JPS63599B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、掘進メツセルと支持枠の間に設けら
れた複動液圧メツセルシリンダが掘進メツセルを
推進するためにおよび支持枠を後方から曳引する
ため、制御弁を介して選択的にそのピストン室と
共に或いはその環状室と共にポンプユニツトの圧
力導管に接続可能な、メツセルシールドのメツセ
ルシリンダを制御するための装置に関する。

メツセルシールドはトンネル、横坑、地下坑道
或いは他の空洞を地山に掘進するために或いは地
坑を掘進するためにも使用される、公知のメツセ
ルシールドにあつては、支持枠は掘進メツセルを
単独で或いはグループにまとめて切羽方向に掘進
する液力メツセルシリンダのための共通の反力部
を形成する、一連の掘進作業の進捗の間全掘進メ
ツセルが推進されるや直ちに、すべてのメツセル
シリンダが同時に入込み方向で液体加圧媒体によ
つて負荷されることにより、支持枠は後方から曳
引される。支持枠を後方から曳引する場合、メツ
セルシリンダは自体周囲地山と摩擦接触している
掘進メツセルに反力部を得る。

支持枠を後方から曳引する場合枠が不都合な傾
斜位置を占めたり、停滞したりすることを回避す
るため、および全メツセルシリンダがそのピスト
ンロツド側で本質的に同じ量で負荷されることを
保証するため、メツセルシリンダのシリンダ室に
通じる液体接続導管内に流量調節弁を間挿するよ
うにしてメツセルシリンダの制御機構を同期制御
機構として形成することが公知である。これに使
用される流量調節弁は約300バールまでの液力作
業圧にしか使用できない。作業圧がより高くなる
と流量調節弁はもはや使用に耐えぬほど高い摩耗
をこおむる。しかし他方メツセルシールドにあつ
ては、掘進メツセルを推進する際および特に支持
枠を後方から曳引する際大きな力を利用できるよ
うにするため、著しく高い作業圧力で作業が行わ
れることが望ましい。

西ドイツ公開特許公報第2546755号から或るメ
ツセルシールド―制御機構が公知であるが、この
メツセルシールド制御機構にあつては液力圧力供
給系はそれぞれ独自のモータで駆動される多数の
ポンプを備えており、これらのポンプの出力側に
個々のメツセルシリンダが流量調節弁を介して接
続可能である。このようなメツセルシールド―制
御機構に関する費用は比較的大きい。

本発明の課題は冒頭に記載の様式のメツセルシ
ールド―制御機構を僅かな構造費用で、流量調節
弁を使用することなく同期制御が可能であるよう
に、また同時に必要な場合高い作業圧で、例えば
400〜500バールの大きさの作業圧或いはそれ以上
の作業圧で作業可能であるように構成することで
ある。

上記の課題は本発明により以下のようにして解
決される。メツセルシリンダの制御弁が入力側で
一方では分流―圧力導管に、他方では多流ポンプ
ユニツトの多数の分流をまとめる集合圧力導管に
接続されていること、および制御弁を切換え操作
することにより選択的に所属するメツセルシリン
ダのピストン室が集合圧力導管と、メツセルシリ
ンダの環状室が分流―圧力導管と結合可能である
ように構成したこと、制御弁がメツセルシリンダ
の環状室が集合圧力導管と接続される切換え位置
を備えていること、および多流ポンプユニツトの
等しい流れを案内する分流―圧力導管がそれぞれ
一つの制御弁にのみ接続していること、およびこ
れらの分流―圧力導管が分岐部を介して少くとも
一つの集合導管にまとめられていることによつて
解決される。

メツセルシールド―制御機構をこのように構成
することによつて、掘進メツセルをメツセルシリ
ンダーピストン室と多流ポンプユニツトの集合圧
力導管とを接続することにより比較的大きな推進
速度で推進することが可能となり、また支持枠を
メツセルシリンダー環状室と多流ポンプユニツト
の分流―圧力導管とを接続することにより小さな
速度で後方より曳引することが可能となる。この
場合、流量調節弁を使用しなくとも同期制御を達
することができる。なぜなら、支持枠を後方より
曳引するのに全メツセルシリンダー環状室が共通
の多流ポンプユニツトの等しい量の分流で圧力負
荷されるからである。メツセル推進と支持枠の後
方からの曳引のために十分に大きな力が利用され
る。なぜなら、作業を例えば400〜500バール或い
はそれ以上の高いポンプ圧力で行うことができる
からである。また、制御弁に他の切換え位置を与
え、この切換え位置でメツセルシリンダの環状室
を集合圧力導管にも接続できるように構成するこ
とも可能である。これにより、掘進メツセルを作
業上の理由から、例えばメツセル貫入路内に障害
物が存在している際早急に後方に引戻すことが可
能となる。

