JPS6371375A

JPS6371375A - プリンタ

Info

Publication number: JPS6371375A
Application number: JP21503886A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Yoshida; 吉田　昌和
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-09-13
Filing date: 1986-09-13
Publication date: 1988-03-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】援亙九更この発明は、オフィスコンピュータや、パーソナルコン
ピュータ、ワードプロセッサ等の各種データ処理システ
ム、あるいは電子タイプライタ等で使用するのに好適な
プリンタ、すなわち、電気的な制御によってペーパーフ
ィードのためのトルクを可変設定できるようにしたプリ
ンタの改良に係り、特に、ペーパーフィードのために、
ソフト的な負担を増加することなしに、普通紙や官製ハ
ガキ、ＯＨＰ用紙など、紙厚や材質等が異なる各種の印
字用紙の使用時に、各印字用紙に対応した所望の強さの
ペーパーフィード力が得られるように電気的に制御して
、紙送り能力の最大限の活用を可能にすることにより、
一台のプリンタの利用範囲を拡大したプリンタに関する
。

丈米戎亙一般に、オフィスコンピュータや、パーソナルコンピュ
ータ、ワードプロセッサ等の各種データ処理システム、
あるいは電子タイプライタ等では、出力装置の一つとし
てプリンタ、すなわち、印字ヘッド等の印字手段と、プ
ラテン等の印字用紙保持手段と、モータで駆動されてペ
ーパーフイードのだめのトルクを発生するペーパーフィ
ード手段とを具備するプリンタが用いられている。

ところで、近年、オフィスコンピュータ等のデータ処理
システムでは、印字用紙として、普通紙や、官製ハガキ
、ＯＨＰ用紙など１紙厚や材質等が異なる各種のものが
用いられる傾向にある。

しかし、従来のプリンタでは、製作時に設計されたペー
パーフィードのトルクの大きさを、オペレータが任意に
変更することは不可能である。

そのため、印字用紙として５普通紙を用いるように設計
されたプリンタを使用して、官製ハガキやＯＨＰ用紙等
の紙厚が大きい用紙に印字すると。

トルク力の不足によってジャム等が発生し、良好な印字
動作が行えない。

そこで、このような場合には、官製ハガキやＱＨＰ用紙
等のペーパーフィードが可能なトルクが得られる他のプ
リンタと交換したり、所望のトルクが得られるようにプ
リンタ自体を改造する必要がある。

しかし、このようなプリンタの交換や改造が容易でない
システムの場合には、紙厚や材質等が異なる印字用紙を
使用することはできない。

また、プリンタによっては、紙厚レバー等の操作によっ
て、印字ヘッドとプラテン等の印字用紙保持手段との間
のギャップを、物理的に変化させることにより、各種の
印字用紙が使用できるように制御する紙厚Ｗ１４整機構
が用いられている。

しかしながら、このような機械的にギャップ等を制御し
て、各種のペーパー厚に対処するペーパーフィード手段
を備えたプリンタでは、その紙厚調整機構が複雑であり
、しかも、ペーパーフィードのためのトルクは設計時の
大きさと同じであって、トルクの変更、特に大きなトル
クを発生させることはできない。

このように、従来のプリンタでは、複雑な構成の紙厚調
整機構を設けたものは用いられているが、ペーパーフィ
ードのためのトルクを向上させることによって、紙厚や
材質等が異なる各種の印字用紙の使用を可能にした紙送
り機構は、知られていない。

したがって、一台のプリンタを有効に利用して。

各種の印字用紙にプリントを行いたい、というユーザー
の希望には、必ずしも充分に対応できない、という不都
合があった。

このような不都合を解決する一つの方法として、この発
明の発明者は、先に１周波数によってペーパーフィード
のためのトルクが変化されるモータで駆動されるペーパ
ーフィード手段を備えたプリンタについて、電気的な制
御によってペーパーフィードのためのトルクを変化させ
るようにしたプリンタを提案した（発明の名称「プリン
タ」、特願昭６１−３６０２６号）。

第７図（１）〜（３）は、先に提案したプリンタが装備
されたワードプロセッサの一例を示す図で、（１）はそ
の外観を示す斜視図、（２）はキーＩＡ〜ＩＣの上面図
、（３）は現在選択されているキーＩＡ〜ＩＣの種類を
表示装置２の画面上に表示する場合の一表示例を示す図
である。図面において、１はキーボード等からなる入力
装置で、ＩＡ−ＩＣは、入力装置１に付加された紙送り
用モータのトルクを指示するためのキー、２は表示装置
、３はプリンタ部を示す。

