JPS6357792B2

JPS6357792B2 -

Info

Publication number: JPS6357792B2
Application number: JP59156212A
Authority: JP
Inventors: Toshio Honma; Kyoshi Furuichi; Katsumi Murakami; Masahiro Tomosada
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-07-25
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1988-11-14
Also published as: JPS60121465A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は変倍機能を有する像形成装置における
転写材の給送制御装置に関する。以下転写式電子写真複写機における給送制御装
置を例にして説明する。従来、露光、現像により
感光体上に形成された画像先端と転写紙との先端
部を一致させるために感光体の所定回転位置を検
出して給送ローラを作動して転写材を転写ステー
シヨンに送るものであつた。しかし、これは感光体への露光走査のために往
復動する光学系もしくは原稿台のスタートが常に
一定とは限らないので感光体上の定位置に潜像形
成するとは限らない、従つて転写紙上の画像先端
がづれてしまうという欠点があつた。この欠点を
解決するべく光学系、或いは原稿台の移動路にお
けるそれらの移動特定位置を検出して給送ローラ
を作動するものがあるが、これは給送時期が光学
系や原稿台が往復移動する間に制限を受けるもの
であつた。従つて露光走査と独立に転写する複写
機には適用できなかつた。また、複写倍率を可変しうる複写機に於ては、
往復移動の特定位置検出タイミングと給送タイミ
ングとの時間関係が倍率に応じて異なるものであ
り、１律に検出タイミングから給送タイミングを
決定できない。また、給紙部が複数ある複写機で
給送経路の長さが各給送紙部に応じて異なる場合
にも、１律に検出タイミングから、給送タイミン
グを決定できなかつた。本発明は上記の欠点を除去することを目的とす
るもので、即ち、原稿を露光走査する走査手段４
〜１６と、上記走査手段により走査される原稿に
対応した第１の潜像を第１の記録体上に形成し、
該第１の潜像より第２の記録体上に第２の潜像を
繰り返し形成し、該第２の潜像を現像するための
像形成手段１３，２４etcと、現像像を転写材に
転写すべく、上記転写材を上記第２の記録体へ繰
り返し給送する手段３３，３５，４３と、像形成
倍率を設定する手段１３０−１〜１３０−３と、
クロツクパルス発生手段５０，５１と、上記発生
手段より発生されるパルスをカウントする手段
RG−CNT２と、上記第１の記録体の回転位置を
検出する第１の検出手段４７と、上記走査手段の
移動位置を検出する第２の検出手段４５と、上記
設定手段により設定される倍率に応じて上記第１
の検出手段により上記第１の記録体の特定位置が
検出されてから、上記第２検出手段により上記走
査手段が特定位置に移動するまでの上記カウント
手段のカウント値を記憶する手段RG−CNT１
と、繰り返し像形成動作中、上記記憶手段に記憶
されているカウント値に基づいてカウント動作を
行い、上記走査手段とは独立して上記給送手段の
給送タイミングを繰り返し制御する制御手段
CPUとを有する給送制御装置の提供にある。尚、オリジナル（シート）自身を移送しつつ像
露光する場合はオリジナル自身の移送位置を検出
することにより記憶セツトすることも可能であ
る。尚、前記位置検出は移動路上に設けたマイク
ロスイツチ、光電素子もしくはホール素子と原稿
台、光学系に設けたカム、発光体、もしくは磁石
により作動させることで可能となる。オリジナル
自身の位置検出は、オリジナルで上記マイクロス
イツチを作動させるが、移動路に設けた発光体か
らの反射光を検知することにより可能となる。以下図面を参照して実施例を説明する。第１図は本発明の制御装置が適用できるスクリ
