JPS6351908B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の動力舵取を行う全油圧式パワー
ステアリングに関する。

全油圧式のパワーステアリングは、ハンドルと
パワーシリンダとが機械的に連系していないた
め、パワーシリンダに送り込む圧油の量をメータ
リングポンプによつて正確に制御する必要があ
る。

このため、ハンドルと連動するコントロールバ
ルブとメータリングポンプとの二連系構造が複雑
で、高価なものとならざるを得ず、しかも作動信
頼性も低く、したがつてもつぱら特殊な産業用車
両などを対象として装着されるのみであつた。

本発明はこのような問題を解決するために提案
されたものである。

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。

第１図に示すように、ハンドル１に連結する入
力軸２と、これと対向するメータリングポンプ３
の駆動軸４との間に、角度差検出器５を介装す
る。

この角度差検出器５からの信号は演算増幅器６
を介してソレノイドコントロールバルブ（以下ソ
レノイドバルブと称する）７に入力する。

ソレノイドバルブ７はポンプＰからの圧油をい
つたんメータリングポンプ３を経由してパワーシ
リンダ８に供給するとともに、パワーシリンダ８
からの戻り油をタンクＴへと戻す。

パワーシリンダ８は車両の操向リンクなどと連
系して車輪の向きを換える。

上記角度差検出器５は、第２図に示すように、
入力軸２に取付けたピツクアツプ１０と、駆動軸
４に取付けた抵抗１１をもつ円板１２とからな
り、入力軸２と駆動軸４との回転方向と回転位相
差に応じた出力が端子１３から取り出される。

次に作用について説明する。

ハンドル１を回転させると入力軸２も同一的に
回わるが、このときメータリングポンプ３は静止
しているため、角度差検出器５が回転方向と回転
角の位相差に応じた信号を出力する。

この信号は演算増幅器６により増幅されてソレ
ノイドバルブ７のソレノイドを励磁する。

これによりソレノイドバルブ７は入力回転方向
に応じて切換わり、ポンプＰからの圧油をメータ
リングポンプ３を経由してパワーシリンダ８に送
り込み、車輪を転向させ始める。

一方メータリングポンプ３の回転に伴い、駆動
軸４も入力軸３と同一方向へと追従回転する。そ
して入力軸２と駆動軸４とが位相差のある限り、
ソレノイドバルブ７は切換保持されパワーシリン
ダ８を駆動しつづけるが、入力軸３の回転が停止
すると、若干の時間遅れをもつて駆動軸４が同位
相に復帰した時点で、角度検出器５の出力が零と
なりソレノイドバルブ７が中立位置に戻る。これ
によりパワーシリンダ８への圧油の供給が停止し
車輪はその角度位置に保持される。

ハンドル１を上記と逆方向に回転させたとき
は、角度検出器５の出力の正負が反転するので、
ソレノイドバルブ７は前記と逆方向に切換わり、
メータリングポンプ３の回転方向やパワーシリン
ダ８の作動方向も逆となつて入力軸２に追従回転
するのである。

以上のように、本発明によれば、ハンドル側の
入力軸とメータリングポンプ駆動軸との回転位相
差を電気的に検出して、コントロールバルブを切
換えるようにしたため、入力軸と駆動軸との連系
部分が省略化でき、同時にコントロールバルブも
市販のソレノイドバルブを利用でき、構造が著し
く簡明になるとともに、コストダウンがはかれ
る。

また、入力軸に対するメータリングポンプやコ
ントロールバルブの配置が自由に選択することが
でき、スペース的に極めて有利で、コンパクト化
もはかれる一方、角度差検出器を含めて電気的制
御系の精度が高く、作動信頼性も向上させられ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回路図、第２図は角度差検出
器の概略構成図である。 ２……入力軸、３……メータリングポンプ、４
……駆動軸、５……角度差検出器、７……ソレノ
イドコントロールバルブ、８……パワーシリン
ダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力軸とメータリングポンプ駆動軸との回転
   位相差及び方向を検出する角度差検出器と、この
   検出信号に応じて選択的に切換動作するソレノイ
   ドコントロールバルブと、このコントロールバル
   ブの切換えに伴いパワーアクチユエータに計量し
   た圧油を供給するメータリングポンプとを備えた
   ことを特徴とする全油圧式パワーステアリング。