先に提案したプリンタでは、この第７図（１）に示すよ
うに、キーボード等の入力装置１に、ペーパーフィード
手段の駆動周波数を指示するためのキーＩＡ〜ＩＣが付
加され、また、特に図示しないが、これら各キーＬＡ−
ＩＣからの人力情報を判断する機能が設けられている。

すなわち、ペーパーフィード手段のトルクを指示するた
めの情報を発生する駆動周波数情報発生手段としては、
第７図（２）に上面図で示すように、キーＬ　Ａ　−Ｉ
　Ｃを設け、例えば、キーＩＡが普通紙に対応するトル
ク情報を発生し、キーＩＢは官製ハガキ、キーＩＣは○
ＨＰ用紙用紙上れぞれ対応するトルク情報を発生するよ
うに機能する。

また、データ処理システムに出力装置として表示装置２
が接続されているときは、第７図（３）に表示例として
示すように、入力装置１から入力されるペーパーフィー
ド用モータの駆動周波数を設定するための情報を１表示
袋［２の画面上へ表示する制御手段も設けられている。

このような制御は、主としてＣＰＵ等からなるシステム
制御部によって行われ１選択されたキーＩＡ〜ＩＣの種
類の表示動作では、入力装置１からのペーパーフィード
手段の駆動周波数を指示する情報に基づき、表示用の情
報に変換して１表示制御部を介して表示装置２へ表示す
る。

このように、この発明の発明者が先に提案したプリンタ
では、入力装置１のキーＩＡ〜ＩＣから入力される印字
用紙の種類の情報によって、プリンタ部３のペーパーフ
ィード手段で使用しているモータの制御信号を変化させ
、その駆動周波数を変化させることで、ペーパーフィー
ドのトルクを可変設定するようにしている。

すなわち、駆動周波数を変化させて、モータトルクが紙
厚に対応する最適な大きさとなるように制御すれば、電
気的な制御が可能となり、複雑な紙厚調整機構のように
、ペーパーフィード手段の機械的な制御は必要ないので
、コスト面でも有利である。

しかしながら、ペーパーフィード用モータの駆動周波数
を変化させるため、換言すればモータを駆動するための
パルス幅をプログラムで制御するためには、ソフトの負
担が大きくなるとともに、制御速度も低下して、システ
ム全体の処理能率が悪化する１等の不都合がある。

且−一部そこで、この発明のプリンタでは、先に程案じたプリン
タにおけるこのような不都合を解決し、複雑な紙厚調整
機構を使用する必要がなく、しかも、その制御のための
ソフト負担も増加しないように構成することにより、一
台のプリンタで、紙厚や材質等が異なる各種の印字用紙
を使用できるようにして、プリンタの有効利用を可能に
することを目的とする。

構　　　成そのために、この発明のプリンタでは、少なくとも入力
装置と出力装置とを具備するデータ処理システムに出力
装置として接続されるプリンタ、すなわち、印字ヘッド
等の印字手段と、プラテン等の印字用紙保持手段と、モ
ータで駆動されてペーパーフィードのためのトルクを発
生するペーパーフィード手段とを具備するプリンタにお
いて、前記入力装置または前記プリンタの一部に設けら
れて、前記ペーパーフィード手段のトルクを指示するた
めの情報を発生するトルク情報発生手段と。

該情報発生手段からの情報により前記ペーパーフィード
手段で発生されるトルクを可変設定するトルク制御手段
、とを設けている。

また、実施例としては、前記トルク制御手段が、モータ
駆動電圧を制御することにより、ペーパーフィード用の
トルクを変更する機能を実現している。

さらに、出力装置として表示手段が接続されているとき
は、入力装置から入力されるペーパーフィード用モータ
のトルクを設定するための情報を、表示手段へ表示する
制御手段を設けるようにしている。

次に、この発明のプリンタについて、図面を参照しなが
ら、その実施例を詳細に説明する。

第１図は、この発明のプリンタの一実施例について、そ
の要部構成を示す機能ブロック図である。

図面における符号は第７図と同様であり、また、３Ａは
プリンタ部３のペーパーフィード（紙送り用）モータ、
４は入力装置制御部、５はトルク変更制御部、６はモー
タ電圧変更回路、７は表示装置制御部を示し、ａはトル
ク変更情報、ｂは電圧制御信号を示す。