ーン方式の複写装置の断面図である。図において１１は装置を包囲する筐体を示し、
文献や書類等の原稿は、該筐体１１の上部にガラ
ス等の透明部材で構成した原稿載置台１２上に載
せる。この原稿載置台１２は固定型のもので、後
述のスクリーンドラム１３への画像照射は光学手
段の一部移動により行なう。この光学手段はすで
に良く知られているところのものであり、第１ミ
ラー１４及び原稿照明ランプ１５は、上記載置台
１２の全行程を速度Ｖで、実線位置より左端の鎖
線位置まで移動する。一方、載置台１２の走査の
為に移動する上記第１ミラー１４の移動と同時
に、第２ミラー１６がＶ／２の速度で実線位置よ
り左端の鎖線位置まで移動する。そして上記第
１・２ミラー１４，１６の走査より得た原稿像
は、絞り機構を有したレンズ系１７と固定ミラー
１８を介し、その周速がＶであるところのスクリ
ーンドラム１３上へ照射される。前記スクリーン
ドラム１３は導電層の上に光導電層を設け、更に
その上に透明絶縁層を設けた網目状のドラムより
成り、例えば、本出願人が特開昭50−19455号公
報で開示した如きものである。ドラム１３は矢印Ｆ方向に回動するものであ
り、その近傍には潜像形成手段が該スクリーンド
ラム１３の回転方向に沿つて配置してある。即
ち、２０は１次電圧印加手段であるコロナ放電器
で、回転するスクリーンドラム１３を充分な電圧
まで帯電する。２１は２次電圧印加手段であるコ
ロナ放電器で、上記放電器２０によるスクリーン
ドラム１３上の電荷を除電しながら原稿像を照射
することにより１次静電潜像を形成するものであ
る。このため放電器２１の構造は背面のシールド
板が光学的に開放された構造を有している。そし
て２２は全面照射用のランプで上記スクリーンド
ラム１３を一様に光照射し、１次静電潜像の静電
コントラストを急速に高める。以上の手段により
上記スクリーンドラム１３に静電コントラストの
高い１次静電潜像が形成される。この様にしてス
クリーンドラム１３上に形成された１次静電潜像
は、変調用コロナ放電器２３により矢印Ｍ方向に
回転する絶縁ドラム２４上に、２次静電潜像とし
て形成される。なお絶縁ドラム２４は導電支持体
２５上に絶縁層２６を被覆したもので、該導電支
持体２５とスクリーンドラム１３の導電部材間に
電圧を印加し、変調コロナイオンを上記絶縁層２
６表面へ導くことにより前記２次静電潜像を形成
するものである。以上の如くして形成された絶縁
層２４上の２次静電潜像は、公知の液式もしくは
乾式現像器（現像手段）２７により現像されたト
ナー像となる。トナー像はその後、転写位置２８
で該トナー像に同期して搬送されて来た転写材
（紙葉体）２９へ転写される。転写工程を経た絶
縁ドラム２４はその後公知のブレードもしくはブ
ラシを用いるクリーナ（クリーニング手段）３０
にて絶縁層２６上の残存トナーが除去され、更に
コロナ放電器３１により一様な表面電位にされ次
の覆写工程にそなえる。前記転写位置２８へ搬送される転写材２９は第
１のカセツト３２及び第２のカセツト４２内に積
載されており、それぞれ送出しローラ３３，４３
及び分離爪３４，４４により１枚ずつ分離され、
レジスタローラ３５により上記トナー像位置に対
応して搬送される。３６は転写用のコロナ放電器
でトナー像の転写に際し転写材２９に対しバイア
ス電圧を印加するための放電器である。転写後、
転写材２９は絶縁ドラム２４から分離ベルト（図
示せず）により分離され、定着器３８へ至り、定
着ローラ３９によりトナー像を定着され搬送ベル
ト４０により完成転写材の収納皿４１へ搬送され
る。なお上記複射装置においては、１度スクリー
ンドラム１３上に１次静電潜像を形成した後は、
この１次静電潜像より２次静電潜像を形成するも
のであるので、複数枚のコピーをとる場合に、原
稿を再度走査する必要はない。従つて、複数枚のコピーをとるときは２次静電
潜像形成以降の工程のみを作動させれば良いた
め、この工程のとき上記スクリーンドラム１３の
回転速度を例えば第１潜像形成時より３倍に上げ
ることにより、複写速度を早めることができる。第２図は第１図の装置の操作部、表示パネルで
