ、Ｐｄによってシアン色、ブラック色の画像形
成が行なわれ、上記同一の転写材に該シアン色、ブラッ
ク色が所定位置に転写される。このような画像形成が終
了すると、転写材上の画像は定着部７で転写材に定着さ
れ多色画像が得られる。

一方、転写が終了した各感光ドラムｌａ、　　ｌｂ、　
　ｌｃ。

ｌｄはクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより残
留トナーが除去され、引き続き行なわれる次の潜像形成
に備えられる。

上記構成の画像形成装置においては、転写材６は搬送ベ
ルト８にて第４図で右側から左側へ搬送され、搬送ベル
ト８と共に移動し各画像形成ユニットＰａ。

Ｐｂ、　Ｐｃ、　Ｐｄの転写部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ
を通過するように構成される。

（発明が解決しようとする問題点） ところが上記構成の画像形成装置では、転写材６は搬送
ベルト８によって搬送され、各転写手段により多重転写
されるため、その際画像ずれの問題が必然的に発生する
。この画像ずれは搬送ベルトと感光ドラムの移動１回転
精度に大きく支配され、その対策としては搬送ベルトを
駆動する駆動ローラーに真円度の高いものを使用したり
、駆動用の歯車列を高精度化することが考えられる。

一方、像担持体である感光ドラムｌａ、　、１ｂ、　　
ｌｃ。

１ｄ及び現像装置３ａ、　３ｂ、　３ｃ、　３ｄ内の現
像剤は特性劣化などの理由から一部コピー終了後、新品
に交換されるのが通例である。このため従来からこれら
の交換が容易になるよう各種の提案がなされて来ている
が、このような感光ドラムの交換は上記構成で高精度の
回転駆動を行なう場合、駆動側と感光ドラム側との接合
が非常にむずかしく、この種の画像形成装置では本質的
な問題点となっている。

本発明の目的は、上記問題点を解決することであり、複
雑で高価な機構を設置することな（、従来の構成部品の
一部を改良することによって安定した高精度の感光ドラ
ム回転を達成し、良好な品質の画像を得ることのできる
画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は感光ドラムを容易に交換。

挿入、取り外し可能な手段を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を解決した本発明は、像担持体に潜像を形成し
該潜像を現像することによって得られた可視画像を搬送
手段にて搬送された転写材に転写するようにした画像形
成装置において、前記像担持体の回転駆動は、該像担持
体の端部の側板に駆動伝達手段を設け、これらを直接駆
動することを特徴としている。しかもこの方式によれば
像担持体の軸方向への挿入、取り外しが容易に出来、駆
動伝達も正確に行なえることになる。

（実施例） 以下、本発明をその一実施例を示す第１図〜第３図を参
照して説明する。

本実施例にて本発明に係る画像形成装置は、第２図に示
したカラー電子写真装置に具現化されており、その全体
構造は同じである。つまり本発明に係る画像形成装置は
、第２図を参照すると装置本体１０は駆動ローラー１１
．１２及び従動ローラー７６を備え、これら駆動、従動
ローラー１１．　１２．７６には搬送ベルト８が張設さ
れ、矢印方向に回動される。

第２図にて、搬送ベルト８の右側には給紙機構１３が配
置され、該給紙機構１３を介して転写材６が搬送ベルト
８上に送り込まれる。各画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、
Ｐｃ、Ｐｄにて転写が終了した転写材６は搬送ベルト８
の左側から定着器７へと送出される。

定着された転写材６は排出口１４から装置本体１０外へ
と排出される。

搬送ベルト８の上方には、第４図と同様に、第１゜第２
．第３及び第４画像形成ユニットＰａ、　Ｐｂ、　Ｐｃ
及びＰｄが並設される。第１．第２．第３及び第４画像
形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄは感光ドラムｌ
ａ、　　Ｉｂ、　　ｌｃ及び１ｄを有し、該感光ドラム
ｌａ、　　ｌｂ、　　ｌｃ及び１ｄのそれぞれの上部左
側に帯電器１５ａ、　　１５ｂ、　　１５ｃ及び１５ｄ
が設けられる。

又、感光ドラムｌａ、　　ｌｂ、　　ｌｃ、　　ｌｄは
その上部にレーザービーム１６ａ、　１６ｂ、　　１６
ｃ、　　１６ｄがそれぞれ配設される。これらレーザー
ビームスキャナ１６ａ、　１６ｂ、　　１６ｃ、　　１
６ｄは半導体レーザー、ポリゴンミラー、ｆθレンズ等
からなり、電気デジタル画像信号の入力を受け、その信
号に対応して変調されたレーザービームを帯電器１５ａ
、１５ｂ、１５ｃ。

１５ｄと現像器３ａ、　３ｂ、　３ｃ、　３ｄとの間で
感光ドラムｌａ、　　ｌｂ、　　ｌｃ、　　ｌｄの母線
方向に走査してこれらを露光するように形成されている
。

詳述すると、第１画像形成ユニットＰａのレーザースキ
ャナ１６ａには、カラー画像のイエロー成分像に対応す
る画素信号が、第２画像形成ユニッ）Ｐｂのレーザース
キャナ１６ｂにはマゼンタ成分像に対応する画素信号が
それぞれ入力され、そして、第３画像形成ユニットＰｃ
のレーザースキャナ１６ｃと第４画像形成ユニットＰｄ
のレーザースキャナ１６ｄには、シア成分像に対応する
画素信号と黒成分像に対応する画素信号とがそれぞれ入
力される。

