JPS6360880A - 油圧エレベータ制御装置 - Google Patents
油圧エレベータ制御装置Info
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- JPS6360880A JPS6360880A JP61201444A JP20144486A JPS6360880A JP S6360880 A JPS6360880 A JP S6360880A JP 61201444 A JP61201444 A JP 61201444A JP 20144486 A JP20144486 A JP 20144486A JP S6360880 A JPS6360880 A JP S6360880A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、油圧シリンダに供給、あるいは、排出する圧
油の流量制御によって、速度制御する形式の油圧エレベ
ータに係り、特に、油圧の脈動に影響されない速度検出
を行なうことにより、油圧エレベータの運転時間のバラ
ツキを抑制するのに好適な油圧エレベータに関する。
油の流量制御によって、速度制御する形式の油圧エレベ
ータに係り、特に、油圧の脈動に影響されない速度検出
を行なうことにより、油圧エレベータの運転時間のバラ
ツキを抑制するのに好適な油圧エレベータに関する。
従来の油圧エレベータでは、特願昭５９−２４５９６０
号に示すように、エレベータの変位、速度を検出し、こ
れらの値からエレベータの減速開始遅延時間を算出し、
エレベータの着床速度での走行時間を短縮する方法が知
られていた。
号に示すように、エレベータの変位、速度を検出し、こ
れらの値からエレベータの減速開始遅延時間を算出し、
エレベータの着床速度での走行時間を短縮する方法が知
られていた。
上記従来技術は、速度検出時のエレベータ自身の固有振
動数による影響については、考慮されておらず、特に、
油圧エレベータでは、油圧の脈動等による速度変動が、
他のロープ式等に比べると大きく、その速度検出による
誤差が、そのまま、着床走行時間のバラつきとなって現
れるという問題があった。
動数による影響については、考慮されておらず、特に、
油圧エレベータでは、油圧の脈動等による速度変動が、
他のロープ式等に比べると大きく、その速度検出による
誤差が、そのまま、着床走行時間のバラつきとなって現
れるという問題があった。
本発明の目的は、エレベータの着床走行時間の１、を問
題点を解決するための手段〕 上記目的は、エレベータの全速走行速度ならびに、着床
走行速度の検出点をそわぞれ、高速電磁弁、低速電磁弁
の励磁解除と同時とし、また、速度の検出はエレベータ
の固有振動数の整数倍の平均値によることにより達成さ
れる。
題点を解決するための手段〕 上記目的は、エレベータの全速走行速度ならびに、着床
走行速度の検出点をそわぞれ、高速電磁弁、低速電磁弁
の励磁解除と同時とし、また、速度の検出はエレベータ
の固有振動数の整数倍の平均値によることにより達成さ
れる。
〔作用〕
全速走行速度９着床走行速度の検出を、それぞれ、高速
、低速電磁弁の励磁解除と同時とすることにより、エレ
ベータの速度カーブにみられる加速終了直後及び減速終
了直後のオーバーシュートによる振動の影響を最小限に
おさえることができる。
、低速電磁弁の励磁解除と同時とすることにより、エレ
ベータの速度カーブにみられる加速終了直後及び減速終
了直後のオーバーシュートによる振動の影響を最小限に
おさえることができる。
また、速度の検出をエレベータの固有振動数の整数倍の
平均値とすることにより、エレベータの固有振動による
速度検出の誤差を小さくすることができる。
平均値とすることにより、エレベータの固有振動による
速度検出の誤差を小さくすることができる。
この手段によって、検出された速度値を用いて減速開始
遅延時間を算出することにより、エレベータの着床走行
時間のバラツキを少なくすることが出来る。
遅延時間を算出することにより、エレベータの着床走行
時間のバラツキを少なくすることが出来る。
以下、本発明の実施例を第１図から第１２図を用いて説
明する。
