JPS6351218A - Material feeder - Google Patents
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- JPS6351218A JPS6351218A JP19589386A JP19589386A JPS6351218A JP S6351218 A JPS6351218 A JP S6351218A JP 19589386 A JP19589386 A JP 19589386A JP 19589386 A JP19589386 A JP 19589386A JP S6351218 A JPS6351218 A JP S6351218A
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Landscapes
- Belt Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、例えばホッパーなどに乱雑に投入される物
品を取り出し、個々の物品に分離して後工程へ一個づつ
供給する物品供給装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an article supply device that takes out articles thrown into a hopper or the like randomly, separates them into individual articles, and supplies them one by one to a subsequent process. It is.
［従来の技術］
ホッパーなどの中の物品をベルトコンベアで搬送し、こ
れを梱包装置などによって箱やケースに自動的に収納す
るためには、物品を一個づつ梱包装置に供給する必要が
ある。ところで、ホッパー内に乱雑に投入される多数の
物品をベルトコンベアによって連続的に取り出す場合に
は、物品どうしが重なり合ったり、面後方向や左右方向
に推んだすしてベルトコンベア上に５１１（秩序に蔵置
された状態で搬送され、このままでは梱包装’１１に供
給することができない。そこで従来においては、手作業
によって物品どうしを互いに一定間隔離間させたり、あ
るいは、ベルトコン・＼アにスクレーパーやガイドなど
を設け、物品の上に重なった物品を後方へ押し下げ、ま
たは左右に並んだ物品を掻き落とて物品をベルトコンベ
ア上で一列状に整列さけて搬送するようにしている。[Prior Art] In order to convey articles in a hopper or the like using a belt conveyor and automatically store them in boxes or cases using a packing device or the like, it is necessary to feed the articles one by one to the packing device. By the way, when a large number of articles randomly thrown into a hopper are taken out continuously by a belt conveyor, the articles may overlap each other or be pushed backwards or laterally, causing them to fall onto the belt conveyor 511 (in an orderly manner). Therefore, in the past, the articles were separated from each other by hand for a certain period of time, or a scraper or guide was installed on the belt conveyor. The conveyor belt conveys the articles in a single line on the belt conveyor by pushing down the articles stacked on top of the articles backwards or by scraping off the articles lined up on the left and right.
［発明が解決しようとする問題点］
ところが、人手による作業では、人的コストが高くなる
という問題がある。また、上記のよ−うなベルトコンベ
アにおいては、物品を一列状に整列させることはできる
ものの、物品どうしの間隔がランダムとなり、物品どう
しが萌後方向に接触したような状態で搬送されることが
ある。このような場合には、複数の物品が同時に供給さ
れてしまい、物品を一個ずつ確実に分離して供給するこ
とができないという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, when the work is done manually, there is a problem that the human cost is high. Furthermore, although it is possible to arrange the articles in a line on the belt conveyor described above, the intervals between the articles are random, and the articles may be conveyed in a state in which they are in contact with each other in the rearward direction. be. In such a case, there is a problem in that a plurality of articles are fed at the same time, and it is not possible to reliably separate and feed the articles one by one.
［発明の目的コ
この発明は、上記事情に鑑みてなされた乙ので、物品ど
うしを一定間隔を離間して搬送することができ、したが
って、物品を確実に分離して後工程へ一個づつ供給する
ことができる物品供給装置を提供することを目的とする
。[Purpose of the Invention] This invention was made in view of the above circumstances, so that it is possible to transport articles at a certain distance from each other, thereby reliably separating the articles and supplying them one by one to the subsequent process. The purpose of the present invention is to provide an article supply device that can
［問題点を解決するための手段］
この発明の物品供給装置は、板状の物品を平らに載せる
表面に搬送方向へ向かって一定間隔離間した複数の桟が
設けられ、かつ上記物品を各々別個に搬送し、その搬送
方向を同一方向へ向けた複数のベルトコンベアと、隣接
するベルトコンベアどうしの間にベルトコンベアの表面
から突出して設けられ、一端部に搬送方向へ向かって昇
り勾配になされた傾斜面が形成された仕切と、各ベルト
コンベアの搬送方向中間部に設けられ、ベルトコンベア
の表面から離間したスクレーパーと、上記ベルトコンベ
アの桟と桟との間に載置された物品を取り出す分離機構
とを備え、上記桟どうしの間隔および仕切どうしの間隔
を、上記物品がベルトコンベアの表面に一個だけ載るこ
とができろ広さに設定して構成したものである。[Means for Solving the Problems] The article feeding device of the present invention is provided with a plurality of crosspieces spaced apart from each other by a certain distance in the conveying direction on a surface on which plate-shaped articles are placed flatly, and in which the articles are placed separately. A conveyor belt is provided between multiple belt conveyors whose conveyance direction is oriented in the same direction, protruding from the surface of the belt conveyor between adjacent belt conveyors, and has an upward slope toward the conveyance direction at one end. A partition formed with an inclined surface, a scraper provided at the intermediate portion of each belt conveyor in the conveyance direction and spaced apart from the surface of the belt conveyor, and a separation device for taking out articles placed between the bars of the belt conveyor. The apparatus is provided with a mechanism in which the spacing between the bars and the spacing between the partitions are set to a width such that only one article can be placed on the surface of the belt conveyor.