ある。図中SWは複写機のプロセス負荷、制御回
路に電源を投入するためのメインスイツチ、１２
１はコピースタートキー、１２２は複写枚数の設
定キー、１２３−１はセツト数表示器、１２３−
２はコピー終了表示器で各桁７セグメントの
LEDにより表示する。１２６，１２７は給紙カセツト上下段選択キ
ー、でそのキー自身がキーオンにより点灯して選
択表示し、そして上段カセツト、下段カセツト内
の紙サイズを１３２によりともに表示する。１２８−１〜１２８−３は濃淡を選択するため
のキーで、各濃、中、淡をセツトする、キーオン
でそれ自身が点灯しその旨を表示する。１２９はコピー動作を中断させるためのストツ
プキー、１３０−１〜１３０−３は変倍指定する
ためのキーで、各等倍、0.76倍（以下縮小(1)）、
0.65倍（以下縮小(2)）をセツトし表示器１３１の
該当個所を点灯する。尚、下段カセツト３２は2000〜3000、上段カセ
ツト４２には500〜1000枚の紙が格納できる。第３図は、転写における複写紙のレジストに必
要な部分のみを第１図から抜き出した略図で、図
中４９は原稿台１２上に載置された原稿、４４は
第１ミラー１４（以下光学系と称す）の停止位置
（以下この位置を光学系ホーム位置と称す）を検
出するためのホールICで光学系に設けたマグネ
ツトにより光学ホーム位置信号OHPを出力する。
４５は複写紙２９の給送タイミングを決定する為
に原稿台移動路に設けた原稿台移動位置（以下こ
の位置を光学系レジスト位置と称す）を検出する
ホールICで光学系に設けたマグネツトの通過に
より光学系レジスト位置信号ORGPを出力する。
４６は光学系の前進の最終位置（以下反転位置と
称す）を検出するホールICで、光学系反転位置
信号OBPを出力する。４７はスクリーンドラム
１３のホーム位置（以下ドラムホーム位置）を検
出する為のホールICでスクリーンドラム１３の
基準位置Ｐに設けたマグネツトにより作動する。
５０はスリツト５０′を設けクロツク板で、発光
ダイオードをフオツトトランジスタより成るフオ
ツトインタラプタ５１により、クロツクパルス
CPを発生する。クロツクパルスCPはスクリーン
ドラムが1゜回転する毎に、１発のパルスが発生す
る。CL４はレジスタローラ３５にスクリーンド
ラム１３と同期した回転駆動力を与える為のクラ
ツチ（以下レジスタクラツチ）、CL３Ａは下段カ
セツト３２の給紙ローラ３３に駆動力を与える為
の下段給紙クラツチ、CL３Ｂは上段カセツト４
２の給紙ローラ４３に駆動力を与える為の上段給
紙クラツチであり、Ａはスクリーンドラム１３上
に原稿４９からの画像光が入光する露光位置、Ｂ
はスクリーンドラム１３上の一次潜像によりイオ
ン変調して絶縁ドラム２４へ２次潜像を形成する
変調位置、Ｃは絶縁ドラム２４上の粉像の先端と
複写紙２９の先端が接触する転写位置、Ｄはレジ
スタローラ３５の上下ローラの接点で複写紙が一
旦停止する停止位置を示す。Toは光学系がその
ホーム位置４４からレジスト位置４５まで移動す
る時間であり、等倍複写、縮小複写(1)、縮小複射
(2)によりT₀は各々異なりT₀₁、T₀₂、T₀₃で示す。
T₁はスクリーンドラム１３のＰがホーム位置４
７を通過してから光学系が、光学系レジスト位置
のホールIC４５に達するまでの時間であり、等
倍複写、縮小複写(1)、縮小複写(2)によりT₁は
各々異なり各々T₁₁、T₁₂、T₁₃で示す。T₂はレジ
スタローラ３５の複写紙の停止位置Ｄから絶縁ド
ラム２４上の転写位置Ｃまで複写紙や移動する時
間である。T₄は下段給紙ローラ３３が回転開始
してから停止位置Ｄに複写紙２９が到達するまで
の時間を示し、T₃は上段給紙ローラ４３が回転
してから停止位置Ｄに複写紙２９が到達するまで
の時間で、下段と上段とで給紙通路の長さが異な
る為、T₃、T₄は各々異なる。第３図及び第４図に示す如く、レンズ系１７の
位置および、第２ミラー１６の初期位置は等倍、
縮小倍率(1)、縮小倍率(2)に応じて各々位置が異な
り、レンズ系１７は各々１７−１，１７−２，１
７−３で示し、第２ミラー１６の初期位置を１６
−１，１６−２，１６−３で示す。尚、第１ミラ
ー１４の初期位置は変わらない。したがつて原稿
