JPS637276A - 手持工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は手持工具、特にドリル及び（又は）打撃ハンマ
であって、工具の回転駆動もしくは並進駆動駆動のため
に駆動モータによって駆動されるドリル伝動機構及び（
又は）打撃機構がケーシング内に配置されており、この
ドリル伝動機構及び（又は）打撃機構が往復運動するよ
うに駆動される駆動ピストンと、駆動ピストンにより有
利にはエアクッションを介して負荷されて工具のための
打撃エネルギを生ぜしめる同軸的な打撃体とを有し、打
撃機構が偏心伝動機構を有し、この偏心伝動機構によっ
て駆動モータの回転駆動運動が駆動ピストンの並進運動
に変換される形式のものに関する。

従来技術 前記形式の電気的な機械にはエアクッション打撃機構を
備えたドリルハンマもチゼルハンマも含まれる。この種
の公知の手持工具においては駆動モータとその伝動装置
の回転運動を駆動ピストンのための並進駆動運動に変換
するためには偏心伝動機構が設けられている（西ドイツ
国特許出、＠公告第１２０６８１７号明細書）。

この偏心伝動機構は燃焼機関の場合と同様にピストンピ
ンを介して駆動ピストンに係合する連接棒を有している
。この連接棒は駆動ピストンの縦中心軸線の延長線上を
延び、自由端で連接棒軸受を介して駆動部材におけろ偏
心ピンに係合している。駆動部材は伝動装置を介して駆
動ピストンの縦中心軸線に対して横方向に配置された駆
動モータによって駆動される。この手持工具は特に駆動
ピストンの縦軸線の方向にきわめて大きい構成長さを有
している。この構成長さは操作と取扱いを困難にする。

さらにこれらの構成部分は比較的に複雑でかつ高価であ
る。

発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題点は冒頭に述べた形式の
手持工具の構成長さを短縮することである。

問題点を解決するための手段 本発明による前記問題点を解決するための手段は、冒頭
に述べた形式の手持工具において偏心伝動機構が駆動ピ
ストンに設けられた、横方向、特にほぼ半径方向に突出
する突起と、突起を有する駆動ピストンの横に設けられ
た、駆動ピストンの縦中心軸線に対してほぼ直角に延び
る回転軸線を中心として回転駆動される駆動部材とを有
しており、この駆動部材がその回転軸から半径方向の間
隔をおいて、前記突起に係合する連行装置を保持してい
ることである。

発明の効果 偏心駆動装置はきわめて簡単な構造を有するようになり
、簡単でかつ経費の点で好ましい構成部材から構成でき
る。構成部材の個数は最少に減じられる。手持工具自体
の構成はコンパクトになり、駆動ピストンの縦中心軸線
の方向でも、これに対して直角な方向でも小さな寸法を
有するようになる。

実施態様 本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２項から第
２５項に記載されている。特許請求の範囲第２項から第
４項までの特徴によっては構造が一層コンパクトになる
。突起が駆動ピストンに直接的に設けられた構成部分で
ある場合でも特許請求の範囲第５項と第６項とに記載さ
れた特徴は製造及び組立にとって特に有利である。特許
請求の範囲第８項に記載した特徴によれば手持工具の構
造は一層簡易化される。なぜならばいずれにしても手持
工具なド、リルハンマとしても構成した場合に存在する
回転駆動に役立つ歯車が、偏心駆動装置の部材として用
いられることになるからである。これは−層コンパクト
な構造をもたらし、このためには特許請求の範囲第９項
に記載された特徴が寄与する。

特許請求の範囲第１０項に記載の：特徴によっては突起
の特別に簡単な構成が得られる。特許請求の範囲第１１
項から第１３項に記載された特徴によっては、球に配属
された連行装置は特に簡単に、低コストで、付加的な構
成部材を必要としない形式で構成されるようになる。

特許請求の範囲第１４項から第１９項までの特徴によっ
ては球とは異なった部材を用いた、同様に有利な構成が
達成される。この構成は簡単で、低コストで、例えば大
量生産できる構成部材だけで実施できる。

さらに有利である構成は特許請求の範囲第２０項から第
３３項までに記載した特徴によって得られる。

本発明の構成はドリルハンマ又はチゼルハンマにもドリ
ル兼打撃ハンマにも同じように適している。

特許請求の範囲に記載した内容は不要な反復を避けるた
めにここではもう一度記載することは省略し、特許請求
の範囲の項の番号を挙げるに留めたが、これで各特許請
求の範囲の内容は十分に明確になっている筈である。