［作用］
隣接する２つのベルトコンベアにまたがって搬送される
物品は仕切に当接し、後端部を桟に押されつつ仕切の傾
斜面に沿って移動していずれか一方のベルトコンベア側
へ落下する。そして、ベルトコンベアの桟どうしの間隔
および仕切どうしの間隔を、物品がベルトコンベアの表
面に一個だけ載ることができる広さに設定しているから
、物品どうしが前後方および左右方向に並ぶことなく桟
と桟との間に載置され、また、桟の上縁部からはみ出し
た物品はスクレーパーにより搬送されるのを阻止される
。したがって、物品は桟のピッチにほぼ等しい間隔をも
ってベルトコンベア上で整列して搬送されるから、分離
機構により一個づつ確実に取り出すことができる。[Operation] Articles conveyed across two adjacent belt conveyors come into contact with the partition, move along the slope of the partition with their rear ends pushed by the crosspieces, and fall onto one of the belt conveyors. do. In addition, the spacing between the bars of the belt conveyor and the spacing between the partitions are set to a width that allows only one item to be placed on the surface of the belt conveyor, so items are not lined up front to back or left to right. Articles placed between the rails and protruding from the upper edges of the rails are prevented from being conveyed by the scraper. Therefore, since the articles are conveyed in line on the belt conveyor at intervals approximately equal to the pitch of the crosspieces, the articles can be reliably taken out one by one by the separating mechanism.
［実施例］
以下、第１図ないし第４図を参照しながら本発明の一実
施例について説明する。第１図は実施例の物品供給装置
の全体構成を示す側面図である。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of an article supply device according to an embodiment.
この図に示す物品供給装置は、袋詰めパック製品などの
直方体状の物品を、後工程である梱包装置へ供給するし
のであって、抽出機構ｌと整列機構２および分離機構３
とから概略構成されている。The article supply device shown in this figure is for supplying rectangular parallelepiped articles such as bagged and packed products to a packaging device that is a subsequent process, and includes an extraction mechanism 1, an alignment mechanism 2, and a separation mechanism 3.
It is roughly composed of.
まず、抽出機構１について説明すると、図において符号
４はパケットである。パケット４は、よ端部および一側
部が開放された箱状のものであって、その内部には、ベ
ルトコンベア５がその搬送方向を開放された側部側へ向
けて配置されている。First, the extraction mechanism 1 will be explained. In the figure, reference numeral 4 indicates a packet. The packet 4 is box-shaped with both ends and one side open, and a belt conveyor 5 is disposed inside the packet 4 with the conveyance direction directed toward the open side.
ベルトコンベア５は、パケット４内に互いに離間して配
置された一対のプーリー６・６にベルト７を巻回して構
成されたものである。このベルトコンベア５の先膜には
、一端部を一方のプーリー６の下方に位置させた上下方
向コンベア７が設けられている。The belt conveyor 5 is constructed by winding a belt 7 around a pair of pulleys 6, which are spaced apart from each other within the packet 4. A vertical conveyor 7 with one end positioned below one of the pulleys 6 is provided at the front end of the belt conveyor 5.
上下方向コンベア７は、パケット４内に配置されたプー
リー８と、このプーリー８から斜め上方へ向かって離間
して配置されたプーリー８との間にベルト９を巻回して
なるものであって、ベルト９には、その搬送方向へ向か
って一定間隔離間した複数の桟１０・・・が固定されて
いる。また、パケットｔｌには、上下方向コンベア７の
下端部の上方に位置させて、上下方向へ向かって互いに
離間した一対の光学センサ１１・！１が配置されている
。The vertical conveyor 7 is formed by winding a belt 9 between a pulley 8 disposed within the packet 4 and a pulley 8 disposed diagonally upwardly apart from the pulley 8. A plurality of crosspieces 10 are fixed to the belt 9 at regular intervals in the conveyance direction. The packet tl also includes a pair of optical sensors 11.! which are positioned above the lower end of the vertical conveyor 7 and spaced apart from each other in the vertical direction. 1 is placed.
光学センサ１１は、物品の有無を検知するためのらので
ある。そして、ベルトコンベア５は、下方に位置する光
学センサＩ＋が物品を検知しない場合に物品を上下方向
コンベア７へ供給し１、上方に位置する光学センサ１１
が物品を検知するまで邸転が継続さ仕るようになってい
る。The optical sensor 11 is for detecting the presence or absence of an article. The belt conveyor 5 supplies the article to the vertical conveyor 7 when the optical sensor I+ located below does not detect the article.
The house rotation continues until the object is detected.
また、上下方向コンベア７の上方のプーリー８の下方に
は、搬送方向を上下方向コンベア７の搬送方向と直交さ
せた水平方向コンベア１２が配置されている。水平方向
コンヘア１２は、水平方向へ向かって互いに離間した一
対のプーリー１３・１３間にベルト１４を巻回してなる
ものであって、ベルト１４には、その搬送方向へ向かっ
て一定間隔離間する複数の桟１５・・・が固定されてい
る。水平方向コンベア１２は、上記上下方向コンベア７
から供給される物品を図中矢印Ａ方向へ搬送するもので
ある。この水平方向コンベア１２の搬送方向側に位置す
るプーリー１３の下方には、シュート１６が配置されて
いる。シュー）１６は、水平方向コンベア１２により供
給される物品を、次に述べる整列機構２の中心よりも左
側に位置するベルトコンベア２１・２１または右側に位
置するベルトコンベア２１・２１へ選択的に供給する。Further, below the pulley 8 above the vertical conveyor 7, a horizontal conveyor 12 whose conveying direction is orthogonal to the conveying direction of the vertical conveyor 7 is arranged. The horizontal direction converter 12 is formed by winding a belt 14 between a pair of pulleys 13 spaced apart from each other in the horizontal direction, and the belt 14 includes a plurality of belts spaced apart from each other by a certain distance in the conveyance direction. The crosspieces 15... are fixed. The horizontal conveyor 12 is the same as the vertical conveyor 7.
