JPS6367015B2 - - Google Patents
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- JPS6367015B2 JPS6367015B2 JP58153925A JP15392583A JPS6367015B2 JP S6367015 B2 JPS6367015 B2 JP S6367015B2 JP 58153925 A JP58153925 A JP 58153925A JP 15392583 A JP15392583 A JP 15392583A JP S6367015 B2 JPS6367015 B2 JP S6367015B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- internal combustion
- combustion engine
- supercharger
- divider
- Prior art date
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- Expired
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/007—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust with exhaust-driven pumps arranged in parallel, e.g. at least one pump supplying alternatively
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
- F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Turbines (AREA)
- Supercharger (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可変ピツチノズル付過給機を複数装
備した内燃機関において、内燃機関の運転状態に
応じて過給機のタービンノズルピツチを制御する
制御装置に関する。
備した内燃機関において、内燃機関の運転状態に
応じて過給機のタービンノズルピツチを制御する
制御装置に関する。
近年、内燃機関の燃費の低減と出力率の向上の
見地から、静圧過給が当然のように行なわれるよ
うになり、過給機の効率向上のために種々の研究
が実施されている。一般に、内燃機関の燃費の低
減には、爆発圧力と給気圧力の比が大きい方が良
いことが知られている。爆発圧力は内燃機関の強
度上から制約があり、あまり大きくできないの
で、給気圧力を低くすることにより爆発圧力と給
気圧力の比を上げることが燃費の改善に有効であ
る。しかし、給気圧力を低くするために、過給機
のタービンノズルをあまり拡げると、低負荷域で
の内燃機関性能の確保に問題が生じる。
見地から、静圧過給が当然のように行なわれるよ
うになり、過給機の効率向上のために種々の研究
が実施されている。一般に、内燃機関の燃費の低
減には、爆発圧力と給気圧力の比が大きい方が良
いことが知られている。爆発圧力は内燃機関の強
度上から制約があり、あまり大きくできないの
で、給気圧力を低くすることにより爆発圧力と給
気圧力の比を上げることが燃費の改善に有効であ
る。しかし、給気圧力を低くするために、過給機
のタービンノズルをあまり拡げると、低負荷域で
の内燃機関性能の確保に問題が生じる。
従来の過給機は、タービンノズルのピツチすな
わち絞りの大きさが固定されていて、低負荷域で
の内燃機関性能の悪化と常用域での不充分な燃費
の改善といつた問題点を有している。
わち絞りの大きさが固定されていて、低負荷域で
の内燃機関性能の悪化と常用域での不充分な燃費
の改善といつた問題点を有している。
過給機のタービンノズル面積を可変にすれば、
内燃機関の常用域での燃費低減と低負荷域での性
能確保の両方に有効である。つまり従来のタービ