次に図面について本発明を説明する： 第１図においてはドリルハンマの形をした手持工具が概
略的に示されている。この手持工具はケーシング１０を
有し、このケーシング１０内にはコンバーサルモータと
して構成された電気的な駆動モータ１１が配置されてい
る。さらにケーシング１０は例えば西ドイツ国特許出頭
公開第２４４９１９１号、西ドイツ国特許出願公開第２
８２０１８号明細書に開示されているように構成された
ドリル伝動機構１２と打撃機構１３とを内蔵している。

ドリル伝動機構１２と打撃機構１３との詳細については
ここでは省略する。ケーシング１０の後方端部は略示し
たハンドグリップ１４に移行しており、このハンドグリ
ップ１４内には操作キー１５を備えたスイッチが組込ま
れており、このスイッチを介して駆動モータ１１を作動
できるようになっている。ハンドグリップ１４とは反対
側の前端部においてはケーシング１０に図示されていな
い工具、例えばドリル又はチゼルな受容する工具受容部
１６が配置されている。

打撃機構１３は構成部材として中空の、駆動ピストン１
７を有し、この原動ピストン１７はシリンダスリーブ１
８内で緊密に案内されており、内部に緊密に案内された
打撃体１９を有している。この打撃体１９は駆動ピスト
ン１７をエアクッション２０を介して工具のための軸方
向の打撃エネルギで負荷する。駆動ピストン１７は打撃
機構１３を介してその縦中心軸線２１の方向で往復運動
するように駆動される。第１図ｒ示された位置では駆動
ピストン１７は最前端の位置、つまり第１図で左へ移動
させられた位置にもたらされている。これに対して第２
図では駆動ピストン１７は完全に左方へ移動させられた
位置と完全に右方へ移動させられた位置との間の中間位
置に位置している。

駆動モータ１１は縦中心軸線２２が駆動モータ１７の縦
中心軸線２１に対して直角に延びるように配置されてい
る。駆動モータ１１の駆動軸２３は端部に歯２４又はモ
ータピニオンを有している。この歯２４又はモータピニ
オンは第１図の下端部において歯２４又はモータピニオ
ンの高さ位置に配置された歯車２６の周面歯の部分と直
接的に伝動結合されている。歯車２６は軸受２７と２８
とで回転可能に支承された軸２９に保持され、軸２９の
回転軸線を中心として回転可能である。この回転軸線は
縦中心軸線２２に対して少なくともほぼ平行でかつ縦中
心軸線２１に対して直角に延びている。歯車２６は偏心
伝動機構の１部であり、この偏心伝動機構の駆動部材を
形成している。この駆動部材は回転軸線３０から半径方
向の間隔をおいて全体として符号３１で示された連行装
置を保持している。したがってこの連行装置３１は回転
軸線に対して偏心的に配置されていることになる。

偏心伝動機構は歯２４と周面歯２５とを介して直接的に
駆動部材としての歯車２６に導入される駆動モータ１１
の回転駆動運動を、駆動ピストン１７の並進駆動運動に
変換するために役立つ。

偏心伝動機構は構成部材としてさらに駆動ピストン１７
からほぼ半径方向に突出する突起３２を有している。こ
の突起３２には連行装置３］が直接的に係合している。

特に第２図に示されているように歯車２６は突起３２を
有する駆動ピストン１７のすぐ横に配置されている。突
起３２は駆動ピストン１７の、打撃体１９とは反対側の
端部、つまり後方端部に位置している。

第１図と第２図からは、回転軸線３０が駆動ピストン１
７の縦中心軸線２１を含む縦対称面内を延びていること
が判る。第１図に示された最前端位置に歯車２６が位置
していると、突起３２は中心で前記縦対称面内に位置し
、同様にこれに対して１８００回転させられた後方位置
においてもこの縦対称面内に位置している。さらに回転
軸線３０は駆動ピストン１７の端部の軸線範囲に位置し
ているので、第１図においては回転軸線３０は駆動ピス
トン１７の並進運動に際して駆動ピストン１７が通過す
る駆動ピストン軸線範囲に位置するように左へずらされ
ている。

これによって軸方向でコンパクトな構成形式が得られる
。

歯車２６の形をした駆動部材の、駆動ピストン１７に面
した端面ば、駆動ピストン１７に対してほぼ接線方向に
向けられており、駆動ピストン１７の外側面は回転軸線
３０の方向で大きな中間室が存在しないように実質的に
隣接して配置されている。これはこの回転軸線の方向で
コンパクトな構成をもたらす。

−図示の第１実施例では偏心伝動機構の駆動部材は歯車
２６で構成されているのに対し、図示されていない別の
実施例では１駆動部材は軸２９に支承されたラジアルレ
バー又は適当な円板から構成されている。この場合にも
ラジアルレバー又は円板は図示の実施例と同様に回転軸
線３０に対して偏心的に連行装置３１を保持している。