明する。
第１図は、本発明の油圧エレベータの構成を示し、信号
制御回路２、速度制御回路３、速度表示器駆動回路１９
、保守、監視用速度表示器２ｏ、速度検出回路２２、制
御用速度検出回路２３から成る制御装置１、モータ４、
油圧ポンプ５、高速電磁弁６，６’ 、低速電磁弁７．
７’ 、油圧シリンダ１０．プランジャ１１から成る油
圧系統、プーリ１２．ロープ１３、乗りかと１４、ガイ
ドレール１７から成る乗りかご駆動系統、乗りかごの速
度２位置を検出するロータリーエンコーダ１５、油温セ
ンサ８、油圧センサ９等の計測器、かご呼び釦１６、ホ
ール呼び釦１８から成る信号系統および、かご内速度表
示器２１により構成される。
制御回路２、速度制御回路３、速度表示器駆動回路１９
、保守、監視用速度表示器２ｏ、速度検出回路２２、制
御用速度検出回路２３から成る制御装置１、モータ４、
油圧ポンプ５、高速電磁弁６，６’ 、低速電磁弁７．
７’ 、油圧シリンダ１０．プランジャ１１から成る油
圧系統、プーリ１２．ロープ１３、乗りかと１４、ガイ
ドレール１７から成る乗りかご駆動系統、乗りかごの速
度２位置を検出するロータリーエンコーダ１５、油温セ
ンサ８、油圧センサ９等の計測器、かご呼び釦１６、ホ
ール呼び釦１８から成る信号系統および、かご内速度表
示器２１により構成される。
制御装置１は、ホール釦呼び１８、または、かご呼び釦
２２から呼びを信号制御回路２で処理を、、７行ない、
速度制御回路３に上昇指令または下降指令を与える。速
度制御回路３では、上昇指令時は、−′モータ４に起動
信号を与えポンプ５を回し、低速電磁弁（上昇用）６な
らびに低速電磁弁（上昇用）７を励磁し、ポンプ３から
の油をシリンダ１０へ送る。下降指令時は、低速電磁弁
（下降用）６′ならびに低速電磁弁（下降用）７′を励
磁し、シリンダ１０内の油を排出する。速度制御回路の
動作により、プランジャ１１ならびにプーリ１２で上・
下し、これに掛けられたロープ１１に伴って、乗りかと
１２がガイドレール１７に沿って上下する。以下に、信
号制御回路２、速度制御回路３、速度検出回路２２、制
御用速度検出回路２３、速度表示器駆動回路１９をソフ
トウェアで構成した場合について、詳細を説明する。
２２から呼びを信号制御回路２で処理を、、７行ない、
速度制御回路３に上昇指令または下降指令を与える。速
度制御回路３では、上昇指令時は、−′モータ４に起動
信号を与えポンプ５を回し、低速電磁弁（上昇用）６な
らびに低速電磁弁（上昇用）７を励磁し、ポンプ３から
の油をシリンダ１０へ送る。下降指令時は、低速電磁弁
（下降用）６′ならびに低速電磁弁（下降用）７′を励
磁し、シリンダ１０内の油を排出する。速度制御回路の
動作により、プランジャ１１ならびにプーリ１２で上・
下し、これに掛けられたロープ１１に伴って、乗りかと
１２がガイドレール１７に沿って上下する。以下に、信
号制御回路２、速度制御回路３、速度検出回路２２、制
御用速度検出回路２３、速度表示器駆動回路１９をソフ
トウェアで構成した場合について、詳細を説明する。
第２図は、本発明によるエレベータ制御用ソフトの概略
フローチャートである。
フローチャートである。
第２図において、ステップ１０００の信号制御処理は、
第１図の信号制御回路２における処理に、ステップ２１
４０の速度検出は、第１図の速度検おける処理に、ステ
ップ２３００は、第１図の速度表示器駆動回路１９の処
理に、ステップ２１００及びステップ１１００から２０
００は、第１図における速度制御回路３における処理に
、それぞれ、対応する。なお、第２図に示すプログラム
は、Ｔ１．ｓ毎に起動される。
第１図の信号制御回路２における処理に、ステップ２１
４０の速度検出は、第１図の速度検おける処理に、ステ
ップ２３００は、第１図の速度表示器駆動回路１９の処
理に、ステップ２１００及びステップ１１００から２０
００は、第１図における速度制御回路３における処理に
、それぞれ、対応する。なお、第２図に示すプログラム
は、Ｔ１．ｓ毎に起動される。
ステップ１０００では、かご呼びの処理、ドアの開閉、
エレベータの起動指令の発生等を行なう。
エレベータの起動指令の発生等を行なう。