前記給紙機構１３は給紙ガイド５１とセンサー５２“と
を備え、転写材６が給紙ガイド５１に挿入されると、そ
の先端をセンサー５２が検知して、感光ドラムｌａ、　
　ｌｂ、　　ｌｃ、　　ｌｄへ回転始動の信号を送り、
同時に駆動ローラ１１，１２．９６も駆動し搬送ベルト
８を回動させる。又、搬送ベルト８へ給紙された転写材
６は吸着用帯電器５９からコロナ放電を受は搬送ベルト
８の表面に確実に吸着される。

転写紙６の先端が各センサー６０ａ、　６０ｂ、　６０
ｃ。

６０ｄを遮断すると、その信号により回転中の感光ドラ
ムｌａ、　　ｌｂ、　　ｌｃ、　　ｌｄに対する画像形
成が順次開始される。転写材６が第４画像形成ユニツ）
Ｐｄを通過するとＡＣ電圧を加えられた除電器６１によ
り該転写材６は除電され搬送ベルト８から分離される。

次に、転写材６は定着器７に入り画像定着を行なった後
、排出口１４から排出される・更に本発明に従えば感光
ドラムｌａ、　　ｌｂ、　　ｌｃ。

１ｄの回転駆動はドラム端部の側板に接触されたゴムロ
ーラーによって行なわれる。第１の画像形成装置Ｐａか
らドラム駆動部のみを抜き出し、第１図に示してこのド
ラム駆動方法を説明する。

図中２０はドラム側板２１に押圧されたゴムローラーで
あり、直流モーター２２のシャフト２３に直接取り付け
られている。このローラー２０はドラム側板に図に示し
たように押圧されるため、接触位置によ名局速度の補正
から、ローラー直径にテーパーが付けられ、又ドラム側
板とモーターシャフト２３の角度θもゴムローラーが均
一に押圧されるよう一定の角度をつけて押圧される。こ
のゴムローラー２０は耐久性からゴム硬度６０°のウレ
タン系の材料を使用し、ドラム側板２１との接触幅は約
２　ｍ　ｍ幅になるよう圧力がかけられている。ゴムロ
ーラー径は感光ドラム径、回転速度に合わせて自由に設
定可能であるが、本実施例ではドラム径６０φ、ゴムロ
ーラー径（最大径）８φの組合せで減速比ｌニア、５、
ドラム周速度６０ｍｍ／Ｓに設定されている。

一方、感光ドラムｌａ挿入、取り出しはドラム軸方向の
移動によって容易に実施できる。すなわち図中Ａの方向
に感光ドラム１ａを引き出すことによってドラム駆動部
からの接続解除が罰単に行なえる。同様に感光ドラムの
挿入は図中Ｂの方向に差し込み、図示しない機構によっ
て一定の圧力でゴムローラー２０の押圧させるのみでよ
い。

尚、図中２４及び２５はエンコーダーと検知ローラーで
あり、感光ドラムの回転速度変動をパルスの形で検出し
、図示しない制御回路を通じて直流モーターを制御する
機構となっている。この制御回路方式はすでに公知の方
法を使用しているため説明は省略する。

前記ドラム駆動部の他の変形例としては第３図に示すよ
うに構成することも可能である。

この実施例においては、ドラム側板２１’　　は図示し
たように一定のピッチで凹凸を付けた歯付側板となつて
いる。一方のゴムローラー２０′　　はこのピッチ線に
合せて同一ピッチの歯付ローラーとなっている。これら
のピッチは先の実施例と同様、周速度の補正を行なうた
め一定ではなく、ドラム側板中心に行くに従って変化し
ている。又ゴムローラー２１′　の材質、硬度は先の実
施例と同一である。

エンコーダー２４はドラム側板に図示した位置で押圧さ
れている。

尚、上記二つの実施例では並列した４個の感光ドラムを
備えたディジタルカラー画像形成装置について説明した
が、本発明はこれに限定されず、例えば１個の感光ドラ
ムを備えた黒トナーのみで現像する画像形成装置にも十
分適用できるものである。

又、カラー複写装置を例示して説明したが、本発明はこ
れに限定されず種々の画像形成装置に適用されるもので
ある。また、像担持体についてはドラム状のものを例示
したが、無端ベルト状の場合はこのベルトを支持及び駆
動するローラーに対して本発明を適用することができる
。

（発明の効果） 以上の毎くに構成される本発明に係る画像形成装置は、
感光ドラムの高い回転精度の制御が可能となり、一段の
駆動伝達手段で高い減速比を得ることが出来る。

またこの方式は感光ドラムの装着に関しても簡単な、そ
して確実な方式を提供するものである。

しかも斯る防止手段は複雑で高価な機構ではなく、従来
の構成部品を交換するだけでよく、価格上昇を防止でき
るとともに、画像形成装置の信頼性をも向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は感光ドラム駆動方法の全体構造の概略説明図で
ある。第２図は本発明に係る画像形成装置の一実施例の
全体構造の概略説明図である。第３図は感光ドラム駆動
方法の変形例の概略説明図である。 第４図は従来の画像形成装置の概略説明図である。 図において、 Ｐａ、　Ｐｂ、　Ｐｃ、　　Ｐｄ：画像形成ユニットｌ
ａ、　　ｌｂ、　　ｌｃ、　　ｌｄ：像担持体（感光ド
ラム）６：転写材 ８：搬送ベルト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）像担持体に形成した可視画像を搬送手段にて搬送さ
   れた転写材に転写する画像形成装置において、前記像担
   持体の回転駆動は、該担持体端部に押圧されたローラー
   を介して直接駆動することを特徴とする画像形成装置。 ２）上記像担持体は複数個並設され、転写材搬送手段は
   、転写材を順次前記複数個の像担持体に作用せしめるよ
   うに配置された機構である特許請求の範囲第１項記載の
   画像形成装置。 ３）上記像担持体端部に押圧されたローラーはゴムロー
   ラーで形成されて成る特許請求の範囲第１項又は第２項
   に記載の画像形成装置。