次の第２図は、第１図に示したこの発明のプリンタにお
いて、ペーパーフィードのために使用されるモータのト
ルクを変化させる場合の処理の流れを示すフローチャー
トである。

入力装置ｌからキー人力されると、第１図の入力装置制
御部４によって、入力情報が発生したことが検知される
。

次に、その情報は、ペーパーフィードモータ３Ａのトル
クの情報であるか否か、につぃて判断される。

もし、その情報がペーパーフィードモータ３Ａのトルク
の情報であれば、入力装置制御部４から、トルク変更情
報ａがトルク変更制御部５へ与えられる。

トルク変更制御部５では、このトルク変更情報ａに基づ
き、モータ電圧変更回路６へ電圧制御信号すを出力して
、指示されたトルクに対応する駆動電圧設定値をセット
する。

次に、トルク変更制御部５は、表示装置制御部７に対し
てトルク変更情報ａに対応する信号を出力して、表示装
置２の画面上に、トルク設定状態、すなわち印字用紙の
種類を表示する。

このような動作によって、ペーパーフィードのためのト
ルク設定の処理が終了する。

以上のように、この発明のプリンタでは、入力表［１に
、ペーパーフィード手段のトルクを指示するためのキー
ＩＡ〜ＩＣが付加され、また、これらキーＩＡ〜ＩＣか
らの入力情報を判断する機能が、入力装置制御部４に設
けられている。

また、データ処理システムに接続された表示装置２の画
面上には、入力されたキーＩＡ〜ＩＣの種類が表示され
るように、表示装置制御部７も付加されている。

この第１図の実施例でも、データ処理システムの外観は
、先に提案したプリンタを装備している第７図と同様で
ある。

なお、入力表［１の各キーＩＡ〜ＩＣは、それぞれのキ
ーが、予め割当てられた特定のコードを発生するように
構成してもよいし、キースイッチで構成してもよい。

各キーＩＡ−ｔｃをキースイッチで構成すれば。

キーＩＡ〜ＩＣの内、どのキーが押下されたかについて
の判断を、トルク変更制御部５で容易に行うことができ
る。

次に、この発明のプリンタによるペーパーフィードのた
めのトルク変更の動作について説明する。

第３図は、この発明のプリンタにおいて、ペーパーフィ
ードのために使用されるモータの駆動電圧−トルク特性
曲線の一例である。図面の■八、ｖａ、ｖｃは各種の印
字用紙に対応した最適なトルクが得られる駆動電圧、Ｔ
Ａ、’ｒ、、Ｔｃは各駆動電圧ｖＡ−ｖｃに対応するト
ルクを示す。

この第３図の駆動電圧−トルクの特性曲線に示されるよ
うに、この発明のプリンタでは、紙送りすなわち、ペー
パーフィードのために使用するモータとして、駆動電圧
とトルクとが比例する特性を有している。

そして、紙厚が最も小さい普通紙の場合に１例えばトル
クＴＡを発生させ、また、中間の紙厚の官製ハガキの場
合には、トルクＴ８を、紙厚が最も大きいＯＨＰ用紙の
場合には、トルクＴｃを、それぞれ発生させるように、
モータの駆動電圧を制御する。

この実施例では、普通紙の駆動電圧をＶＡとし、また、
官製ハガキの場合はＶａ、ＯＨＰ用紙の場合はＶＣｌと
なるように設定している。

したがって１紙厚が小である普通紙の場合には、その駆
動電圧Ｖ＾が最も低く１紙厚が最も犬であるｏ）−ｉｐ
用紙の場合には、その駆動電圧ＶＣが最も高く１紙厚が
中間の官製ハガキの場合には、その駆動電圧ＶＢも中間
の値となる。

次の第４図は、この発明のプリンタについて、ペーパー
フィードのためのトルクを変更する要部構成の具体的な
一実施例を示す機能ブロック図である。図面における符
号は第１図と同様であり、また、８はデコーダ、ＱＡ−
ＱＣはトランジスタ、Ｔはトランスを示す。

この第４図では、先の第１図に示したモータ電圧変更回
路６について、その−具体例を示しており、モータ駆動
電圧を出力するトランスＴで、その１次側のコイルの巻
数を変化させることによって、モータ駆動電圧が可変制
御される。