突起３２は駆動ピストン１７に対して半径方向に延び、
駆動ピストン１７に保持された例えば円形横断のピン３
４の端部に配置されている。

ピン３４は駆動ピストン１７の１打撃体１９とは反対側
の自由端における直径方向の孔３５に位置している。図
示の第１実施例ではピン３４は直径方向の孔３５内に移
動不能に配置され、例えば直径方向の孔３５内に固着さ
れているか又はプレス嵌めされているか又はその他の手
段で軸方向に移動しないように保持されている。

突起３２は図示の実施例では球３６から構成されている
。対応関係から歯車２６の連行装置３１も簡単な形式で
孔３８から構成された球形座面３７から形成されている
。こい場合には孔３８は端面３３から延びる袋孔として
形成されている。この袋孔は回転軸線３０から半径方向
の間隔をおいて回転軸線３０に対してほぼ平行に延びて
いる。孔３８の直径は少なくともほぼ球３６の直径に相
当している。従って球３６は孔３δ内ですべての３つの
立体軸線を中心として運動することができ、孔３８の縦
方向、つまり深さ方向でこの孔３８に対して相対的に運
動可能である。球３６は少なくとも部分的に孔３８に受
容されかつ保持されている。孔３８の深さはいずれの場
合にも球３６が深さ方向で孔３８に対して十分な運動遊
びを有するように設計されている。

歯車２６が一方の回転方向に回転すると、偏心的な孔３
８も回転軸線３０を中心として移動する。孔３８に係合
する球３６は連行される。

したがってピン３４は駆動ピストン１７の往復する駆動
運動な生ぜしめる。第１図に示された最前端位置とこれ
に対して１８０°回転させられた後端位置に歯車２６と
球３６及びピン３４が位置していると、ピン３４は第１
図に示すように、つまりその縦中心軸線を回転軸線３０
に対してほぼ平行にかつ縦中心軸線２１に対してほぼ直
角に向けて位置する。第２図に示された、９０°ずらさ
れた位、置に歯車２６が旋回させられると、ピン３４の
縦中心軸線は相応に傾斜させられて延びることになる。

歯車２６が回転すると球３６と連行装置３１とを介して
駆動ピストン１７はその縦中心軸線２１を中心として回
転運動する。この回転運動はピン３４が第２図に示され
た一方の位置とこれに対して１８０°回動させられた他
方の位置とにおいて傾斜している範囲内で与えられる。

したがって駆動ピストン１７の回転運動は補償運動とし
て作用する。第１図と第２図とに示された位置の間の位
置では球３６が孔３８の軸線方向で必要な量だけ移動す
ることによって長さ補償が行なわれる。

以上記述したトリ・ルハンマはきわめてコンパクトであ
る。このドリルハンマは縦中心軸線２１の方向でも、縦
中心軸線２２に対してほぼ直角な方向でもきわめてコン
パクトである。したがって短くかつ低い構造形式が得ら
れる。さらに有利であることはドリルハンマが少数の構
成部材から成っており、特に打撃機構１３が記述した部
材によって構成に関して簡易化され、構成部材の個数が
減じられることである。これらの構成部材は簡単でかつ
低コストの構成部材であり、このような構成部材によっ
てコストは一層節減されることになる。

第３図に示された第２実施例においては第１実施例に相
当する構成部材は第１実施例の符号に１００を加えた符
号で示されている。したがってこれらの構成部材につい
ての説明は省略しである。

第２実施例においてはピン１３４の端部は円筒区分１４
０を有している。この円筒区分１４０はピン１３４と同
じ直径を成しかつピン１３４の延長部を成している。図
示されていない別の実施例では円筒区分１４０はピン１
３４よりも大きな直径を有している。突起は球状の旋回
支承部１３９として構成されている。この旋回支承部１
３９はピン１３４の端部にその上に保持されたスリーブ
１４１を有し、このスリーブ１４１は半球状に湾曲され
た外面１４３を・備えている。スリーブ１４１と円筒区
分１４０との間にはニードル軸受の形をした軸受１４５
が配置されており、この軸受１４５は円筒区分に直接的
に取付けられている。軸受１４５の外レースリング１４
６にはスリーブ１４１が固定的に取付けられている。軸
受ユ４５によってはピン１３４とスリーブ１４１とい間
にピン縦軸線を中心とした相対回動と共に長さ補償のた
めに両方の部材の間に相対的な軸方向の運動が保証され
る。