多流ポンプユニツトとして多流ポンプ、特に分
流を供給する多ピストンポンプが使用される。こ
の場合分流の各々は１つのメツセルシリンダに所
属している。即ち、ポンプ―分流の数はメツセル
シリンダの数に相当する。この場合、等しい分流
を案内する分流―圧力導管はそれぞれ唯一つの制
御弁に接続されており、一方これらの分流―圧力
導管は同時に分岐管を介して少くとも一つの集合
圧力導管にまとめられており、したがつて当該メ
ツセルシリンダを選択的に、分流により或いは多
流ポンプユニツトの全分流が或いはその分流の一
群がまとめられている集合圧力導管の比較的多量
の流れで負荷することが可能となる。多ピストン
ポンプとしては有利にラジアルピストンポンプを
使用できる。ラジアルピストンポンプはそのポン
プ軸上に軸方向で相前後している多数のシリンダ
ブロツクを備えており、これらのシリンダブロツ
クはそれぞれ多数のピストン―シリンダユニツト
を半径方向の配列で有している。この場合分流―
圧力導管はそれぞれ多ピストンポンプの最高２つ
のピストン―シリンダユニツトにのみ、各々の分
流―圧力導管内に最高２つのポンプピストンが給
送を行うように、接続されているのが有利であ
る。

特に大寸法のメツセルシールドの場合、多流ポ
ンプユニツトの分流―圧力導管を少くとも３つの
群に分割し、この場合各群を共通の集合圧力導管
に或いは独自の集合圧力導管に接続するのが有利
である。後者の場合、集合圧力導管は当該群の分
流―圧力導管が接続している制御弁にそれぞれ結
合されている。このような様式で支持枠を曳引す
る場合例えば静的な好都合な３点制御が可能とな
る。

本発明の他の構成にあつては、分流―圧力導管
から集合圧力導管に通じる分岐管は多流ポンプユ
ニツトから連続的に送られて来る液体の循環のた
めの循環系と結合されている。この循環系内には
圧力によつて制御されるパイロツト弁が設けられ
ている。このパイロツト弁は所定の作業圧が達せ
られた際フイードバツクのための循環系を開く。
パイロツト弁は集合圧力導管に接続されている圧
力スイツチで操作される。パイロツト弁が閉じて
いる際圧力媒体が選択的に分流―圧力導管から或
いは一つもしくは多数の集合圧力導管から取出さ
れる。取出しが行われない場合、多流ポンプユニ
ツトもしくは多ピストンポンプは圧力媒体を上記
循環系を介して開放されたもしくは閉鎖された循
環で給送する。

制御弁としては手動もしくは遠隔操作される
５／４一路弁が使用される。この５／４一路弁は
入力側で分流―圧力導管、集合圧力導管およびフ
イートバツク部と結合されているが、他方その出
力側は所属するメツセルシリンダの両シリンダ室
に接続されている。上記の弁が零位置にある場合
はメツセルシリンダの両シリンダ室に通じている
接続導管は少くともピストン―リング側で遮断さ
れている。この場合液圧によりロツクされている
メツセルシリンダが少くともそのピストンのリン
グ側で圧力逃し弁で保持されているのが有利であ
る。この構成により、制御運動を行うため同時に
多数の掘進メツセルが曲線内側において掘進され
た場合支持枠がシールド内で滑動して戻るのが阻
止される。他方圧力逃し弁は方向制御に必要な制
御運動を可能にする。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明
を詳説する。

第１図に図示したメツセルシールドは、公知の
ように、互いに平行に指向されて共通の支持枠１
１上に支持されかつ案内されている多数の掘進メ
ツセル１０から成る。掘進メツセル１０はシール
ドスキン部を形成し、このシールドスキン部の保
護の下に掘進作業が行われる。掘進メツセルは共
に閉じている、例えば円筒形のシールドスキン部
或いは色々な断面の底部が開いているシールドを
形成している。