ンノズルピツチが固定の過給機においては、低負
荷域での性能を確保しつつ、常用域で低燃費を達
成する必要があり、内燃機関に適合した過給機を
選定することが望まれる。しかし、充分適合した
過給機でも、負荷が低下すると熱負荷の増大や燃
費の悪化等の問題が生じる。これは負荷の大きさ
に比べて、過給機の容量が大き過ぎるために起こ
るものであり、負荷の低下に応じて過給機容量も
小さくできれば、このような問題は生じない。内
燃機関の負荷に較べ、大き過ぎる過給機は、大幅
な給気圧力の低下となる。内燃機関の性能は空燃
比により大きく影響され、空燃比を一定に保て
ば、内燃機関性能もほぼ一定に維持できる。一
方、気筒内に充填される空気量は給気圧力により
支配され、気筒に供給される燃料量は負荷に依存
する。したがつて過給機のノズルピツチを可変に
して内燃機関負荷が変化してもノズルピツチを制
御して負荷と給気圧力との比を一定に保つことが
できれば、常用域での空燃比が低負荷域でも維持
でき、低負荷域での性能の劣化は未然に防げる。
内燃機関の常用域での燃費低減と低負荷域での性
能確保の両方に有効である。つまり従来のタービ
ンノズルピツチが固定の過給機においては、低負
荷域での性能を確保しつつ、常用域で低燃費を達
成する必要があり、内燃機関に適合した過給機を
選定することが望まれる。しかし、充分適合した
過給機でも、負荷が低下すると熱負荷の増大や燃
費の悪化等の問題が生じる。これは負荷の大きさ
に比べて、過給機の容量が大き過ぎるために起こ
るものであり、負荷の低下に応じて過給機容量も
小さくできれば、このような問題は生じない。内
燃機関の負荷に較べ、大き過ぎる過給機は、大幅
な給気圧力の低下となる。内燃機関の性能は空燃
比により大きく影響され、空燃比を一定に保て
ば、内燃機関性能もほぼ一定に維持できる。一
方、気筒内に充填される空気量は給気圧力により
支配され、気筒に供給される燃料量は負荷に依存
する。したがつて過給機のノズルピツチを可変に
して内燃機関負荷が変化してもノズルピツチを制
御して負荷と給気圧力との比を一定に保つことが
できれば、常用域での空燃比が低負荷域でも維持
でき、低負荷域での性能の劣化は未然に防げる。
つまり、機関の運転状態を検出する検出器を設
けて負荷に応じてタービンのノズルピツチを適度
に絞り、給気圧力を調節する制御装置が上記目的
にかなう。
けて負荷に応じてタービンのノズルピツチを適度
に絞り、給気圧力を調節する制御装置が上記目的
にかなう。
１つの内燃機関に複数の可変ピツチノズル付過
給機が備えられるとき、各過給機を個別に制御し
たときには、たとえば一方の過給機からは燃焼用
空気を全開状態で供給し、他の過給機は燃焼用空
気を供給せず全閉状態となる事態が発生しうる。
このような過給機の負荷の片寄りは過給機全体の
効率を低下させ、内燃機関の燃費が悪化すること
になる。
給機が備えられるとき、各過給機を個別に制御し
たときには、たとえば一方の過給機からは燃焼用
空気を全開状態で供給し、他の過給機は燃焼用空
気を供給せず全閉状態となる事態が発生しうる。
このような過給機の負荷の片寄りは過給機全体の
効率を低下させ、内燃機関の燃費が悪化すること
になる。
本発明の目的は、複数の可変ピツチノズル付過
給機を備えた内燃機関において、過給機全体の効
率を向上して内燃機関の燃費を向上することがで
きるようにした安価な過給機の制御装置を提供す
ることである。
給機を備えた内燃機関において、過給機全体の効
率を向上して内燃機関の燃費を向上することがで
きるようにした安価な過給機の制御装置を提供す
ることである。
本発明は、空気をブロワ４で圧縮して内燃機関
の吸入空気集合管３７に供給し、排気ガス集合管
３８からの排気ガスによつてタービンを駆動する
ようにし、タービン入口ノズルのピツチを可変と
する複数の可変ピツチノズル付過給機を装備した
内燃機関のための過給機の制御装置において、 各過給機のノズルピツチをそれぞれ変更する複
数の駆動部９と、 内燃機関の負荷状態を検出して負荷に対応した
一行程毎の平均有効圧力pniを演算して求める負