This conveys goods supplied from the machine in the direction of arrow A in the figure. A chute 16 is arranged below the pulley 13 located on the conveying direction side of the horizontal conveyor 12. Shoe) 16 selectively supplies the articles supplied by the horizontal conveyor 12 to belt conveyors 21, 21 located on the left side of the center of the alignment mechanism 2, which will be described next, or to belt conveyors 21, 21 located on the right side. do.
乙のであって、その中間部を支点として端部が左右方向
（図中矢印Ｃ−Ｄ方向）へ回転可能になされている。The end portion is rotatable in the left-right direction (in the direction of arrow C-D in the figure) using the intermediate portion as a fulcrum.
次に、整列機構２について説明すると、図中符号２２は
機台である。この機台２２には、上下方向および水平方
向へ離間して軸２３・２３が固定され、これら袖２３・
２３にはそれぞれ４つのプーリー２４・・・が軸線方向
へ互いに離間して回転自在に支持されている。上方に位
置する各プーリー２４・・・は、第４図に示すように、
駆動機構２５によりそれぞれ別個に断続回転可能になさ
れている。Next, the alignment mechanism 2 will be explained. Reference numeral 22 in the figure is a machine stand. Shafts 23, 23 are fixed to this machine base 22, spaced apart in the vertical and horizontal directions, and these sleeves 23,
Four pulleys 24 are rotatably supported on each of the pulleys 23 and spaced apart from each other in the axial direction. As shown in FIG. 4, each pulley 24 located above is
A drive mechanism 25 allows each to be rotated intermittently separately.
そして、各プーリー２４・２４間にはベルト２６がそれ
ぞれ巻回されている。ベルト２Ｇの幅は、物品２７の長
さ上りら僅かに広く、かつ物品２７の幅の２倍の長さよ
りら狭く設定されている。また、ベルト２６の表面には
、長平方向をベルト２６の長平方向に対して直交させた
複数の桟２８・が、互いに一定間隔離間して固定されて
いる。桟２８の高さは、物品２７の厚さとほぼ同等に設
定されている。また、桟２８・・どうしの間隔は、物品
２７の長さよりもやや広く設定されている。そして、こ
のようにして４列構成されたベルトコンベア２Ｉ・・の
うち、内側に位置する２つのベルトコンベア２１・２１
の間と、外側に位置する２つのベルトコンベア２１・２
１の外側には、一方のプーリー２４から他方のプーリー
２４に至るガイド２９・・・が設けられている。A belt 26 is wound between each pulley 24. The width of the belt 2G is set to be slightly wider than the length of the article 27 and narrower than twice the width of the article 27. Further, on the surface of the belt 26, a plurality of crosspieces 28 whose long plane direction is orthogonal to the long plane direction of the belt 26 are fixed at a certain distance from each other. The height of the crosspiece 28 is set to be approximately equal to the thickness of the article 27. Further, the interval between the bars 28 is set to be slightly wider than the length of the article 27. Of the belt conveyors 2I configured in four rows in this way, the two belt conveyors 21 and 21 located on the inside are
Two belt conveyors 21 and 2 located between and outside
A guide 29 . . . extending from one pulley 24 to the other pulley 24 is provided on the outside of the pulley 1 .
ガイド２９は、矩形長尺の板体であって、その厚さは隣
接するベルトコンベア２１・２１の隙間とほぼ同等にな
され、高さは物品の厚さのほぼ６倍程度になされている
。また、外側のベルトコンベア２１と内側のベルトコン
ベア２１との間には、仕切３０がそれぞれ設けられてい
る。仕切３０は、高さおよび厚さが上記ガイド２９とほ
ぼ同等の板体からなるものであって、その一端部には、
当接部３１が形成されている。当接部３１は、搬送方向
へ向かって昇り勾配になされろとともに、仕切３０の厚
さ方向中央部に稜線部を形成するように交差させた２つ
の傾斜面３１ａ・３１ａにより画成されてなるものであ
る。この仕切３０は、当接部３１をガイド２９・・の端
部よりも搬送方向先方に位置さけ、かつ他端部をガイド
２９・・・の端部に合わせて配置されている。そして、
取付状態においてガイド２９と仕切３０との間隔はヘル
ド２６の幅よりら僅かに広く設けられており、物品２７
の長さ上りら僅かに広く、かつ物品２７の幅の２倍の長
さ上りら決くなっている。したがって、浅２８と桟２８
との間のベルト２６の表面は、物品２７が一個だけ載る
ことができる広さとなっている。The guide 29 is a long rectangular plate whose thickness is approximately equal to the gap between the adjacent belt conveyors 21 and 21, and whose height is approximately six times the thickness of the article. Furthermore, partitions 30 are provided between the outer belt conveyor 21 and the inner belt conveyor 21, respectively. The partition 30 is made of a plate having approximately the same height and thickness as the guide 29, and has a plate at one end.
A contact portion 31 is formed. The contact portion 31 has an upward slope toward the conveyance direction, and is defined by two sloped surfaces 31a, 31a that intersect to form a ridgeline at the center of the partition 30 in the thickness direction. It is something. The partition 30 is arranged so that the contact portion 31 is located further forward in the conveyance direction than the end portions of the guides 29 . . . and the other end thereof is aligned with the end portions of the guides 29 . and,
In the installed state, the distance between the guide 29 and the partition 30 is slightly wider than the width of the heald 26, so that the article 27
It is slightly wider from the top of the length and has a length from the top that is twice the width of the article 27. Therefore, shallow 28 and crosspiece 28
The surface of the belt 26 between the two is wide enough to allow only one article 27 to be placed thereon.
