JPS6364392B2

JPS6364392B2 -

Info

Publication number: JPS6364392B2
Application number: JP55166731A
Authority: JP
Priority date: 1980-11-28
Filing date: 1980-11-28
Publication date: 1988-12-12
Also published as: JPS5793884A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、エスカレータ等の乗客コンベア保守
運転装置に係り、特に保守点検時に乗客コンベア
を低速運転するものに関する。

第１図は通常のエスカレータの制御回路を示
す。この図において１は３相交流電源、２は主接
触器、３は過負荷継電器、４Ａは上昇用接触器、
５Ａは下降用接触器、６はエスカレータ駆動用３
相誘導電機、７は整流器、４Ｂは上昇用接触器４
Ａと同様の開閉動作をする制御用接触器、５Ｂは
下降用接触器５Ａと同様の開閉動作をする制動用
接触器、８はエスカレータ制動用の電磁制動機、
９は電磁制動機用直列抵抗である。

エスカレータの保守点検時には、主にステツプ
交換、油さし、レール清掃等が行われるが、その
際に、ステツプを目的の位置に停止させることあ
るいは安全性確保等の面から、エスカレータを低
速で走行させる必要が生じる。

比較的短階床用のエスカレータでは、主接触器
２を開き、電磁制動機８の圧縮バネを緩めて制動
を解き、電動機６の軸端にハンドルを取付けて、
手動で電動機６を回転させ、エスカレータを低速
走行させている。しかし、この方法では多くの時
間と労力を必要とする欠点がある。

このため、長階床用のエスカレータでは、主接
触器２を投入したまま、上昇用接触器４Ａあるい
は下降用接触器５Ａの開閉を繰り返すことによつ
て電動機６を低速運転するいわゆるインチング運
転が行われている。しかし、この方法は、接触器
４Ａ又は５Ａの動作遅れや電磁制動機８の動作遅
れがあるため、運転速度を充分に小さくすること
が難かしく、ステツプを所定の位置に停止させる
ことが困難である。また、接触器４Ａ又は５Ａの
開閉回数が著しく多くなるので、接点が荒損する
という問題もある。

また、別の方法としては、減速機構を内蔵した
持ち運びのできる小形電動機を用い、その出力端
を３相誘導電動機の軸端に連結して、低速運転を
行う方法もある。しかし、この方法は、保守点検
のために、小型とはいえかなり重量のある減速機
付電動機を持ち運びし、据付ける必要があるので
面倒であり、且つ高価であるという欠点がある。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、安定した低速運転が可能で、しかも軽量で
安価な可搬式の乗客コンベア保守運転装置を提供
するにある。

この目的を達成するため、本発明は、乗客コン
ベアを保守時に低速運転する装置において、乗客
コンベア駆動誘導電動機の運転方向を切換える切
換接触器、上記電動機への供給電力を制御する逆
並列サイリスタ回路、およびサイリスタの通流率
制御回路からなる低速運転回路と、この低速運転
回路の入力側を電源側に着脱自在に接続する接続
子と、上記低速運転回路の出力側を上記電動機側
に着脱自在に接続する接続子とを備え、かつ上記
通流率制御回路に上記サイリスタの通流率制御信
号をオンオフするデユーテイ調整回路を設けたこ
とを特徴とする。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。

第２図は、エスカレータの保守点検を行なうた
めに、第１図の装置に本発明の保守運転装置１０
を取付けた状態を示している。この保守運転装置
１０は、電動機６への供給電力を制御して該電動
機６を低速運転する低速運転回路１１と、この回
路１１の入力側を上昇下降切換接触器４Ａ，５Ａ
の電源側に接続する、先端に接続子１２の付いた
リード線１３と、前記回路１１の出力側を上昇下
降切換接触器４Ａ，５Ａの電動機６側に接続す
る、先端に接続子１４の付いたリード線１５と、
前記回路１１の制動機駆動側を電磁制動機８に接
続する、先端に接続子１６の付いたリード線１７
とから構成されている。各接続子１２，１４，１
６はクリツプのようなもので構成され、上昇下降
切換接触器４Ａ，５Ａの導体露出部分等に簡単に
着脱できるようになつている。

第３図は第２図における低速運転回路１１の一
具体例を示す。この図において、１８Ａは上昇用
接触器、１９Ａは下降用接触器、２０はＵ相用逆
並列サイリスタ回路、２１はＷ相用並列サイリス
タ回路、２２は磁気移相器等を用いたサイリスタ
の通流率制御回路である。また、２３は制動機駆
動部で、２４は整流回路、１８Ｂは上昇用接触器
１８Ａと同様の開閉動作をする制動用接触器、１
９Ｂは下降用接触器１９Ａと同様の開閉動作をす
る制動用接触器である。即ち、この低速運転回路
１１は、エスカレータを上昇させるときは上昇用
接触器１８Ａを閉じ、下降させるときは下降用接
触器１９Ａを閉じて、逆並列サイリスタ回路２
０，２１で制御された交流電力を３相誘導電動機
６に供給して、エスカレータを低速運転するもの
である。なお、エスカレータの上昇を停止させる
ときは、上昇用接触器１８Ａを開けば、制動用接
触器１８Ｂが開き、電磁制動機８への直流電力が
遮断されて制動ばねによる制動がかかる。下降を
停止させるときも同様である。

