JPS6374178A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気ディスクを回転させる駆動軸の回転を
、スチールベルトを用いてヘッドアーム部の往復動に変
換している磁気記録再生装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、第３図に示すように、磁気記録再生装置において
は、モータ８１により回転駆動される駆動軸８２により
、合成樹脂部材（ポリエチレンテレフタレート）で形成
されている磁気ディスク８３を回転するとともに、この
駆動軸８２の回転は、ｔｘｉｔ：列により構成されてい
る減速機構８４に伝達されて回転速度が減速される。減
速機構８４の回転出力部８５には、スチールベルト８６
の一端部が固定されているとともに、このスチールヘル
ト８６の中間部を磁気ヘッド８７を支持するヘッドアー
ム部８８の下面に設けられており、金属性部材で形成さ
れているアームプーリ８９で折返した後、他端部はアー
ムプーリ８９と同様に金属性部材で形成されている位置
決め用のプーリ９０を介してスチールベルト８６の調整
機構９１に固定されている。

調整機構９１は、本体ケース８０に固定されている調整
台９２と、この調整台９２に一端部がネジ９３により固
定されているＵ字状の調整用板バネ９４と調整ネジ９５
とにより構成されている。

調整用板バネ９４には、スチールベルト８６の他端部が
固定されているとともに、弾性を利用してスチールベル
ト８６の位置決め用のプーリ９０にスチールベルト８６
を圧接している。

調整ネジ９５は調整台９２に出没自在に取付けられてお
り、先端部は調整用板バネ９４に当接しており、この調
整ネジ９５を出没することにより、調整用板バネ９４を
押圧して弾性変形させてスチールベルト８６の張力を調
整し、ヘッドアーム部８８を移動させ磁気ヘッド８７の
位置をＵ！Ｊ整している。

ヘッドアーム部８８は先端部に支持されている磁気ヘッ
ド８７が、磁気ディスク８３のホームポジションに位置
決めされるようにバネ９６により一方向に付勢されてい
る。

このような構成であるから、装置全体の電源（図示せず
）をオンすると、モータ８１により駆動軸８２が回転駆
動され、磁気ディスク８３が回転するとともに、駆動軸
８２の回転速度は、減速機構８４により減速されて回転
出力部８５に伝達され、回転出力部８５にスチールベル
ト８６が巻回される。

スチールベルト８６が回転出力部８５に巻回されると、
へ−２ドア一ム部８８はスチールベルト８６の張力によ
り、磁気ディスク８３の外周方向に移動し、磁気ヘッド
８７が外周部のゼロトラック位置に到達した時、回転出
力部８５の回転が駆動軸８２の回転から解除され、ヘッ
ドアーム部８８はバネ８７により付勢されて元の位置に
復帰し、磁気ヘッド８７はホームポジションに位置決め
される。

［発明が解決しようとする問題点］ このように、磁気ディスク８３は合成樹脂部材のポリエ
ステルフィルムで形成されているとともに、アームプー
リ８９と位置決め用のプーリ９０とは金属性部材で形成
されているので、それぞれ熱膨張係数が異なるため、温
度が変動した場合、それぞれ伸び率が異なる。

そこで、磁気ディスク８３やスチールベルト８６が熱膨
張すると、この熱膨張した分だけ磁気ディスク８３上で
は磁気ヘッド８７が磁気ディスク８３の内周方向に移動
（一方向のずれとなる）し、オフトラックの原因となる
。一方、アームプーリ８９や位置決め用のプーリ９０が
温度により熱膨張すると、上記の場合とは反対に、磁気
ディスク８３の外周方向に移動（＋方向のずれとなる）
し、同様にオフトラックの原因となる。特に合成樹脂部
材の熱膨張係数は、金属の熱膨張係数に比較して５１積
大であるとともに、磁気ディスク８３の直径と比較して
アームプーリ８９やプーリ９０の直径は小であるため、
磁気ディスク８３の伸びによる一方向のずれに伴なうオ
フトラックが大となり正確な記録再生が出来なかった。

即ち、発明者等の測定によれば、磁気ディスク８３の材
質をポリエステルフィルムとすると、その熱膨張係数は
１４ＸｌＯｍｍ／”Ｃである。

そこで、温度変化による伸びについて、温度２５℃を基
準にして考察する。

ここで、温度が５℃〜４５℃変化すると、磁気ディスク
８３上では、中心から３０ｍｍの位置で、約±Ｏ，ＯＩ
Ｏ＋ａｍの変動がある。

一方、トラックとトラックとの間は０．４５＋ａｍであ
る。そこで、スチールベルト８６の調整誤差や磁気ヘッ
ド８７の性能等を考慮すると、０．０１０ｍｍのずれは
磁気ディスク８３上では磁気ヘッド８７のオフトラ−２
りとなる。

