JPS6353159A - 運送車両の摩擦制動装置 - Google Patents

運送車両の摩擦制動装置

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JPS6353159A
JPS6353159A JP62185352A JP18535287A JPS6353159A JP S6353159 A JPS6353159 A JP S6353159A JP 62185352 A JP62185352 A JP 62185352A JP 18535287 A JP18535287 A JP 18535287A JP S6353159 A JPS6353159 A JP S6353159A
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JP
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brake
emergency
friction
air
rod member
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JP62185352A
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リチャード・スティーブン・ロートン
アンドリュー・サミュエル・ロビンズ
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CBS Corp
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Westinghouse Electric Corp
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    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T13/261—Compressed-air systems systems with both indirect application and application by springs or weights and released by compressed air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/04—Jerk, soft-stop; Anti-jerk, reduction of pitch or nose-dive when braking

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はゴム・タイヤ式運送車両の摩擦制動装置に係わ
る。米国サンフランシスコのＢａｒｔシステムやオーラ
ンド及びアトランタ空港で利用されているような新型の
遅栄車両は停車制御に発電または回生制動と摩擦制動を
併用している。これらの新しい方式については１９７８
年３月２２日、コロラド州デンバーで発表されたＴｈｏ
ｍａｓ　Ｃ，５ｅｌｉｓの論文”Ａｔ１ａｎｔａＡｉｒ
ｐｏｒｔ　Ｐｅｏｐｌｅ　Ｍｏｖｅｒ”や１９７９年　
３月２８日、イリノイ州シカゴで発表されたＭｉｃｈａ
ｅｌ　Ｐ、ＭｃＤｏｎａｌｄの論文”Ｒｅｃｅｎｔ　Ａ
ｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｍｉｃｒ。
ｐｒｏＣｅｃｃｏｒ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｔｏ　Ｐ
ｅｏｐｌｅ　Ｍｏｖｅｒ　Ｓｙｓｔｅｍｓ”に記載され
ている。
１９６８年８月２７日付Ｊｏｓｅｐｈ　Ｃ，Ｌｉｔｔｍ
ａｒ＋の米国特許第３，３９８，９９２号は牽引車両に
連結されたトレーラの油圧ブレーキ用のブレーキ制御シ
ステムを開示している。このＬｉｔｔｍａｎ特許は油圧
系中の流体圧を変化させることによって制動度を変化さ
せようというものである。
また、１９８３年５月１７日付松田等の米国特許第４，
３８４，３３０号は車軸のスキッドを防止するため制動
