JPS6366704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブレーキ弁とホイールシリンダとを
有する常用ブレーキの他に、ブレーキロツク防止
装置を備えた自動車、例えば商用自動車のための
リターダに関する。この種のリターダはドイツ連
邦共和国特許出願公告第2322446号公報から公知
である。

この公知のリターダでは、ロツク防止制御を投
入するための押しボタンスイツチは、常用ブレー
キ弁に接続して配置されている。しかしこれで
は、常用ブレーキが投入接続された場合にしかリ
ターダにロツク防止制御がなされない。その結
果、車輪回転速度は常用ブレーキとリターダのブ
レーキ力の合計に依存し、このブレーキ力合計は
多くの車道状態において生じうる路面粘着摩擦力
を上回ることがある。

実際には、リターダだけがかかつている場合で
も、車輪がすでに危険粘着領域に入つていると
か、１つの車輪が完全にロツクされるということ
が起りうる。

このようにリターダのみをかけることは、多く
の車で極く普通に行われており、この操作にはリ
ターダ用オン・オフ・スイツチ、所謂“ブレーキ
力調整器”が用いられている。１部では、運転手
は運転マニユアルにおける、平滑な路面ではいか
なる場合もリターダをかけてはならないという指
示に注意をはらつている。しかし運転手にとつ
て、路面との関係を常に正しく評価する一方で、
リターダ作用のみから生じた横滑りも、運転手の
処置（エンジン停止調整等）によつて制御するよ
うに対処することは非常に難しい。これに関連し
てさらに言えることは、リターダの解除時間が比
較的長いので、ブレーキ力調整器を初期位置に素
早く戻しても危険は少しも低減され得ないという
ことである。

これに対し、本発明の特許請求の範囲第１項の
特徴をもつリターダは次の利点を有する、即ち、
リターダの作動時に起こるロツクの危険は、車輪
の回転速度を監視するロツク防止装置によつて、
常用ブレーキの操作とは無関係に早期に感知され
て低減される。

このようにして、リターダだけをかけた場合で
もロツク防止が行われるようになつている。

次に本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明
する。

リターダ１，２，４，５はうず電流ブレーキと
して構成されており、ブレーキ力調整器１は、制
御器２を介してうず電流ブレーキケーシング４に
接続されている。うず電流ブレーキケーシング４
は軸５を介して、後車軸６に配置されている差動
歯車７に連結されている。８および９は２つの後
車輪を示す。

差動歯車７には、回転数センサとしてセンサ１
０が設けられている。センサ１０は各車輪８，９
に設けてもよい。センサ１０は導線を介して電気
制御器１１に接続されており、さらにこの制御器
は２つの導線１２および１３（１つは制動圧保持
用、もう１つは減圧用）を介してロツク防止制御
弁１４に接続されている。部分１０，１１，１
２，１３と１４で１つのブレーキロツク防止装置
１０〜１４が形成されている。リターダ制御器２
は、分岐線１９，２０を介して、あるいは導線２
６（破線で示す）のみを介してブレーキロツク防
止装置１０〜１４に接続されている。

常用ブレーキ１５〜１８のブレーキ弁１５はブ
レーキの際に操作され、圧縮空気溜め１６からの
圧縮空気がロツク防止制御弁１４を介して車輪
８，９に所属のホイールシリンダ１７，１８に達
するようにする。

次に動作について述べる。常用ブレーキ１５〜
１８とブレーキロツク防止装置１０〜１４の動作
は従来通りであるので、ここでは詳細な説明は省
略する。

ブレーキ力調整器１を介してリターダが投入さ
れたときに、車道が平滑で車輪にとつて路面粘着
力が弱い場合、ともかく車輪８および９の回転性
能を監視しているブレーキロツク防止装置１０〜
１４が応動する。ところで、この際に制御器１１
から制御信号を受け取る制御弁１４は、常用ブレ
ーキ作用によつて引き起こされるロツクの危険を
制御できるだけであり、リターダにおけるロツク
の危険を避けることはできない。

導線１２，１３を介して伝達されるロツク防止
制御信号が制御器２に接続されて初めてリターダ
装置の制御が可能になる。この際、この制御信号
は制御器２においてトランジスタ回路ないしリレ
ー回路を介して次のように変換できる、即ちこの
制御信号中の制動圧低下信号がリターダ装置の作
用を低減し、かつ制動圧保持信号がやはりリター
ダ作用をそれ以上高めないようにする。

