JPS6356858A - 記録担体ロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は記録担体を所定の位置にローディングする記録
担体ローディング装置に関する。

〈従来の技術〉 この種のローディング装置としては、ビデオテープレコ
ーダ（ＶＴＲ）に用いられるテープローディング装置が
あり、以下このテープローディング装置を例にとって説
明する。

ＶＴＲの走行系は、従来そのシステムによりほぼ画一的
に定まっていた。ところが、近年ＶＴＲの小型化を契機
に、新しいテープ走行系の開発がさかんになった。その
−例を第４図を用いて説明する。

第４図は従来のＶＴＲのテープ走行系を示す図で　　゛
あり、図中５１は回転ヘッドを外周に具える回転ヘッド
シリンダ、５３ａ、５３ｂは第１のガイドポストユニッ
トを構成する移動ガイドポスト、５５ａ。

５５ｂは第２のガイドポストユニットを構成する移動ガ
イドポスト、７１は供給リール、７２は巻取リール、７
３．７４．　７５．　７６、　７７は夫々固定ガイドポ
スト、７８は移動ガイドポスト、７９はキャプスタン、
８０は移動ガイドポスト７８と共に移動するピンチロー
ラ、８１はテープ張力制御用ピン、Ｔは磁気テープであ
る。

上述の如き構成に於いて、第１．第２の移動ガイドポス
トユニットは両リール７１．７２を格納する不図示のカ
セットの開口部よりテープＴを引出し第４図に示す如き
位置に於いて不図示のキャッチング部材により係止、固
定される。

第４図のテープ走行系に於いては、シリンダ１に対する
テープＴの突入位置に向けてテープＴの高さを上昇させ
、シリンダ１に巻装された状態で巻取リール７２と同一
高さになるまでテープを下降させており、ＶＴＲの高さ
を低（するのに有効なテープローディング方式を採用し
ているものである。

この方式において、テープを上昇させるベクトルを持た
せる第２のガイドポストユニット５５に設けられた移動
ガイドポスト５５ａ、５５ｂは、テープの安定な走行に
とって重要なポストであり、位置や傾きの精度がでる様
に強固にキャッチングする必要がある。

第５図は、従来のこの種のローディング装置を示し、図
中５１はヘッドシリンダ、５２は第１０−デイングリン
グ、５３は第１ガイドポストユニツト、５３ａ、５３ｂ
は第１ガイドポストユニツトに設けられ、同ユニットと
共に移動する可動テープガイド、５４は第２０−デイン
グリング、５５は第２ガイドポストユニツト、５５ａ、
５５ｂは第２ガイドポストユニツトに設けられ、同ユニ
ットと共に移動する可動テープガイド、５６はローディ
ングモータ、５６ａはローディングモータ５６の駆動軸
に固定されたギア、５７はギア５６ａ及び第１０−ディ
ングリング５２とかみ合うギア、５８はギア５７及び第
２０−デイングリング５４とかみ合うギア、５９ａ及び
５９ｂは、それぞれ第１０−デイングユニツト５３及び
第２０−デイングユニツト５５に対するキャッチャ、Ｔ
は磁気テープである。

上記の構成において、ローディングモータ５６が回転す
るとギア５６ａ、５７を介して第１０−デイングリング
５２が回転し、またギア５７．５８によって減速されて
第２０−デイングリング５４が第１０−デイングリング
５２より少ない角度だけ低速で同方向へ回転する。ロー
ディング終了時には、第１及び第２のガイドポストユニ
ット５３及び５５が同時にそれぞれキャッチャ５９ａ及
び５９ｂによりキャッチングされる。

このキャッチングは各ガイドポストユニット５３゜５５
が、バネ６０．６１によりチャージされた力によりキャ
ッチャ５９、ａ、５９ｂに押圧されることにより行なわ
れる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上述の如き従来のローディング装置にあっては、第１．
第２のガイドポストユニットを移動させる為に２つのロ
ーディングリングを各々ギアを介しローディングモータ
に結合しており、各々別途移動させていた。また、両ガ
イドポストユニットを移動させる場合、一般に第１のガ
イドポストユニット５３はその高さ方向についても移動
させる必要があり、ガイドレール等により案内されてい
る。他方、第２のガイドポストユニットはキャッチャに
当接させるためリング５４から離れることが可能である
ため、該第２のガイドポストユニットも同様にガイドす
る必要がある。従ってこれら第１．第２のカイトポスト
ユニットを夫々別途移動し、別途ガイドするための機構
が必要であり、装置の小型軽量化が図れなかった。