圧の解放を制御する自動車用ブレーキ制御システムを開
示している。他の減速制御システムとして１９８３年８
月７日付Ｔｈｏｍａｓ　Ｈ，Ｅｎｇｌｅの米国特許第３
゜７５１．１１６号は所要の減速率を示す指令力と実際
の減速率が作用する液充填筒からのフィードバック力と
のバランスを維持するのに必要な制励管ブレーキ制００
信号を変調する鉄道用ブレーキ制御装置を開示している
。さらに、本願と同じ譲受人に譲渡され、その内容を本
願明細書にも引用している１９８３年１０月１８日付Ｔ
ｈｏｍａｓ　Ｇ、　Ｍａｔｔｙの米国特許第４，４１０
，１５４号にもブレーキ制御装置が開示されている。Ｍ
ａｔｔｙ特許は道路網設計上の減速条件、慣性空間との
関係における車軸の減速、道路自体との関係における車
軸の減速などの速度制御関係に基づいて車軸の安全制動
速度を決定する運送車両制御装置を開示している。Ｍａ
ｔｔｙ特許では制動制御にマイクロプロセッサ技術を利
用する。
典型的な運送車両または”ｐｅｏｐｌｅ　ｍｏｖｅｒ“
は制動システムの一部としてトラクタ・トレーラに使用
されているのと同様の、公知の摩擦ドラム・ブレーキを
含む。摩擦ブレーキは摩擦ブレーキ・アクチュエータに
よフて制御され、このアクチュエータはもしアクチュエ
ータに空気圧損失が起これば、ばねが摩擦ブレーキを係
合させるようなフェイルセーフ措造を有する一体的な装
置として構成されている場合が多い。第６Ａ図には緊急
ブレーキばね作動システムを利用した場合の典型的な減
速曲線を示した。第６Ａ図のグラフから明らかなように
、多くの場合初期スパイクまたは高い減速率が現われ、
これが運送車両の乗客に不快感を与えるジャークの原因
となり易い。このスパイクは緊急停止の際に応答時間か
ばね作動システムよりも早い空気圧作動の常用ブレーキ
をいっばいに作動させる結果として起こる。常用ブレー
キと回路接続されるのが普通の加速度計は多くの場合応
答が遅すぎるため、ばね作動システムによって充分な減
速が得られるにも拘らず、常用ブレーキの始動を遅らせ
る。このような応答を示す典型的な公知システムを第４
図に示した。
本発明の装置は運送車両の摩擦制動システムと組合わさ
れる。典型的な運送車両は車体と、これに取付けた車軸
及び車軸に装着した車輪を含む。車軸に取付けた摩擦ド
ラム・ブレーキを含む制動システムを設けると共に、車
軸の回転数を低下させるために摩擦ブレーキを作動させ
る摩擦ブレーキ・アクチュエータを設ける。また、摩擦
ブレーキ・アクチュエータを制御する摩擦ブレーキ・ア
クチュエータ制御手段を設ける。
摩擦ブレーキ・アクチュエータは摩擦ブレーキに連結さ
れるロッド部材、及び空気圧式常用ブレーキ収納部と共
にばね式緊急／駐車ブレーキ収納部を囲む外側チェンバ
を含む。空気圧式常用ブレーキ収納部はロッド部材を８
勤させるための常用ブレーキ手段を囲み、ばね圧式緊急
／駐車ブレーキ収納部はロッド部材を移動させるための
緊急／駐車ブレーキ手段を囲む。
ロッド部材を８勤させるための緊急／駐車ブレーキ手段
はばねを含む。ばね圧式緊急／駐車ブレーキ収納部は外
側チェンバに固定された第１隔板を含む。緊急／駐車ブ
レーキ収納部及び第１隔板に近接する外側チェンバの内
部が第１エア・チェンバを画定する。第１エア・チェン
バに空気圧が供給されると、第１隔板がばねを圧縮状態
にする。
ロッド部材を移動させるための常用ブレーキ手段は外側
チェンバに固定された第２隔板を含む。常用ブレーキ収
納部及び第２隔板に近接する外側チェンバの内部は第２
エア・チェンバを画定する。第２チエンバに空気圧が供
給されると、第２隔板がロッド部材をして摩擦ブレーキ
を作動させる。
摩擦ブレーキ・アクチュエータ制御手段は第１エア・チ
ェンバと流体連通関係に接続された第１電気機械式空気
弁を含む。第１空気弁に給気するための空気供給源を設
ける。第２エア・チェンバ及び空気供給源と流体連通関
係に第２電気機械式空気弁を接続する。第１及び第２空
気弁を付勢するための電源を設ける。
電源と第１空気弁の間に緊急ブレーキ制御スイッチを回
路接続し、電源と第２空気弁の間に常用ブレーキ制御ス
イッチを回路接続し、電源及び第２電気機械式空気弁に