ステップ２１００では、第１図に示した温度センサ８及
び、圧力センサ９からの入力をそれぞれ、ワークメモリ
であるＸＴＲＺ、ＸＰＲＺに代入する処理を行なう。以
下、ステップ２１４０から２２００までが、本発明の最
も特徴となる部分である。
び、圧力センサ９からの入力をそれぞれ、ワークメモリ
であるＸＴＲＺ、ＸＰＲＺに代入する処理を行なう。以
下、ステップ２１４０から２２００までが、本発明の最
も特徴となる部分である。
第９図は、エレベータの速度Ｖが乗りかごの固有振動数
の影響により、振動している様子を示す。
の影響により、振動している様子を示す。
本実施例では、Ｖ ＨＡＸ点を求め、このｖ 、＠ｘの
発生間隔ＣＴＩ！ｉ−測定し、その測定した期間の速度
Ｖの平均をとることにより、エレベータの固有振動数の
影響を取り除く。
発生間隔ＣＴＩ！ｉ−測定し、その測定した期間の速度
Ｖの平均をとることにより、エレベータの固有振動数の
影響を取り除く。
第１０図は、Ｔ１１１８毎に第１図の１５で示すロータ
リーエンコーダからのパルス数、すなわち、エレベータ
の乗りかごの速度を記録するためのテーブルで、あらか
じめ予想されるエレベータの固有振動の周期に比べ充分
に長い期間Ｔ ｘ Ｘ Ｎ ｍ ｓ間のデータを記録で
きる様に構成しておく。パルス数の記録は、第２図ステ
ップ２１４０、すなわち、第８図に示すプロチャートの
手順により、行なわれる。まず、ステップ２１４３では
、第１０図に示すＷＫ （０）からＷＫ（Ｎ−１）のテ
ーブルに格納されている値をそれぞれＷＫ（１）がらｖ
Ｋ（Ｎ）へ代入する。次に、ステップ２１４８では、過
去Ｔ ｉｌｌ ８間のロータリーエンコーダのパルス数
をＷＫ （０）に代入する。この様にすることにより、
常に、過去Ｎ Ｘ Ｔ １＋ａ ８間のパルス数を記憶
していることになる。ここで再び第２図に戻る。ステッ
プ２１８０では、ロータリーエンコーダからのパルス数
が記録されたテーブルを利用して、ニレベニ１、−夕の
固有振動数を求める。その詳細を第１１図ない、ＷＫ
（０）＜ＷＫ （１）、すなわち、速度が下降中でなけ
ればステップ２１８５へ進みカウンタＣＴの変更を行な
う。なお、このカウンタは、あらかじめ、イニシャル処
理等により、リセットされているものとする。ＷＫ （
０）＜ＷＫ （ｔ）であればステップ２１８２へ進み、
ＷＫ （１）とＷＫ （２） （７）比較を行ない、Ｗ
Ｋ （１） ＞ｌ１ｌＫ （２）すなわち、速度が極大
点に達したか否かの判定を行ない、これが成立していな
ければ、ステップ２１８５へ進み、カウンタの更新を行
ない、成立していれば、ステップ２１８６へ進み、カウ
ンタＣＴの値を固有周期ワークｖＴ（第１０図）へ格納
し、ステップ２１８７で、次式 にわたりＴ１１８当りのロータリーエンコーダからの入
力パルス数の平均値の演算を行なう。
リーエンコーダからのパルス数、すなわち、エレベータ
の乗りかごの速度を記録するためのテーブルで、あらか
じめ予想されるエレベータの固有振動の周期に比べ充分
に長い期間Ｔ ｘ Ｘ Ｎ ｍ ｓ間のデータを記録で
きる様に構成しておく。パルス数の記録は、第２図ステ
ップ２１４０、すなわち、第８図に示すプロチャートの
手順により、行なわれる。まず、ステップ２１４３では
、第１０図に示すＷＫ （０）からＷＫ（Ｎ−１）のテ
ーブルに格納されている値をそれぞれＷＫ（１）がらｖ
Ｋ（Ｎ）へ代入する。次に、ステップ２１４８では、過
去Ｔ ｉｌｌ ８間のロータリーエンコーダのパルス数
をＷＫ （０）に代入する。この様にすることにより、
常に、過去Ｎ Ｘ Ｔ １＋ａ ８間のパルス数を記憶
していることになる。ここで再び第２図に戻る。ステッ
プ２１８０では、ロータリーエンコーダからのパルス数
が記録されたテーブルを利用して、ニレベニ１、−夕の
固有振動数を求める。その詳細を第１１図ない、ＷＫ
（０）＜ＷＫ （１）、すなわち、速度が下降中でなけ
ればステップ２１８５へ進みカウンタＣＴの変更を行な
う。なお、このカウンタは、あらかじめ、イニシャル処
理等により、リセットされているものとする。ＷＫ （
０）＜ＷＫ （ｔ）であればステップ２１８２へ進み、
ＷＫ （１）とＷＫ （２） （７）比較を行ない、Ｗ