また、上記ガイド２９・・・の搬送方向後方のｙ１°ζ
＋１！には、ツノパー３２が取り付けられている。カバ
ー３２は、側板３３・３３と後板３４とから構成されて
いる。後板３・１には、仕切３０・３０の位置に対応さ
Ｕ゛で上下に離間しに２対の光学センサｊ３５・・が取
り付けられている。これろ光学センサ３５・・・は物品
２７を検知するらのであって、これらの検知結果により
、上記ノユート１６の向きおよび上下方向コンヘア７、
水平方向コンベア１２の運転が制御され、各ベルトコン
ベア２１・・・上の物品の量が常に所定範囲内となるよ
うになっている。Also, y1°ζ rearward in the conveying direction of the guide 29...
+1! A horn par 32 is attached to the. The cover 32 is composed of side plates 33 and a rear plate 34. Two pairs of optical sensors j35 are attached to the rear plate 3.1, corresponding to the positions of the partitions 30.30 and spaced apart vertically by U'. These optical sensors 35... detect the article 27, and based on these detection results, the orientation of the nose 16 and the vertical direction conhair 7,
The operation of the horizontal conveyor 12 is controlled so that the amount of articles on each belt conveyor 21 is always within a predetermined range.
また、ベルトコンベア２１・・・の搬送方向先端部には
、第４図に示すように、スクレーパー３６が設けられて
いる。スクレーパー３６は、搬送方向側の端部がベルト
コンベア２１側へ向けて屈曲せしめられた板状のもので
あって、その他端部は、ガイド２９・・・および仕切３
０・３０に取り付けられたピン３６ａを介して回転自在
に支持されている。このスクレーパー３６は、自重によ
りベルトコンベア２１側に倒れており、かつその先端部
が桟２８の上縁部からベルト２６側へ桟２８の高さの３
分の１の寸法だけ接近し得るようになされている。そし
て、スクレーパー３６は、桟２８・２８の間に物品２７
が一個だけ載置されている場合には、その先端部が搬送
される物品２７の表面やＦ５２８の上縁部に接触しつつ
上方へ移動してそれらの通過を妨げず、物品２７の上に
重なった状態で搬送される物品２７がそのまま搬送され
るのを阻止するようになっている。また、上記スクレー
パー３６よりしさらに先端側には、光学センサ３７が各
ベルトコンベア２１毎に設けられている。Further, as shown in FIG. 4, a scraper 36 is provided at the leading end of the belt conveyor 21 in the conveying direction. The scraper 36 has a plate shape whose end on the conveying direction side is bent toward the belt conveyor 21 side, and the other end is connected to the guides 29... and the partition 3.
It is rotatably supported via a pin 36a attached to 0.30. This scraper 36 has fallen down toward the belt conveyor 21 due to its own weight, and its tip extends from the upper edge of the crosspiece 28 to the belt 26 side by 3 times the height of the crosspiece 28.
It is designed so that it can be approached by a factor of 1. Then, the scraper 36 moves the article 27 between the crosspieces 28 and 28.
If only one item is placed, its tip will move upward while touching the surface of the item 27 being conveyed and the upper edge of the F528, and will not block the passage of the item 27 and place it on top of the item 27. This prevents the articles 27 that are being transported in an overlapping state from being transported as they are. Furthermore, an optical sensor 37 is provided for each belt conveyor 21 further toward the tip end of the scraper 36 .
光学センサ３７は、ベルトコンベア２１により搬送され
る物品２７を検知するらのである。そして物品２７は、
次に述べる分Ｈ機構３のシュート４２上に物品２７が有
る場合に光学センサ３７の前で一時的に停止せしめられ
、ない場合にはそのまま搬送されて分Ｍ’ｆｌＡ構３に
供給されるようになっている。The optical sensor 37 detects the article 27 being conveyed by the belt conveyor 21. And the article 27 is
When there is an article 27 on the chute 42 of the minute H mechanism 3, which will be described next, it is temporarily stopped in front of the optical sensor 37, and if there is no article 27, it is conveyed as is and supplied to the minute M'flA mechanism 3. It has become.
次に、分離機構３について説明すると、第４図において
符号４１はフレームである。フレーム４１には、シュー
ト４２・・・（図では一個のみ示す。）が各ベルトコン
ベア２１・・・の先端部下方に位置させ、かつ下方へ向
かって傾斜して取り付けられている。各シュート４２・
・・の上下方向中間部には、物品２７を検知するための
光学センサ４３が配置されている。また、各シュート４
２・・・の下端部には、シュート４２の上端部前面に出
没自在なシリンダ機構４４が配置されている。また、フ
レーム４！には、上記シュート４２・・・を各ベルトコ
ンベア２１・・・毎に区画する側板４５・・・が固定さ
れている。側板４５・・・の下端部には、底板４６が固
定されている。底板４６は、落下する物品２７を受は止
める乙のである。また、側板４５・・・の下端部には、
底板４６上に落下する物品２７を検出するための光学セ
ンサ（図示せず）が取り付けられている。さらに、側板
４５・・・の下端面部には、枠４７がそれぞれ配置され
ている。Next, the separation mechanism 3 will be explained. In FIG. 4, reference numeral 41 is a frame. A chute 42 (only one is shown in the figure) is attached to the frame 41 so as to be located below the tip of each belt conveyor 21 and inclined downward. Each chute 42・
An optical sensor 43 for detecting the article 27 is disposed in the vertically intermediate portion of . Also, each shoot 4
A cylinder mechanism 44 that can freely appear and retract from the front surface of the upper end of the chute 42 is arranged at the lower end of the chute 42 . Also, frame 4! A side plate 45 is fixed to the chute 42 for each belt conveyor 21. A bottom plate 46 is fixed to the lower end portions of the side plates 45 . The bottom plate 46 is for catching and stopping the falling article 27. In addition, at the lower end of the side plate 45...