したがってピン１３４は第１実施例の場合のように駆動
ピストン１１７の直径方向の孔１３５内で軸方向に移動
可能に保持される。

駆動部材として構成された歯車１２６の連行装置１３１
は、回転軸線１．１１５０に対してほぼ平行な孔１３８
と、この孔１３８内に保持された外リング１４２とを有
し、外リング］４２は内側の球面状の支承面１４４で球
面状に湾曲された外面１４３を有するスリーブ１４１の
支承凹球面として役立つ。

外リング１４２は孔１３８内に回転不能にかつ軸方向に
移動不能に保持されている。これは−方では軸方向の肩
と他方ではスナップリングとによって達成される。ピン
１３４は軸受１４５を介してスリーブ１４１に対して相
対的に軸方向に移動可能である。球状の旋回支承部１３
９を介してピン１３４は外リング１４２内であらゆる方
向に旋回可能である。

第１図と第２図の第１実施例と第３図の第２実施例とに
おいては長さ補償はピン３４もしくは１３４が直径方向
の孔３５もしくは１３５内で駆動ピストン１７もしくは
ユ１７に対して相対的に、例えば駆動ピストン内に配置
された軸受スＩＪ−ブ又はニードルスリーブを介して移
動可能であることによって達成される。

第３図に示された実施例とは異なって図示されていない
別の実施例においてはスリーブ１４１は軸受１４５を省
略して円筒区分１４０に直接的に、例えばプレス沃めで
保持されている。

球状の旋回軸受のその他の構成は同じである。

駆動ピストンとピン１３４との間の長さ補償は既に述べ
た形式で軸受スリーブ、二’ｌ’ルスリーブ又はそれに
類似したもので駆動ピストンにおいて達成される。駆動
ピストン内にはピン１３４が軸方向に移動可能に保持さ
れている。もちろん別の実施例ではピンは駆動ピストン
に例えば軸受ブシュ、ニードル軸受又はそれに類似した
ものを介してピン縦軸線を中心として回転可能ではある
が駆動ピストンに対して相対的には移動不能に保持され
ていてもよい。この場合にはスリーブ１４１は軸受１４
５を介して円筒区分１４００上に又は少なくとも滑動可
能に円筒区分１４００上に支承されており、必要な長さ
補償はピン１３４が円筒区分１４０でスＩＪ　−ブ１４
１に対して相対的に軸方向に移動可能であることによっ
て保証される。

図示されていない別の実施例においては軸受１４５が省
略されている。スリーブ１４１は直接的に円筒区分１４
００上に例えばプレス嵌めによって保持されている。配
属された連行装置は孔１３８内に外リング１４２の代り
に孔内で孔縦軸線を中心として回転可能に支承された円
筒スリーブを有している。この円筒スリーブの内径は球
状の外面１４３の外径に相応してお０、スリーブ１４１
は外面１４３で円筒スリーブ内に位置し、−方では円筒
スリーブ内に球状に旋回可能に保持され、他方では長さ
補償のために円筒スリーブ内で軸方向にも移動可能であ
る。軸受は特に簡単な形式で内レースが同時に円筒スリ
ーブを形成しているニードル軸受又はニードルスリーブ
から形成されている。

第４図に示された第３実施例においてはすでに述べた形
式で第１図から第３図までの第１及び（又は）第２実施
例に相当する構成部材には２００を加えた符号が付けら
れている。

第４図に示された第３実施例と第１図と第２図に示され
た第１実施例との相違は、第４図においては突起２３２
、特にピン２３４の端部における球２３６が駆動ピスト
ン２１７に対してその半径方向に相対運動可能に支承さ
れている。このためには駆動ピストン２１７は直径方向
の孔２３４内にピン２３４がピン縦方向に滑動可能に支
承されている軸受ブシュ２５１を有している。軸受ブシ
ュ２５１は例えば駆動ピストン２１７内にプレス嵌めさ
れている。歯車２２６が回転するたびに長さ補償は球２
３６を有するピン２３４が駆動ピストン２１７に対して
相対的に軸方向に自由に移動することができることによ
って行なわれる。球２３６を受容する歯車２３６におけ
る孔２３８はこの場合にはよつ短く構成することができ
る。球２３６が３つの空間＠線を中心としてあらゆる方
向に旋回可能ではあるが移動不能に、孔２３８から球２
３６が持上がることを阻止する安全プレート２５２によ
って球２３６が上方から掴まれることによつて歯車２２
６と結合されている。安全プレート２５２は歯車２２６
の端面２３３に例えばねじで結合されている。

第５図と第６図に示された第４実施例においては突起３
３２はぎン３３４の自由端における支承アイ３６１とし
て構成されている。支承アイ３６１の中心軸線３６２は
駆動ピストン３１７の縦中心軸線３２１に対してほぼ平
行にかつ歯車３２６として構成された駆動部材の回転軸
線３：５０に対してほぼ直角に向けられている。