４９の先端の反射光の母線と、光路の母線８とが
一致する時点における第１ミラー１４および第２
ミラー１６の位置は等倍、縮小(1)、縮小(2)により
各々異なる。その為等倍においては、第１ミラー
１４がホールIC４５で検出された時（第１ミラ
ー１４が第４図の１４−１の位置）原稿４９の先
端の反射光の母線と光路の母線とが一致するが、
縮小(1)の時は、反射光の母線と光路の母線とが一
致して（第１ミラー１４が第４図の１４−２の位
置）から時間α後ORGP信号が検出され、縮小(2)
の時は第１ミラー１４が第４図の１４−３の位置
から時間β後信号ORGPが検出される。従つて
T₁₁、T₁₂、T₁₃の間の関係は次の如く表わせる。 T₁₁＋α＝T₁₂、T₁₃＝T₁₁＋β ここでレジスト位置信号ORGPに対して１律に
所定の遅延時間でレジストローラ３５を駆動させ
たとすると等倍、縮小(1)、縮小(2)で絶縁ドラム上
の画像の先端と複写紙２９の先端とが一到しなく
なつてしまう。本発明はこのような不合理を除
き、しかもレジスト位置検出の為のホールIC４
５の位置を倍率に応じて移動させないようにした
ものである。即ち、前記時間T₁を測定し後述のRAM内に記
憶したので給紙ローラ３３，３４を駆動させるタ
イミングを決定する為に記憶された前記時間T₁
から複写倍率に応じた時間α、βを減算処理して
いるものである。つまり、第５図のフローチヤートに示す如く、
給紙クラツチCL３とレジストクラツチCL４を駆
動するタイミングとスクリーンドラム１３が３回
転目のドラムホーム位置信号DHPに基いて決定
している。等倍複写の時は、３回転目のDTPか
ら前記時間T₁₁より前記時間T₄を減算した時間が
経過すると下段給紙クラツチCL３を駆動し、３
回転目のDHPからT₁₁時間経過すると給紙クラツ
チCL３をオフし、レジストクラツチCL４を駆動
する。また縮小(1)の時は３回転目のDHPを基準
として、前記時間T₁₂から前記時間T₄と前記補正
時間αとを差引いた時間が径過した後、下段給紙
クラツチCL３Ａを駆動し、３回転目のDHPを基
準として前記時間T₁₂から補正時間αを差引いた
時間が経過すると、給紙クラツチCL３をオフし、
レジストクラツチCL４を駆動する。縮小(2)の場
合も同様に補正時間βを差引いたタイミングでク
ラツチの駆動制御を行なう。複数枚の複写を行な
う場合はこれをくり返す。尚下段カセツトを用い
た場合について説明したが、上段カセツトを使用
する場合には給紙クラツチを駆動する時間はT₃
となる。以上の如く、複写倍率に応じて給送クラツチ、
レジストクラツチ等の給送手段を作動させるため
の時期を予めセツトし、セツトした時期を記憶し
て給送手段をくり返し作動させている為、倍率に
応じてレジスト給送信号を出力する特定位置検出
手段を移動させることなく、画像の先端と転写紙
の先端を一致させることができ、しかも露光走査
とは独立に転写の制御が可能となる。更に給紙部
の違いにより、給紙径路の長さが異なる場合にも
安定な制御が可能となる。以下第６図〜第８図の制御フローチヤートと第
９図のタイミングチヤートに基いて説明する。（STEP1）コピースタートボタンが押されると、メインモ
ータＭ１、定着器モータＭ４、粉像転写高圧トラ
ンスHVT７、絶縁ドラム除電トランスHVT８
をオンする。（STEP2）光学系ホーム位置信号OHPが出力されている
か否かチエツクして、OHPが出力されていない
時は光学系後進クラツチCL２をオンして光学系
をホーム位置に戻す。（STEP3）ドラムホーム給送信号DHPが出力されている
か否かチエツクする。 DHPが出力されるとSTEP4に進む。（STEP4）ラベルXT１で指定されるROMのアドレスを
RAM（第１１図）内ワーキングレジスタWA（０）
にストアする。つまりWA１０７内には後述のサ
ブルーチンSUBCPで行う、ドラムクロツクパル
スCPのカウント数CPXが格納されているROM
の番地がはいつている。さらにレジストフラグ
FLAGRG１をセツトし、前回のレジストカウン
タRGCNT１をクリアし、更に１次帯電高圧トラ