例えば、先の第１図において、入力装置１のキーＩＡ−
ＩＣの内、１個のキーが選択されたとする。

この印字用紙の種類の情報は、入力装置制御部４を介し
て、この第４図のトルク変更制御部５へ与えられ、ｆｔ
！圧制御信号すがデコーダ８へ入力される。

デコーダ８では、入力された電圧制御信号すによって、
トランジスタＱ＾〜Ｑｃの内、１個のトランジスタだけ
を導通させる。

例えば、普通紙の場合には、電圧制御信号すによってト
ランジスタＱＡのみが導通され、第３図のトルクＴＡが
発生される。

同様に、官製ハガキの場合には、トランジスタＱａのみ
が導通されてトルクＴＢが、ＯＨＰ用紙の場合には、ト
ランジスタＱｃのみが導通されてトルクＴＣが、それぞ
れ発生される。

このように、この発明のプリンタでは、第１に。

キーボード等の入力装置１に、ペーパーフィード手段に
設けられている駆動モータのトルク量を指示するための
情報を発生するキーＩＡ〜ＩＣを設け、トルク情報を与
えることによって、紙厚に対応して段階的に変化される
最適な大きさのモータトルクが得られるように制御して
いる。

また、データ処理システムに表示手段が接続されている
ときは、現在設定されている用紙の種類も併せて表示さ
れるように構成している。

すなわち、第１図のような構成の場合には、表示装置２
の画面上に、第７図（３）の表示例のような印字用紙の
種類情報が表示されるので、ユーザーは、現在設定され
ているキーＩＡ−ＩＣの種類を、この画面表示から認識
することが可能となり、操作性が一層向上される。

次に、この発明のプリンタの他の実施例について説明す
る。

第５図（１）と（２）は、この発明のプリンタの他の実
施例を示す図で、（１）はその外観を示す斜視図、（２
）はキースイッチＩＯＡ〜１０Ｃの上面図である１図面
において、９はプリンタ本体部、１０はキースイッチ群
で、１０Ａ〜ＩＯＣは、キースイッチ群１０を構成する
ペーパーフィードモータのトルクを指示するためのキー
を示す。

この第５図のプリンタでは、ペーパーフィードモータの
トルクを指示するためのキースイッチ１０Ａ〜１０Ｃが
、プリンタ本体部９の一部に設けられている。

その動作は、先の第１図から第４図に関連して説明した
プリンタと、基本的には同じである。

すなわち、ユーザーが、実際に使用しようとする印字用
紙の種類に応じて、このキースイッチ１０Ａ〜１０Ｃの
１個を選択してキー人力すると、ペーパーフィード手段
のトルクを指示するためのトルク情報が発生される。

モータトルクの可変設定の動作は、この第５図の実施例
でも、基本的に先の第１図の場合と同様であり１例えば
先の第４図のようなモータ駆動電圧の変更回路を使用す
ることができる。

この第５図のプリンタでは、入力装置をキースイッチ群
１０で構成しているので、トルク変更制御部５では、ど
のキースイッチが押下されたかについて容易に判断する
ことが可能であり、また、キースイッチＩＯＡ〜ＩＯＣ
は、プリンタ本体部９の適当な位置へ取付けることがで
きる。

プリンタは、通常、その内部にプリンタ制御機能を備え
ているから、この第５図（１）のように、プリンタ本体
部９にキースイッチＩＯＡ〜ＩＯｃを設ければ、他のシ
ステムの印字手段として使用する場合でも、そのシステ
ムで必要とするペーパーフィードのトルクを得ることが
可能となり、利用範囲が著しく拡大される。

次の第６図は、第５図に示したこの発明のプリンタにつ
いて、その要部構成を示す機能ブロック図である。図面
における符号は第５図と同様である。

第５図のキースイッチＩＯＡ〜ＩＯＣからの入力情報は
、この第６図の機能ブロック図でも、先の第１図の場合
と同様に、トルク変更制御部５によって、どの種類の印
字用紙を使用する情報であるか判断される。

このようにして入力されたモータトルクの変更情報によ
って、指示された紙厚に対応したトルクが発生される。

このように、この発明のプリンタでは、第２に、プリン
タ本体部９にキースイッチＩＯＡ〜１０Ｃを設け、ペー
パーフィード手段を駆動するモータのトルク量を指示す
るための情報を発生させ、このトルク情報によって、紙
厚に対応して段階的に変化される最適な大きさのモータ
トルクが得られるように制御している。