荷検出器２４と、 吸入空気集合管３７内の圧力psを検出する給気
圧力検出器１４と、 負荷検出器２４と給気圧力検出器１４との出力
に応答して、比ps／pniを演算する除算器１３と、 比ps／pniの目標値R0を設定する設定器２１と、 除算器１３と設定器２１との出力に応答して、
除算器１３からの比ps／pniと設定器２１からの
目標値R0との偏差を求める減算器２２と、 減算器２２の出力に応答して除算器１３からの
比ps／pniが、目標値R0に一致するための信号を、
複数の駆動部９に共通に与える手段１２とを含む
ことを特徴とする過給機の制御装置である。
の吸入空気集合管３７に供給し、排気ガス集合管
３８からの排気ガスによつてタービンを駆動する
ようにし、タービン入口ノズルのピツチを可変と
する複数の可変ピツチノズル付過給機を装備した
内燃機関のための過給機の制御装置において、 各過給機のノズルピツチをそれぞれ変更する複
数の駆動部９と、 内燃機関の負荷状態を検出して負荷に対応した
一行程毎の平均有効圧力pniを演算して求める負
荷検出器２４と、 吸入空気集合管３７内の圧力psを検出する給気
圧力検出器１４と、 負荷検出器２４と給気圧力検出器１４との出力
に応答して、比ps／pniを演算する除算器１３と、 比ps／pniの目標値R0を設定する設定器２１と、 除算器１３と設定器２１との出力に応答して、
除算器１３からの比ps／pniと設定器２１からの
目標値R0との偏差を求める減算器２２と、 減算器２２の出力に応答して除算器１３からの
比ps／pniが、目標値R0に一致するための信号を、
複数の駆動部９に共通に与える手段１２とを含む
ことを特徴とする過給機の制御装置である。
第１図は、本発明の一実施例を示す構成図であ
る。内燃機関３０は、複数の気筒３１〜３６を有
し、各気筒３１〜３６は吸入空気集合管３７と排
気ガス集合管３８とに共通に接続されている。こ
れらの集合管３７，３８には複数（この実施例で
は２）の可変ピツチノズル付過給機１ａ，１ｂが
備えられる。以下の説明では、添え字ａ，ｂを付
した構成要素は過給機１ａ，１ｂにそれぞれ関連
するものであり、総括的には添え字ａ，ｂを省略
する。過給機１は、タービン５とブロワ４とが同
軸に連結されており、大気から吸い込んだ空気は
ブロワ４で圧縮され、空気出口２から集合管３７
に送られる。内燃機関３０で燃焼済の排気ガスは
集合管３８からガス入口３に送られ、タービン５
を駆動する。タービン５の外周には羽根６が取付
けられており、排気ガスのエネルギをタービン５
の回転エネルギに変換する。羽根６の上流側（す
なわちタービンの入口側）には可変ピツチノズル
７が設けられており、リンク８を介して排気ガス
の流路断面積を変更できるように構成されてい
る。
る。内燃機関３０は、複数の気筒３１〜３６を有
し、各気筒３１〜３６は吸入空気集合管３７と排
気ガス集合管３８とに共通に接続されている。こ
れらの集合管３７，３８には複数（この実施例で
は２）の可変ピツチノズル付過給機１ａ，１ｂが
備えられる。以下の説明では、添え字ａ，ｂを付
した構成要素は過給機１ａ，１ｂにそれぞれ関連
するものであり、総括的には添え字ａ，ｂを省略
する。過給機１は、タービン５とブロワ４とが同
軸に連結されており、大気から吸い込んだ空気は
ブロワ４で圧縮され、空気出口２から集合管３７
に送られる。内燃機関３０で燃焼済の排気ガスは
集合管３８からガス入口３に送られ、タービン５
を駆動する。タービン５の外周には羽根６が取付
けられており、排気ガスのエネルギをタービン５
の回転エネルギに変換する。羽根６の上流側（す
なわちタービンの入口側）には可変ピツチノズル
７が設けられており、リンク８を介して排気ガス
の流路断面積を変更できるように構成されてい
る。
制御回路１０には除算器１３が内蔵されてお
り、この除算器１３には、給気圧力検出器１４か
らライン１５を介して給気圧力信号が入力され、
また負荷検出器２４からライン１９を介して負荷
信号が入力される。除算器１３では給気圧力信号
と負荷信号との比を演算する。除算器１３からの
出力信号は、減算器２２で定数設定器２１から出