加速度計スイッチを回路接続する。
本発明の改良点は初期において緊急ブレーキ制御スイッ
チを介して加速度スイッチを電源に回路接続し、遅延ス
イッチ手段を加速時計に回路接続することにより、加速
度計を、緊急ブレーキ制御スイッチを介して電源と回路
接続している状態から、所定の遅延後、緊急ブレーキ制
御スイッチを迂回して電源と回路接続する状態に切換え
るように構成したことにある。常用ブレーキ制御スイッ
チはロッド部材を移動させるためのばね圧式ブレーキ手
段が作動を終るまではロッド部材を移動させるための常
用ブレーキ手段の始動を阻止することにより、緊急停止
時の不快なジャーク現象を防止する。
添付の図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。
第４図には第１図に示すような運送車両１２のための従
来型摩擦制動システム１０を示する。第４図に示すよう
な制動システム１０は公知であるから図示しない車軸１
６に取付けた摩擦ドラム・ブレーキ手段２０を含む。
車輪１８０回転数を低下させるために摩擦ブレーキ２０
を作動させる摩擦ブレーキ・アクチュエータ手段２２を
設ける。
摩擦ブレーキ・アクチュエータ２２を制御するため摩擦
ブレーキ・アクチュエータ制御手段２４を設ける。
次に第２及び第３図を参照して説明する。
摩擦ブレーキ・アクチュエータとしては、カリフォルリ
ニア州カルバ−・シティ−のＡｎｃｈｏｒＬＯｋ、Ｔｎ
ｃ、の製品、Ｍｏｄｅｌ　Ｎｏ、９−１６を利用するこ
とができる。摩擦ブレーキ・アクチュエータ２２は第２
及び第３図に略示する摩擦ドラム・ブレーキ２０に連結
されたロッド部材２６ａ、２６ｂを含む。摩擦ブレーキ
・アクチュエータは空気圧式常用ブレーキ収納部３０を
囲むと共にばね圧式緊急／馬主車ブレーキ収納部３２を
も囲む外側チェンバ手段２８をも含む。空気圧式常用ブ
レーキ収納部３０はロッド部材２６を８勤させるための
常用ブレーキ手段３４を含む。ロッド部材２６は典型的
には１対のブツシュ・ロッド２７ａ、２７ｂを含む。ば
ね圧式緊急／駐車ブレーキ収納部３２はばね３８を含む
ロッド部材２６を移動させるための緊急／駐車ブレーキ
手段３６を囲む。ばね圧式緊急／駐車ブレーキ収納部３
２は外側チェンバ２８に固定された第１隔板４０を含む
。緊急／駐車ブレーキ収納部３２及び第１隔板４０に近
接する外側チェンバ手段２８の内面が第１エア・チェン
バ４４を画定する。第１エア・チェンバ４４に空気圧が
供給されると、第１隔板４０がばね３８を圧縮状態にす
る。
ロッド部材２６を移動させるための常用ブレーキ手段３
４は外側チェンバ２８に固定された第２隔板４６を含む
。空気圧常用ブレーキ収納部３０に近接する外側チェン
バ２８の内面４８が第２エア・チェンバ５０を画定する
。第２エア・チェンバ５０に空気圧が供給されると、第
２隔仮４６がロッド部材２６、即ち、ブツシュ・ロッド
２７ａをして摩擦ブレーキ２４を作動させる。典型的に
は、第１チエンバ内の空気圧変化が摩擦ブレーキによる
制動作用量を制御する常用ブレーキとして、ロッド部材
２６を移動させる常用ブレーキ手段が利用される。
第４図に示すように、摩擦ブレーキ・アクチュエータ制
御手段２４は、第１エア・チェンバ４４と流体連通関係
に接続する第１電気機械式空気弁手段５２を含む。空気
供給源５４を設け、これにより第１空気弁５２に給気す
る。第２空気チエンバ５０及び空気供給源５４と流体連
通関係に第２電気機械式空気弁手段５６を接続する。第
１空気弁５２及び第２空気弁５６を付勢するための動力
源あるいは電源５８を設ける。電源５８と第１空気弁５
２の間に緊急ブレーキ制御スイッチ手段６０を回路接続
し、電源５８と第２空気弁５６の間に常用ブレーキ制御
スイッチ手段６２を回路接続する。典型的な例として常
用ブレーキ制御スイッチ手段６２は常用ブレーキ制御装
置６３及び常用ブレーキ接点リレー６５を含む。常用ブ
レーキ制御装置６３及び緊急ブレーキ制御装置５９とし
ては、上記！Ｊａｔｊｙ米国特許第４１０，１５４号に
開示されているようなマイクロプロセッサ方式の制御装
置を採用すればよい。電源５８及び第２電気機械式空気