この支承アイ３６１を介してピン３３４は歯車３２６の
運行装置３３１の中心軸線３６２を中心として旋回可能
に保持されている。

連行装置３３１は支承ピン３６３を保持フォー１３６４
に有している。この支承ピン３６３は支承アイ３６１を
貫通する。保持フォーク３６４は回転ピン３６５に支承
されており、この回転ピン３６５は歯車３２６に自由回
転可能に支承されている。図示の実施例では回転ピン３
６５は回転軸♀３３０に対してほぼ平行でかつこれに対
して半径方向の間隔をおいて延びている軸線３６６を中
心として自由に回転可能である。歯車３２６は回転軸線
３３０から半径方向の間隔をおいて支承孔３３８を有し
、この支承孔３３８内に例えばニードル軸受３６７を介
して回転ピン３６５が支承されている。駆動ピストン３
１７とピン３３４との間の長さ補償は第４図の第３実施
例の場合のように駆動ピストン３１７における支承ブシ
ュ３５１を介して行なわれる。この支承ブシュ３５１　
Ｋ　Ｇってピン３３＋はピン縦方向て相対的に移動可能
に案内されている〇 別の、図示されていない実棒例においては回転ピン３６
５は回転軸３３０に対して平行に延びるのではなく、は
ぼ水平に延びている。この回転−ンは駆動ピストン３１
７の縦中心軸線３２１に対してほぼ平行にかつ歯車３２
６の回転軸線３３０に対してほぼ直角に延びる軸線を中
心として自由に回転可能に歯車３２６の端面の上方に保
持されている。このために歯車３２６の端面には半径方
向に向けられた円筒形の支承ブシュがあつ、この支承ブ
シュ内に回転ピン３６５が軸方向に移動不能に確保され
ている。この場合には回転ピン３６５は縦中心軸線を中
心としてこれに対して旋回可能である。

第７図と第８図とに示された実抽例においては、第４実
施例に較べて関係は逆になっている。ピン４３４は端部
に支承フォークを有しているのに対し、回転ピン４６５
には保持アイ４６１が設けられ、この保持アイ４６１が
支承フォーク４６４に係合し、口の支承フォーク４６４
と支承ピン４６３を介して旋回可能に連結されている。

歯車４２６に回転ピン４６５を支承するためにニードル
軸受４６７に加えて軸方向に隣接した第２の軸受４７０
が設けられている。

この軸受４７０は球軸受から構成されている。

第５図と第６図の第４英施例においてはフォークヒンジ
の中心軸線３６２は第５図と第６図とに示されたように
駆動ピストン３１７の縦中心軸線３２１に対して常に平
行に向けられている。第５図と第６図とにおいてはこれ
は例えばピン３３４がピン縦軸線を中心として駆動ピス
トン３１７に対して相対的に回動しないように確保され
ることによって達成される。例えばピン３３４は第５図
と第６図では相応の横断面形状で形状接続で支承ブシュ
３５１に回動不能に受容されていてもよい。

第７図と第８図の第５実施例では第牛実掩例とは異って
、支承フォーク４Ｇ４はピン４３４と一緒に駆動ピスト
ン４１７を受容しかつ案内しかつ縦中心軸線を中心とし
て自由に回転可能に支承する案内管４７１に連結され、
支承フォーク４６４がピン４３４と一緒にピン軸線を中
心として駆動ピストン４１７と案内管４７１とに対して
相対的に゛回動しないようになっている。これによって
支承ピン４６３の縦＠標は常に駆動ピストン４１７の縦
中心＠線に対してばば平行な位置に位置する。ピン４３
４は案内管牛７１の軸方向でこれに対して移動可能であ
る。

このためには支承フォーク４６４は案内管４７１の軸方
向の縦スリット４７２に係合し、これによってピン４３
４は縦軸線を中心として回動しないようになっている。

ピン４３４の反対側の自由端は同じような形式で案内管
４７１の縦スリット４７３に係合している。その他の点
は第４実施例の場合と同じである。この場合にも駆動ぎ
ストン４１７とピン４３４との間の長さ補償は、ピン４
３４が駆動ピストン４１７における支承ブシュ４５１を
介してこれに対して縦方向に移動可能であることによっ
て行なわれる。

この場合には支承ブシュ４５１は他の滑り軸受又は転が
り軸受によって、例えばニードル軸受、特にニードルス
リーブによって置換えることもできる。

第５図と第６図の第牛実頬例及び（又は）第７図と第８
図の第５実施例とは異ってピン３４３もしくは４３４は
移動不能に駆動ピストン３１７もしくは４１７と結合さ
れていてもよい。