その上、アームプーリ８９や位置決め用のプーリ９０は
回転せず、外周面をスチールベルト８６が摺動するので
、金属同志がすれ合って摩耗しやすい、アームプーリ８
９やプーリ９０が摩耗すると、その分、磁気ヘッド８７
では一方向のずれとなり、磁気ディスク８３の一方向の
ずれに加算されるので、大きくオフトラックする原因と
なっていた。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、アームプーリと位置決め用のプーリとの少
なくとも一方を、熱膨張係数の小さい合成樹脂部材で形
成して、温度変化による磁気ヘッドのオフトラックをな
くすようにしたものである。

［作用］ スチールベルトの一端部を、駆動軸の回転速度を減速す
る減速機構の最終段の歯車にクラッチ機構を介して係脱
自在に設けた回転出力部に固定するとともに、磁気ヘッ
ドを保持しているヘッドアーム部に設けたアームプーリ
と、位置決め用のプーリとを介して、スチールベルトの
他端部を調整機構に固定することにより、駆動軸の回転
を磁気ディスクの半径方向の往復動に変換している。

従って、アームプーリと位こ決め用のプーリとの少なく
とも一方を、熱膨張係数の小さい合成樹脂部材で形成し
ているので、温度が上昇してアームプーリあるいはプー
リが膨張すると、直径が大となるからスチールベルトを
介してヘッドアーム部を引っ張り、磁気ヘッドは磁気デ
ィスクの外周方向に移動するから、磁気ディスクの伸び
る方向と一致するので、磁気ヘッドはオフトラックする
ことはない。

［実施例］ この発明の実施例を、第１図〜第２図に基づいて詳細に
説明する。

第１図において、１は磁気記録再生装置の本体ケースで
、磁気記録再生装置を他の機器に取付けるための枠体２
と、機構部分を取付けるためのベース基板３とにより構
成されている。

枠体２は合成樹脂部材等の絶縁性部材で箱型に形成され
ており、平面部分のほぼ中央部には歯車列に対応する形
状の歯車装着部４が透設されており、縁部には歯車枠５
が立設されており、背面部分の周辺部にはそれぞれ磁気
ディスク６の高さ方向１前後方向および左右方向の位置
決め用のリブ７．８．９が立設されているとともに、側
面部分には磁気記録再生装置を他の装置に取付けるため
の取付部（図示せず）が設けられている。

１０は歯車カバーで、枠体２に一体的に設けられている
歯車枠５に嵌合して歯車装着部４の上面を覆うもので、
歯車枠５に設けられている係合部５ａと歯車カバー１０
に設けられている被係合部１０ａとにより着脱自在とな
っている。

ベース基板３は、金属性部材で枠体２の平面部分に対応
する形状の平板状に形成されており、表面には、減速機
構１１の歯車列を構成する歯車１２．１３．１４．１５
をそれぞれ回転自在に支持する軸１６．１７．１８．１
９および、ヘッドアーム部２０の支持軸２１、スチール
ベルト２２の位置決め用のプーリ２３がそれぞれ所定位
置に固定されており、裏面にはモータ２４の駆動制御回
路部と信号回路部とが実装されているＰＣ基板（図示せ
ず）がネジ止めされているとともに、軸受部（図示せず
）を介して磁気ディスク６を回転させる駆動軸２５を回
転駆動するモータ２４が取付けられている。

従って、ベース基板３には、モータ２４、磁気ヘッド２
６を支持するヘッドアーム部２ｏ、歯車列により構成さ
れている減速機構１１を備え、後述するクラッチ機構を
介して駆動軸２５の回転をヘッドアーム部２０の往復動
に変換する動力機構等の機構部分が配設されている。

駆動軸２５の先端部には、磁気ディスク６を支持するホ
ルダ２７がスプリングピン（図示せず）により固定され
ている。

磁気ディスク６はポリエステルフィルム等の合成樹脂部
材で、直径が６６＋ｎ＋の円形状に形成されており、表
面には中心から略１７腸■〜３０ｍｍの範囲にスパイラ
ル状に多数の記録再生用のトラックが形成される領域が
あり、その他の中央部と外周部とにはトラックが形成さ
れていないゼロトラック領域ｃｃｓｓ領域）がある。