Ｋ （１） ＞ｌ１ｌＫ （２）すなわち、速度が極大
点に達したか否かの判定を行ない、これが成立していな
ければ、ステップ２１８５へ進み、カウンタの更新を行
ない、成立していれば、ステップ２１８６へ進み、カウ
ンタＣＴの値を固有周期ワークｖＴ（第１０図）へ格納
し、ステップ２１８７で、次式 にわたりＴ１１８当りのロータリーエンコーダからの入
力パルス数の平均値の演算を行なう。
次に、ステップ２１８８で、カウンタのリセットを行な
い、次の周期のカウントに備える。
い、次の周期のカウントに備える。
次に、第２図ステップ２２００では、第１１図ステップ
２１８７で作成した期間ｖＴの平均パルス数ｖＷＫを用
いて、制御用エレベータ速度ＥＬｖの演算を次式 ＥＬｖ＝α×■υＫ（αはパルス数・速度変換係数）に
より行い、ステップ１１００から、２０００ならびに、
ステップ２３００の処理に備える。
２１８７で作成した期間ｖＴの平均パルス数ｖＷＫを用
いて、制御用エレベータ速度ＥＬｖの演算を次式 ＥＬｖ＝α×■υＫ（αはパルス数・速度変換係数）に
より行い、ステップ１１００から、２０００ならびに、
ステップ２３００の処理に備える。
ステップ２３００では、制御用エレベータ速度ＥＬｖを
用いて、第１図に示す保守監視用速度表示器２０ならび
に、かご内速度表示器２１に速度の表示を行なう。
用いて、第１図に示す保守監視用速度表示器２０ならび
に、かご内速度表示器２１に速度の表示を行なう。
以下、エレベータの起動指令に伴い、次に示す様な処理
が行なわれる。
が行なわれる。
第２図のステップ１０００で、ある階への走行指令が発
生すると、ステップ２１００，２１４０゜２１８０．２
２００，２３００，１１００，１２００゜１３００を経
て、ステップ１４００の起動加速制御が実行される。
生すると、ステップ２１００，２１４０゜２１８０．２
２００，２３００，１１００，１２００゜１３００を経
て、ステップ１４００の起動加速制御が実行される。
ステップ１４１０ （第３図）で走行指令のＯＮエツジ
が検出されると、ステップ１４２０ （第３図）でステ
ップ２１００にて取り込まれた油圧ＸＰＲＺから、減速
開始遅延時間テーブル（第１０図に示す。）上の目的値
を選択するのに用いる油温ＧＸＰＲＺの記録を行ない、
ステップ１４３０で、上昇指令かどうかの判定を行ない
、上昇指令でなければそのまま、ステップ１４５０へ進
み、上昇指令であれば、ステップ１４４０でモータ起動
指令をＯＮした後、ステップ１４５０へ進む。
が検出されると、ステップ１４２０ （第３図）でステ
ップ２１００にて取り込まれた油圧ＸＰＲＺから、減速
開始遅延時間テーブル（第１０図に示す。）上の目的値
を選択するのに用いる油温ＧＸＰＲＺの記録を行ない、
ステップ１４３０で、上昇指令かどうかの判定を行ない
、上昇指令でなければそのまま、ステップ１４５０へ進
み、上昇指令であれば、ステップ１４４０でモータ起動
指令をＯＮした後、ステップ１４５０へ進む。
ステップ１４２０でＧＸＰＲＺの記録を行なうのは、エ
レベータ起動前の、ＩＣ静止状態の安定した圧力に基づ
き算出を行なうためである。ステップ１４５０では、高
速および低速電磁弁励磁指令をＯＮＬ、ステップ１４６
０で、５ＴＡＴをＩｔ １７１に切り替える。以上の処
理により、エレベータは、起動し、加速開始される。
レベータ起動前の、ＩＣ静止状態の安定した圧力に基づ
き算出を行なうためである。ステップ１４５０では、高
速および低速電磁弁励磁指令をＯＮＬ、ステップ１４６
０で、５ＴＡＴをＩｔ １７１に切り替える。以上の処
理により、エレベータは、起動し、加速開始される。
この処理に続（Ｔｌｓｅｃ以後の処理では、５ＴＡＴが
１に切り変わっているため、ステップ１０００゜２１０
０．２１４０，２１８０，２２００，２３００゜１１０
０．１２００，１３００．１５００を経て、ステップ１
６００の減速開始点検出制御が行なわれる。その詳細を
第４図に示す。ステップ１６１０では、先に、ステップ
１２ｏｏ （第２図）で求めた残距離と、減速距離（高
速電磁弁を０ＦＦＬ、てから、エレベータが目的階に到
着するまでの距離）との比較を行ない、前者が後者以下
となった時点で、ステップ１６２０へ進み５ＴＡＴを２