力される目標値R0が減ぜられ、その偏差信号が
増幅器１２に入力される。増幅された偏差信号
は、リミツタ１１に送出される。リミツタ１１
は、ノズルピツチの可変範囲に応じて、上下限を
設定する。制御回路１０からの制御信号はライン
２０を介して駆動部９に入力され、パワー増幅さ
れてリンク８を介して、可変ピツチノズル７を駆
動する。
り、この除算器１３には、給気圧力検出器１４か
らライン１５を介して給気圧力信号が入力され、
また負荷検出器２４からライン１９を介して負荷
信号が入力される。除算器１３では給気圧力信号
と負荷信号との比を演算する。除算器１３からの
出力信号は、減算器２２で定数設定器２１から出
力される目標値R0が減ぜられ、その偏差信号が
増幅器１２に入力される。増幅された偏差信号
は、リミツタ１１に送出される。リミツタ１１
は、ノズルピツチの可変範囲に応じて、上下限を
設定する。制御回路１０からの制御信号はライン
２０を介して駆動部９に入力され、パワー増幅さ
れてリンク８を介して、可変ピツチノズル７を駆
動する。
給気圧力検出器１４は、内燃機関の吸入空気の
集合管３７内に取付けられ、集合管内の圧力psを
検出する。負荷検出器２４は、気筒内の圧力を検
出するインジケータ１６を内蔵する。インジケー
タ１６とピストン速度計１７とからの信号は演算
回路１８に入力され、そこで平均有効圧力pniが
計算される。
集合管３７内に取付けられ、集合管内の圧力psを
検出する。負荷検出器２４は、気筒内の圧力を検
出するインジケータ１６を内蔵する。インジケー
タ１６とピストン速度計１７とからの信号は演算
回路１８に入力され、そこで平均有効圧力pniが
計算される。
計算方法は、たとえば
pni＝１／ｓ∫p・cdt ……(1)
ここに、ｓ；ピストンストローク（cm）
ｐ；インジケータ出力（Kg／cm2）
ｃ；ピストン速度（cm／ｓ）
であり、積分器と適当な係数器とにより一行程毎
の平均有効圧力pniが演算される。pniの演算方法
は他の周知の方法を利用してもよい。本実施例で
は、平均有効圧力pniが負荷信号としてライン１
９を介して制御回路１０に出力される。
の平均有効圧力pniが演算される。pniの演算方法
は他の周知の方法を利用してもよい。本実施例で
は、平均有効圧力pniが負荷信号としてライン１
９を介して制御回路１０に出力される。
第２図は給気圧力信号と負荷信号の比ps／pni
とノズルピツチｙとの関係を示したグラフであ
る。第２図のａ，ｂは、定数設定器２１の目標値
R0を変更した場合である。周囲条件の風や波浪
の影響により、一時的にpsやpniが変動すること
があるので、制御回路１０または駆動部９に若干
の時間遅れをもたせてもよい。適当な大きさの時
間遅れは、制御系を安定にする。
とノズルピツチｙとの関係を示したグラフであ
る。第２図のａ，ｂは、定数設定器２１の目標値
R0を変更した場合である。周囲条件の風や波浪
の影響により、一時的にpsやpniが変動すること
があるので、制御回路１０または駆動部９に若干
の時間遅れをもたせてもよい。適当な大きさの時
間遅れは、制御系を安定にする。
このような制御装置の動作を説明する。負荷が
低下すると、その低下の割合を上回つてpsが低下
するのでps／pniは低下する。このため制御偏差
は負の方向に大きくなるので、制御回路１０から
の制御信号は小さくなり、タービン５のノズルピ
ツチは絞られる。タービンのノズルピツチが絞ら
れると給気圧力psは上昇するので、ps／pniは目標
値R0に保持される。目標値R0の値は、内燃機関
型式により若干異なるが、たとえば舶用大型２サ
イクル内燃機関の場合、0.2程度となる。
低下すると、その低下の割合を上回つてpsが低下
するのでps／pniは低下する。このため制御偏差
は負の方向に大きくなるので、制御回路１０から
の制御信号は小さくなり、タービン５のノズルピ
ツチは絞られる。タービンのノズルピツチが絞ら
れると給気圧力psは上昇するので、ps／pniは目標
値R0に保持される。目標値R0の値は、内燃機関
型式により若干異なるが、たとえば舶用大型２サ