支持枠１１は軸方向で間隔をもつて相前後して
設けられた枠部分１２と１３から成り、これらの
枠部分は対隅控え１４と縦方向控え１５とを介し
て結合し合つて一つの剛性の枠組を形成してい
る。掘進メツセル１０の各々と共通の支持枠１１
との間には２方向に働らく液力メツセルシリンダ
１６が間挿されている。このメツセルシリンダ１
６は接続リンク部１７を介して支持枠１１の後方
枠部分１３に接続している。メツセルシリンダ１
６のピストンロツド１８は接続リンク部１９を介
して掘進メツセル１０と結合されている。

メツセルシリンダ１６は単独で或いはグループ
にまとめられて掘進方向で負荷可能である。この
場合、掘進メツセルは自体摩擦強固に掘進メツセ
ルに当接している支持枠１１に支持されている。
掘進メツセル１０はそれ自体周辺地山２０と摩擦
接触している。一連の掘進作業の進捗中に全掘進
メツセル１０がシリンダのストローク分だけ推進
されると直ちに、支持枠１１は歩進状態で掘進方
向Ｖで後方から曳引される。この目的のためメツ
セルシリンダ１６の全部の環状室は液圧媒体によ
つて負荷される。したがつてメツセルシリンダが
入込まれると支持枠１１は手前に引かれる。この
場合、メツセルシリンダ１６は掘進メツセル１０
に支持され、この掘進メツセル自体は地山２０と
摩擦接触している。

第２図には、上記の様式のメツセルシールドの
ための液力制御装置が図示されている。この場合
図面を簡略化するため所属する制御弁を有する４
つのメツセルシリンダのみを示した。メツセルシ
ールドの全メツセルシリンダ１６のための液力圧
力供給系は一つの多流ポンプユニツト、特にモー
タ２１で駆動さされる多ピストンポンプ２２から
成る。このポンプは特にラジアルピストンポンプ
として形成されており、共通のポンプ軸２３上に
多数のシリンダブロツク２４を備えている。これ
らのシリンダブロツクはそれぞれ７つのポンプ出
力口を備えている。３つのシリンダブロツク２４
の各々は例えば７つの或いは14のピストン―シリ
ンダユニツトを半径方向の配設で有している。ピ
ストン―シリンダユニツトが７つの場合ピストン
―シリンダユニツトの各々は独自の分流―圧力導
管内に給送を行う。各々１つのシリンダブロツク
当りピストン―シリンダユニツトが14の場合、そ
れぞれ２つのピストン―シリンダユニツトが共通
の分流―圧力導管内に給送を行う。図示の実施例
の場合多ピストンポンプ２２はしたがつて２１の
ポンプ出力口を有している。これらのポンプ出力
口には逆止め弁２５を介して個々の分流―圧力導
管１〜７もしくは１′〜７′もしくは１″〜７″が接
続している。分流―圧力導管の数はメツセルシー
ルドのメツセルシリンダ１６の数に相当する。分
流―圧力導管１〜７，１′〜７′と１″〜７″の各々
は接続導管２６を介して別個の手で操作されるか
或るいは遠隔制御される制御弁２７に接続されて
いる。メツセルシリンダ１６の各々には独自の制
御弁２７が設けられている。制御弁２７は５／４
―路弁である。これらの制御弁２７はそれらの両
出口で接続導管２８と２９を介して所属のメツセ
ルシリンダ１６のピストン室３０もしくは環状室
３１に接続されている。