An optical sensor (not shown) is attached to the bottom plate 46 to detect the falling article 27. Furthermore, frames 47 are arranged on the lower end surfaces of the side plates 45, respectively.
枠４７は、底板４６上に落下する物品２７が前方に倒れ
ないようにこれを支持するものである。The frame 47 supports the article 27 that falls onto the bottom plate 46 so that it does not fall forward.
この枠４７は、フレーム４夏にアーム４８を介して回転
自在に支持さるとともに、図示しない駆動機構により図
中矢印Ｅ−Ｆ方向へ回転可能になされており、物品２７
を取り出す際にこれと干渉しないようになっている。ま
た、各シュート４２・・・と底板４６の間には、扉４９
がそれぞれ設けられてする。扉４９は、次に述べる吸着
パッド５２により吸着されず不良品とみなされた物品２
７を排出するものであって、その上端部がフレーム４１
に回転自在に支持されるとともに中間部がシリンダ機構
５０に連結され、下端部が底板４６に対して接近離間し
得るように回転可能になされている。This frame 47 is rotatably supported by the frame 4 through an arm 48, and is rotatable in the direction of arrow E-F in the figure by a drive mechanism (not shown), and the article 27
It is designed not to interfere with this when taking it out. Also, between each chute 42... and the bottom plate 46, a door 49 is provided.
are provided for each. The door 49 is used to store articles 2 that are not suctioned by the suction pad 52 described below and are deemed to be defective.
7, the upper end of which is connected to the frame 41.
It is rotatably supported by the base plate 46 and connected to the cylinder mechanism 50 at its intermediate portion, and is rotatable such that its lower end portion can move toward and away from the bottom plate 46 .
そしてこの扉４９の下方には、排出シュート５１か配置
されている。A discharge chute 51 is arranged below the door 49.
さらに、フレーム４Ｎには、各部４９・・・に対して接
近離間ずろ方向へ摺動自在な吸着パッド５２・・・が軸
５３・５３を介して配置されている。この吸着パッド５
２は、シリンダ機構５４により摺動可能になさハでいる
。また、吸着パッド５２は、図示しない真空排気装置に
接続されており、物品２７を真空吸引して吸着すること
ができろように構成されている。さらに吸着パッド５２
には、圧力検知センサ（図示せず）が設けられている。Furthermore, suction pads 52 are arranged on the frame 4N via shafts 53, which are slidable toward and away from each part 49. This suction pad 5
2 is made slidable by a cylinder mechanism 54. Further, the suction pad 52 is connected to a vacuum evacuation device (not shown), and is configured to be able to suction the article 27 by vacuum suction. Furthermore, the suction pad 52
is provided with a pressure detection sensor (not shown).
圧力検知センサは、吸着パッド５２が物品２７を吸着し
たかどうかを検知するものである。そして、その前進端
において吸着パッド５２が物品２７を吸着しない場合に
は、その物品２７を不良品とみなして、上記シリンダｌ
＋Ｍｓｏを縮小状態にして物品２７を排出するようにな
っている。なお、図中符号５５はカバーである。The pressure detection sensor detects whether the suction pad 52 has suctioned the article 27 or not. If the suction pad 52 does not adsorb the article 27 at the forward end, the article 27 is regarded as a defective article, and the cylinder l
+Mso is reduced in size and the article 27 is discharged. Note that the reference numeral 55 in the figure is a cover.
次に、上記の物品供給装置により物品２７・・を後工程
である梱包装置の搬送機構５６へ供給する過程について
説明する。Next, a process of supplying the articles 27, . . . to the transport mechanism 56 of the packaging apparatus, which is a subsequent process, by the article supplying apparatus will be described.
まず、ベルトコンベア５、上下方向コンベア７および水
平方向コンベア１２を運転した状態で、パケットｌｉ内
に多数の物品２７・・・を投入する。すると物品２７・
・・は、ベルトコンベア５により搬送され、上下方向コ
ンベア７の桟ＩＯ・・・に掛けられて上方へ搬送される
。この場合において、光学センサＩＩ−ＩＩのうち、上
方に位置するものが物品２７を検知したときにベルトコ
ンベア５の運転を停止し、下方の光学センサ１！が物品
２７を検知しないときに運転を開始して、ベルトコンベ
ア５から上下方向コンベア７への移載地点における物品
２７・・のｍが常に一定範囲内にあるようにする。次に
、上下方向コンベア７により搬送された物品２７・・・
は、水平方向コンベア１２に落下して矢印へ方向へ搬送
され、シュート１６上を滑落してベルトコンベア２１・
・・上に積載される。このときベルトコンベア２１・・
・を運転した状態にしておく。First, while the belt conveyor 5, the vertical conveyor 7, and the horizontal conveyor 12 are in operation, a large number of articles 27... are put into the packet li. Then, article 27.