本発明は上述の如き問題に鑑み、各部品を有効、に利用
し、簡単な構成でかつ小型軽量化の容易な記録担体ロー
ディング装置を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 かかる目的下に於いて本発明では、記録担体を案内する
ガイドが設けられている第１及び第２のガイドポストユ
ニットを具え、該第１及び第２のガイドポストユニット
を円周方向へ夫々移動させ、両ユニットを互いに異なる
位置でキャッチングすることにより記録担体を所定の位
置にローディングする装置であって、前記第１のガイド
ポストユニットを保持搬送する第１の回動リングと、前
記第２のガイドポストユニットを回動可能に保持し搬送
する第２の回動リングと、前記第１のガイドポストユニ
ットを案内し、前記第２のガイドポストユニットの回動
を規制するがイトリングとを具える構成としている。

〈作用〉 上述の如き構成によればガイドリングは第２ガイドポス
ト及び第１のガイドポスト双方の位置を規制することが
可能となり、部品点数が減少し、ローディング装置の小
型軽量化が可能となった。

〈実施例〉 以下第１図〜第３を参照して、本発明の記録担体ローデ
ィング装置の実施例の構成及び作用を説明する。

第１図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は本発明の一実
施例のローディング装置の要部構成を示す図であり、第
１図（Ａ）はローディングを行う以前の状態、第１図（
Ｂ）、（Ｃ）はローディング途中の状態、第１図（Ｄ）
は、ローディング終了時の状態をそれぞれ示している。

これらの図において、１はローディングリング、６は該
リング１に従動する従動リングであり、これらは図示の
如く重ねて配置されている。１０は第１ガイドポストユ
ニツト、２０は第２ガイドポストユニツト、３０は第１
ガイドポストユニツトをキャッチングする為の第１キヤ
ツチング構体、４０は第２ガイドポストユニツトをキャ
ッチングする為の第２キヤツチング構体である。

第１ガイドポストユニツト１０に穿設された孔部１１に
は、ローディングリング１に取りつけられた基台（不図
示）に形成された突起部２が係合している。また、第１
ガイドポストユニツト１０はバネ４９により、ローディ
ングリングと結合し、第１図（Ａ）に於ける矢印Ａの方
向に付勢されている。

４８はガイドリングであり、第１のガイドポストユニッ
ト１０に設けられた脚部１０ａ、１０ｂが噛み合うガイ
ドレールを有しており、外周面には後述のカム２０ｅが
当接するカムが形成されている。

これにより同ユニットｌＯは第１０−デイングリング１
の回動方向へ同リングｌと固定関係を保って移動可能で
ある。

また、この回動方向と直交する紙面表裏方向へも、上述
のガイドリング４８上のガイドレールに沿ってローディ
ングリング１に対し移動可能になっている。第１ガイド
ポストユニツト１０には、記録担体（例えば磁気テープ
）を案内するガイド１２゜１３が植立している。

第２ガイドポストユニツト２０は、従動リング６に取り
つけられた基台６ｂにそのアーム２０ａが軸２２を中心
として回動可能に取りつけられ、更にアーム２０ａに対
してアーム２０ｂが軸２０ｃを中心に回動可能に取付け
られ同アーム２０ｂには記録担体を案内するガイド２３
及び２４が植立されている。

また後述するフック２７（第２図参照）が軸２２に嵌合
することにより取付けられている。またねじりコイルバ
ネ（不図示）の両端が、それぞれアーム２０ａの側面２
０ｄとフック２７のバネかけ部２７ｂとに固定され、軸
２２を取りまいてかけられており、アーム２０ａを第１
図（Ｂ）中Ｂ方向へ付勢している。

フック２７は弾性を有し、例えば第２図（同図（Ａ　）
は拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の部分側面図）
に示す形状をなしている。２７ｃは矩形孔であり、その
一端に当接片２７ｄが曲げ起こされている。