に切り替える。一方、この時点では、第７図に示すＴ
ｘｍ ｓ ｅｃ定期起動のステップ３０８０における判
定が、ステップ３０９０へ進む処理から終りに抜ける処
理に切り換わることにより、減速開始点検出直前の油温
ＸＴＲＺから求めた減速開始遅延時間を選択するための
温度が記録され、ΔＴ子テーブルら値を選択するための
油温、油圧がこの時点で求められることになる。ところ
で、第２図に示すＴ １１１ Ｓ ｅｃ毎の処理は、５
ＴＡＴが２に切り替わったことにより、ステップ１００
０，２１００゜２１４０．２１８０，２２００，２３０
０，１１００゜１２００．１３００，１５００，１７０
０を経て、ステップ１８００の減速開始制御が実行され
る。
１に切り変わっているため、ステップ１０００゜２１０
０．２１４０，２１８０，２２００，２３００゜１１０
０．１２００，１３００．１５００を経て、ステップ１
６００の減速開始点検出制御が行なわれる。その詳細を
第４図に示す。ステップ１６１０では、先に、ステップ
１２ｏｏ （第２図）で求めた残距離と、減速距離（高
速電磁弁を０ＦＦＬ、てから、エレベータが目的階に到
着するまでの距離）との比較を行ない、前者が後者以下
となった時点で、ステップ１６２０へ進み５ＴＡＴを２
に切り替える。一方、この時点では、第７図に示すＴ
ｘｍ ｓ ｅｃ定期起動のステップ３０８０における判
定が、ステップ３０９０へ進む処理から終りに抜ける処
理に切り換わることにより、減速開始点検出直前の油温
ＸＴＲＺから求めた減速開始遅延時間を選択するための
温度が記録され、ΔＴ子テーブルら値を選択するための
油温、油圧がこの時点で求められることになる。ところ
で、第２図に示すＴ １１１ Ｓ ｅｃ毎の処理は、５
ＴＡＴが２に切り替わったことにより、ステップ１００
０，２１００゜２１４０．２１８０，２２００，２３０
０，１１００゜１２００．１３００，１５００，１７０
０を経て、ステップ１８００の減速開始制御が実行され
る。
その詳細を第５図に示す。ステップ１８１０では、５Ｔ
ＡＴが２に切り替わった後、すなわち、減速開始点を通
過した後の時間ｄＴをカウントし、ステップ１８２０で
、先に計算した油温、油圧のポインタを用いて、第１２
図に示す減速開始遅延時間テーブルの中から該当する減
速開始遅延時間を選択し、これと先のカウント値の比較
を行なう。
ＡＴが２に切り替わった後、すなわち、減速開始点を通
過した後の時間ｄＴをカウントし、ステップ１８２０で
、先に計算した油温、油圧のポインタを用いて、第１２
図に示す減速開始遅延時間テーブルの中から該当する減
速開始遅延時間を選択し、これと先のカウント値の比較
を行なう。
その結果、所定時間経過すると、ステップ１８３０〜１
８５０の処理を行なう６ステツプ１８３０では、全速走
行速度ｖＨに第２図ステップ２２００で求めた制御用エ
レベータ速度の代入を行なう。
８５０の処理を行なう６ステツプ１８３０では、全速走
行速度ｖＨに第２図ステップ２２００で求めた制御用エ
レベータ速度の代入を行なう。
次に、ステップ１８４０では、高速電磁励磁弁６または
６′ （第１図）を○ＦＦＬ、、エレベータの減速を開
始する。ステップ１８５０では、５ＴＡＴを３に切り替
え、一連の減速開始制御を終了する。
６′ （第１図）を○ＦＦＬ、、エレベータの減速を開
始する。ステップ１８５０では、５ＴＡＴを３に切り替
え、一連の減速開始制御を終了する。
ここで５ＴＡＴが３に切り替わったことにより、第２図
でのプログラムの実行は、ステップ１０００゜２１００
．２１４０，２１８０，２２００，２３００゜１１００
．１２００，１３００，１５００，１７００゜１９００
を経て、ステップ２０００の停止制御が実行される。そ
の詳細を第６図を用いて説明する。
でのプログラムの実行は、ステップ１０００゜２１００
．２１４０，２１８０，２２００，２３００゜１１００
．１２００，１３００，１５００，１７００゜１９００
を経て、ステップ２０００の停止制御が実行される。そ
の詳細を第６図を用いて説明する。
ステップ２００２では、エレベータ速度が設定速度以下
となったかどうかの判定を行ない、設定速度以下となっ