更に制御弁２７は入力側で共通の戻り導管３
２，３３と結合しており、これらの戻り導管は液
圧媒体のための貯槽３４に通じており、この貯槽
からポンプ２２は圧力媒体を吸引する。更に、全
制御弁２７は入力側で共通の集合圧力導管３５に
接続しており、この集合圧力導管と全分流―圧力
導管１〜７，１′〜７′，１″〜７″が内部に逆止め
弁３７を備えた分岐管３６を介して結合されてい
る。分岐管３６は逆止め弁３７の後方で共通の分
岐導管３８に接続されている。この分岐導管と集
合圧力導管３５が逆止め弁３９を介して接続して
いる。更に、分岐導管３８を貯槽３４と結合して
いる導管４０内に例えば550バールの最大作業圧
に調節された逃し弁４１が挿入されている。更
に、分岐導管３８は循環系４２と結合されてお
り、この循環系内には圧力で制御されるパイロツ
ト弁４３が設けられている。このパイロツト弁４
３は電磁弁として形成されており、集合圧力導管
３５に接続している圧力スイツチ４４によつて操
作される。更に、この集合圧力導管３５には圧力
供給部４５が接続している。

以上のことから多ピストンポンプ２１は圧力媒
体を個々の分流―圧力導管１〜７，１′〜７′と
１″〜７″内へと送る。これらの圧力導管自体は一
方では制御弁２７と他方では被分岐管３６と分岐
管３８とを介して共通の集合圧力導管３５と結合
されている。作業圧が所定の値いを越えた際パイ
ロツト弁４３は圧力スイツチ４４で開かれる。し
たがつて多ピストンポンプは圧力媒体を循環系４
２を介して無圧状態で貯槽３４内に送る。パイロ
ツト弁４３が閉じられるとポンプ圧は分流―圧力
導管内にも、また集合圧力導管内にも生じる。圧
力供給部４５はポンプが一時的に停止した場合で
も系内の圧力を維持する。更にこの圧力供給部は
圧力変動および僅かな圧力洩れを補償する。

制御弁２７の図示した切換え位置Ｃにある場
合、メツセルシリンダ１６の両接続導管２８と２
９とは遮断されている。したがつてメツセルシリ
ンダは液力によりロツクされている。各々のメツ
セルシリンダ１６の１つの両接続導管２８と２９
はそれぞれ圧力逃し弁４６と４７とを介してフイ
ードバツク部３２，３３と結合されている。

メツセルシリンダ１６のピストン室３０を所属
する掘進メツセル１０を推進させるために負荷す
るには、制御弁２７を切換え位置ｄにもたらす。
この切換え位置で導管２８は集合圧力導管３５
と、そして導管２９はフイードバツク部３２，３
３と結合される。これにより掘進メツセル１０の
迅速な推進が集合圧力導管３５を介して供給され
る大きな液体量で達せられる。

全掘進メツセル１０が推進された後、支持枠１
１が後方から曳引される。この目的のため全制御
弁２７が切換え位置ｂにもたらされ、この位置で
メツセルシリンダ１６のピストン室３０はフイー
ドバツク部３２，３３と、そしてメツセルシリン
ダ１６の環状室３１は導管２６を介して当該分流
―圧力導管１〜７，１′〜７′および１″〜７″に結
合される。これにより全メツセルシリンダ１６の
ピストン室３０はフイードバツク部３２，３３
と、そしてメツセルシリンダ１６の環状室３１は
導管２６を介して当該分流―圧力導管１〜７，
１′〜７′および１″〜７″に結合される。これによ
り全メツセルシリンダ１６はそのピストンロツド
側において等しい液体量で負荷され、支持枠１１
は同期制御の様式で手前へと引かれる。

切換え位置ａにおいてメツセルシリンダ１６の
環状室３１は集合圧力導管３５と、ピストン室３
０はフイードバツク部３２，３３と結合される。
この場合、メツセルシリンダ１６の迅速な入込み
運動が行われる。この切換え位置は一つの単独の
掘進メツセル或いは若干の単独の掘進メツセルを
早急に引戻すような際に選択される。

上期のシステムは以下のように構成される。即
ち、切換え位置ｄとａとにおいてすべてのポンプ
―分流が集合圧力導管３５内に供給れ、他方図示
のロツク位置ｃにおいては分流は循環系４２を介
して無圧状態で貯槽３４内に戻される。