ヘッドアーム部２０は磁気ヘッド２６を支持するヘッド
アーム２０ａとこのヘッドアーム２０ａに取付けられて
、ヘッドアーム２０ａと連動するとともに、磁気ヘッド
２６を磁気ディスク６に押圧するためのロードアーム２
０ｂとにより構成されている。

ヘッドアーム２０ａの先端部には、磁気ヘッド２６が取
付けられており、先端部裏面には、スチールベルト２２
を係止するアームプーリ２８が設けられている。

ここで、アームプーリ２８は金属部材に比べて、熱膨張
係数は大であるとともに、摩擦係数は小さいポリアミド
（ナイロン）等の合成樹脂部材で形成されている。摩擦
係数が小さい合成樹脂部材を用いているので、アームプ
ーリ２８とスチールベルト２２との摺動が円滑となり、
アームプーリ２８の摩耗量も従来のものに比較して極め
て少なく、磁気ヘッド２６のずれを除去することが出来
る。

ヘッドアーム２０ａの後端部は、ベース基板３に固定さ
れている支持軸２１に回動自在に取付けられているとと
もに、この後端部と枠体２とに係止されているバネ２９
により、常時、磁気ヘッド２６が磁気ディスク６のホー
ムポジションに位置するように付勢されている。

一方、ロードアーム２０ｂは、ヘッドアーム２０ａとロ
ードアーム２０ｂとの間に挟持される磁気ディスク６を
磁気へ一７ド２６方向に押圧するように付勢されている
。

減速機構１１は駆動軸２５の回転を減速するもので、ベ
ース基板３に設けられている軸１６．１７．１８．１９
にそれぞれ回転自在に設けられている歯車１２．１３．
１４．１５よりなる歯車列により構成されており、最終
段の歯車１５にはキャプスタン３０ａが固定されて回転
出力部３０となっている。

回転出力部３０と、ベース基板３に設けられている調整
機構３１とには、位置決め用のプーリ２３を介してスチ
ールベル）２２が装架されており、駆動軸２５の回転を
、減速機構１１とクラッチ機構とを介してヘッドアーム
部２０の往復動に変換する動力機構が構成されている。

即ち、金属性部材で形成されているスチールベルト２２
の一端部は、キャプスタン３０ａに固定され、中間部は
ヘッドアーム２０ａの下面に固定されているアームプー
リ２８で折返された後、他端部はベース基板３に立設さ
れている位置決め用のプーリ２３を通り、７Ａ整機４！
ｆ３１の調整用板バネ３５に固定されている。

調整機構３１はスチールベルト２２の他端部が固定され
、スチールベルト２２の張力を調整するモノマ、ベース
基板３にネジ３２により固定されている調整台３３とこ
の調整台３３に一端部がネジ３４により固定されている
Ｕ字状の調整用板バネ３５と、調整台３３に出没自在に
取付けられている調整ネジ３６とにより構成されており
、調整ネジ３６の先端部はｇ：Ｊ整用板へネ３５に当接
しており、この調整ネジ３６により調整用板バネ３５を
押圧してスチールベルト２２の張力を調整することによ
り磁気ヘッド２６の位置を調整している。

回転出力部３０のキャプスタン３０ａの下端部には、弾
性部材で形成されているストッパーバネ３７が固定され
ているとともに、軸１９に軸支されている減速機構１１
の最終段の歯車１５の上面には、係合部３８が突設され
ている。

ストッパーバネ３７の先端部には、係合部３８と係合す
る被係合部３９と、歯車１５の歯車カバー１１に設けら
れている傾斜突起４０と係合しつつこれを乗り越える解
除片４１とが対向位置して一体的に形成されており、解
除片４１が傾斜突起４０を乗り越えると係合部３８と被
係合部３９との係合が解除されて元の位置に復帰するよ
うに構成されている。

従って、クラッチ機構はストッパーバネ３７、係合部３
８、被係合部３９、傾斜突起４０、解除片４１とにより
構成されており、減速機構１１の回転出力部３０は、減
速機構１１の最終段の歯車１５にクラッチ機構を介して
係脱自在に設けられている。即ち、ス）　ツバ−バネ３
７は歯車１５が回転すると、係合部３８に被係合部３９
が係合して、キャプスタン３０ａとともに回転し、解除
片４１が傾斜突起４０を乗り越えると、ストッパーバネ
３７が弾性変形して係合部３８と被係合部３９との係合
が解除され、ヘッドアーム部２０はバネ２９に付勢され
て磁気ディスク６の中心方向に復帰すると同時に、スト
ッパーバネ３７はキャプスタン３０ａとともに元の位置
に復帰する。