たら、ステップ２００４で、着床走行時間Ｔしの測定を
開始する。
となったかどうかの判定を行ない、設定速度以下となっ
たら、ステップ２００４で、着床走行時間Ｔしの測定を
開始する。
ステップ２０１０では、ステップ１２００で求めた残距
離と停止距離（低速電磁弁をＯＦＦしてから、エレベー
タが停止するまでの距離）の比較を行ない、前者が後者
以下となった時点で、ステツブ２０２０へ進む。ステッ
プ２０２０では、ＶＬに、第２図ステップ２２００で求
めた制御用エレベータ速度の代入を行なう。ステップ２
０３０では、低速電磁励磁指令を０ＦＦＬ／、ステップ
２０４０では、上降指令の判定を行ない、上昇指令があ
れば、ステップ２０５０で、モータ起動指令をＯＦＦす
る。ステップ２０６０では、５ＴＡＴを４に切り換え、
エレベータの停止制御を終了する。
離と停止距離（低速電磁弁をＯＦＦしてから、エレベー
タが停止するまでの距離）の比較を行ない、前者が後者
以下となった時点で、ステツブ２０２０へ進む。ステッ
プ２０２０では、ＶＬに、第２図ステップ２２００で求
めた制御用エレベータ速度の代入を行なう。ステップ２
０３０では、低速電磁励磁指令を０ＦＦＬ／、ステップ
２０４０では、上降指令の判定を行ない、上昇指令があ
れば、ステップ２０５０で、モータ起動指令をＯＦＦす
る。ステップ２０６０では、５ＴＡＴを４に切り換え、
エレベータの停止制御を終了する。
ここで５ＴＡＴが４となったことにより、第７図におけ
るＴｚｍｓｅｃ毎の処理では、ステップ３ｏ１０を通り
、ステップ３０２０へ進み、上記で測定した全速走行速
度ＶＨ、着床走行時間ＴＬ。
るＴｚｍｓｅｃ毎の処理では、ステップ３ｏ１０を通り
、ステップ３０２０へ進み、上記で測定した全速走行速
度ＶＨ、着床走行時間ＴＬ。
速開始遅延時間ΔＴｎを用い、次式により、減速開始遅
延時間ΔＴ ｎ ＋ １を求める。
延時間ΔＴ ｎ ＋ １を求める。
Ｈ
ステップ３０３０では、ステップ３０２０で求めた八Ｔ
１＋１の値を、先に測定した油温ＸＴＲＺ。
１＋１の値を、先に測定した油温ＸＴＲＺ。
油圧ＸＰＲＺに対応する減速遅延開始時間テーブルの書
き換えを行ない、一連の走行を終了する。
き換えを行ない、一連の走行を終了する。
本発明によれば、エレベータの乗りかごの固有振動数の
影響を抑えた、速度検出が可能となり、バラつきの少な
い、減速開始遅延時間の算出が可能となり、着床時間の
バラツキが少なくなる。
影響を抑えた、速度検出が可能となり、バラつきの少な
い、減速開始遅延時間の算出が可能となり、着床時間の
バラツキが少なくなる。
第１図は本発明の一実施例の油圧エレベータシステム構
成図、第２図は、本発明の制御プログラム概略フローチ
ャート、第３図は、起動加速制御の詳細フローチャート
、第４図は、減速開始点検出制御の詳細フローチャート
、第５図は、減速開始制御の詳細フローチャート、第６
図は、停止制御の詳細フローチャート、第７図は、へＴ
演算ならびに、油温検出フローチャート、第８図は、速
度検出のワークテーブル作成の詳細フローチャート、第
９図は、エレベータの速度変動説明図、第１０図は、制
御用エレベータ速度検出用ワークテブル、第１１図は、
固有振動数計測の詳細フローチャート、第１２図は、減
速開始遅延時間テーブルである。 １・・・制御指令装置。
成図、第２図は、本発明の制御プログラム概略フローチ
ャート、第３図は、起動加速制御の詳細フローチャート
、第４図は、減速開始点検出制御の詳細フローチャート
、第５図は、減速開始制御の詳細フローチャート、第６
図は、停止制御の詳細フローチャート、第７図は、へＴ
演算ならびに、油温検出フローチャート、第８図は、速
度検出のワークテーブル作成の詳細フローチャート、第
９図は、エレベータの速度変動説明図、第１０図は、制
御用エレベータ速度検出用ワークテブル、第１１図は、
固有振動数計測の詳細フローチャート、第１２図は、減
速開始遅延時間テーブルである。 １・・・制御指令装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、高速並びに低速走行用の流量制御電磁弁、並びに速
度検出器を備え、着床走行時間を、目標値Ｔ＿Ｌに近づ