必要な長さ補償は回転ピン３６５もしくは４６５が孔３
３８内で縦方向に移動可能であることで達成される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実強例を示すものであって、第１
図は本発明の第１実施例の部分的な継断面図、第２図は
第１図のｎ−ｎ線に沿った断面図、第３図は本発明の第
２実施例の第２図に相当する断面図、第４図は本発明の
第３実掩例の第２図に相当する断面図、第５図は本発明
の第４実施例の第１図に相当する断面図、第６図は第５
図のＶｌ−Ｖｌ線に沿った断面図、第７図は本発明の第
５実施例の第１図に相当する断面図、第８ＦｉＪは第７
図の第２図に相当する断面図である。 １０・・・ケーシング、１１・−・駆動モータ、１２・
・・ドリル伝動機溝、１３・・・打撃機構、１４・・・
７１ンドグリツプ、１５・・・操作キー、１６・・・工
具受容部、１７・・・駆動ピストン、１８・・・シリン
ダスリーブ、１９・・・打撃体、２０・・・エアクッシ
ョン、２１・・・縦中心軸線、２２・・・縦中心軸線、
２３・・駆動軸、２４・・・歯、２５・・・周面歯、２
６・・・歯車、２７．２８・・・軸受、２９・・・軸、
３０・・・回転軸線、３１・・・運行装置、３２・・・
突起、３３・・・端面１３４・・・ピン、３５・・・孔
、３６・・・球、３７・・・球状座面、３８・・孔、１
４０・・円筒区分、１４１・・・スリーブ、１４３・・
・外面、１４５・・・軸受、１４６・・・外リング、２
５２・・・確保板、３６３・・・支承ピン、３６４・・
・保持フォーク、３６５・・・回転ピン、４６１・・・
保持アイ、４６３・・・支承ピン、４６５・・・回転ピ
ン、４６７・・・ニードル軸受、４７０・・・軸受、４
７２．４７３・・・縦スリット□−；−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、手持工具、特にドリル及び（又は）打撃ハンマであ
   つて、工具の回転駆動もしくは並進駆動駆動のために駆
   動モータ（１１）によつて駆動されるドリル伝動機構（
   １２）及び（又は）打撃機構（１３）がケーシング（１
   ０）内に配置されており、このドリル伝動機構（１２）
   及び（又は）打撃機構（１３）が往復運動するように駆
   動される駆動ピストン（１７）と、駆動ピストン（１７
   ）により有利にはエアクッション（２０）を介して負荷
   されて工具のための打撃エネルギを生ぜしめる同軸的な
   打撃体（１９）とを有し、打撃機構（１３）が偏心伝動
   機構を有し、この偏心伝動機構によつて駆動モータ（１
   １）の回転駆動運動が駆動ピストン（１７）の並進運動
   に変換される形式のものにおいて、偏心伝動機構が駆動
   ピストン（１７、１１７、２１７、３１７）に設けられ
   た、横方向、特にほぼ半径方向に突出する突起（３２、
   １３２、２３２、３３２）と、突起（３２、１３２、２
   ３２、３３２）を有する駆動ピストン（１７、１１７、
   ２１７、３１７）の横に設けられた、駆動ピストン（１
   ７、１１７、２１７、３１７）の縦中心軸線（２１、１
   ２１、２２１、３２１）に対してほぼ直角に延びる回転
   軸線（３０）を中心として回転駆動される駆動部材（２
   ６、１２６、２２６、３２６）とを有しており、この駆
   動部材（２６、１２６、２２６、３２６）がその回転軸
   （３０、１３０、２３０、３３０）から半径方向の間隔
   をおいて、前記突起（３２、１３２、２３２、３３２）
   に係合する連行装置（３１、１３１、２３１、３３１）
   を保持していることを特徴とする、手持工具。 ２、突起（３２、１３２、２３２、３３２）が駆動ピス
   トン（１７、１１７、２１７、３１７）の、打撃体（１
   ９）とは反対側の駆動端部に配置されている、特許請求
   の範囲第１項記載の手持工具。 ３、連行装置（３１、１３１、２３１、３３１）の回転
   軸（３０、１３０、２３０、３３０）が駆動ピストン（
   １７、１１７、２１７、３１７）の縦中心軸線（２１、
   １２１、２２１、３２１）を含む縦対称平面内で駆動ピ
   ストン（１７、１１７、２１７、３１７）の軸線範囲内
   を延びている、特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   手持工具。 ４、回転軸線（３０、１３０、２３０、３３０）が駆動
   ピストン（１７、１１７、２１７、３１７）がほぼ、そ