弁５６にはカリフォルニア州モンロービアの５ｙｓｔｒ
ｏｎ−Ｄｏｎｎｅｒ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの子会社
Ｅｄ　Ｃ１１ｆｆ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓが製造して
いるような加速度計スイッチ手段６４を回路接続するこ
とが望ましい。以上に述べた構成に関する限り、この摩
擦制動システムは従来のものとほとんど変りがない。
本発明の改良点は加速度計スイッチ６４を第５図に示す
ように、先ず、緊急ブレーキ制御スイッチ６０を介して
電源５８と回路接続した状態にしておき、例えば、Ｐｏ
ｔｔｅｒ　Ｂｒｏｍｆｉｅｌｄの製造にかかるスロー・
リリース・リレーＭｏｄｅｌ　ＣＤＣ３８−３００２５
を遅延スイッチ手段６６として利用することにより、加
速度計スイッチ６４を、緊急ブレーキ制御スイッチ手段
６０を介して電源５８と回路接続した状態から所定の遅
延後、緊急ブレーキ・スイッチ手段６０を迂回して電源
５８と回路接続する状態に切換えることにより、緊急ブ
レーキ・スイッチ６０が付勢されると、所定の遅延後で
なければ常用ブレーキ・スイッチ手段６２が作動できな
いようにし、これによって、緊急停止時に起こり易い運
送車両１２の不快なジャーク現象を防止する。
第６Ａ−６Ｄ図のグラフから明らかなように、本発明を
利用すれば、ばね圧式緊急ブレーキが作用することを可
能にする遅延スイッチ６６の遅延、例えば１秒間の遅延
により、空気圧式常用ブレーキが先に起動することで起
こる従来のスパイク６７が解消される。もしばね圧式ブ
レーキだけで不充分なら、加速度計スイッチ６４がその
遅延後に空気圧式常用ブレーキ３２が作用することを可
能にする。グラフ６Ｂ及び６Ｄばばね３８に故障がある
状態において加速度計スイッチが正しく閉じ、本発明の
遅延スイッチ６６によっで決定される第５Ｄ図に示すよ
うに適正な１秒間という遅延で空気圧式ブレーキ手段が
作動すると、前記加速度計スイッチが開くことを示す。
【図面の簡単な説明】
第１図は典型的な運送車両の端面図；　第２図は空気圧
式常用ブレーキ収納部を作動状態で、ばね圧式緊急／駐
車ブレーキ収納部を非作動状態で示す摩擦ブレーキ・ア
クチュエータの断面図；　第３図はばねを駐車または緊
急位置で、常用ブレーキ収納部を非作動状態で示す摩擦
ブレーキ・アクチュエータの断面図；　第４図は公知の
摩擦制動システムを略伝する構成図；　第５図は本発明
の摩擦制動システムを略伝する構成図；　第６Ａ図は公
知の摩擦制動システムにおいて緊急ブレーキを作用させ
た場合の減速特性を示すグラフ；　第６Ｂ図は制動シス
テムの緊急ブレーキばねが破損した場合に現われる公知
システムの減速特性を示すグラフ；　第６Ｃ図は、緊急
ブレーキが正常に動作している場合に得られる本発明の
減速特性を示すグラフ：第６Ｄ図は、ばねが破損した際
の本発明の摩擦制動システムの減速特性を示すグラフで
ある。 ＦＩＧ、１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、車軸手段を取付けた車体及び前記車軸手段に装着し
    た車輪手段を有する運送車両の摩擦制動装置であって、
    前記車軸手段に取付けた摩擦ブレーキ手段、前記摩擦ブ
    レーキ手段と連結するロッド部材を含み、前記摩擦ブレ
    ーキ手段を作動させて前記車輪手段の回転数を低下させ
    る摩擦ブレーキ・アクチュエータ手段、前記摩擦ブレー
    キ・アクチュエータ手段を制御する摩擦ブレーキ・アク
    チュエータ制御手段、空気圧式常用ブレーキ収納部を囲
    むと共にばね圧式緊急／駐車ブレーキ収納部を囲む外側
    チェンバ手段を含み、前記空気圧式常用ブレーキ収納部
    が前記ロッド部材を移動させるための常用ブレーキ手段
    を囲み、前記ばね圧式緊急／駐車ブレーキ収納部が前記
    ロッド部材を移動させるための緊急／駐車ブレーキ手段
    を囲み、前記ロッド部材を移動させるための前記緊急／
    駐車ブレーキ手段がばねを含み、前記ばね圧式緊急／駐