第３図によるメツセルシールド―制御機構は全
く第２図によるメツセルシールド―制御機構と一
致している。一致している構造部分は同じ引出し
符号で示した。メツセルシールドのメツセルシリ
ンダ１６はこの実施形では３つのシリンダ群，
，にまとめられており、これらの群はそれぞ
れメツセルシールド周囲に隣接している七つのメ
ツセルシリンダをようしている。図面を簡略化す
るために第３図においては各々のシリンダ群，
，に関してそれぞれ３つのメツセルシリンダ
１６のみを図示した。第４図においてはこの実施
例で適用された馬てい形のトンネル断面５０のた
めのシリンダ，およびが図示されている。
多ピストンポンプ２２の一つのシリンダブロツク
２４の分流―圧力導管１〜７はこの実施例にあつ
ては接続導管２６を介してメツセルシリンダ群
の制御弁２７に接続されている。相当に多ピスト
ンポンプ２２の第２のシリンダブロツク２４の分
流―圧力導管１′〜７′は接続導管２６′を介して
第２のメツセルシリンダ群の制御弁２７と結合
されている。メツセルシリンダ群の制御弁２７
は接続導管２６″を介して分流―圧力導管１″〜
７″と結合されている。こうして支持枠１１を後
方から曳引する場合、メツセルシリンダ群，
およびは多ピストンポンプ２２の分流―圧力導
管１〜７，１′〜７′および１″〜７″の群によつて
負荷される。これにより、枠を引く際にいわゆる
３点制御が達せられる。更に、このメツセルシー
ルド制御にあつても全分流―圧力導管は被分岐導
管３６と分岐導管３８を介して共通の集合圧力導
管３５に接続されており、この集合圧力導管を介
してメツセルシールドの全メツセルシリンダ１６
が単独或いはグループにまとめられて早急に繰出
され、かつ入込まれることが可能となる。この実
施例の場合、分流―圧力導管１〜７，１′〜７′お
よび１″〜７″の各群には独自の圧力により制御さ
れるパイロツト弁４３，４３′，４３″が所属して
設けられている。これらのパイロツト弁は、第２
図による実施形と関連して説明したと同様に、圧
力スイツチ４４で操作される。更に第３図におい
ては、分流―圧力導管の各群のために独自の循環
系４２，４２′，４２″が設けられている。圧力で
制御されるパイロツト弁４３，４３′，４３″が内
部に存在しているこの循環系は出力側でフイード
バツク部および貯槽３４に通じる共通の導管５１
に接続している。分岐導管３８と戻り導管３３と
の結合部内には遮断弁が存在している。内部にそ
れぞれ７つの個々の分流―圧力導管がまとめられ
ている集合圧力導管はこの実施例の場合それぞれ
逆止め弁５３，５３′と５３″を介して分岐導管３
８に、従つて集合圧力導管３５に接続されてい
る。全部の制御弁２７が支持枠１１を後方から曳
引するため切換え位置ｂに切換えられると、多ピ
ストンポンプ２２は専らメツセルシリンダ群Ｉ，
およびの環状室３１に通じる分流―圧力導管
内に給送を行う。なぜなら、この場合パイロツト
弁４３，４３′と４３″が閉じられており、集合圧
力導管３５を経る道が遮断されているからであ
る。反対に掘進メツセルを推進する際およびこれ
を早急に引戻す際は分流―圧力導管の導管２６，
２６′，２６″への送り道程が遮断され、したがつ
てこの場合多ピストンポンプ２２のすべてのポン
プピストンは共通の集合導管３５内へ給送を行
う。制御弁２７が切換え位置ｃにある場合は、パ
イロツト弁４３，４３′および４３″は集合圧力導
管３５内の圧力が増大するので開き位置にもたら
され、したがつて多ピストンポンプのシリンダブ
ロツク２４は加圧液体を開いているパイロツト弁
を介して実際に無圧状態で貯槽３４内に戻す。