４２は磁気ディスク６の書換確認用のスイッチで、リブ
４３に取付けられている。４４はヘッドアーム部２１の
ストッパーである。

次に、作用動作について説明する。

磁気ディスク６はヘッドアーム２０ａとロードアーム２
０ｂとの間に挟持されるとともに、リブ７．８．９で規
定される位ｎに装着される。

磁気ディスク６が装着されると、スイッチ４２はオン状
態となっているとともに、ヘッドアーム部２０はバネ２
９に付勢されて、その先端部に支持されている磁気ヘッ
ド２６が磁気ディスク６のホームポジションに位置決め
されている。

ここで、装置全体の電源（図示せず）がオンされると、
ＣＰＵからの指令が駆動制御回路に入力しモータ２４が
駆動され、駆動軸２５が回転して磁気ディスク６が回転
する。駆動軸２５の回転は減速機構１１を介して、回転
速度が減速されて回転出力部３０に伝達され、この回転
出力部３０の回転に伴なって、スチールベルト２２はキ
ャプスタン３０ａに巻回される。スチールベルト２２が
キャプスタン３０ａに巻回されるに伴なって、ヘッドア
ーム部２０は支持軸２１を支点としてスチールベルト２
２の張力により、磁気ディスク６の中心部から外周部へ
と半径方向に沿って回動する。磁気ヘッド２６が磁気デ
ィスク６上の記録再生領域に来たことをセンサー（図示
せず）が、検知してＣＰＵに入力すると、ＣＰＵから磁
気ディスク６の記録再生指令が入力し、磁気ヘット２６
が磁気ディスク６の外周方向に移動しつつ磁気ディスク
上６の記録再生トラ−７りに対する情報の記録再生を実
行する。

このようにして、磁気ヘッド２６によりピックアップさ
れた磁気ディスク６の信号は、増幅回路部により増幅さ
れて他の装置に出力される。

この間、ストッパーバネ３７は被係合部３９が係合部３
８に係合されて、減速機構１１の最終段の歯車１５、キ
ャプスタン３０ａとともに回転している。

磁気へ一７ド２６が磁気ディスク６のゼロトラック位置
にくると、センサー（図示せず）がこの位置を検知する
。しかる後、ストッパーバネ３７の解除片４１が、傾斜
突起４０を乗り越えるから、被係合部３９が係合部３８
との係合から解除され、ストッパーバネ３７はキャプス
タン３０ａとともに、逆方向に回転して元の位置へ復帰
するので、ヘッドアーム部２０はスチールベルト２２の
張力から解放され、バネ２９により付勢されて元の位置
に復帰し、磁気ヘッド２６はホームポジションに位置決
めされるとともに、ＣＰＵから駆動制御回路にモータ２
４の停止指令が入力し、モータ２４の回転を停止する。

ここで、第２図に示すように、磁気ヘッド２６は、ヘッ
ドアーム部２０のアームプーリ２８とブ一り２３とを介
して回転出力部３０と調整機構３１とに装架されている
スチールベルト２２により磁気ディスク６上を回転しつ
つ半径方向に往復動してスパイラル状の記録再生トラッ
クを形成している。従って、温度が変化すると、仮想線
で示すように、磁気ディスク６が伸びるとともに、磁気
ヘッド２６を移動させるのに関与している各部品が熱膨
張することにより、磁気ヘッド２６が移動する。

そこで、温度が変化することにより、磁気ヘッド２６を
移動させる原因となるものとしては、主として、以下の
ものが考えられる。

（１）歯車列の伸び→歯車１２〜１５は合成樹脂部材に
より形成されているので、温度が上昇すると各歯車１２
〜１５は進む方向となり、磁気ヘッド２６は磁気ディス
ク６の外周方向（＋方向）にずれることになる。

（２）スチールベルト２２の伸び→磁気ヘッド２６は磁
気ディスク６の内周方向（一方向）にずれとなる。

（３）アームプーリ２８の伸び→磁気ヘッド２６の十方
向のずれとなる。

（４）ベース基板３の伸び→機構部分の各軸の位置ずれ
となるが、磁気ヘッド２６にとってはあまり大きな変化
とはならない。

（５）磁気ディスク６の伸び→磁気ヘッド２６の一方向
のずれとなる。

そこで、発明者等は、アームプーリ２８を合成樹脂部材
のナイロンで形成したものと、従来用いられているステ
ンレスで形成したものとについて、２５℃を基準にして
、温度を５０℃まで変化させた場合について測定し、次
表に示すような結果が得られた。

なお、「その他」としては、上記の（１）、（４）を考
慮したものである。

このように、温度が２５℃から５０℃まで変化した場合
、アームプーリ２８を合成樹脂部材のポリアミドで形成
することにより、磁気ディスク６の温度変化による伸び
を、完全に補償することが出来た。

なお、この実施例ではアームプーリ２８を合成樹脂部材
で形成した場合について述べたが、位置決め用のプーリ
２３でもあるいはキャプスタン３０ａを合成樹脂部材で
形成してもよく、又、熱膨張係数を考慮して合成樹脂部
材の材質によっては、アームプーリ２８とプーリ２３と
の両方を合成樹脂部材で形成しても同様な作用効果が得
られる。

又、その他に調整ネジ３５を合成樹脂部材で形成しても
同様な作用効果が得られる。

［発明の効果］ この発明は、アームプーリと位置決め用のプーリとの少
なくとも一方を、熱膨張係数の小さい合成樹脂部材で形
成したので、温度変化による磁気ディスクの伸びを、ア
ームプーリあるいはプーリの少なくとの一方の直径方向
の伸びにより補償することが出来るので、磁気ヘッドの
オフトラックをなくすことが出来るから、温度がどのよ
うに変化しても正確な記録再生が可使となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２図はこの発明の実施例を示すもので、第１
図は平面図、第２図は説明図、第３図は従来例を示す平
面図である。 ６・拳−・拳磁気ディスク １１−・・・会減速機構 １５・・Φ・・最終段の歯車 ２０・１１赤・睡ヘッドアーム部 ２２・・・・・スチールベルト ２３ψ−や争Φ位置決め用のプーリ ２４・・・・・モータ ２５・ｅ會・・駆動軸 ２６・・・・・磁気ヘッド ２８−・・・・アームプーリ ３０−−・・・回転出力部 第２図 牙３図 手続補正書 １７１９件の表示 昭和６１年特許願第２１８７７２号 ２　発明の名称 磁気記録再生装詮 ３　補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 住所　　東京都目黒区中目黒二丁目６番１３号（３５６
）東京電気株式会社 氏名　　　　代表者　　　小　　　林　　　　　　　悔
４　代理人 ５　補正命令の日付け　　（自発） ６　補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および第１図、第３図。 ７、　補正の内容 明細書中、 １．４頁末行「バネ８７」を「バネ９６」に補正する。 ２．６頁７行ｒ１４Ｘ１０　　ｍｍ／’ＯＪをｒ　１４
　Ｘ　ｌ　Ｏ−’／”０」に補正する。 ３．７頁８行「小さい」を「大きい」に補正する。 ４．８頁２行「小さい」を「大きい」に補正する。 ５．１８頁１９行２１桁、「に」を「の」に補正する。 ６．２１頁１５行「調整ネジ３５」を「調整ネジ３６」
に補正する。 ７．２１頁１９行「小さい」を「大きい」に補正する。 ８、第１図、第３図を別紙のとおり補正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 磁気ディスクを回転させる駆動軸を回転駆動するモータ
   と、 磁気ヘッドを保持し、この磁気ヘッドを前記磁気ディス
   クに接触させつつ一方向に付勢された状態で前記磁気デ
   ィスクの半径方向に往復動するヘッドアーム部と、 前記駆動軸の回転速度を減速する減速機構を有し、この
   減速機構の最終段の歯車にクラッチ機構を介して係脱自
   在に設けた回転出力部と、前記ヘッドアーム部に設けた
   アームプーリと、位置決め用のプーリとを介して、スチ
   ールベルトの調整機構とに前記スチールベルトを装架す
   ることにより、前記回転出力部の回転を前記ヘッドアー
   ム部の往復動に変換する動力機構と、 を備え、前記磁気ディスクに前記磁気ヘッドの信号を記
   録再生する磁気記録再生装置において、前記アームプー
   リと前記位置決め用のプーリとの少なくとも一方を、熱
   膨張係数の大きい合成樹脂部材で形成したこと を特徴とする磁気記録再生装置。