... are conveyed by the belt conveyor 5, hung on the crosspieces IO... of the vertical conveyor 7, and conveyed upward. In this case, when the upper optical sensor II-II detects the article 27, the operation of the belt conveyor 5 is stopped, and the lower optical sensor 1! The operation is started when the article 27 is not detected by the belt conveyor 5, so that m of the article 27 at the transfer point from the belt conveyor 5 to the vertical conveyor 7 is always within a certain range. Next, the articles 27 conveyed by the vertical conveyor 7...
falls onto the horizontal conveyor 12, is conveyed in the direction of the arrow, slides down on the chute 16, and is transferred to the belt conveyor 21.
...is loaded on top. At this time, the belt conveyor 21...
・Keep the car running.
ここで、カバー３３に取り付けられた光学センサ３５・
・のうち、下方に位置ずろらのが物品２７・・・を検知
しない場合には、その光学センサ３５に対応する方向（
矢印ＣまたはＤ方向）へシュート１６の下端部を向ける
とともに、上記水平方向コンベア１２を運転して物品２
７・・・をベルトコンヘア２１・２１に供給する。そし
て、上方に位置する光学センサ３５が物品２７を検知す
るまて供給を続ける。そして物品２７・・・は、ベルト
コンベア２１・・・の桟２８・・に掛けられ、下側のも
のから順次取り出されて搬送される。この場合において
、物品２７・・・は、ガイド２９間の２つのベルトコン
ベア２１・２１上で互いに重なり合っｒこりしてイ；１
（秩序に載置されている。そして、２つのベルトコンベ
ア２１・２１にまたがって搬送された物品２７・・・は
仕切３０の当接部３１に達し、その後Ｆｊ：’ｒ’ｔｉ
部が桟２８によって押されつつ当接部３１に沿って斜め
上方へ移動する。ここで、当接部３１は２つの傾斜面３
１ａ・３１ａにより購成されているから、物品２７は、
いずれか一方のベルトコンベア２１側へ倒れ、桟２８と
桟２８の間に載置される。Here, the optical sensor 35 attached to the cover 33 is
・If the article 27... which is shifted downward is not detected, the direction corresponding to the optical sensor 35 (
While directing the lower end of the chute 16 in the direction of arrow C or D, the horizontal conveyor 12 is operated to
7... is supplied to the belt converters 21, 21. The supply continues until the optical sensor 35 located above detects the article 27. The articles 27... are hung on the crosspieces 28... of the belt conveyors 21..., and are taken out and conveyed sequentially starting from the bottom one. In this case, the articles 27 overlap each other on the two belt conveyors 21, 21 between the guides 29 and become stiff.
(They are placed in an orderly manner.The articles 27... conveyed across the two belt conveyors 21, 21 reach the abutment part 31 of the partition 30, and then Fj:'r'ti
The part moves obliquely upward along the contact part 31 while being pushed by the crosspiece 28. Here, the contact portion 31 has two inclined surfaces 3
Since the item 27 was purchased by 1a and 31a,
It falls toward either one of the belt conveyor 21 sides and is placed between the crosspieces 28 .
ここで、ガイド２９と仕切３０との間隔は、物品２７の
幅の２倍の長さよりら狭く設定されているから、物品２
７どうしか左右方向に並ぶことがなく、さらに、桟２８
と桟２８との間隔は物品２７の長さよりらやや広く設定
されているから、物品どうしが桟２８・２８の間で前後
方向に並ぶことがない。また、桟２８の高さは物品２７
の厚さと同等になされているから、桟２８・２８とヘル
ド２６とにより画成される空間には、物品２７が一個だ
け載置された状態となっている。ただし、物品２７どう
しが上下に重なっている場合がある。Here, since the distance between the guide 29 and the partition 30 is set to be narrower than twice the width of the article 27,
7. Somehow they are lined up in the left and right direction, and in addition, the crosspiece 28
Since the distance between the crosspieces 28 and the crosspieces 28 is set slightly wider than the length of the article 27, the articles are not lined up in the front-rear direction between the crosspieces 28. Also, the height of the crosspiece 28 is the same as the height of the article 27.
Since the thickness is made equal to that of the heald 28, only one article 27 is placed in the space defined by the crosspieces 28, 28 and the heald 26. However, the articles 27 may overlap each other vertically.
次に、物品２７が光学センサ３７の前まで来たときに、
ンユート４１の前に物品２７が有る場合にはベルトコン
ベア２１を一時的に停止さｕ・、物品２７がない場合に
はそのまま運転して所定数量の物品２７をンユート４Ｉ
へ供給する。ここで、物品２７の上に載った状態で搬送
される物品２７は、スクレーパー３６により停止せしめ
られるので、物品２７どうしが重なっｆ二状態て光学セ
ンサ３７に達することはない。また、万が一物品どうし
が上下に重なった状態でスクレーパー３６を通過してら
、」二に重なった物品２７の後端部がスクレーパー３６
の先端部によりベルト２６側へ押圧され、このため物品
２７の先端部が持ち上げられてスクレーパー３６側へ回
転し、スクレーパー３６の表面に倒れて滑落する。さら
に、何等かの原因で縦方向につぶれ、厚さが極端に厚く
なっｆ二物品（勿論不良品である）乙、上記と同様に先
端部が持ち上げられて回転し、スクレーパー３６の表面
に倒れて滑落する。なお、スクレーパー３６により停止
仕しめられた物品２７は、桟２８・２８間に物品２７が
ない場合にベルト２Ｇ上に落下して搬送される。Next, when the article 27 comes in front of the optical sensor 37,
If there is an article 27 in front of the unit 41, the belt conveyor 21 is temporarily stopped, but if there is no article 27, the belt conveyor 21 continues to operate and a predetermined number of articles 27 are transferred to the unit 4I.
supply to Here, since the article 27 being conveyed while being placed on the article 27 is stopped by the scraper 36, the articles 27 do not overlap each other and reach the optical sensor 37. In addition, in the unlikely event that the articles 27 pass through the scraper 36 in a state in which they are stacked vertically, the rear end of the doubled articles 27 will pass through the scraper 36.