トンネル等の断面が他の形状、例えば環形の形
状の場合でも、第３図に図示したメツセルシール
ド―制御を行うことができることは当然である。
この場合も、例えば円筒形のメツセルシールドの
メツセルシリンダは３つ或るいは４つの群に分割
されており、これらの群はそれぞれ分流―圧力導
管の一つの群に接続可能である。また、全メツセ
ルシリンダに共通な集合圧力導管３５の代りに２
つ或いは多数の集合圧力導管を設けることも可能
である。この場合、これら集合圧力導管の各々は
分流―圧力導管の１つの群に接続されている。例
えばメツセルシリンダ群の各々のため独自の集合
圧力導管を設けてもよく、この場合第一の集合圧
力導管に分流―圧力導管１〜７が、第２の集合圧
力導管には分流―圧力導管１′〜７′が、第３の集
合圧力導管には分流―圧力導管１″〜７″が接続さ
れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は著しく簡略化したメツセルシールドの
縦断面図、第２図は本発明によるメツセルシール
ド―制御機構の回路図、第３図は本発明によるメ
ツセルシールド制御機構の第２の実施形の回路
図、第４図は支持枠を後方から曳引する際の３点
制御のための坑道断面の図。 図中符号は、１〜７；１′〜７′；１″〜７″…分
流―圧力導管、１６…メツセルシリンダ、２２…
多流ポンプユニツト、２７…制御弁、３０…ピス
トン室、３１…環状室、３５…集合圧力導管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 掘進メツセルと支持枠の間に設けられた復動
   圧メツセルシリンダが掘進メツセルを推進するた
   めにおよび支持枠を後方から曳引するため、制御
   弁を介して選択的にそのピストン室と共に或いは
   その環状室と共にポンプユニツトの圧力導管に接
   続可能な、メツセルシールドのメツセルシリンダ
   を制御するための装置において、メツセルシリン
   ダ１６の制御弁２７が入力側で一方では分流―圧
   力導管１〜７；１′〜７′；１″〜７″に、他方では
   多流ポンプユニツト２２の多数の分流をまとめる
   集合圧力導管３５に接続されていること、および
   制御弁２７を切換え操作することにより選択的に
   所属するメツセルシリンダのピストン室３０が集
   合圧力導管３５と、メツセルシリンダの環状室３
   １が分流―圧力導管と結合可能であるように構成
   したこと、制御弁２７がメツセルシリンダ１６の
   環状室３１が集合圧力導管３５と接続される切換
   え位置ａを備えていること、および多流ポンプユ
   ニツト２２の等しい流れを案内する分流―圧力導
   管１〜７；１′〜７′；１″〜７″がそれぞれ一つの
   制御弁２７にのみ接続していること、およびこれ
   らの分流―圧力導管が分岐部を介して少なくとも
   一つの集合圧力導管３５にまとめられていること
   を特徴とする、メツセルシールドのメツセルシリ
   ンダを制御するための装置。 ２ メツセルシリンダ１６の多流ポンプユニツト
   ２２の分流―圧力導管１〜７；１′〜７′；１″〜
   ７″が少なくとも三つの群，，に分割され
   ており、これらの群が共通の集合圧力導管３５或
   いは個別の集合圧力導管に接続されていること、
   および各群，，のメツセルシリンダ１６が
   当該群の個々の分流―圧力導管に接続されてい
   る、特許請求の範囲第１項に記載のメツセルシー
   ルドのメツセルシリンダを制御するための装置。 ３ 多流ポンプユニツトが多ピストンポンプ２
   ２、特にラジアルピストンポンプから成り、ポン
   プがそれぞれの多数のピストン―シリンダユニツ
   トを半径方向の配設で備えている軸方向で相前後
   して設けられた多数のシリンダブロツク２４を共
   通のポンプ軸２３上に有している、特許請求の範
   囲第１項或いは第２項に記載のメツセルシールド
   のメツセルシリンダを制御するための装置。 ４ 分流―圧力導管がそれぞれ多ピストンポンプ
   ２２の最高二つのピストン―シリンダユニツトに
   接続している、特許請求の範囲第３項に記載のメ
   ツセルシールドのメツセルシリンダを制御するた
   めの装置。 ５ 制御弁２７が５／４―路弁である、特許請求
   の範囲第１項から第４項までのいずれか一つに記
   載のメツセルシールドのメツセルシリンダを制御
   するための装置。 ６ 掘進メツセルと支持枠の間に設けられた復動
   液圧メツセルシリンダが掘進メツセルを推進する
   ためにおよび支持枠を後方から曳引するため、制