イクル内燃機関の場合、0.2程度となる。
一般に内燃機関の負荷が低下すると給気温度も
低下し空気の密度が増加するので、気筒内への空
気の充填の効率もよくなり、最適なps／pniの値
も低下する傾向にある。
低下し空気の密度が増加するので、気筒内への空
気の充填の効率もよくなり、最適なps／pniの値
も低下する傾向にある。
一方、第１図示の制御装置は偏差信号と制御信
号が比例関係にあるいわゆる比例制御系なので、
タービンのノズルピツチの絞り量が大きくなる
と、制御偏差は大きくなる。したがつて、絞り量
の大きな低負荷域において、ps／pniは目標値R0
より小さくなり、その偏差の大きさは増幅器１２
のゲインに依存する。
号が比例関係にあるいわゆる比例制御系なので、
タービンのノズルピツチの絞り量が大きくなる
と、制御偏差は大きくなる。したがつて、絞り量
の大きな低負荷域において、ps／pniは目標値R0
より小さくなり、その偏差の大きさは増幅器１２
のゲインに依存する。
本制御装置は、負荷とともにps／pniを低下さ
せ、負荷の影響を自動的に補正するというメリツ
トを有する。最適なps／pniの値は、常用域と低
負荷域で数％の差異があるので、増幅器１２のケ
インを適当に選べば、その差異を補正できる。
せ、負荷の影響を自動的に補正するというメリツ
トを有する。最適なps／pniの値は、常用域と低
負荷域で数％の差異があるので、増幅器１２のケ
インを適当に選べば、その差異を補正できる。
多気筒から成る内燃機関の場合は、代表的な気
筒を選んで、その気筒の負荷を第１図のように検
出してもよい。全気筒のpniの計りその平均をと
れば、より正確な内燃機関負荷がわかり、正確な
制御が可能となるが、高価になる。
筒を選んで、その気筒の負荷を第１図のように検
出してもよい。全気筒のpniの計りその平均をと
れば、より正確な内燃機関負荷がわかり、正確な
制御が可能となるが、高価になる。
負荷検出器の他の実施例として、内燃機関の出
力軸にトルク計を設け、このトルク計の出力を負
荷信号としてもよいが、トルク計は高価である。
トルク計を負荷検出器として利用する場合、内燃
機関の機械効率の分だけ目標値R0を大きくして
おく必要がある。
力軸にトルク計を設け、このトルク計の出力を負
荷信号としてもよいが、トルク計は高価である。
トルク計を負荷検出器として利用する場合、内燃
機関の機械効率の分だけ目標値R0を大きくして
おく必要がある。
負荷検出器のさらに他の実施例として、ピスト
ンの一行程当りの燃料量を検知する手段を利用し
てもよい。たとえば、デイーゼル機関の場合は、
燃料噴射ポンプのラツク位置をたとえば差動トラ
ンス式変位計により検出すれば、一行程当りの噴
射量が検出できる。また蓄圧式噴射においては、
燃料圧力と噴射時間とにより噴射量が計算でき
る。本実施例によれば、他の実施例に比べ比較的
安価に負荷検出器が実現できる。
ンの一行程当りの燃料量を検知する手段を利用し
てもよい。たとえば、デイーゼル機関の場合は、
燃料噴射ポンプのラツク位置をたとえば差動トラ
ンス式変位計により検出すれば、一行程当りの噴
射量が検出できる。また蓄圧式噴射においては、
燃料圧力と噴射時間とにより噴射量が計算でき
る。本実施例によれば、他の実施例に比べ比較的
安価に負荷検出器が実現できる。
発電機を駆動する内燃機関の場合は、負荷検出
器として発電機の出力を検出する電力計を利用し
てもよい。電力計を利用する場合は、発電機の損
失を考慮して、目標値R0を決める必要がある。
器として発電機の出力を検出する電力計を利用し
てもよい。電力計を利用する場合は、発電機の損
失を考慮して、目標値R0を決める必要がある。
また負荷検出器として、内燃機関吸込風量計ま
たは内燃機関回転数計を用いてもよい。
たは内燃機関回転数計を用いてもよい。
また始動や逆転で負荷が急変するときは、ター
ビンノズルピツチをある一定値に固定するなどし
て、制御系が不安定になるのを防ぐ必要がある。
いま２台の過給機１ａ，１ｂがそれぞれ別個の制
御回路により制御される場合を考える、過給機１
ａ，１ｂの内燃機関３０を含めた制御系における