第４図は第３図におけるサイリスタの通流率制
御回路２２の一具体例を示す。この制御回路は磁
気移相器を用いた通流率制御部２６とその通流率
制御信号を設定された周期でオンオフするデユー
テイ調整部２７とから成る。

通流率制御部２６は、磁気移相器の制御巻線２
８，２９、この制御巻線２８，２９に流す電流を
設定する切換抵抗器３０、直流電源３１、抵抗３
２，３３等から構成される。いま、デユーテイ調
整部２７のトランジスタ３４がオンと仮定する
と、制御巻線２８，２９には切換抵抗器３０で設
定された一定電流が流れるから、これによつて各
サイリスタの通流率は一定に保持され、誘導電動
機６には一定の電流が流れることになる。誘導電
動機６に流れる一定電流の値は、誘導電動機６を
起動できる程度の大きさに、切換抵抗器３０によ
つて設定される。

誘導電動機は、電流を一定に制御しておくと、
速度が上がるほどトルクが大きくなるので、次第
に増速してしまい、安定した低速運転をすること
が難かしい。このため、この制御回路２２には誘
導電動機６に供給される一定電流を周期的にオン
オフして速度の上昇を抑えるデユーテイ調整部２
７が設けられている。

デユーテイ調整部２７は、定電圧源Vcc、抵抗
３５，３６，３７、コンデンサ３８、抵抗３９、
デユーテイ調整抵抗４０、ダイオード４１，４
２、演算増幅器４３、ダイオード４４、抵抗４
５、ダイオード４６、トランジスタ３４から成
る。この回路において、Et点の電圧は第５図イ、
Es点の電圧は第５図ロ、Eo点の電圧は第５図ハ
のように一定周期ｔで変化する。したがつて、ト
ランジスタ３４はｔの周期でオンオフを繰り返
す。この周期ｔはデユーテイ調整抵抗４０を調整
することにより任意に設定することができる。通
常、この周期ｔは0.5〜3.0秒の範囲内に設定され
る。

即ち、このデユーテイ調整部２７は、トランジ
スタ３４を例えば１秒程度の周期でオンオフする
ことにより、磁気移相器の制御巻線２８，２９に
流れる電流をオンオフし、これによつてサイリス
タの通流率制御信号をオンオフし、電動機６に流
れる一定電流をオンオフしようとするものであ
る。誘導電動機６に流れる一定電流を１秒程度の
周期でオンオフすると、誘導電動機６はその周期
で起動、停止を繰り返すので、次第に増速する欠
点もなくなり、安定な低速運転を行なうことがで
きる。また、これによりエスカレータは１周期毎
に一定の距離ずつ移動するようになるので、ステ
ツプの位置決めが容易になる。

上記実施例では、低速運転回路１１内に制動機
駆動部２３を設けたが、これは必要に応じ設けれ
ばよい。また、上記実施例では、３相のうち２相
を制御するようにしたが、もちろん３相全部を制
御するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、低速運
転回路に、その入力側を電源側に、出力側を電動
機側にそれぞれ着脱自在に接続する接続子を備え
ているので、これを保守点検する乗客コンベアの
現場に容易に持ち運び乗客コンベアの駆動回路に
接続して低速運転させることができる。しかも、
低速運転回路は減速機付電動機等に比べてきわめ
て軽量であるから取扱いに便利であり、かつ安価
に構成できる。また、低速運転回路を構成するサ
イリスタの通流率制御回路にサイリスタの通流率
制御信号をオンオフするデユーテイ調整回路を設
け、駆動用誘導電動機に流れる一定電流を所定の
周期でオンオフして駆動用誘導電動機がその周期
で起動、停止を繰返すようにしたので、次第に増
速する欠点をなくして安定な低速運転を行なわせ
ることができ、かつ乗客コンベアは一周期毎に一
定の距離ずつ移動するようになり、ステツプの位
置決めが容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は通常のエスカレータ制御装置の回路
図、第２図は本発明の一実施例に係る低速運転装
置を第１図の装置に接続した状態を示す回路図、
第３図は第２図における低速運転装置の一具体例
を示す回路図、第４図は第３図におけるサイリス
タの通流率制御回路の一具体例を示す回路図、第
５図イ〜ハは第４図の回路における各点の電圧波
形図である。６……エスカレータ駆動用３相誘導電動機、８
……電磁制動機、１０……エスカレータ保守運転
装置、１１……低速運転回路、１２，１４，１６
……接続子、１３，１５，１７……リード線、１
８Ａ……上昇用接触器、１９Ａ……下降用接触
器、２０，２１……逆並列サイリスタ回路、２２
……サイリスタの通流率制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１乗客コンベアを保守時に低速運転するものに
おいて、乗客コンベア駆動誘導電動機の運転方向
を切換える切換接触器、上記電動機への供給電力
を制御する逆並列サイリスタ回路、およびサイリ
スタの通流率制御回路からなる低速運転回路と、
この低速運転回路の入力側を電源側に着脱自在に
接続する接続子と、上記低速運転回路の出力側を
上記電動機側に着脱自在に接続する接続子とを備
え、かつ上記通流率制御回路に上記サイリスタの
通流率制御信号をオンオフするデユーテイ調整回
路を設けたことを特徴とする乗客コンベア保守運
転装置。