   御弁を介して選択的にそのピストン室と共に或い
   はその環状室と共にポンプユニツトの圧力導管に
   接続可能な、メツセルシールドのメツセルシリン
   ダを制御するための装置であつて、メツセルシリ
   ンダの制御弁が入力側で一方では分流―圧力導管
   に、他方では多流ポンプユニツトの多数の分流を
   まとめる集合圧力導管に接続されており、制御弁
   を切換え操作することにより選択的に所属するメ
   ツセルシリンダのピストン室が集合圧力導管と、
   メツセルシリンダの環状室が分流―圧力導管と結
   合可能であり、制御弁がメツセルシリンダの環状
   室が集合圧力導管と接続される切換え位置を備え
   ており、多流ポンプユニツトの等しい流れを案内
   する分流―圧力導管がそれぞれ一つの制御弁にの
   み接続しており、かつこれらの分流―圧力導管が
   分岐部を介して少なくとも一つの集合圧力導管に
   まとめられている、メツセルシールドのメツセル
   シリンダを制御するための装置において、分流―
   圧力導管１〜７；１′〜７′；１″〜７″から集合圧
   力導管３５に通じる分岐部３６が加圧媒体の無圧
   状態での循環のための循環系４２，４２′，４
   ２″と結合しており、この循環系内に作業圧が所
   定の値に達した際フイードバツク部への循環系を
   開く圧力で制御されるパイロツト弁４３，４３′，
   ４３″が設けられていることを特徴とする、メツ
   セルシールドのメツセルシリンダを制御するため
   の装置。 ７ パイロツト弁４３，４３′，４３″が集合圧力
   導管３５に接続されている圧力スイツチ４４によ
   つて操作されるように構成されている、特許請求
   の範囲第６項に記載のメツセルシールドのメツセ
   ルシリンダを制御するための装置。 ８ 掘進メツセルと支持枠の間に設けられた復動
   液圧メツセルシリンダが掘進メツセルを推進する
   ためにおよび支持枠を後方から曳引するため、制
   御弁を介して選択的にそのピストン室と共に或い
   はその環状室と共にポンプユニツトの圧力導管に
   接続可能な、メツセルシールドのメツセルシリン
   ダを制御するための装置であつて、メツセルシリ
   ンダの制御弁が入力側で一方では分流―圧力導管
   に、他方では多流ポンプユニツトの多数の分流を
   まとめる集合圧力導管に接続されており、制御弁
   を切換え操作することにより選択的に所属するメ
   ツセルシリンダのピストン室が集合圧力導管と、
   メツセルシリンダの環状室が分流―圧力導管と結
   合可能であり、制御弁がメツセルシリンダの環状
   室が集合圧力導管と接続される切換え位置を備え
   ており、多流ポンプユニツトの等しい流れを案内
   する分流―圧力導管がそれぞれ一つの制御弁にの
   み接続しており、かつこれらの分流―圧力導管が
   分岐部を介して少なくとも一つの集合圧力導管に
   まとめられている、メツセルシールドのメツセル
   シリンダを制御するための装置において、集合圧
   力導管３５と圧力供給部４５が集合していること
   を特徴とする、メツセルシールドのメツセルシリ
   ンダを制御するための装置。 ９ 掘進メツセルと支持枠の間に設けられた復動
   液圧メツセルシリンダが掘進メツセルを推進する
   ためにおよび支持枠を後方から曳引するため、制
   御弁を介して選択的にそのピストン室と共に或い
   はその環状室と共にポンプユニツトの圧力導管に
   接続可能な、メツセルシールドのメツセルシリン
   ダを制御するための装置であつて、メツセルシリ
   ンダの制御弁が入力側で一方では分流―圧力導管
   に、他方では多流ポンプユニツトの多数の分流を
   まとめる集合圧力導管に接続されており、制御弁
   を切換え操作することにより選択的に所属するメ
   ツセルシリンダのピストン室が集合圧力導管と、
   メツセルシリンダの環状室が分流―圧力導管と結
   合可能であり、制御弁がメツセルシリンダの環状
   室が集合圧力導管と接続される切換え位置を備え
   ており、多流ポンプユニツトの等しい流れを案内
   する分流―圧力導管がそれぞれ一つの制御弁にの
   み接続しており、かつこれらの分流―圧力導管が
   分岐部を介して少なくとも一つの集合圧力導管に
   まとめられている、メツセルシールドのメツセル
   シリンダを制御するための装置において、メツセ
   ルシールド１６の環状室３１内の圧力を制限する
   圧力逃し弁７が設けられていることを特徴とす
   る、メツセルシールドのメツセルシリンダを制御
   するための装置。