The tip of the article 27 is pressed toward the belt 26, and as a result, the tip of the article 27 is lifted and rotated toward the scraper 36, falling onto the surface of the scraper 36 and sliding down. Furthermore, for some reason, the product was crushed in the vertical direction and became extremely thick (of course it was a defective product).The tip of the product was lifted and rotated in the same way as above, and it fell onto the surface of the scraper 36. and slips down. Note that the article 27 stopped by the scraper 36 falls onto the belt 2G and is conveyed when there is no article 27 between the crosspieces 28.
次に、シュート４１上を滑落した物品２７を、その下段
に物品２７か有る場合には、ノリンダ機構４４を伸長状
態にして一時的に停止ざ仕、下段に物品２７かない場合
にはノリンダｌ！ ＋Ａ？・１・１を縮小状態にしてそ
のまま落下さける。次に、吸ｉ′’ｉパラド５２を前進
させて底板４６上に落下した物品２７を吸着して取り出
し、これを後工程である梱包装置の搬送機構５６へ供給
する。この場合、枠４７を矢印Ｆ方向へ回転させておき
、枠４７と吸着パッド５２とが干渉しないようにする。Next, if there is an article 27 on the lower stage of the article 27 that has slipped down on the chute 41, the Norinda mechanism 44 is extended and temporarily stopped, and if there is no article 27 on the lower stage, the Norinda mechanism 44 is stopped. +A?・Shrink 1.1 and avoid falling. Next, the suction i''i parado 52 is moved forward to adsorb and take out the article 27 that has fallen onto the bottom plate 46, and supplies it to the conveyance mechanism 56 of the packaging apparatus, which is a subsequent process. In this case, the frame 47 is rotated in the direction of arrow F so that the frame 47 and the suction pad 52 do not interfere with each other.
ここで、吸着パッド５２は、その曲進端において真空吸
引して物品２７を吸着させるが、吸着パッド５２が物品
２７を吸着したかどうかは、吸着パッド５２に設けられ
た圧力センサにより判定される。そして、縦方向につぶ
れたような物品２７はその表面にしわが寄っているから
吸着されることがなく、そのような場合には扉４９を開
放してその物品２７を排出シュート５Ｉ上に排出する。Here, the suction pad 52 suctions the article 27 by vacuum suction at its curved end, but whether or not the suction pad 52 has suctioned the article 27 is determined by a pressure sensor provided on the suction pad 52. . The article 27 that has been crushed in the vertical direction is not attracted to the article 27 because its surface is wrinkled, and in such a case, the door 49 is opened and the article 27 is discharged onto the discharge chute 5I. .
上記のような物品供給装置においては、物品２７・・・
を桟２８と桟２８との間に一個づつ載置した状態で分離
機構３へ供給し、さらに吸着パッド５２・・により一個
づつ取り出すから、物品２７を一個づつ確実に分離して
後工程へ供給することができるのは勿論のこと、物品２
７どうしが一定間隔離間して搬送されるから物品２７の
供給タクトを一定とすることができる。したがって、後
工程において物品２７の待ち時間が生じろことがなく、
後工程の作業効率を大幅に向上させることができる。In the article supply device as described above, the article 27...
The articles 27 are placed one by one between the crosspieces 28 and supplied to the separation mechanism 3, and are taken out one by one by the suction pads 52, so that the articles 27 are reliably separated one by one and supplied to the subsequent process. Of course, it is possible to
Since the articles 27 are conveyed with a certain interval between them, the supply takt of the articles 27 can be kept constant. Therefore, there is no waiting time for the article 27 in the subsequent process, and
The work efficiency of post-processing can be greatly improved.
なお、上記実施例においては、吸着パッド５２・・・に
より物品２７を一個づつ取り出すように構成しているが
、このような構成に限るものではなく、たとえば、ベル
トコンベア２１から供給される物品２７を直接後工程へ
供給してもよい。また、ベルトコンベア２！を４列設け
ているが、２列あるいはもっと多数列設けてもよい。さ
らに、桟２８の高さを物品２７の厚さと同等にしている
が、物品２７の厚さの２倍に設定し、桟と桟との間に物
品２７を二段重ねにして搬送するように構成してもよい
。In the above embodiment, the articles 27 are taken out one by one by the suction pads 52, but the structure is not limited to this. For example, the articles 27 supplied from the belt conveyor 21 may be directly supplied to the subsequent process. Also, conveyor belt 2! Although four rows are provided, two or more rows may be provided. Furthermore, although the height of the crosspiece 28 is made equal to the thickness of the article 27, it is set to twice the thickness of the article 27, and the articles 27 are stacked in two layers between the crosspieces and transported. may be configured.