矩形孔２７ｃには、ローディングリング１から曲げ起こ
された突起部３が係合する。すなわち、ローディングリ
ング１が回動すると、後述の手段により第２ガイドポス
トユニツト２０がキャッチングされるまでは、矩形孔２
７ｃと突起部３とが係合状態にあって第２ガイドポスト
ユニツト２０及び従動リング６がローディングリングｌ
に連行されて回動する。

この間のアーム２０ａ、　２０ｂの回動位相は以下の如
く規制される。即ち、アーム２０ａにはアーム２０ｂが
第１図（Ａ）に示す状態より更に反時計方向に該アーム
２０ａに対して回動させない様にストッパが設けられて
いる。これによって、前述のねじりコイルバネの付勢力
によってアーム２０ｂの端部に設けられたカム２０ｅが
ガイドリング４８の外周に設けられたカムに当接して、
アーム２０ａ、２０ｂの時計方向への回動を規制してい
る。これによって後述の様に第２のガイドポストユニッ
ト２０がキャッチング構体に導かれるまで、該ユニット
２０の位置はガイドリング４８によって規制される。

第１キヤツチング構体３０は、装置本体に対し固定関係
に配置されている。

第２キヤツチング構体４０は、装置本体に対し固定関係
に配置され、カム４１．キャッチャ４２及びガイド４３
，４４を主として構成されている。

カム４１は軸４５に回動可能により取付けられ、ねじり
コイルバネ４７により、第１図（Ａ）にＣで示す方向に
付勢され、ローディングリングｌのスリーブ４８に当接
されている。ローディングリング１には、カム４６が結
合されており、ローディングリング１の回動にともない
カム面４６ａがカム４１のカム面４１ｃに当接しカム４
１を第３図りの方向に回動させる。またカム面４１ａ、
４１ｂはガイド４３，４４と共に、第２ガイドポストユ
ニツト２０をその回動に伴って、キャッチャ−４２に誘
導する。キャッチャ−４２は、第２ガイドポストユニツ
ト２０ｂが当接し、同ユニット２１ｂをキャッチングす
る。

第１図（Ａ）に示すアンロード状態において、記録担体
のローディングのために不図示のローディングモータが
スイッチ、オンされると、同モータの回転が公知のギア
列等の手段によりローディングリングｌのギア部１ａに
伝達され、同リング１は第１ガイドポストユニツト１０
と共に矢印Ａ方向へ回動する。このとき、ローディング
リング１から曲げ起こされた突起部３と第２ガイドポス
トユニツト２０中のフック２７の矩形孔２７ｃとの係合
により、第２ガイドポストユニツト２０及び従動リング
６もローディングリングｌに連行されて前記入方向へ回
動する。

上記の回動が進行し、第１図（Ｂ）に示す如くローディ
ングリングｌに結合したカム４６がカム４１に当接する
と、カム４１はカム面４６ａにより、矢印りの方向に回
動し、カム面４１ａが開口し、第２ガイドローラーユニ
ツト２１を誘導可能な状態とする。

さらに、ローディングリング１の回動が進行すると、第
１図（Ｃ）に示す如くカム４１がカム面・↓６ｂに落ち
込む為、カム４１の開口部がせばまり、カム面４１ｂに
より第２ガイドポストユニツト２０ｂがキャッチャ４２
側に呼び込まれ、仮にキャッチングが行なわれる。それ
と同時に第２ガイドポストユニツト２０中のフック２７
の先端の上方傾斜部２７ｅ（第３図（Ａ）参照）が、そ
の弾性によりガイド４４の下方傾斜部４４ｄに沿って上
昇し、平担部４４ｅに乗り上げるため（第３図（Ｂ）参
照）、フック２７とローディングリングｌの突起部３と
の係合がはずれ、ローディングリングｌのみが矢印Ａ方
向への回動を続ける。