制御ループの特性は、第３図の参照符ｇ１，ｇ２
で示されるように差異がある。或るps／pniの値
ｄに対して過給機１ａに対応した特性ｇ１では、
ノズルピツチは値ｙ１で示されるように小さい。
これに対してもう１つの過給機１ｂに対応する特
性ｇ２では、ノズルピツチｙ２は大きい。最適な
値ps／pniの範囲は、たとえば数％程度であつて
小さい。そのため特性ｇ１，ｇ２の違いがわずか
であつても、２台の過給機のノズルが全閉と全開
に片寄ることがありうる。このような特性ｇ１，
ｇ２の違いは、過給機１ａ，１ｂに個別的に駆動
する場合に、その駆動部の負荷検出器、給気圧力
検出器などの零点ドリフトや制御回路に含まれて
いる増幅器のゲインの相違に起因している。この
ような検出器や制御回路を構成するトランジス
タ、抵抗などの電子回路素子にはばらつきがあ
り、したがつて特性ｇ１，ｇ２を一致させるには
多大の調整時間と費用がかさむ。また、このよう
な電子回路素子を厳選することによつて特性ｇ
１，ｇ２を揃えることも可能ではあるけれども生
産性に劣る。
ビンノズルピツチをある一定値に固定するなどし
て、制御系が不安定になるのを防ぐ必要がある。
いま２台の過給機１ａ，１ｂがそれぞれ別個の制
御回路により制御される場合を考える、過給機１
ａ，１ｂの内燃機関３０を含めた制御系における
制御ループの特性は、第３図の参照符ｇ１，ｇ２
で示されるように差異がある。或るps／pniの値
ｄに対して過給機１ａに対応した特性ｇ１では、
ノズルピツチは値ｙ１で示されるように小さい。
これに対してもう１つの過給機１ｂに対応する特
性ｇ２では、ノズルピツチｙ２は大きい。最適な
値ps／pniの範囲は、たとえば数％程度であつて
小さい。そのため特性ｇ１，ｇ２の違いがわずか
であつても、２台の過給機のノズルが全閉と全開
に片寄ることがありうる。このような特性ｇ１，
ｇ２の違いは、過給機１ａ，１ｂに個別的に駆動
する場合に、その駆動部の負荷検出器、給気圧力
検出器などの零点ドリフトや制御回路に含まれて
いる増幅器のゲインの相違に起因している。この
ような検出器や制御回路を構成するトランジス
タ、抵抗などの電子回路素子にはばらつきがあ
り、したがつて特性ｇ１，ｇ２を一致させるには
多大の調整時間と費用がかさむ。また、このよう
な電子回路素子を厳選することによつて特性ｇ
１，ｇ２を揃えることも可能ではあるけれども生
産性に劣る。
本発明は、１台の制御回路により複数の過給機
を共通に制御することにより、このような問題を
解決し、もつて過給機全体の効率が向上され、内
燃機関の燃費が向上される。しかも複数の過給機
に対し制御回路が１台で良いので安価であるとい
う特徴を有している。
を共通に制御することにより、このような問題を
解決し、もつて過給機全体の効率が向上され、内
燃機関の燃費が向上される。しかも複数の過給機
に対し制御回路が１台で良いので安価であるとい
う特徴を有している。
特に本発明では、除算器１３と設定器２１との
出力を、減算器２２にそれぞれ与えて、偏差を求
め、この減算器２２の出力を、複数の駆動部９を
制御するための信号を与えるための増幅器１２な
どから成る手段に与えるようにしているので、い
わゆる比例制御が行われることになる。したがつ
て比例制御において、本質的に内在する制御誤
差、すなわちアフセツトは、機関性能上、前述の
ように有効に働き、好都合である。
出力を、減算器２２にそれぞれ与えて、偏差を求
め、この減算器２２の出力を、複数の駆動部９を
制御するための信号を与えるための増幅器１２な
どから成る手段に与えるようにしているので、い
わゆる比例制御が行われることになる。したがつ
て比例制御において、本質的に内在する制御誤
差、すなわちアフセツトは、機関性能上、前述の
ように有効に働き、好都合である。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は給気圧力信号と負荷信号の比ps／pniとノズ
ルピツチｙとの関係を示したグラフ、第３図は本
発明の効果を説明するためのグラフである。 １……過給機、９……駆動部、１０，２３……