   の並進運動するときに通過する、駆動ピストン（１７、
   １１７、２１７、３１７）の自由端の軸線範囲を延びて
   いる、特許請求の範囲第３項記載の手持工具。 ５、突起（３２、１３２、２３２、３３２）が駆動ピス
   トン（１７、１１７、２１７、３１７）に対して半径方
   向に延びるピン（３４、１３４、２３４、３３４）の端
   部に配置され、これによつて保持されている、特許請求
   の範囲第１項から第４項までのいずれか１つの項に記載
   の手持工具。 ６、ピン（３４、１３４、２３４、３３４）が駆動ピス
   トン（１７、１１７、２１７、３１７）の、打撃体（１
   ９）とは反対側の端部で直径方向の孔（３５、１３５、
   ２３５）内に保持されている、特許請求の範囲第５項記
   載の手持工具。 ７、駆動部材がラジアルレバー又は円板、特に歯車（２
   ６、１２６、２２６、３２６）として構成され、回転可
   能に支承された軸（２９、１２９、２２９、３２９）に
   保持されている、特許請求の範囲第１項から第６項まで
   のいずれか１つの項に記載の手持工具。 ８、歯車（２６）が周面歯（２５）を備え、駆動モータ
   （１１）の駆動軸（２３）の歯（２４）と直接的に伝動
   係合しており、駆動モータ（１１）の縦中心軸線（２２
   ）が駆動ピストン（１７）の縦中心軸線（２１）に対し
   てほぼ直角に向けられており、歯車（２６）の回転軸（
   ３０）がその横にかつそれに対してほぼ平行に延びてい
   る、特許請求の範囲第７項記載の手持工具。 ９、ラジアルレバーもしくは円板もしくは歯車（２６、
   １２６、２２６、３２６）が駆動ピストン（１７、１１
   ７、２１７、３１７）に面した端面（３３、２３３）で
   、駆動ピストン（１７、１１７、２１７、３１７）に対
   してほぼ接線方向にかつその外側に直接的に隣接して配
   置されている、特許請求の範囲第７項又は第８項記載の
   手持工具。 １０、突起（３２、２３２）が直接的に球（３６、２３
   ６）として又は球状の旋回支承部（１３９）として構成
   されている、特許請求の範囲第１項から第９項までのい
   ずれか１つの項に記載の手持工具。 １１、駆動部材（２６、２２６）の連行装置（３１、２
   ３１）が駆動部材（２６、２２６）に配置された球座面
   （３７）として構成されている、特許請求の範囲第１項
   から第１０項までのいずれか１つの項に記載の手持工具
   。 １２、球座面（３７）が孔（３６、２３６）によつて形
   成されており、この孔（３６、２３６）が駆動部材（２
   ６、２２６）の回転軸（３０、３３０）から半径方向の
   間隔をおいて、駆動部材（２６、２２６）の回転軸（３
   ０、３３０）に対してほぼ平行に延び、孔（３８、２３
   ８）の直径がほぼ球（３６、２３６）の直径に相応して
   おり、この孔（３６、２３６）内に球（３６、２３６）
   が少なくとも部分的に受容されかつ保持されている、特
   許請求の範囲第１１項記載の手持工具。 １３、孔（３８）の深さが、球（３６）が孔（３８）の
   深さ方向で孔（３８）に対して運動遊びを有するように
   選ばれている、特許請求の範囲第１２項記載の手持工具
   。 １４、突起（１３２）又は球状の旋回軸受（１３９）が
   ピン（１３４）の端部に保持されたスリーブ（１４１）
   を有し、このスリーブ（１４１）がほぼ球面状に湾曲さ
   れた外面（１４３）を有している、特許請求の範囲第１
   項から第１０項までのいずれか１つの項に記載の手持工
   具。 １５、スリーブ（１４１）がピン（１３４）に不動に配
   置され、例えばピン（１３４）にプレス嵌めされている
   、特許請求の範囲第１４項記載の手持工具。 １６、スリーブとピンとが相対的に軸方向移動可能でか
   つ（又は）ピン軸線を中心として回転可能に保持されて
   いる、特許請求の範囲第１４項記載の手持工具。 １７、スリーブ（１４１）とピン（１３４）との間に軸
   受（１４５）、特にニードル軸受が配置されており、こ
   の軸受（１４５）によつてスリーブ（１４１）がピン（
   １３４）に対して回転可能に支承されている、特許請求
   の範囲第１６項記載の手持工具。 １８、ピン（１３４）が軸受（１４５）、特にニードル
   軸受に対して軸線方向で移動可能である、特許請求の範
   囲第１７項記載の手持工具。 １９、駆動部材（１２６）の連行装置（１３１）が回転