ンスHVT１をオンする。（STEP5）後述のサブルーチンSUBCPで110発クロツク
パルスCPを数えた後、２次除電高圧トランス
HVT３、原稿露光ランプＬ１、全面露光ランプ
Ｌ３をオンする。（STEP6、STEP7、STEP8）ここでは、複写倍率が等倍か、縮小(1)か、縮小
(2)か判断し、対応するクラツチCL１Ａ，CL１
Ｂ、CL１Ｃを各々所定のタイミングで駆動する。（STEP9）スクリーンドラム１３が一回転終了し再びドラ
ムホーム位置信号が出ると、１次帯電高圧トラン
スHVT１をオフする。（STEP10）サブルーチンSUBCPでスクリーンドラムが２
回転目の115゜に達すると、２次除電高圧トランス
HVT３と原稿露光ランプＬ１をオフする。これ
でスクリーンドラム１３上に１次潜像の形成が終
了する。（STEP11）スクリーンドラム１３が２回転目132゜に達する
と、メインモータＭ１を高速Ｍ１Ｈに切換え更に
光学系後進クラツチCL２をオンする。メインモ
ータは１次潜像形成時に比して３倍の速度で回転
する。この為クロツクパルスCPも３倍の速度で
出力される。（STEP12）スクリーンドラム１３が２回転目165゜に達する
と、全面露光ランプＬ３がオフする。（STEP13）スクリーンドラム１３が２回転目200゜に達る
と、現像器モータＭ２がオンする。（STEP14）スクリーンドラム１３が２回転目250゜に達する
と、潜像転写高圧トランスHVT６がオンする。（STEP15）ここで複写倍率に応じて給紙クラツチ及びレジ
ストクラツチを駆動する為のタイミングの補正を
行なう。（STEP16）給紙カセツトが上段か下段かを判別し、段に応
じて、給紙カウンタ及びレジストカウンタをセツ
トする。（STEP17）スクリーンドラム１３が３回転目のDHPに達
したか否かを判別し、３回転目に達した時、スト
ツプ指令があるか、選択した給紙部に紙があるか
どうか判別する。もしもストツプ指令が出ていた
り選択した給紙部に紙がない時はに進み停止ル
ーチンにはいる。異常がない時はSTEP18に進
む。（STEP18） RAM内の給紙カウンタのデータとレジストカ
ウンタのデータを別のアドレスに転送し、給紙フ
ラグFLAGPFとレジストフラグ(2)FLAGRG２を
セツトする。更に、ラベルTL３で指定される
ROMのアドレスをRAM内ワーキングレジスタ
WA（０）にストアする。（STEP19）スクリーンドラム１３が３回転目の110゜まで到
達すると、レジストクラツチCL４がオフする。（STEP20、STEP21）スクリーンドラム１３が３回転目120゜まで到達
すると、ブレキクラツチCL５をオンし、150゜ま
で達するとブレーキクラツチCL５をオフする。（STEP22）ここでコピー完了数と設定数が等しいか否か判
断し、コピー完了数がまで設定数に達していない
時はSTEP17に戻りコピーを続け、等しい時は、
STEP23以降の停止ルーチンに進む。（STEP23）設定数だけコピーが終了した後ドラムホーム位
置信号DHPを検出する。便宜上このDHPを４回
転目のDHPとするが、実際にコピー設定数をＭ
とすると（Ｍ＋３）回転目である。（STEP24）ラベルTL４で指定されるROMのアドレスを
RAM内ワーキングレジスタWA（０）にストアす
る。（STEP25〜STPE32）スクリーンドラム１３が４回転目にはいつたの
ち110゜で現像器モータＭ２及びレジストクラツチ
CL４をオフし（STEP25）、120゜でブレーキクラ
ツチCL５をオンしてレジストローラを停止せし
め（STEP26）、150゜でブレーキクラツチCL５を
オフし（STEP27）、260゜で潜像転写高圧トラン
スHVT６をオフ（STEP28）する。更に、
STEP29、30で５回転目と６回転目のDHPを検
出し、６回転目の210℃でメインモータ高速を低
速に切換え（STEP31）、260゜でメインモータＭ
１、粉像転写高圧トランスHVT７、絶縁ドラム
除電高圧トランスHVT８をオフする。これでメインルーチンは終了し再びコピースタ
ート信号が出力されるのを待つ。次に第８図のサブルーチンSUBCPについて説
明する。（STEP−S1） RAM内のワーキングレジスタWA（０）で指定