［発明の効果コ
以上説明したようにこの発明の物品供給装置では、板状
の物品を平らに載せる表面に搬送方向へ向かって一定間
隔離間した複数の桟が設けられ、かつ上記物品を各々別
個に搬送し、その搬送方向を同一方向へ向けた複数のベ
ルトコンベアと、隣接するベルトコンベアどうしの間に
その表面から突出して設けられ、一端部に搬送方向へ向
かって昇り勾配になされた傾斜面が形成された仕切と、
各ベルトコンベアの搬送方向中間部に設けられ、ベルト
コンベアの表面から離間したスクレーパーと、上記ベル
トコンベアの桟と桟との間に載置された物品を取り出す
分離機構とを備え、上記桟どうしの間隔および仕切どう
しの間隔を、上記物品がベルトコンベアの表面に一個だ
け載ることができる広さに設定して構成しているから、
物品は桟のピッチにほぼ等しい間隔をもってベルトコン
ベア上で整列して搬送され、物品どうしを確実に分離し
て後工程へ一個づつ供給することができる。[Effects of the Invention] As explained above, in the article supplying apparatus of the present invention, a plurality of crosspieces are provided at a certain distance in the conveying direction on the surface on which the plate-shaped articles are placed flatly, and each of the above-mentioned articles is placed separately. A plurality of belt conveyors whose conveyance direction is oriented in the same direction, and a sloped surface protruding from the surface between adjacent belt conveyors and having an upward slope toward the conveyance direction at one end. A partition formed with
Each belt conveyor is provided in the middle in the conveyance direction, and includes a scraper spaced apart from the surface of the belt conveyor, and a separation mechanism for taking out articles placed between the bars of the belt conveyor, Since the spacing and the spacing between the partitions are set to a width that allows only one item to be placed on the surface of the belt conveyor,
The articles are conveyed in line on the belt conveyor at intervals approximately equal to the pitch of the crosspieces, and the articles can be reliably separated from each other and supplied one by one to the subsequent process.
また、桟の高さを物品の厚さと同等にすれば、物品を一
個ずつ一定のタクトで供給することができ、後工程にお
いて物品の待ち時間が生じることがなく、その作業効率
を大幅に向上させることができる等の効果が得られる。In addition, by making the height of the crosspiece the same as the thickness of the article, it is possible to supply the articles one by one with a constant tact, eliminating the waiting time for articles in the subsequent process and greatly improving work efficiency. Effects such as being able to do the following can be obtained.
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は物品供給装置を示す側面図、第２図は第１
図の■−■線視破砕断面図、第３図はベルトコンベアの
詳細を示す斜視図、第４図は分離機構の詳細を示す側断
面図である。
３・・・・・分離機構、２１・・・・・・ベルトコンベ
ア、２７・・・・・・物品、２８・・・・・・桟、３０
・・・・・・仕切、３１ａ・・・・・・傾斜面、３６・
・・・・・スクレーパー。1 to 4 are diagrams showing one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a side view showing an article supply device, and FIG. 2 is a side view showing an article supply device.
FIG. 3 is a perspective view showing details of the belt conveyor, and FIG. 4 is a side sectional view showing details of the separation mechanism. 3... Separation mechanism, 21... Belt conveyor, 27... Article, 28... Crosspiece, 30
......Partition, 31a...Slope, 36.
·····scraper.
Claims (1)
定間隔離間した複数の桟が設けられ、かつ上記物品を各
々別個に搬送し、その搬送方向を同一方向へ向けた複数
のベルトコンベアと、隣接するベルトコンベアどうしの
間にベルトコンベアの表面から突出して設けられ、一端
部に搬送方向へ向かって昇り勾配になされた傾斜面が形
成された仕切と、各ベルトコンベアの搬送方向中間部に
設けられ、ベルトコンベアの表面から離間したスクレー
パーと、上記ベルトコンベアの桟と桟との間に載置され
た物品を取り出す分離機構とを備えてなり、上記桟どう
しの間隔および仕切どうしの間隔は、上記物品がベルト
コンベアの表面に一個だけ載ることができる広さに設定
されていることを特徴とする物品供給装置。A plurality of belt conveyors are provided on a surface on which a plate-shaped article is flatly placed, and are provided with a plurality of crosspieces spaced a certain distance apart in the conveying direction, and each of the articles is conveyed separately, and the conveying direction thereof is directed in the same direction. , a partition is provided between adjacent belt conveyors to protrude from the surface of the belt conveyor, and has an inclined surface formed at one end with an upward slope toward the conveyance direction, and a partition is provided between adjacent belt conveyors in the conveyance direction. a scraper spaced apart from the surface of the belt conveyor, and a separation mechanism for taking out articles placed between the bars of the belt conveyor, and the spacing between the bars and the spacing between the partitions are . An article supplying device characterized in that the width is set so that only one article can be placed on the surface of the belt conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61195893A JPH08627B2 (en) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | Goods supply equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61195893A JPH08627B2 (en) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | Goods supply equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6351218A true JPS6351218A (en) | 1988-03-04 |
| JPH08627B2 JPH08627B2 (en) | 1996-01-10 |
Family
ID=16348739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61195893A Expired - Fee Related JPH08627B2 (en) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | Goods supply equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08627B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01277720A (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-08 | Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk | Gold particle feed apparatus in automatic gold balance |
| CN110498251A (en) * | 2019-07-16 | 2019-11-26 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | A kind of simplified feeding step formula heparin tube storage and remove equipment |
| CN111889982A (en) * | 2020-08-21 | 2020-11-06 | 博罗威特晟科技有限公司 | Sheet metal feeding mechanism and manufacturing production line for inverter welding machine |
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| JPS5534190U (en) * | 1978-08-29 | 1980-03-05 | ||
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-
1986
- 1986-08-21 JP JP61195893A patent/JPH08627B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN111889982A (en) * | 2020-08-21 | 2020-11-06 | 博罗威特晟科技有限公司 | Sheet metal feeding mechanism and manufacturing production line for inverter welding machine |
| CN111889982B (en) * | 2020-08-21 | 2022-08-02 | 佛山市鑫贯金属制品有限公司 | Sheet metal feeding mechanism and manufacturing production line for inverter welding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08627B2 (en) | 1996-01-10 |
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