なお、以上の実施例では、トルクの種類情報、すなわち
、選択可能な印字用紙の紙厚や材質の種類が、３種類の
場合について述べた。

しかし、トルクの種類情報は、必ずしも、３段階に限定
されるものでもなく、それ以外の複数段階の設定が可能
であることは明らかである。

以上に詳細に説明したとおり、この発明のプリンタでは
、少なくとも入力装置と出力装置とを具備するデータ処
理システムに出力装置として接続されるプリンタ、すな
わち、印字ヘッド等の印字手段と、プラテン等の印字用
紙保持手段と、モータで駆動されてペーパーフィードの
ためのトルクを発生するペーパーフィード手段とを具備
するプリンタにおいて、前記入力装置または前記プリン
タの一部に設けられて、前記ペーパーフィード手段のト
ルクを指示するための情報を発生するトルク情報発生手
段と、該情報発生手段からの情報により前記ペーパーフ
ィード手段で発生されるトルクを可変設定するトルク制
御手段、とを設けている。

来−一一果したがって、この発明のプリンタによれば、トルク情報
によって、紙厚に対応して段階的に変化される最適な大
きさのモータトルクが得られ、先に提案したプリンタと
同様の電気的な制御が可能となり、複雑な紙厚調整機構
のように、ペーパーフィード手段の機械的な制御は必要
ない。

しかも、ソフト的な処理は不要であるから、システムの
ソフト負担も特に増加することなく、一台のプリンタに
よって、紙厚や材質等が異なる各種の印字用紙に対応し
た、ペーパーフィートのためのトルクが得られ、プリン
タの有効利用が実現される。

その上、従来のように、複雑な紙厚調整機構を使用する
必要がなく、単に、入力装置あるいはキースイッチから
印字用紙の種類を指示する情報を与えるだけでよいから
、紙厚調整のための操作が簡単で、プリンタの操作性も
極めて高くなる。

さらに、システムに表示手段が接続されているときは、
現在設定されている印字用紙の種類を画面表示すること
によって、ユーザーは、その種類を即座に認識すること
もできる、等の多くの優れた効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のプリンタの一実施例について、そ
の要部構成を示す機能ブロック図、第２図は、第１図に
示したこの発明のプリンタにおいて、ペーパーフィード
のために使用されるモータのトルクを変化させる場合の
処理の流れを示すフローチャート、第３図は、この発明のプリンタにおいて、ペーパーフィ
ードのために使用されるモータの駆動電圧−トルク特性
曲線の一例、第４図は、この発明のプリンタについて、ペーパーフィ
ードのためのトルクを変更する要部構成の具体的な一実
施例を示す機能ブロック図、第５図（１）と（２）は、
この発明のプリンタの他の実施例を示す図で、（１）は
その外観を示す斜視図、（２）はキースイッチｌ０Ａ−
１００の上面図、第６図は、第５図に示したこの発明の
プリンタについて、その要部構成を示す機能ブロック図
、第７図（１）〜（３）は、先に提案したプリンタが装
備されたワードプロセッサの一例を示す図で、（１）は
その外観を示す斜視図、（２）はキーＩＡ〜ＩＣの上面
図、（３）は現在選択されているキーＩＡ〜Ｉｃの種類
を表示装置２の画面上に表示する場合の一表示例を示す
図。図面において、１は入力装置で、ＩＡ〜ＩＣは紙送り用
モータのトルクを指示するためのキー、２は表示装置、
３はプリンタ部で、３Ａはプリンタ部３のペーパーフィ
ードモータ、４は入力装置制御部、５はトルク変更制御
部、６はモータ電圧変更回路、７は表示装置制御部、８
はデコーダ、９はプリンタ本体部、１０はキースイッチ
群で、１０Ａ−１０ｃはペーパーフィードモータのトル
クを指示するためのキー。せ３図り　４　図稗　６　図

Claims

【特許請求の範囲】

少なくとも入力装置と出力装置とを具備するデータ処理
システムに接続される出力装置であり、印字ヘッド等の
印字手段と、プラテン等の印字用紙保持手段と、モータ
で駆動されてペーパーフィードのためのトルクを発生す
るペーパーフィード手段とを具備するプリンタにおいて
、前記入力装置または前記プリンタの一部に設けられた
前記ペーパーフィード手段のトルクを指示するための情
報を発生するトルク情報発生手段と、該情報発生手段か
らの情報により前記ペーパーフィード手段で発生される
トルクを可変設定するトルク制御手段とを備えたことを
特徴とするプリンタ。