されるROMのデータをRAM内のクロツクパル
スカウンタCPXにセツトする。つまりCPXには
１回のサブルーチンSUBCPにおいて計数すべき
クロツクパルス数が格納される。（STEP−S2）クロツクパルスCPが“１”か否か検知、“１”
ならばRAMのクロツクパルスフラグFLAGCPを
セツトする。（STEP−S3）光学系ホーム位置信号OHPが出力されている
か判断し、OHPが出力されていると光学系後進
クラツチCL2をオフする。（STEP−S4）光学系バツク位置信号OBPが出力されている
か判断し等倍用、縮小(1)用、縮小(2)用各々の光学
系前進クラツチCL１Ａ，CL１Ｂ，CL１Ｃをオ
フする。（STEP−S5）光学系レジスト位置信号ORGPが出力されてい
るか判断する。ORGPが出力されている時はメイ
ンルーチンのSTEP4でセツトしたレジストフフ
ラグ(1)FLAGRG１をリセツトする。（STEP−S6）クロツクパルスフラグFLAGCPがセツトされ
ているか否か判断し、セツトされているならば
STEP−S7に進み、セツトされていない時は
STEP−S2に戻る。（STEP−S7）クロツクパルスCPが“０”か判断し、“１”な
らばSTEP−S2に戻り、CPが立下がつて“０”
になつたならばクロツクパルスカウンタCPX内
の数値（CPX）を−１して、CPXに入れ、フラ
グFLAGCPをリセツトする。つまりSTEP−S2、
S6、S7でCPの立下がりを検出し（CPX）を−１
している。（STEP−S8） CPの立下がり時レジストフラグ(1)FLAGRG１
がセツトされているか判断する。セツトされてい
たならばレジストカウンタ(1)を＋１する。レジス
トフラグ(1)FLAGRG１は前記時間T₁の間セツト
されており、その間のカウント数をレジストカウ
ンタ(1)RG−CNT１にカウントするものであり、
つまり前記時間T₁の計時を行ない記憶するもの
である。（STEP−S9）メインルーチンのSTEP18でセツトを行う給紙
フラグFLAGPFがセツトされているか判断し、
セツトされているならば、STEP−S11に進み、
セツトされていると、RAM内の給紙カウンタ(2)
PF−CNT２の数値（PF−CNT２）を−１する。その後（PF−CNT２）が０か判断し、０なら
ば、STEP−Ｓ１３に進み、０でなければ、
STEP−10に進む。（STEP−S10）給紙部が下段か上段か判断し、下段ならば下段
給紙クラツチCL３Ａををオンし、上段ならば上
段給紙クラツチCL３Ｂをオンした後、給紙フラ
グFLAGPFをリセツトしSTEP−S13に進む。つ
まりSTEP−S9、S10においてメインルーチン
STEP16で決定されたスクリーンドラム１３の３
回転目のDHPから給紙までの時間（T₁−T₄）ま
たは（T₁−T₃）を計時し、給紙クラツチをオン
する。（STEP−S11）レジストフラグ(2)FLAGRG２がセツトされて
いるか否か判断してセツトされていないならば、
STEP−S13に進み、セツトされているならば
RAM内のレジストカウンタ(2)RG−CNT２の数
値（RG−CNT２）を−１する。（STEP−S12）（RG−CNT２）が０か判断し０ならば上、下
段給紙クラツチCL３Ａ，Ｂをオフし、レジスト
クラツチCL４をオンし、レジストクラブ(2)
FLAGR(2)をリセツトする。つまり、S11，S12で
給紙クラツチがオンしてからレジストクラツチを
駆動するまでの時間（上第ならば時間T₃、下段
ならばT₄）を計時し、レジストクラツチを駆動
する。（STEP−S13） STEP−S1でセツトしたクロツクパルスカウン
タCPXが０となつたかどうか判断し、０でない
時は引き続きクロツクパルスのカウントを行い、
０ならばWA（０）に格納しているROM番地を１
つ歩進する。ここで第９図のタイミングチヤートで矢印は各
サブルーチンSUBCPで行うクロツクパルスカウ
ントを示す。また下表にRAM内のCPXの数値を
決定するラベルのROMのアドレスと格納されて
いるデータとドラム角度の関係を示す。

【表】

【表】第１０図は以上のプロセスを実行する為の制御