    車ブレーキ収納部が前記外側チェンバに固定された第１
    隔板手段を含み、前記外側チェンバ手段の前記緊急／駐
    車ブレーキ収納部及び前記第１隔板手段に隣接する内面
    が第１エア・チェンバを画定し、前記第１エア・チェン
    バに空気圧が供給されると前記第１隔板が前記ばねを圧
    縮状態にし、前記ロッド部材を移動させるための前記第
    １手段が前記外側チェンバ手段内面に固定された第２隔
    板手段を含み、前記常用ブレーキ収納部及び前記第２隔
    板手段に隣接する前記外側チェンバ手段の内面が第２エ
    ア・チェンバを画定し、前記第２エア・チェンバに空気
    圧が供給されると前記第２隔板手段が前記ロッド部材を
    して前記摩擦ブレーキ手段を作動させ、 前記摩擦ブレーキ・アクチュエータ制御手段が前記第１
    エア・チェンバと流体連通関係に接続された第１電気機
    械式空気弁手段と、前記第１空気弁手段に給気する空気
    供給源と、前記第２エア・チェンバ及び前記空気供給源
    と流体連通関係に接続された第２電気機械式空気弁手段
    と、前記第１空気弁手段及び前記第２空気弁手段を付勢
    するための電源と、前記電源と前記第１空気弁手段との
    間に回路接続された緊急ブレーキ制御スイッチ手段と、
    前記電源と前記第２空気弁手段との間に回路接続された
    常用ブレーキ制御スイッチ手段と、前記電源及び前記第
    ２電気機械式空気弁手段と回路接続された加速度計スイ
    ッチ手段とを含むように構成された前記摩擦制動装置に
    おいて、 前記加速度計スイッチ手段が最初は前記緊急ブレーキ制
    御スイッチ手段を介して前記電源と回路接続しており、
    前記加速度計スイッチ手段と回路接続されている遅延ス
    イッチ手段が所定の遅延後、前記加速度計スイッチ手段
    を前記緊急ブレーキ制御スイッチ手段を介して前記電源
    と接続している状態から前記緊急ブレーキ制御スイッチ
    手段を迂回して前記電源と回路接続する状態に切換える
    ことにより、前記ロッド部材を移動させるための前記緊
    急／駐車ブレーキ手段が作動すると、所定の遅延後でな
    ければ前記ロッド部材を移動させるための前記常用ブレ
    ーキ手段を作動させることができず、従って、緊急停止
    時に前記運送車両の好ましくないジャーク現象が防止さ
    れるようにしたことを特徴とする運送車両用摩擦制動装
    置。
JP62185352A 1986-08-14 1987-07-23 運送車両の摩擦制動装置 Pending JPS6353159A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/896,537 US4735463A (en) 1986-08-14 1986-08-14 Transit vehicle friction brake deceleration control system
US896537 1986-08-14

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Publication Number Publication Date
JPS6353159A true JPS6353159A (ja) 1988-03-07

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ID=25406384

Family Applications (1)

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Country Status (5)

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US (1) US4735463A (ja)
JP (1) JPS6353159A (ja)
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