あるいはロツク防止信号の代わりに、ロツク防
止制御器１１の図示されていない調整メモリが導
線２６を介して制御を行うようにしてもよい。こ
の調整メモリの役割は、制御器１１において所定
の論理基準を働かせることである。調整メモリに
制御信号が印加されると、導線２６を介してリタ
ーダ制御器２が制御される。

第２図には、導線１２および１３を流れるロツ
ク防止信号、あるいはまた導線２６を流れる調整
メモリの信号をリターダ作用の調整用に変換する
ための簡単な回路構成が示されている。ブレーキ
力調整器１から制御器２に通じる導線３は、リレ
ー２１を経由しており、その際導線３はロツク防
止信号ないし調整メモリ信号が入らない状態でリ
レーを貫通して接続されている。

制御器１１から出されるロツク防止制御信号は
導線１２および１３から分岐線１９および２０を
介して取り出され、オアゲート２２を介してアン
ドゲート２３へと送られる。アンドゲート２３に
ロツク防止制御信号と同時に導線３から取り出さ
れるブレーキ力調整器１からの制御信号が印加さ
れたときに、リレー２１が吸引し、その結果導線
３は遮断される。

図示のリレー２１が自己保持に切換わつている
ことにより、導線３は運転手がブレーキ力調整器
１を初期位置に戻し、改めてブレーキ力調整器１
を操作することによつて再び制動されるまでの
間、遮断されており、つまりリターダ作用もその
間遮断されている。

このリレー２１の自己保持回路の利点は、ロツ
ク防止信号ないし調整メモリ信号をリターダ装置
の時間特性に整合させる必要が全くないというこ
とにある。なぜならこれらの信号のうち１つが応
答した瞬間にリターダ作用が解消されるからであ
る。さらに有利な点は、運転手がブレーキ力調整
器１の新たな操作を強いられることによつて、リ
ターダ装置の制動作用が強すぎ、ブレーキ力調整
器を低下段に切換えなければならないのだと教え
られることである。

制御器１１によるリターダ作用の自動調整は、
自己保持回路を省いても第２図に示したのと類似
する方法で行うことができる。しかしその場合
は、種々のリターダ装置の応答および解除時間が
１部では非常に相違しているということを考慮し
なければならないだろう。制御ブレーキとして構
成されている、リターダにおいては、ハイドロリ
ツク方式を用いて制御を行うために、付加的に電
磁弁を設けなければならない。リレー２１の代わ
りに、スイツチトランジスタを用いてもよい。

第３図には、１部は短時間しか持続しないロツ
ク防止制御信号を、分岐線１９および２０にある
時限素子２４および２５を通すことによつて、殊
にリターダが電流ブレーキとして構成されている
場合に与えられる、長い応答および解除時間に整
合させるための回路構成が示されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリターダの１つの実施例の回
路略図、第２図、第３図は各々第１図の一部の詳
細実施例の回路図である。 １，２，４，５……リターダ、１０〜１４……
ロツク防止装置、１５〜１８……常用ブレーキ、
２１……リレー、２２……オアゲート、２３……
アンドゲート、２４，２５……時限素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブレーキ弁とホイールシリンダとを有する常
   用ブレーキの他に、ブレーキロツク防止装置を備
   えた自動車のためのリターダにおいてブレーキ力
   調整器１によつてリターダが投入されたのち、ロ
   ツク防止装置１０〜１４の制御器１１からロツク
   防止制御信号が到来すると、常用ブレーキ１５〜
   １８の操作に関係なくリターダ１，２，４，５が
   遮断され、ブレーキ力調整器を新たに操作するこ
   とによりリターダを再び投入できるようにしたこ
   とを特徴とするリターダ。 ２ ロツク防止装置１０〜１４の制御信号を、リ
   ターダ１，２，４，５の制御用に兼用した、特許
   請求の範囲第１項記載のリターダ。 ３ リターダの動作を制御する制御器１１がリレ
   ー２１またはスイツチトランジスタまたは電磁弁
   を介してリターダ遮断可能である、特許請求の範
   囲第２項記載のリターダ。