回路でマイクロコンピユータを用いている。第１
１図はRAMのマツプを示す。第１０図中ROMはキー入力データの表示動作
第６〜８図の複写プロセス動作のシーケンス内容
を予め順序立てられて、各番地に組込み、番地を
設定する毎にその内容を取り出すことのできる読
出し専用メモリで日電社製UPD454を用いる。 RAMは複写枚数やプロセス制御中一時制御信
号を記憶する読出し書込み用メモリで、２進化コ
ードの１組を格納するメモリ、その内容は詳しく
は第１１図に示され、複数個のフリツプ・フロツ
プを１組としてこれを複数組で構成し、番地指定
信号により任意の組が選択され、その中の複数個
のフリツプ・フロツプへデーターを書込んだり読
出したりする。Ｉ／O100〜Ｉ／Ｏ N₀₀は入出力装置で、
OHP、DHP信号、紙なし信号、キー入力信号な
どのデータ入力信号を読み込み、クラツチ、ソレ
ノイド、モータ等を駆動する出力信号を出力する
ものであり、すべてROM内のシーケンスにより
順次駆動されるものである。以上スクリーン方式の複写機について説明した
が、一般的な感光ドラムもしくは磁気ドラムに露
光して静電もしくは磁気潜像形成后、その潜像を
現像、そして現像像を転写材に転写する複写機に
おいて転写時の紙と像とのレジストのために本発
明を適用することも可能である。つまり像露光走
査開始する以前に又は走査終了后にレジストロー
ラを駆動するものにおいて有効となる。以上の如く本発明は複写倍率に応じて転写材先
端と転写に寄与する像先端とが所定位置関係とな
るように給送手段を作動するためのクロツクパル
スを予めカウントし記憶し、その記憶値により給
送手段を作動制御するので、転写に寄与する像形
成時期がいつであつても、転写材の所定位置に像
形成でき、しかも１つの像からくり返し転写実行
する場合でも常に所定位置に像形成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスクリーン型複写装置の断面図、第２
図は第１図の複写装置の操作部を示す図、第３図
はレジストタイミングを説明する為の図、第４図
は光学系レジスト位置を説明する為の図、第５図
はレジストタイミングを示す図、第６図〜第８図
は制御フローチヤートを示す図、第９図は第１図
の複写装置の制御タイミングを示す図、第１０図
は制御回路図、第１１図は第１０図の制御回路内
のRAMのマツプを示す図である。図において、１３……スクリーンドラム、２６
……絶縁ドラム、３３……下段給紙ローラ、４３
……上段給紙ローラ、３５……レジストローラ、
１４……第１ミラー、１６……第２ミラー、１７
……レンズ系、４４……光学系ホーム位置信号
OHPを出力するホールIC、４５……光学系レジ
スト位置信号ORGPを出力するホールIC、４７
……ドラムのホーム位置信号DHPを出力するホ
ールIC、５０……クロツク盤、５１……クロツ
クパルスCPを出力するフオトインタラプタを
各々示す。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿を露光走査する走査手段と、上記走査手段により走査される原稿に対応した
第１の潜像を第１の記録体上に形成し、該第１の
潜像より第２の記録体上に第２の潜像を繰り返し
形成し、該第２の潜像を現像するための像形成手
段と、現像像を転写材に転写すべく、上記転写材を上
記第２の記録体へ繰り返し給送する手段と、像形成倍率を設定する手段と、クロツクパルス発生手段と、上記発生手段より発生されるパルスをカウント
する手段と、上記第１の記録体の回転位置を検出する第１の
検出手段と、上記走査手段の移動位置を検出する第２の検出
手段と、上記設定手段により設定される倍率に応じて上
記第１の検出手段により上記第１の記録体の特定
位置が検出されてから、上記第２検出手段により
上記走査手段が特定位置に移動するまでの上記カ
ウント手段のカウント値を記憶する手段と、繰り返し像形成動作中、上記記憶手段に記憶さ
れているカウント値に基づいてカウント動作を行
い、上記走査手段とは独立して上記給送手段の給
送タイミングを繰り返し制御する制御手段とを有
することを特徴とする給送制御装置。