ローディングリング１はさらに回動をつづけ第１図（Ｄ
）に示す如く第１ガイドポストユニツト１０が第１キヤ
ツチング構体３０の位置に達すると、第１ガイドポスト
ユニツト１０は、第１キヤツチング構体３０に当接し、
キャッチングされる。ローディングリング１は、突起部
が孔部１１よりはなれるまで回動をつづけ、バネ４９を
さらに蓄勢し、第１図（Ｄ）中Ｅに示す方向の押圧力を
発生させ、第１ガイドポストユニツト１０はその力によ
り確実にキャッチングされる。また、第２ガイドポスト
ユニツト２０は、ローディングリングｌの突起１ｂが従
動リング６の突起６ａに当接し回動することにより、さ
らにおくまで押し込みキャッチャ４２に押当てられる。

その後カム４６によりカム４１が第１図（Ｄ）に示す矢
印Ｆの方向に回動じ、バネ４７により第２ガイドポスト
ユニツト２０を矢印Ｇの方向に付勢することにより強固
にキャッチングされる。

この様な構成において、第１図（ｂ）に示す如きローデ
ィング途中の状態に於いて何らかの外力、例えば、テー
プに異状に大きな張力が加わることなどにより、フック
２７と突起部３の係合がはずれた場合、第２ガイドポス
トユニツト２０は途中取り残されることになる。しかし
取り残された第２ガイドポストユニツト２０は、ローデ
ィングがさらに進行すると従動リング６の突起６ａがロ
ーディングリングｌの突起１ｂと当接することにより従
動リング６が回動する。

このローディングリング１の突起１ｂと従動リング６の
突起６ａとの当接により第２のガイドポストユニット２
０がカム４１に近づいた時、カム４１は前出のカム面４
６ｂに落ち込んでおりカム４１に第１図（Ｃ）に示す半
開きの状態ＯＩＴ！常は前述の仮キャッチング状態）と
なっている。従ってこの場合も第２のガイドポストユニ
ット２０は第２のキャッチング構体４０に導かれる。

アンローディングに際しては、前記のローディングモー
ターがローディング時と逆方向へ回転し、ローディング
リング１も前記と逆方向へ回動する。

そして、ローディングリング１の突起部３がフック２７
の当接片２７ｄに当接してこれを押圧すると、フック２
７は、その弾力により第３図（Ａ）に示すもとの位置に
戻り、突起部３がフックの矩形孔２７ｃに係合し、従動
リング６及び第２ガイドポストユニツト２０は再びロー
ディングリングｌに連行されて回動し、第１図（Ａ）に
示す状態に復帰する。

上述の如きテープローディング装置に於いては、第２の
ガイドポストユニット２０がキャッチング構体４０に案
内されるまでの第２のガイドポストユニット２０の移動
径路はガイドリング４８により決定される。このガイド
リングは第１のガイドポストユニット１０の案内を行う
ガイドレールとなるため、第２のガイドポストユニット
の移動径路の規制に専用の部材を必要とせず、部品点数
の削減及び装置の軽量化が可能となった。

〈発明の効果〉 以上説明した様に本発明のローディング装置によれば構
成が簡単になり、部品点数の削減及び装置の小型化が図
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は本発明の一実
施例のローディング装置の要部構成を示す図、第２図（
Ａ）、（Ｂ）は第１図に於けるフックの部品図、 第３図（Ａ）、（Ｂ）は第１図に於けるフックとローデ
ィングリングとの係合関係を示す図、第４図は従来のＶ
ＴＲのテープ走行系を示す図、第５図は従来のローディ
ング装置を示す図である。 １・・・ローディングリング、　　６・・・従動リング
、１０・・・第１のガイドポストユニット、１０ａ、　
　１０ｂ−−−脚部、 ２０・・・第２のガイドポストユニット、２０ａ、　　
２０ｂ・・・回動アーム、　　２０ｅ・・・カム、４８
・・・ガイドリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録担体を案内するガイドが設けられている第１及び第
   ２のガイドポストユニツトを具え、該第１及び第２のガ
   イドポストユニツトを円周方向へ夫々移動させ、両ユニ
   ツトを互いに異なる位置でキヤツチングすることにより
   記録担体を所定の位置にローデイングする装置であって
   、前記第１のガイドポストユニツトを保持搬送する第１
   の回動リングと、前記第２のガイドポストユニツトを回
   動可能に保持し搬送する第２の回動リングと、前記第１
   のガイドポストユニツトを案内し、前記第２のガイドポ
   ストユニツトの回動を規制するガイドリングを具える記
   録担体ローデイング装置。