制御回路、１１……リミツタ、１３……除算器、
１４……給気圧力検出器、１６……インジケー
タ、１８……演算回路、２２……減算器、２４…
…負荷検出器。
図は給気圧力信号と負荷信号の比ps／pniとノズ
ルピツチｙとの関係を示したグラフ、第３図は本
発明の効果を説明するためのグラフである。 １……過給機、９……駆動部、１０，２３……
制御回路、１１……リミツタ、１３……除算器、
１４……給気圧力検出器、１６……インジケー
タ、１８……演算回路、２２……減算器、２４…
…負荷検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 空気をブロワ４で圧縮して内燃機関の吸入空
気集合管３７に供給し、排気ガス集合管３８から
の排気ガスによつてタービンを駆動するように
し、タービン入口ノズルのピツチを可変とする複
数の可変ピツチノズル付過給機を装備した内燃機
関のための過給機の制御装置において、 各過給機のノズルピツチをそれぞれ変更する複
数の駆動部９と、 内燃機関の負荷状態を検出して負荷に対応した
一行程毎の平均有効圧力pniを演算して求める負
荷検出器２４と、 吸入空気集合管３７内の圧力psを検出する給気
圧力検出器１４と、 負荷検出器２４と給気圧力検出器１４との出力
に応答して、比ps／pniを演算する除算器１３と、 比ps／pniの目標値R0を設定する設定器２１と、 除算器１３と設定器２１との出力に応答して、
除算器１３からの比ps／pniと設定器２１からの
目標値R0との偏差を求める減算器２２と、減算
器２２の出力に応答して除算器１３からの比ps／
pniが、目標値R0に一致するための信号を、複数
の駆動部９に共通に与える手段１２とを含むこと
を特徴とする過給機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58153925A JPS6045721A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 過給機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58153925A JPS6045721A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 過給機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045721A JPS6045721A (ja) | 1985-03-12 |
| JPS6367015B2 true JPS6367015B2 (ja) | 1988-12-22 |
Family
ID=15573077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58153925A Granted JPS6045721A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | 過給機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045721A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4920514A (ja) * | 1972-06-21 | 1974-02-23 | ||
| JPS595773B2 (ja) * | 1980-06-02 | 1984-02-07 | 川崎重工業株式会社 | タ−ボ過給火花点火機関 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP58153925A patent/JPS6045721A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6045721A (ja) | 1985-03-12 |
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