   軸線（１３０）に対してほぼ平行な孔（１３８）と、こ
   の孔（１３８）内に保持されかつ球状に湾曲された外面
   （１４３）を有するスリーブ（１４１）の支承凹球面と
   して内部に球部分状の支承面（１４４）を有する外リン
   グ（１４２）とを有している、特許請求の範囲第１４項
   から第１８項までのいずれか１つの項に記載の手持工具
   。 ２０、外リング（１４２）が孔（１３８）内に回転不能
   にかつ軸線方向に移動不能に保持されている、特許請求
   の範囲第１９項記載の手持工具。 ２１、駆動部材の連行装置が回転軸線に対してほぼ平行
   な孔と、この孔内に回転可能に支承された円筒スリーブ
   、特にニードルスリーブとを有し、この円筒スリーブ内
   に前記スリーブが球状に湾曲された外面で軸方向に移動
   可能にかつ回転可能にかつ旋回可能に保持されている、
   特許請求の範囲第１５項記載の手持工具。 ２２、突起（３３２）が支承アイ（３３６）又は支承フ
   ォークとして構成され、その中心軸線（３６２）が駆動
   部材（３２６）の縦中心軸線（３２１）に対してほぼ平
   行にかつ駆動部材（３６２）の回転軸（３３０）に対し
   てほぼ直角に向けられており、この支承アイ（３３６）
   又は支承フォークによつてピン（３３４）が前記中心軸
   線（３６２）を中心として旋回可能に駆動部材（３２６
   ）の連行装置（３３１）に保持されている、特許請求の
   範囲第１項から第９項までのいずれか１つの項に記載の
   手持工具。 ２３、連行装置（３３１）が支承アイ（３６１）もしく
   は支承フォークを貫く支承ピン（３６３）を保持フォー
   ク（３６４）もしくは保持アイに有しており、この保持
   フォーク（３６４）もしくは保持アイが駆動部材（３２
   ６）に旋回可能に支承されている、特許請求の範囲第２
   ２項記載の手持工具。 ２４、保持フォーク（３６４）もしくは保持アイが自由
   回転可能に支承された回転ピン（３６５）に支承されて
   いる、特許請求の範囲第２３項記載の手持工具。 ２５、回転ピン（３６５）が駆動部材（３２６）の回転
   軸線（３３０）に対してほぼ平行な、これに対して半径
   方向の間隔をおいて延びる軸線（３６６）を中心として
   自由回転可能に駆動部材（３２６）に保持されている、
   特許請求の範囲第２４項記載の手持工具。 ２６、支承フォーク（４６４）として構成された突起が
   ピンと一緒にピン軸線（４３４）を中心として回動不能
   に、駆動ピストン（４１７）を受容する案内管（４７１
   ）に連結されているが、これに対して案内管（４７１）
   の軸線方向に相対的に移動可能である、特許請求の範囲
   第２２項から第２５項までのいずれか１つの項に記載の
   手持工具。 ２７、支承フォーク（４６４）が案内管（４７１）の縦
   スリット（４７２）に係合している、特許請求の範囲第
   ２８項記載の手持工具。 ２８、回転ピンが駆動ピストンの縦中心軸線に対してほ
   ぼ平行でかつ駆動部材の回転軸線に対してほぼ直角に延
   びる軸線を中心として自由に回転可能に駆動部材に保持
   されかつ軸方向に移動不能である、特許請求の範囲第２
   ４項記載の手持工具。 ２９、突起（３２、１３２）、特にそれを保持するピン
   （１７、１１７）に対しその半径方向に不動に駆動ピス
   トン（１７、１１７）に配置されている、特許請求の範
   囲第１項から第２８項までのいずれか１つの項に記載の
   手持工具。 ３０、ピン（３４、１３４）が駆動ピストン（１７、１
   １７）に移動不能に固着されている、特許請求の範囲第
   ２９項記載の手持工具。 ３１、ピン（３４、１３４）が駆動ピストン（１７、１
   １７）に不動にプレス嵌めされている、特許請求の範囲
   第２９項又は第３０項記載の手持工具。 ３２、突起（２３２、３３２）、特にそれを保持するピ
   ン（２３４、３３４）が駆動ピストン（２１７、３１７
   ）に対してその半径方向に相対的に移動可能に駆動ピス
   トン（２１７、３１７）に支承されている、特許請求の
   範囲第１項から第２８項までのいずれか１つの項に記載
   の手持工具。 ３３、駆動ピストン（２１７、３１７）がラジアル軸受
   スリーブ（２５１、３５１）、例えばニードルスリーブ
   を有し、このラジアル軸受スリーブ内にピン（２３４、
   ３３４）が滑動可能に支承されている、特許請求の範囲
   第３２項記載の手持工具。