けるために、エレベータの運転毎に、前記速度検出器に
より測定された全速走行速度＿Ｖ＿Ｈ（＾ｎ）、着床走
行速度＿Ｖ＿Ｌ（＾ｎ）を用いて、次式 ΔＴ＿ｎ＿＋＿１＝ΔＴ＾ｎ（Ｔ＿Ｌ−Ｔ＿Ｏ）＊（＿
Ｖ＿Ｈ（＾ｎ）／＿Ｖ＿Ｌ（＾ｎ））ΔＴ＿ｎ＿＋＿１
：減速開始遅延時間 ΔＴ＿ｎ：前回の減速開始遅延時間 Ｔ＿Ｌ：前回の着床走行時間 Ｔ＿Ｏ：着床走行時間目標値 ＿Ｖ＿Ｈ（＾ｎ）：全速走行速度 ＿Ｖ＿Ｌ（＾ｎ）：着床走行速度 により、減速遅延時間を算出し、高速走行用の前記流量
制御電磁弁の励磁を解除するタイミングを、前記減速遅
延時間分だけ遅らせる制御機能を備えた油圧エレベータ
制御装置において、前記減速指令遅延時間は、減速開始
直前の所定期開の平均速度とし、前記低速走行速度は、
停止制御開始直前における前記速度検出器からの速度信
号を所定期間にわたつて平均化して求めたことを特徴と
する油圧エレベータの速度検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61201444A JPS6360880A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 油圧エレベータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61201444A JPS6360880A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 油圧エレベータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6360880A true JPS6360880A (ja) | 1988-03-16 |
| JPH0543632B2 JPH0543632B2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=16441188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61201444A Granted JPS6360880A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 油圧エレベータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6360880A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02300073A (ja) * | 1989-05-16 | 1990-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | 油圧エレベータの制御装置 |
| JPH047277A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-10 | Toshiba Shiyoukouki Service Kk | 油圧エレベータの制御装置 |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61201444A patent/JPS6360880A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02300073A (ja) * | 1989-05-16 | 1990-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | 油圧エレベータの制御装置 |
| JPH047277A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-10 | Toshiba Shiyoukouki Service Kk | 油圧エレベータの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0543632B2 (ja) | 1993-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |