JPS6351192A - 頁めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、特にページめくり機構を備えた原稿処理装置
に関する。

〔従来技術〕

従来水等のページを自動的にめくる装置としては、エア
ーによる吸着タイプのものがあるが、このタイプのもの
は構成が複雑であり、機械が大型化してしまう等の欠点
があった。

〔目的〕

本発明は上述従来例の欠点を鑑みてなされたものであり
、その目的とするところは、装置を大型化することなく
人間の動作に近い状態で原稿をめくる事ができる原稿処
理装置を提供することにある。

〔実施例〕

次に図面を参照しながら詳説を行なう。まず第１図は本
実施例における原稿処理装置（以下ＡＤＦと称す）を備
えた複写機の斜視図であり、図中１は機械本体、２はコ
ピーキー等からなるキー人力部、３はコピー設定枚数と
コピー枚数を表示する表示部、４は各種モード設定を行
なうためのモード入力部、５は該モード入力部等から得
られる情報を表示するための状態表示部、６は引き出し
可能な原稿台やＡ・Ｄ−Ｆ使用時のシート原稿がストッ
クされる部分の開口部、７は複写プロセスを行なうため
の各種プロセスユニットを出し入れする際にオープン可
能な前扉、８は両面複写時に使用する中間トレイ部をオ
ーブンにするための前扉、９，１０．１１は給紙部であ
り、紙補時等には手前側に引き出せる様になっている。

１２はソータ部であり、１３ａは通常時複写時に複写用
紙が排出される排出口であり、１３ｂ〜１３ｇは各排出
モードに応じて複写用紙が排出される２４便のトレイで
ある。

第２図は同様に複写機の断面図を示し、図中１４はコン
タクトガラス、１５はハロゲンランプである露光源、１
６は該ハロゲンランプの照射光を集光するための反射板
、１７〜１９は前記露光源であるハロゲンランプ１５の
照射光により照射された原稿の反射光を２０のズームレ
ンズへ導（ためのミラーであり、ズームレンズ２０はコ
ントローラからの指示に従って点線に示す矢印方向へ移
動するものである。２１はズームレンズを通った原稿か
らの反射光を２２の感光体へ導くためのミラーであり、
感光体２２は複写プロセス時矢印方向へ回転するもので
ある。２３は帯電器、２４は不必要な部分の電位を消去
するためのイレースランプ、２５は現像器、２６は中間
トレイから給紙するための給紙ローラ、２７は第１給紙
部から給紙するための給紙ローラ、２８は第２給紙部か
ら給紙するための給紙ローラ、２９は第３給紙部から給
紙するための給紙ローラ、３０は転写紙の先端合わせを
行なうためのレジストローラ、３１は転写器、３２は除
電器、３３はクリーニング部、３４は定着器、３５は中
間トレイ、３６は第１給紙部、３７は第２給紙部、３８
は第３給紙部、３９は開閉可能なＡ−Ｄ−Ｆ　トレイ部
、４０は該Ａ・Ｄ−Ｆ部の給紙ローラ、４１は該給紙ロ
ーラとは異なる方向へ所定時間遅れて回転する分離ロー
ラ、４２は上下可能な第２原稿台、４３は第２上下軸カ
バーであり、４４は上下可能な第１原稿台、４５は第１
上下軸カバーであり、４６は原稿台テーブルである。

４７はシート原稿をＡ−Ｄ−Ｆモードで使用した際のシ
ート原稿ストックである。４８〜５１は給紙搬送部の給
紙搬送ローラであり、５２．５３は前記したＡ−Ｄ−Ｆ
モード時のシート原稿搬送用シート原稿搬送ローラであ
る。５４は両面コピー時の転写紙を搬送するだめの転写
紙搬送ローラ、５５は両面コピー時の転写紙を反転させ
るための転写紙反転ローラ、５６は通常コピー時と両面
コピー時の搬送経路を切換るための経路切換ＳＱＬ、５
７は両面コピー時、前記した反転ローラの反転により経
路を切換えるための反転ＳＯＬであり、５８〜８１は転
写紙をどのトレイに排出するかを切換るための排出５Ｑ
Ｌ１〜２４である。

第３図は第２図と同様であり、各種センサの配置を示す
ための断面図である。図中８１は露光光学系のホームポ
ジション（以下Ｈ−Ｐと呼ぶ）検出用スキャナト■・Ｐ
センサ、ＳＯは定着器の温度検出用サーミスタ、Ｓ２は
ズームレンズのＨ−Ｐ検出用変倍Ｈ−Ｐセンサ、Ｓ３は
中間トレイ３５に紙が有るか無いかを検出する中間トレ
イ給紙センサ、Ｓ４は第１給紙部３６の紙の有無を検出
する給紙センサ１．Ｓ５は第２給紙部３７の紙の有無を
検出する給紙センサ２、Ｓ６は第３給紙部３８の紙の有
無を検出する給紙センサ３、Ｓ７は排紙センサ、Ｓ８．
　Ｓ９は反転５ＯＬ５７と反転ローラ５５の制御を行な
うための反転センサｌ、　　２、ＳＩＯはＡ−Ｄ−Ｆ　
トレイ部３９の開閉を検出するＡ−Ｄ−Ｆセンサ、Ｓｌ
ｌはＡ・Ｄ−Ｆ　トレイ部３９に紙が有るか無いかを検
出するＡ−Ｄ−Ｆ給紙センサ、Ｓ１２は上下する第２原
稿台４２のＨ−Ｐを検出するための原稿台Ｈ−Ｐセンサ
２、Ｓ１３は同様に第２原稿台４２の上限側の１−１・
Ｐを検出するためのＵ　Ｐ　−Ｈ−Ｐセンサ２、Ｓ１４
は上下する第１原稿台４４のＨ−Ｐを検出するための原
稿台Ｈ−Ｐセンサ１．Ｓ１５は同様に第１原稿台４４の
上限側のＨ−Ｐを検出するためのＵＰ−ＵＰセンサｉ、
　Ｓ１６〜Ｓ４０はソータ部１２の各排紙トレイ中に転
写紙があるか無いかを検出する排紙トレイセンサ１〜２
５である。

第４図は原稿台テーブル４６を引き出した状態を示す斜
視図である。図中８２ａ〜８２ｃ及びＰ１〜Ｐ３は原稿
台テーブル４６をロックするための機構であり、８２ａ
は原稿台ロックＳＱＬ、８２ｂ、８２ｃは板状部材、Ｐ
１〜Ｐ３は該部材を駆動する際使用するピン部材である
。８３は原稿台テーブルの出し入れをするためのレール
であり図示しない対向面にも同様に取り付けられている
。８４は原稿台テーブル１１６を引き出す際に必要な取
っ手である。８５は上下可能な第２原稿台４２本体であ
り、８６は上下可能な第１原稿台４４本体である。

第５図は第４図と同様であり、センサの配置を示す図で
ある。図中３４１は原稿台テーブル４６が引き出されて
いるか否かを検出する原稿台１・○ＵＴＳＷ、Ｓ４２〜
Ｓ４５はＡ−Ｄ−Ｆモード時にシート原稿の位置検出用
シートセンサ１〜４．３４６〜Ｓ５０は第１原稿台４４
に設置されたＢｏｏｋサイズ検出用のＢｏｏｋサイズセ
ンサ１〜６であり、Ｓ５１は該原稿台テーブル４６が引
き出されていなく、かつコピー中でない時に第２原稿台
４２を下降させる原稿台下降ＳＷ２であり、Ｓ５２は同
様に第１原稿台４４を下降させる原稿台下降ＳＷＩであ
る。Ｓ５３は第４図で説明した取っ手８４に連動してい
る原稿台テーブル４６のロックを解除する引出しＳＷで
ある。

第６図は原稿台テーブル４６の裏面に配置されている物
の説明を行なうための斜視図である。図中４３ａは上下
可能な第２原稿台４２を上下させるための上昇・下降モ
ータ２．４３ｂは原稿台テーブル４６の出し入れの際の
位置決めも兼ねた駆動伝達手段、４３ｃは駆動伝達手段
４３ｂより駆動を受けるためのカップリングであり出し
入れの際の衝撃を緩和させるため内部にスプリングを内
蔵している。又以下同様に４５ａは上昇・下降モータ１
．４５ｂは駆動伝達手段、４５ｃはスプリング内蔵のカ
ップリングである。、８７ａ、８７ｂは後述する第１及
び第２原稿台４２．　４４のベルトを駆動させるための
モータへの電源及び駆動信号や前述した各種センサの信
号系を本体側の回路と接続するためのコネクタである。

以上第６図で説明した様に原稿台テーブル４６は引き出
された状態においては電気的にも又駆動的にも完全に切
り離された状態になる。

第７図は第２原稿台４２の機構を示す概略図である。図
中４３ａ〜４３ｃは前述したように駆動伝達系でありこ
の系からの垂直方向の回転運動を４３ｄのウオームギア
と４３　ｅのウオームギアにより水平方向の回転運動へ
変化させるとともにウオームギア４３ｅの内径にはねじ
が切ってありこのためこのウオームギア４３ｅでの水平
方向の回転運動は４３ｆのねじが切っである軸により上
下方向の運動へと変化する。又このとき軸４３ｆとは独
立した部材４３ｇがあり、この４３ｇには溝があり、原
稿台テーブル４６に固定されているＰ５のピンとの組み
合わせによりブレが無い上下運動が可能となる。４２ａ
はＡ・Ｄ−Ｆ機能のある第２原稿台４２のベルトを駆動
させるためのモータであり、このモータ４２ａの回転運
動を４．２　ｂのローラで受け４２ｃの対向するテンシ
ョンのかかったローラによりベルトを回転させるもので
ある。又第１原稿台４４においても同様の機構となって
いる。

第８図はＢｏｏｋモードにより、第１原稿台４４及び第
２原稿台４２へＢｏｏｋを載置した状態の正面図であり
、図中８８は前述した第２原稿台４２側のピンＰ５を原
稿台テーブル４６へ固定するための部材であり、８９は
同様に第１原稿台４４側のピンＰ６（図示していない）
を原稿台テーブル４６へ固定するための部材である。又
Ｐ７は前述した原稿台テーブル４６のロック機構のため
の他方のピンである。

Ｓ５４は第１原稿台上４４の載置されたＢｏｏｋの厚み
を検出するための厚みセンサ１　（ＣＣＤ）であり（詳
細は後述する）、Ｓ５５は同様に第２原稿台４２上のＢ
ｏｏｋの厚みを検出するための厚みセンサ２（ＣＣＤ）
である。

第９図は上記厚みセンサト５５４（第２原稿台で３５５
も同様）の構成図である。図中９０は照射用ランプ、９
１は該照射光を平行光に変換するためのレンズ、９２は
開口部、９３は反射光を適当なサイズへ縮小するための
縮小レンズである。

第１０図はページめくり部（以後ピックアップ部と呼ぶ
）の概略を示す機構図である。図中９４のモータ、９４
ａのプーリ、９４ｂのプーリ、９４ｃのワイヤ（９６の
ピックアップテーブルに１部固定）とでピックアップ部
をスキャナと同一方向（Ｃ−Ｃ方向）へ移動させ、ピッ
クアップテーブル９６上にある、９５のモータ、９５ａ
の手前側プーリ、９５ｂの手前側プーリ、９５ｃの一部
を９７のピックアップハンドに固定されているワイヤ、
同じ＜９５ｄの軸で結合されている９５ｅの奥側プーリ
、図示しない９５ｆの奥側プーリ、９５ｇの一部をピッ
クアップハンド９７に固ワイヤとでピックアップハンド
９７をスキャナと直交する方向（Ａ−８方向）へ移動す
る。これらの事はＡ−Ｂ方向においてはコピー中入方向
へピックアップハンド９７を収納しページめくり時はＢ
方向へピックアップハンド９７を移動させページをピッ
クアップ後Ｃ−Ｄ方向のＣ方向へ移動させめくる動作と
なり、ページめくり後はＤ方向へ戻りこれらの繰り返し
を行なうものである。

更にピックアップハンド９７上には９８の固定されたゴ
ムローラ、１００のピックアップローラモータにより両
方向へ回転する１０１のピックアップ用ゴムローラ、又
このピックアップローラモータ１００とピックアップ用
ゴムローラ１０１をＣ方向へ移動させるための９９のピ
ックアップローラスライドＳＱＬ、９９ａ〜９９ｅの板
部材がある。この動作状態を第１１図に示すので動作の
詳説は以下において行なう。

図中点線で示す図はピックアップローラモータ１００゜
ピックアップ用ゴムローラ１０１の初期状態を示す図で
あり、これらはピックアップハンド９７に固定されてい
るＰＩ３のピンに掛けられた９９ｆのバネにより引っ張
られている事によるものである。次にピックアップロー
ラスライド５ＯＬ９９をＯＮすると、Ｐ８のピンにより
結合されている板部材９９ａはピックアップスライド５
ＱＬ９９仰１に引かれ、Ｐ９のピンにより結合されてい
る板部材９９ｂはそのセンターに位置するピックアップ
ハンド９７に固定されているＰＩＯのピンにより垂直状
態になるとともにｐＨのピンで結合されている板部材９
９ｃを水平方向へ引（。これにより板部材９９ｃに斜め
に設けられている９９ｇと９９ｈの長穴により、板部材
９９ｄに固定され、更に長穴９９ｇ内にあるＰＩ２のピ
ンと、同様に板部材９９ｅに固定され更に長穴９９ｈ内
にあるＰ　Ｉ−１のピンとが垂直方向に押し上げられる
。

この時板部材９９ｄと９９ｅは各々に設けられている垂
直方向の９９１と９９ｊの長穴内にあるピックアップハ
ンド９７に固定されているＰＩ３とＰＩ３のピンにより
、ブレが無く押し上げられるものである。

これらの状態を実線で示している。

第１２図はピックアップ部に設置されているセンサの配
置図を示す。図中５５６はピックアップハンド９７の１
−１−　Ｐを検出するためのピックアップハンドＩ（−
Ｐセンサ、Ｓ５７はピックアップテーブル９６のＨ−Ｐ
を検出するためのピックアップテーブルＨ・Ｐセンサ、
Ｓ５８はＢｏｏｋの表面を検出するためのローラセンサ
、Ｓ５９はピックアップ用ゴムローラ１０１によってペ
ージが巻き取られたか否かを１判別する巻取りセンサで
ある。

第１３図（ａ）〜第１３図（ｄ）はページめくり状態を
示す図である。まず第１３図（ａ）はピックアップ部を
Ｂｏｏｋ側にスライドさせながら第１原稿台４４と第２
原稿台４２を上昇させ、前述したピックアップハンド９
７に設置されているローラセンサＳ５８により両側のＢ
ｏｏｋ表面を検出し、適切な高さにおいて第１原稿台４
４と第２原稿台４２を停止させる。次に第１３図（ｂ）
に示す様にゴムローラ９８支点としてピックアップ用ゴ
ムローラ１０１をゴムローラ９８側へスライドさせる。

この事によりＢｏｏｋ表面はたわみを作る。次に第１３
図（ｃ）に示す様にピックアップ用ゴムローラ１０１を
巻取り方向に回転させ更に第１原稿台４４と第２原稿台
４２を少し下げる。これらの事により前述した巻取りセ
ンサがＯＮすると、第１３図（ｄ）に示す様に第２原稿
台４２方向へスライドさせ、かつセンターを過ぎた後は
スライド方向の速度と同一の速度でピックアップ用ゴム
ローラ１０１を逆方向へ回転させる。これらの動作によ
りページが一枚毎めくられる事になる。

又第１４図（ａ）〜第１４図（ｃ）には高さが右側と左
側で異なる場合の制御について図示するものである。ま
ず第１４図（ａ）に示す様に表紙に近いページの時は第
２原稿台４２を上昇させ、第１原稿台４４側の高さに合
わせ、又第１４図（ｂ）に示す様にページ数がＢｏｏｋ
の中頃であれば、第１原稿台４・４と第２原稿台４２の
高さを同じにし、又第１４図（Ｃ）に示す様にページ数
が裏表紙に近い場合は第１原稿台４４を上昇させ、第２
原稿台４２側の高さに合わせる。これらの制御は前述し
た様にＢｏｏｋ厚みセンサからの情報を基にして制御さ
れるものである。第１５図はＡ−Ｄ−Ｆ部の断面図であ
る。

図に示す様にＡ−Ｄ−Ｆ　）レイ部３９側に設けられて
いる給紙ローラ４０は使用しない場合にはともに一点鎖
線で示す様な状態で本体側に収納されており、使用時に
はＡ−Ｄ−Ｆ）レイ部３９を本体側から引き、分離ロー
ラ４１に給紙ローラ４０が接した位置でセツティングが
完了となるこの状態は図中に実線で示されている。

又この図に示されない奥側の駆動伝達手段は次の第１６
図に示す。図中−点鎖線及び点線で示す図は駆動手段か
ら分離している状態を示し、実線で示す図が駆動伝達手
段と結合した状態を示す図である。まず給紙ローラ４０
の軸に固定されている４０ａのギアと分離ローラ４１の
軸（該軸は本体側で受けている）にスプリング（図示し
ない）を間に介して４１ａのギアが固定されている。又
このギア４１ａと噛み合う４１ｂのギアと同一の軸に固
定されている４１ｃのスプロケットは、このスプロケッ
ト４１ｃに合う４１ｄのチェーン（メインモータ側から
供給されている）により駆動力を得るものである。

次にこれらの動作説明を行なう。まず図示しないメイン
モータ側のスプロケットよりチェーン４１ｄを介してス
プロケット４１ｃと４１ｂが駆動力を受け、これにより
ギア４１ａの回転が始まり、ギア４０ａにも駆動力が伝
わり給紙ローラ４０の回転が始まり原稿の給紙を始める
。しかしこの時はギア４１ａの回転は分離ローラ４１に
は軸間にスプリングを介しているためこのスプリングに
より初期の所定時間は吸収されるため分離ローラ４１は
このスプリングが回転を吸収した後給紙ローラ４０とは
逆の方向へ回転を始める。これらの動作により原稿は重
送せず一枚毎に第２原稿台４２方向へ送られるものであ
る。

第１７図（ａ）、第１７図（ｂ）はＡ−Ｄ−Ｆモード時
の原稿停止を行なう為のシャッタの機構図の側面図とそ
の背面図を示すものであり、例として第２原稿台側を説
明しであるが第１原稿台側も同様の構成である。又両図
ともにシャッタが上がった状態を示す（原稿を停止させ
る状態）である。まず第２原稿台本体８５の奥側に１０
２のシャッタ５ＯＬ２が有り、ＰＩ３のピンを介して１
０２ａの板部材があり、又この板部材６２ａに固定され
ているＰ２Ｏのピンが１０２ｂの板部材にある長穴に入
れられている。又この板部材１０２ｂのセンターには第
２原稿台本体８５に固定されているＰ２１のピンが有り
、更には長穴に対向する側には切り欠きが有りこの切り
欠きを通した１０２ｃの軸が１０２ｄの板部材に固定さ
れている。従ってシャッタＳ　Ｑ　Ｌ　２・１０２がＯ
Ｎすると板部材１０２ａはシャッタ５ＱＬ２−１０２側
へ引かれ、同様に板部材１０２ｂの長穴側もシャッタ５
ＱＬ２・１０２側へ引かれる。このため板部材１０２ｂ
の切り欠き側は反対側に押し出されるため、板部材１０
２ｄも奥側に向かってスライドすることになる。これら
のことにより１０３のシャック部材に固定されているＰ
２５〜Ｐ２８のピンが、その板部材１０２ｄに有る斜め
の長穴により上方向へ押し上げられる。また、第１７図
（ｂ）に示す様に第２原稿台本体８５に固定されている
Ｐ２２〜Ｐ２４のピンにより板部材１０２ｄはブレが無
いスライドを行なうとともに片側を同じ（第２原稿台本
体へ片側を板部材１０２に取り付けられた１０２ｅのス
プリングにより、シャッタ５ＯＬ２・１０２がＯＦＦ　
した時板部材１０２ｄを引き、このことによりシャッタ
部材１０３を引き下げることになる。

第１８図（ａ）〜第１８図（ｄ）はＡ−Ｄ−Ｆモード時
の内の更に分類される各種モードの制御を示す図である
。又各図においてシート原稿、シャッタ、そしてベルト
間にかなりのギャップがあるがこれは各々の動作を明確
にするためであり実際の系とは異なるものである。まず
第１８図（ａ）はＡ・Ｄ−Ｆモード時のモード１であり
、主に長尺のシート原稿時に使用されるモードであり、
第１原稿台４４゜第２原稿台４２ともベルトを回転させ
第１原稿台４４側の１０５のシャッタ部材によりシート
原稿を右側へ停止させる。

次に第１８図（ｂ）はＡ−Ｄ−Ｆモード時のモード２で
あり、主に長尺の１／２以下のシート原稿時に使用され
るモードであり、第１原稿台４４．第２原稿台４２上に
シート原稿が２枚シャッタ部材１０５とシャッタ部材１
０３によりともに右側へ停止させられている。次に第１
８図（Ｃ）はＡ−Ｄ−Ｆモード時のモード３であり、同
様に長尺の１／２以下のシート原稿時に使用されるモー
ドであり、第１原稿台４４．第２原稿台４２上にシート
原稿が２枚シャッタ部材１０３によりセンターで停止さ
せられている。次に第１８図（ｄ）はＡ−Ｄ−Ｆモード
時のモード４であり、同様に長尺の１／２以下のシート
原稿時に使用されるモードであり、第２原稿台４２上に
シート原稿が１枚シャッタ部材１０３によりセンターで
停止させられている。以上第１８図（ａ）〜第１８図（
ｄ）の説明を行なったが、これらの各モードを以下のＴ
　ａ　ｂ　ｌ　ｅ　　１に示し、その用途例も説明する
。

以上に示す様にモード２、モード３は特に変倍時に有効
であり、従来はＡ−Ｄ−Ｆを使用した場合本発明に示す
様に２枚から１枚の用紙コピーする事はできなかったが
、本発明においてはＡ−Ｄ−Ｆのベルトが独立に駆動可
能な様に分割されているため可能になったものである。

第１９図は回路構成を示すブロック図である。

図中２００はマスタＣＰＵ、２０１はスレーブｌＣＰＵ
。

２０２はスレーブ２ＣＰＵ、２０３はマスクＣＰＵ２０
０に制御されるＩ１０群工１ｚ０４はスレーブｌＣＰＵ
２０１に制御されるＩ１０群■、２０５はスレーブ２Ｃ
ＰＵ２０２に制御されるＩ１０群■であり、マスタＣＰ
Ｕ２００は操作部と複写プロセス（露光系、ソータ、中
間トレイは除く）と機構の状態制御等を行ない、スレー
ブ１ｃＰＵ２０１は、露光系とＢｏｏｋモードとＡ・Ｄ
−Ｆモードの制御を行ない、スレーブ２ＣＰＵ２０２は
中間トレイとソータの制御を行なうものである。

又以下からはフローチャートの説明により本発明の更な
る詳説を行なう。

まず第２０図（ａ）〜第２０図（ｂ）はマスタＣＰＵ２
００のメインフローチャートを示す。まず電源ＯＮによ
り、ステップｌａから動作を始める。まずステップ１ａ
はＲａｍやＰｏｒｔの初期化を行ない、ステップ２ａで
は操作部のコントロールを行ない、さらに本発明で特徴
とするページめくり制御をより有効に活用するために設
定可能な２種類のカウンターも当該ステップ内において
操作可能となり、この２種類のカウンターであるページ
・バス・カウンターとページ・カウンターは通常のコピ
ー枚数の設定と同様な操作で良（、このページ・バス・
カウンターはページの空送りの枚数を設定しく従ってコ
ピーサイクルは行なわない）、ページ・カウンターはコ
ピーサイクルを含むページめくり用のカウンターである
。各種キー群のチェックや状態表示を行なう表示器のコ
ントロールを行なう。ステップ３ａでは定着器のコント
ロールを行ないこのときはＷ　ａ　ｉ　を中の適正温度
で定着器をコントロールするものである。ステップ４ａ
はスレーブｌＣＰＵ２０１のコントロールであり、マス
ターＣＰＵ２００やスレーブ２ＣＰＵ２０２（ｆ：）状
態を送出したり、スＩ／−ブＩ　ＣＰ　ｔＪ２０１の状
態を受けたりするものである。ステップ５ａはスレーブ
２ＣＰＵ２０２のコントロールであり、マスタＣＰＵ２
００やスレーブｌＣＰＵ２０１　の状態を送出したり、
スレーブ２ＣＰＵ２０２の状態を受けたりするものであ
る。ステップ６ａはステップ２ａにおいてコピー可能な
状態でありかつコピーキーが押されたとき発生するフラ
グであり、該ステップではこのフラグの判断を行ない、
立っていなければステップ２ａに戻り、立っていれば以
下のコピーサイクルモードへ入る。ステップ７ａは前記
ステップ４ａと同様であり、またステップ８ａはステッ
プ５ａと同様であるため、ともに説明を省く。ステップ
９ａはシーケンスコントロールに必要なドラムクロック
とスキャンクロックのカウントを行なうものであり、ス
テップ１０ａは定着器を定着可能な温度範囲でコントロ
ールするものである。次にステップｌｌミルステップ３
２ａおよび第２０図（ｂ）のステップ１ｂ〜ステツプ３
ｂは図に示す通りに各負荷のＯＮ・ＯＦＦ制御を行なう
ものなので説明は省略する。次にステップ４ｂはコピー
サイクル中の機械の状態チェックを行ない、ステップ５
ｂでその状態が重異常、例えば定着器の暴走等のように
人体へ影響を及ぼす危険性がある場合のチェックを行な
い重異常でなければステップ１０ｂへ進み、重異常であ
れば次ステツプへ進む。ステップ６ｂでは全負荷をリセ
ットし、ステップ７ｂではこの状態をスレーブｌＣＰＵ
２０１へ送出し、ステップ８ｂでは同様にこの状態をス
レーブ２ＣＰＵ２０２へ送出し、ステップ９ｂでＨＡＬ
Ｔ状態にし全ての機能を停止させる。またステップｌｏ
ｂでは軽異常であるかの判断を行ない（軽異常とは紙ナ
シ等の異常を示す）軽異常であれば次ステツプへ進み、
軽異常でなければステップ１６ｂへ進む。ステップ１２
ｂは現コピーサイクルの終了を得るためのタイミングで
あり、このｔ１２タイミングであれば第２０図（ａ）の
ステップ２ａへ戻り、ｔ１２タイミング外であればステ
ップ１３ｂで新たに負荷の制御を行なわない様に適正負
荷のＯＮ制御をディスエーブルにし、ステップ１４ｂで
はこの状態をスレーブｌＣＰＵ２０１に送出し、ステッ
プ１５ｂでは同様にこの状態をスレーブ２ＣＰＵ２０２
へ送出する。ステップ１６ｂはコピー枚数のカウントと
チェックを行ない、ステップ１７ｂではその結果コピー
サイクルが終了したか否かを判断し終了していなければ
第２０図（ａ）のステップ７ａへ戻り、終了していれば
次ステツプへ進む。ステップ１８ｂは終了したコピーサ
イクルがＢｏｏｋモードであったか否かを判断し、Ｂｏ
ｏｋモードでなければステップ２２ｂへ進みＢｏｏｋモ
ードであれば次ステツプへ進む。ステップ１．９　ｂで
はＢ　ｏ　ｏ　ｌｃモードにおけるページが設定された
最終ページであるか否かを判断し、最終ページであれば
第２０図（ａ）のステップ２ａへ戻り、最終ページでな
ければ次ステツプへ進む。ステップ２０ｂではページめ
くりの　指令をスレーブｌＣＰＵ２０１へ送出し、ステ
ップ２１ｂではページめくりが完了したか否かを判断し
、セットが完了していなければステップ２０ｂへ戻り、
セットが完了すれば第２０図（ａ）のステップ７ａへ戻
り、さらに新しいコピーサイクルに入るものである。ま
た、ステップ２２ｂではＡ−Ｄ−Ｆモードか否かの判断
を行ない、Ａ−Ｄ−Ｆモードでなければ第２０図（ａ）
のステップ２ａへ戻り、Ａ−Ｄ・Ｆモードであれば次ス
テツプへ進む。ステップ２３ｂではＡ−Ｄ−Ｆモードに
おいて原稿が全て送出されたか否かを判断し、原稿がエ
ンドであれば第２０図（ａ）のステップ２ａへ戻り、原
稿がエンドでなければ次ステツプへ進む。ステップ２４
ｂでは前述したＡ−Ｄ−Ｆモード中の各種モードにおい
て指定されたモードでシート原稿がセットされるように
スレーブｌＣＰＵ２０１へ送出し、スレーブ２５ｂでは
該モードにおいてシート原稿がセットされたか否かを判
断し、セット完了でなければステップ２４ｂへ戻り、セ
ット完了であれば第２０図（ａ）のステップ７ａへ戻り
、新しいコピーサイクルに入るものである。

第２１図（ｃ）〜第２１図（ｇ）はスレーブ１ＣＰＵ２
０１のメインルーチンを示すものであり、電源ＯＮによ
りステップＩｃより処理を始めるものである。まずステ
ップｌｃはＲＡＭとＰｏｒｔの初期化を行ない、次ステ
ツプへ進むが本来この間にステップ１９ｃに示す様な原
稿台のｌＮ−０ＵＴ　　ＳＷのチェックが有り、当該Ｓ
　ＷがＯＦＦであればステップ２０〜ステツプｌｌｃは
スキップしステップ１２ｃへ飛びウェイト状態になるも
のであり、書き忘れたものです。

ステップ２ｃは原稿台Ｈ−Ｐセンサ１がＯＮであるか否
かを判断し、ＯＮであればステップ５ｃへ進み、ＯＮで
なければ次ステツプへ進む。ステップ３ｃでは上昇・下
降モータｌを下降方向へＯＮさせ、ステップ４ｃではＣ
ＯＰ　Ｙ　　ｌｉＶ　Ａ　Ｉ　Ｔ　１をセットしステッ
プ７ｃへ進む。またステップ５ｃでは上昇・下降モータ
１をＯＦＦにし、ステップ６ＣではｃｏｐｙＷ　Ａ　Ｉ
　Ｔ　１をリセットする。ステップ７Ｃでは原稿台Ｈ−
Ｐセンサ２がＯＮであるか否かを判断し、ＯＮであれば
ステップ１０ｃへ進み、ＯＮでなければ次ステツプへ進
む。ステップ８Ｃでは上昇・下降モータ２を下降方向へ
ＯＮさせ、ステップ９ＣではＣ０ＰＹＷＡＸＴ２をセッ
トしステップ１２ｃへ進む。またステップ１０ｃでは上
昇・下降モータ１をＯＦＦにし、ステップＩｌｃではＣ
０ＰＹ　　ＷＡＩＴ２をリセットする。ステップ１２ｃ
ではスキャナＨ−ＰセンサがＯＮであるか否かを判断し
、ＯＮであればステップ１５ｃへ進み、ＯＮでなければ
次ステツプへ進む。ステップ１３ｃではスキャナモータ
をＨ−Ｐセンサ側へＯＮさせ、ステップ１４ｃではＣ０
ＰＹ　　ＷＡＩＴ３をセットし、ステップ１７ｃへ進む
。またステップ１５ｃではスキャナモータをＯＦＦし、
ステップ１６ｃではＣ０ＰＹＷ　Ａ　Ｉ　Ｔ　３をリセ
ットする。ステップ１７ｃでは前記したＣ０ＰＹ　　Ｗ
ＡＩＴＩ〜３が立っているか否かを判断し、立っていれ
ばステップ２Ｃへ進み、立っていなければ次ステツプへ
進む。ステップ１８ｃではマスタＣＰｔＪ２００からの
Ｒｅ５ｅｔ送信があったか否かを判断し、Ｒｅ５ｅｔモ
ードであったならばステップ２ｃへ戻り、Ｒｅ５ｅｔモ
ードでなければ次ステツプへ進む。ステップ１９ｃでは
原稿台ｌＮ−０ＵＴＳＷがＯＮであるか否かを判断し、
ＯＮでなければ第２１図（ｇ）のステップ１４ｇへ進み
、ステップ１４ｇではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴ６のセット
を行ない、ステップ１５ｇで同じく原稿台ＩＮ・ＯＵＴ
　　ＳＷの０Ｎ−ＯＦＦの判断を行ない、ＯＮでなけれ
ばステップ１４ｇへ戻り、ＯＮであれば第２１図（Ｃ）
のステップ２０ｃへ戻る。また第２１図（Ｃ）のステッ
プ１９ｃにおいて原稿台ＩＮ・ＯＵＴ　　ＳＷがＯＮで
あれば次ステツプのステップ２０ｃへ進む。ステップ２
０ｃではＢｏｏｋモードか否かの判断をし、Ｂｏｏｋモ
ードであれば第２１図（ｄ）のステップｌｉｄへ進み、
Ｂｏｏｋモードでなければ次ステツプへ進む。ステップ
２１ｃはＡ−Ｄ−Ｆモードか否かの判断をし、Ａ−Ｄ−
Ｆモードであれば第２１図（ｆ）のステップ１ｒへ進み
、Ａ・Ｄ−Ｆモードでなければ次ステツプへ進む。ステ
ップ２２ｃではＡ−Ｄ−ＦセンサがＯＮであるか否かの
判断を行ない、ＯＮでなければ第２１図（ｄ）のステッ
プ５ｄへ進み、ＯＮであれば次ステツプへ進む。

ステップ２３ｃでは第１原稿台側のＵＰ−Ｅ（−Ｐセン
サｌのＯＮ・ＯＦＦの判断を行ない、ＯＮであればステ
ップ２６ｃへ進み、ＯＮでなければ次ステツプへ進む。

ステップ２４ｃでは上昇・下降モータ１を上昇方向へＯ
ＮＬ、ステップ２５ｃでＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴＩをセッ
トしステップ２８ｃへ進む。またステップ２６ｃでは上
昇・下降モータ１をＯＦＦさせ、ステップ２７ｃではＣ
ＯＰ　Ｙ　　Ｗ　Ａ　Ｉ　Ｔ　１をリセットする。ステ
ップ２８ｃでは第２原稿台側のＵＰ　−Ｈ−Ｐセンサ２
のＯＮ・ＯＦＦの判断を行ない、ＯＮであれば第２１図
（ｄ）のステップＩｄへ進み、ＯＮでなければ次ステツ
プへ進む。ステップ２９ｃでは上昇・下降モータ２を上
昇方向へＯＮさせ、ステップ３０ｃではＣ０ＰＹＷ　Ａ
　Ｉ　Ｔ　２をセットし、第２１図（ｄ）のステップ３
ｄへ進む。次に第２１図（ｄ）へ説明は続く。またステ
ップｌｄでは上昇・下降モータ２をＯＦＦさせ、ステッ
プ２ｄではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴ２をリセットする。

ステップ３ｄではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴＩと２が立って
いるか否かを判断し、何れか一方かあるいは両方が立っ
ていれば第２１図（Ｃ）のステップ２２ｃへ戻り、両方
とも立っていなければ次ステツプへ進む。ステップ４ｄ
ではＡ−Ｄ−Ｆモードをセットし第２１図（Ｃ）のステ
ップ１８ｃへ戻る。次に第２１図（Ｃ）のステップ２２
ｃの判断でＡ−Ｄ−ＦセンサがＯＮでない時の処理を第
２１図（ｄ）のステップ５ｄ以下に示す。まずステップ
５ｄでは第２１図（Ｃ）のステップ２０〜ステツプ６ｃ
までをサブルーチン化したものを処理し、第１原稿台が
Ｈ−Ｐセンサへ移動するような動作を行なわせ、ステッ
プ６ｄでは同様に第２１図（Ｃ）のステップ７Ｃ〜ステ
ツプｌｌｃ　　までをサブルーチン化したものを処理し
第２原稿台がＨ・Ｐセンサへ移動する様な動作を行なう
。ステップ７ｄではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴＩ、２が立っ
ているか否かを判断し、１か２或いは両方とも立ってい
れば第２１図（Ｃ）のステップ２２ｃへ進み、両方とも
立っていなければ次ステツプへ進む。ステップ８ｄでは
引き出しＳＷがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮでなけ
ればステップ１０ｄへ進み、ＯＮであれば次ステツプへ
進む。ステップ９ｄでは原稿台ロック５ＯＬＩ、２をＯ
Ｎさせ、第２１図（Ｃ）のステップ１８ｃへ進み、ステ
ップ１０ｄでは原稿台ロック５ＯＬＩ。

２をＯＦＦさせ、同様に第２１図（ｃ）のステップ１８
ｃへ進む。

次に第２１図（Ｃ）のステップ２０ｃでＢｏｏｋモード
であると判断されたときの処理をステップｌｌｄ以降で
説明する。

まずステップｌｉｄではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴ４のセッ
トを行ない、ステップ１２ｄではステップ８ｄ〜ステツ
プ１０ｄをサブルーチン化した処理を行ない、ステップ
１３ｄでは原稿台ｌＮ−０ＵＴ　　ＳＷがＯＮであるか
否かを判断し、ＯＮでなければステップｌｉｄへ戻り、
ＯＮであれば次ステツプへ進む。ステップ１４ｄでは原
稿サイズセンサを用いて、Ｂｏｏｋの有無を判断し、Ｂ
ｏｏｋがなければステップｌｌｄへ戻り、Ｂｏｏｋが有
れば次ステツプへ進む。ステップ１５ｄでは前ステップ
の原稿サイズセンサよりスキャナの移動方向と直交する
方向のサイズを読み取る。ステップ１６ｄではマスタＣ
ＰＵ　　２００からのコピースタートのフラグの判断を
行ない、コピースタートでなければステップｌｉｄへ戻
り、コピースタートであれば次ステツプへ進む。ステッ
プ１７ｄでは上昇・下降モータ１，２をＯＮＬ、ステッ
プ１８ｄでページめ（リモートか否かを判断し、ページ
めくりモードでなければ第２１図（ｅ）のステップ１ｅ
へ進み、ページめくりモードであれば次ステツプへ進む
。ステップ１９ｄではピックアップ部をページをめくる
ための初期位置へ移動させ、ステップ２０ｄではこのピ
ックアップ部にあるローラセンサがＯＮしたか否かを判
断し、ＯＮしていなければステップ１９ｄへ戻りＯＮＬ
、ていれば次ステツプへ進む。ステップ２１ｄでは上昇
・下降モータ１．　２をＯＦＦし、ステップ２２ｄでは
ピックアップ部をフルスライドさせ、スキャナの移動方
向と同方向のＢｏｏｋサイズを読取り、ステップ２３ｄ
ではピックアップローラスライドＳＱＬをＯＮさせ、ス
テップ２４でピックアップローラモータを巻取り方向へ
ＯＮさせ、ステップ２５ｄではピックアップ部にある巻
取りセンサの０Ｎ−ＯＦＦを判断し、ＯＮになるまでこ
のセンスを繰り返し、ＯＮになれば次ステツプへ進む。

ステップ２５ｄ−ａでは前述したページ・パス・カウン
ターが設定されているか否かを判断し、設定されていな
ければステップ２６ｄへ進み、設定されていればそのペ
ージ・パス・カウンターの値を減算し次ステツプへ進む
。ステップ　２５ｄ−ｂは動作しているピックアップス
ライドＳＱＬとピックアップローラモータをＯＦＦにし
ステップ２３ｄへ戻る。従ってこのステップ２３ｄ〜ス
テップ２５ｄ−ｂにおいてページの空送りの動作が行な
われるものである。ステップ２６ｄではピックアップ部
をスライドさせ、ステップ２７ｄではピックアップ部が
センター以上（半分以上スライドしたか）であるか否か
の判断をし、センター以下であればこのセンスを繰返し
、センター以上であれば次ステツプへ進む。ステップ２
８ｄではピックアップローラモータを半転方向へＯＮＬ
、ピックアップスライドＳＱＬをＯＦＦ　Ｌ、、ステッ
プ２９ｄでは上昇・下降モータ１を上昇方向へＯＮさせ
、ステップ３０ｄではピックアップ部がフルスライドし
たか否かを判断し、フルスライドするまでこのセンスを
繰り返し、フルスライドすると次ステツプへ進む。ステ
ップ３１ｄではピックアップ部を収納し、ステップ３１
ｄでは上昇・下降モータ２を上昇方向へＯＮさせ、第２
１図（ｅ）のステップ１ｅへ処理を進める。ステップ１
ｅでは第１原稿台側のＵＰ・Ｈ・Ｐセンサ１がＯＮｔ、
たか否かを判断し、ＯＮしていなければステップ３ｅへ
進み、ＯＮしていれば次ステツプへ進む。ステップ２ｅ
では上昇・下降モータｌをＯＦＦさせ、ステップ３ｅで
は第２原稿台側のＵＰ−Ｈ−Ｐセンサ２がＯＮしている
か否かを判断し、ＯＮしていなければステップ５ｅへ進
み、ＯＮしていれば　次ステツプへ進む。ステップ４ｅ
では上昇・下降モータ２をＯＦＦさせ、ステップ５ｅで
は前述したＵＰ−Ｈ−Ｐセンサの１と２両方ともＯＮし
ているか否かを判断し、ＯＮしていなければステップ１
ｅ・＼戻り、ＯＮしていれば次ステツプへ進む。ステッ
プ６ｅでは右基準か否かを判断しく右ページのコピーか
、左ページのコピーかの判断）、右基準でなければステ
ップ８ｅへ進み、右基準であれば次ステツプへ進む。ス
テップ７ｅではスキャナコントロール用の各種タイミン
グｔ１３．　　ｔ１４．　　ｔ１５へ右基準データをス
トアしステップ９ｅへ進む。

また、ステップ８ｅでは同様にｔ１３．　　ｔ１４．　
　ｔ１５に左基準データをストアする。ステップ９ｅで
はｃｏｐｙＣｙｃｌｅ　（第２０図（ａ）のステップ６
ａに相当する）をセットし、ステップ１０ｅではドラム
とスキャンクロックのカウントを始める。ステップｌｉ
ｅ〜ステップ２１ｅはスキャナ系のシーケンス制御を行
なうフローでありここでは説明を省くことにする。

次にステップ２２ｅにおいて、コピーサイクルがエンド
であるか否かを判断し、エンドであれば次ステツプへ進
み、エンドでなければステップｌｉｅへ戻る。ステップ
２３ｅではページめくりモードであるか否かの判断を行
ない、ページめ（リモートであればステップ２５ｅへ進
み、ページめ（リモートでなければ次ステツプへ進む。

ステップ２４ｅではベーン連写か否かを判断し、ページ
連写でなければ第２１図（ｃ）のステップ２Ｃへ戻る。

またページ連写であればステップ２６ｅへ進む。ステッ
プ２５ｅはページ連写筒か否かを判断しくページをめく
る必要があるか無いかの判断）、ページ連写筒でなけれ
ばステップ２７ｅへ進み、ページ連写筒で有れば次ステ
ツプへ進む。ステップ２６ｅでは速写であるため前述し
たｔ１３．　　ｔ１４．　　ｔ１５のタイミングである
基準ページを反対側にセットし、ステップ６ｅへ戻る。

ステップ２７ｅではＢｏｏｋモードのＥｎｄページか否
かの判断を行ない、エンドページであれば第２１図（Ｃ
）のステップ２Ｃへ戻り、エンドページでなければ次ス
テツプへ進む。さらに詳説するならば、このエンド・ペ
ージの判断は前述したページカウンターの内容であり、
当該ページカウンターの内容がＯ（加算表示タイプであ
れば設定値）になるまでのことであり、減算したのちに
Ｏか否かの判断を行なうものである。但し原稿の有無を
検出するためのセンサーが原稿無しと判断した場合はこ
の限りでなく、当該原稿無しの情報を優先させページカ
ウンターの内容をＯに書き換えるものである。

ステップ２８ｅでは上昇・下降モータ１，２を下降方向
へＯＮにし、ステップ２９ｅでは第１原稿台と第２原稿
台がピックアップ部によりページめくりが行なえる位置
以下へ下げるための適正位置の確認を行ない、適正位置
に達するまでこのセンスを繰り返し、適正位置に達した
ならば次ステツプへ進む。ステップ３０ｅでは上昇・下
降モータ１，２を上昇方向へＯＮさせ第２１図（ｄ）の
ステップ１９ｄへ戻り前述したＢｏｏｋモードの処理を
繰り返す。

次に第２１図（ｃ）のステップ２１ｃでＡ−Ｄ−Ｆモー
ドであると判断した場合には第２１図（ｆ）のステップ
１ｆよりそのモード処理を開始するものである。ステッ
プ１ｆではＣ０ＰＹ　　ＷＡＩＴ５をセットし、ステッ
プ２ｆではＡ−Ｄ−Ｆ給紙センサによりシート原稿がセ
ットされたか否かを判断し、セットされていなければ（
センサがＯＦＦの時）ステップ１ｆへ戻り、セットされ
ていれば次ステツプへ進む。

ステップ３ｆではマスタＣＰＵ２００からのコピースタ
ートフラグの判断を行ない、コピースタートでなければ
ステップｌｆへ戻り、コピースタートであれば次ステツ
プへ進む。ステップ４ｆではＡ−Ｄ・Ｆ給紙ローラをＯ
Ｎし、ステップ５【では前述したＴａｂｌｅ−１に示し
た中のモード１であるか否かの判断をし、モードｌでな
ければステップ４ｆへ進み、モード１であれば次ステツ
プへ進む。ステップ６ｆではシートセンサ４がＯＮか否
かを判断し、ＯＮでなければこのセンスを繰り返し、Ｏ
Ｎであれば次ステツプへ進む。ステップ７ｆではベルト
モータ２をＯＮし、ステップ８ｆではＡ−Ｄ−Ｆ給紙ロ
ーラを所定時間後にＯＦＦ　Ｌ／、ステップ９ｆではシ
ートセンサ１がＯＮしているか否かを判断し、ＯＮして
いなければステップ９ｆへ戻り、このセンスを繰り返し
ＯＮしていれば次ステツプへ進む。ステップ１０ｆでは
ベルトモータ１をＯＮさせ、ステップｌｌｆでは記述し
ていないがシート原稿が最大複写可能サイズの各以下で
あるか否かの判断も含み、Ｉ／／２以上であればステッ
プ１３ｆへ進み、ｈ以下であればシートセンサ３がＯＦ
Ｆしたか否かの判断を行ない、ＯＦＦしていなければこ
のセンスを繰り返し、ＯＦＦすれば次ステツプへ進む。

ステップ１２ｆではベルトモータ２を所定時間後に０Ｆ
ＦＬ、ステップ１３ｆではシートセンサ１がＯＮｔ、た
か否かの判断を行ない、ＯＮしていなければこのセンス
を繰り返し、ＯＮＬ、ていれば次ステツプへ進む。ステ
ップ１４ｆではシャッタＳ　ＯＬ　１をＯＮにし、ステ
ップ１５ｆではベルトモータ１，２を所定時間後にＯＦ
Ｆする。ステップ１６ｆでは前述したｔ１３．　　ｔ１
４．　　ｔ１５に右基準データをストアし、ステップ１
７ｆではシャッタ５ＯＬＩ、２をＯＦＦにし、ステップ
１８「ではＣ０ＰＹ　　Ｃｙｃｌｅ（第２０図（ａ）の
ステップ６ａに相当する）をセットし、ステップ１９ｆ
ではドラム、スキャンクロツタのカウントを行ない、ス
テップ２０ｆでは第２１図（ｃ）のステップｌｉｅ〜ス
テップ２２ｅまでをサブルーチン化したものを処理し、
ステップ２１「ではＡψＤ−Ｆ給紙センサがＯＮＬ、て
いるか否かを判断し、ＯＮしていなければ第２１図（ａ
）のステップ１８ｃへ戻り、ＯＮしていれば次ステツプ
へ進む。ステップ２２ｆではベルトモータ１．２をＯＮ
し、ステップ２３ｆではベルトモータ１，２を所定時間
後にＯＦＦして、ステップ４ｆへ戻る。次にステップ２
４ｆにおいて前述したＴａｂｌｅ−１に示すＡ−Ｄ−Ｆ
モードのモード４であるか否かの判断をし、モード４で
あれば第２１図（ｅ）のステップ１６ｇへ進む。又モー
ド４でなければ（モード２或いはモード３の場合）次ス
テツプへ進む。次にこれ以降のステップにおいて表記さ
れるパターン１〜パターン６の説明をＴａｂｌｅ−２を
参照しながら行なう。

まずこのパターンとはシートセンサ１〜シートセンサ４
までのＯＮ・ＯＦＦの組み合わせを表わすものであり、
パターン１とパターン３〜パターン６までは適正負荷の
ＯＮ・ＯＦＦを行ない、パターン２はＴａｂｌｅ−１に
示すモードの中で最大複写サイズの％以下に適応するモ
ード２〜モード４において当該パターンにおいてはシー
ト原稿がそれ以上と判断できうる為モードを最大複写サ
イズまで可能なモード１へ切り換えるものである。まず
ステップ２５ｆにおいてはパターン１であるか否かを判
断し、パターン１でなければステップ２４ｆに戻り、パ
ターンｌであれば次ステツプへ進む。ステップ２６ｆで
はベルトモータ２をＯＮにし、ステップ２７ｆではＡ−
Ｄ−Ｆ給紙ローラを所定時間後にＯＦＦする。

ステップ２８ｆにおいてパターン２が発生したか否かの
判断を行ない、パターン２が発生しなければステップ３
０ｆへ進み、パターン２が発生すれば次ステツプへ進む
。ステップ２９ｆでは前述したＡ・Ｄ−Ｆモードを当該
モード（モード２かモード３である）からモード１へ切
り換えてステップ９ｆへ戻る。また、ステップ３０ｆで
はパターン３が発生したか否かを判断し、パターン３が
発生しなければステップ２８ｆへ戻り、パターン３が発
生すれば次ステツプへ進む。ステップ３１ｆではベルト
モータ１をＯＮにし、ステップ３２ｆではＡ−Ｄ−Ｆ給
紙ローラをＯＮにする。更に処理は第２１図（ｅ）へ進
みステップ１ｇにおいてはパターン４が発生したか否か
を判断し、パターン４が発生していなければステップ３
ｇへ進み、パターン４が発生していれば次ステツプへ進
む。ステップ２ｇではＡ−Ｄ−Ｆ給紙ローラを所定時間
後に０ＦＦＬ、ステップ３ｇにおいてはパターン５が発
生したか否かを判断し、パターン５が発生していなけれ
ばステップ５ｇへ進み、パターン５が発生していれば次
ステツプへ進む。

ステップ４ｇではシャッタ５ＯＬ２をＯＮにし、ステッ
プ５ｇにおいてはパターン６が発生したか否かを判断し
、パターン６が発生していなければステップ１ｇへ戻り
、パターン６が発生していれば次ステツプへ進む。ステ
ップ６ｇにおいてはシャッタＳＱＬ　１をＯＮにし、ス
テップ７ｇにおいてはベルトモータ１．２を所定時間後
にＯＦＦ　し、ステップ８ｇでは前述したＡ−Ｄ−Ｆモ
ードがモード２であるか否かを判断しモード２でなけれ
ばステップ１０ｇへ進み、モード２であれば次ステツプ
へ進む。ステップ９ｇでは前述した露光光学系の制御に
必要なｔ１３．　　ｔ１４゜ｔ１５にフルスキャン用デ
ータをストアし、第２１図（ｄ）のステップ１７ｆへ戻
り、又ステップｌｏｇではベルトモータ１を反転方向へ
ＯＮさせ、ステップ１１ｇではパターン３が発生したか
否かを判断し、パターン３が発生するまでこのセンダを
繰り返し、パターン３が発生する事により次ステツプへ
進む。

ステップ１２ｇではベルトモータｌを所定時間後にＯＦ
Ｆ　Ｌ、、ステップ１３ｇでは前述したｔ１３．　　ｔ
１４゜ｔ１５ヘセンター基準（正確にはセンターシート
原稿サイズの位置がスキャナのスタートポジションとな
る）データをストアし、第２１図（ｄ）のステップ１７
ｆへ戻る。次にステップ１４ｇとステップ１５ｇだがこ
れは先に説明したのでここでは省くことにする。次に第
２１図（ｄ）のステップ２４ｆにおいてモード４である
と判断された時の処理を説明する。まずステップ１６ｇ
においてパターン１が発生したか否かを判断し、パター
ン１が発生するまでこのセンスを繰り返し、パターン１
が発生すると次ステツプへ進む。ステップ１７ｇにおい
てはベルトモータ２をＯＮにし、ステップ１８ｇではＡ
−Ｄ−Ｆ給紙ローラを所定時間後にＯＦＦする。ステッ
プ１９ｇではパターン２が発生したか否かを判断し、パ
ターン２が発生していればステップ２４ｇへ進み、前述
した様にＡ　−Ｄ　−Ｆモードを当該モード４からモー
ド１へ切り換えて第２１図（ｄ）のステップ９ｆへ戻る
。

又ステップ１９ｇにおいてパターン２が発生していない
と判断されると次ステツプへ進み、ステップ２０ｇにお
いてパターン３が発生したか否かの判断を行ない、パタ
ーン３が発生していなければステップ１９ｇへ戻り、パ
ターン３が発生していれば次ステツプへ進む。ステップ
２１ｇではシャッタ５ＯＬ２をＯＮにし、ステップ２２
ｇではベルトモータ２を所定時間後にＯＦＦし、ステッ
プ２３ｇにおいては前述したｔ１３．　　ｔ１４．　　
ｔ１５にハーフセンター基準データをストアし第２１図
（ｄ）のステップ１７ｆへ戻る。又このモード４におい
てはベルトモータＩ側は排紙用として適正なタイミング
で回転させるが（露光光学系のリターン時）この部分は
特に問題が無いと思われるのでフローチャートには示し
ていない。以上でスレーナｌＣＰＵ２０１のメインフロ
ーチャートの説明は終る。

次にスレーブ２ＣＰＵ２０２のメインフローチャートを
第２２図（ａ）と第２２図（ｂ）に示すのでこれの説明
を行なう。まず電源ＯＮによりステップ１ｈから処理を
始めるものである。まずステップ１ｈではＲＡＭとＰｏ
ｒｔの初期化を行ない、ステップ２ｈではソータ系の紙
パスに転写紙が無いかとか中間トレイに紙が無いか等の
状態チェックを行ない、ステップ３ｈではコピーサイク
ルか否かを判断し、コピーサイクルでなければステップ
２ｈへ戻り、コピーサイクルであれば次ステツプへ進む
。ステップ４ｈではドラムのクロックカウントを行ない
、ステップ５ｈでは両面コピーか否かを判断し両面コピ
ーでなければステップ１０ｈへ進み、両面コピーであれ
ば次ステツプへ進む。ステップ６ｈ〜ステツプ９ｈはド
ラムクロック参照による中間トレイの給紙ローラの０Ｎ
−ＯＦＦ制御であり、ステップ１０ｈは当該コピーシー
ケンスが両面用か否かを判断し、両面用でなければステ
ップ２２ｈへ進み、両面用であれば次ステツプへ進む。

ステップ１５ｈ〜ステツプ］、　４　ｈでは転写紙を中
間トレイへ導（為に搬送パスを変えるための経路切換Ｓ
ＱＬの０Ｎ−ＯＦＦ制御を行なうものである。又ステッ
プ１５ｈ〜ステツプ２１ｈまでは転写紙を両面コピー用
に反転させるための反転ＳＱＬと反転ローラのＯＮ・Ｏ
ＦＦ制御である。これらの両面用の制御系を通り、第２
２図（ｉ）のステップｌｉへ進む。

次にステップ１０ｈで両面用でないと判断された時の処
理系をステップ２２ｈ以降において説明する。

まずソータモードの説明を先に行なう。ソータモード１
は第１図等に示す排紙トレイ１３ａに転写紙を排紙する
モードであり、ソータモード２は同様に排紙トレイ１３
ｂ以降を用いて、部数毎に排紙するモードであり、ソー
タモード３（フローには示していないがモードｌでなく
モード２でないと判断されればモード３である為）は同
様に排紙トレイ１３ｂ以降を用いて、ページ毎に排紙す
るモードである。

まず、ステップ２２ｈでは転写紙が排紙トレイ１３ｂ以
降へ排紙される様に排紙５ＯＬＩをＯＮにし、ステップ
２４ｈにおいてはソータモード２であるか否かを判断し
、ソータモード２でなければステップ３２ｈへ進み、ソ
ータモード２であれば次ステツプへ進む。

ステップ２５ｈ〜ステツプ３１ｈにおいては排紙トレイ
１３ｂ以降へ排紙するため排紙５ＯＬ２以降をコピー枚
数に合わせて上から順にＯＮ・ＯＦＦを繰り返し行なう
ものであり、図中に示すＡとＢは、Ａにおいてはコピー
枚数の値が、又Ｂの場合においてはタイミングデータを
示ｔものである。

これらの処理系を通過後第２２図（ｉ）のステップ１１
へ進む。又ソータモード３の処理であるステップ３２ｈ
では排紙トレイ１３ｂ以降へ排紙するための排紙５ＯＬ
２以降をコピ一部数に合わせて上から順にＯＮ・ＯＦＦ
を繰り返し行なうものであり、図中に示すＣ０ＰＹ　　
Ｃｙｃｌｅ数は部数を示すものである。この処理系通過
後第２２図（ｉ）のステップ１１へ進む。

次に第２２図（ｂ）のステップ１１の説明を続ける。

まずステップ１１ではコピーサイクルがエンドであるか
否かの判断を行ない、エンドでなければ第２２図（ａ）
のステップ５ｈへ戻り、エンドであれば次ステツプへ進
む。ステップ２１では第２２図（ｈ）中に示したＳＱＬ
類を全てＯＦＦにし、第２２図（ａ）のステップ２ｈへ
戻る。以上説明した様に第２２図（ａ）及び第２２図（
ｂ）のフローによりスレーブ２ＣＰＵ２０２のメインた
る処理を示すものである。

次にスレーブｌＣＰＵ２０１の割込処理を第２３図のフ
ローを参照しながら説明する。まずこの割込処理はマス
タＣＰＵ２００からのコントロール信号の内の１本より
発生するものであり、ステップｌｊにおいては当該スレ
ーブ］、　ＣＰ　Ｕ　２０１の状態をマスタＣＰＵ２０
０側へ送出し、ステップ２ｊにおいてはマスタＣＰＵ２
００からのコントロール情報を内部ＲＡＭヘスドアし、
ステップ３ｊのおいて送出されてきた情報中に重異常の
情報が含まれているか否かを判断し、重異常でなければ
ステップ６ｊに進み、重異常であれば次ステツプへ進む
。ステップ４Ｊでは全ての負荷をＯＦＦにし、ステップ
５ｊにおいてＨＡＬＴ状態とし全ての機能を停止させる
。ステップ６ｊにおいては前述した情報中に軽異常の情
報が含まれているか否かを判断し、軽異常でなければス
テップ８ｊへ進み当該割込処理ルーチンの終了であるＲ
ｅｔｕｒｎ命令を実行し、軽異常であればステップ７ｊ
において、それ以降の処理サイクルを行なわない様にす
るために適正負荷を処理するための情報を内部ＲＡＭへ
ストアし、ステップ８ｊにおいて当該割込処理ルーチン
の終了であるＲｅｔｕｒｎ命令を実行し終了となる。次
にスレーブ２ＣＰＵ２０２の割込処理を第２４図（ｋ）
のフローを参照しながら説明する。まずこの割込処理は
マスタＣＰＵ２００からのコントロール信号の内の１本
より発生するものであり、ステップ１ｋにおいては当該
スレーブ２ＣＰＵ２０２の状態をマスタＣＰＵ２００側
へ送出し、ステップ２ｋにおいてはマスタＣＰＵ２００
からのコントロール情報を内部ＲＡＭヘスドアし、ステ
ップ３ｋにおいては送出されてきた情報中に重異常の情
報が含まれているか否かを判断し、重異常でなければス
テップ６ｋに進み、重異常であれば次ステツプへ進む。

ステップ４にでは全ての負荷をＯＦＦにし、ステップ５
ｋにおいてＨＡＬＴ状態とし全ての機能を停止させる。

又ステップ６ｋにおいては前述した情報中に軽異常の情
報が含まれているか否かを判断し、軽異常でなければス
テップ８にへ進み、当該割込処理ルーチンの終了である
Ｒｅｔｕｒｎ命令を実行し、軽異常であればステップ７
ｋにおいて、それ以降の処理サイクルを行なわない様に
するために適正負荷を処理するための情報を内部ＲＡＭ
へストアし、ステップ８ｋにおいて当該割込処理ルーチ
ンの終了であるＲｅｔｕｒｎ命令を実行し終了となる。

〔効果〕

以上説明したように、原稿をたわませた後、巻取り、移
動させ、巻取り方向とは逆方向（こ動作させる事により
、小型でめくり速度の速１．％ページめくりが行なえる
ようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の斜視図、第２図は駆動系を示す為の複
写機の断面図、第３図はセンサの配置を示す為の複写機
の断面図、第４図は上下可能であり、Ａ・Ｄ−Ｆの機能
を備え、分割された原稿台を設置しである原稿台テーブ
ルの引き出しを示す為の斜視図、第５図は第４図と同じ
でありセンサの配置を示す斜視図、第６図は原稿台テー
ブルへのメカ的及び電気的な接続を示す斜視図、第７図
は原稿台の上昇・下降及びＡ−Ｄ−Ｆの回転等の機械的
構成を示す斜視図、第８図は原稿台テーブル部の正面図
、第９図は原稿の厚みを検出するためのセンサを示す斜
視図、第１Ｏ図はページめくりを行なう為のピックアッ
プ部の機械的構成を示す斜視図、第１１図はピックアッ
プ部のピックアップハンド部を上から見た図、第１２図
は第１０図と同じでありセンサの配置を示す為の斜視図
、第１３図（ａ）〜第１３図（ｄ）はピックアップ部の
動作を示す動作図、第１４図（ａ）〜第１４図（ｃ）は
上下可能な原稿台の動作を示す動作図、第１５図はＡ−
Ｄ−Ｆ部の説明をする為の断面図、第１６図はＡ−Ｄ−
Ｆ部のトレイ開閉にともなう駆動系の伝達手段を示す斜
視図、第１７図（ａ）と第１７図（ｂ）は原稿搬送部の
シャッタを説明するための側面図と背面図、第１８図（
ａ）〜第１８図（ｄ）はＡ−Ｄ−Ｆのモードを説明する
為の動作図、第１９図は制御を説明する為のブロック図
、第２０図（ａ）と第２０図（ｂ）は第１９図に示す２
スタＣＰＵの動作を説明する為のフローチャート、第２
１図（ａ）〜第２１図（ｅ）は第１９図に示すスレーブ
ＩｃＰＵの動作を示す為のフローチャート、第２２図（
ａ）と第２２図（ｂ）は第１９図に示すスレーブ２ＣＰ
Ｕの動作を示す為のフローチャート、第２３図はスレー
ブｌＣＰＵの割込処理の動作を示す為のフローチャート
、第２４図はスレーブ２ＣＰＵの割込処理の動作を示す
為のフローチャートである。 図中、 ｌは機械本体、２はキー人力部、３は枚数表示器、４は
モード入力部、５は状態表示器、６は開口部、７は第１
の前扉、８は第２の前扉、９，１０．１１は給紙部、１
２はソータ部、１３　ａ−１３ｇは排紙トレイ、１４は
コンタクトガラス、１５はハロゲンランプ、１６は反射
板、１７〜１９と２１はミラー、２０はズームレンズ、
２２は感光体、２３は帯電器、２４はイレースランプ、
２５は現像器、２６〜２９と４０は給紙ローラ、３０は
レジストローラ、３１は転写器、３２は除電器、３３は
クリーニング部、３４は定着器、３５は中間トレイ、３
６は第１給紙部、３７は第２給紙部、３８は第３給紙部
、３９はＡ−Ｄ−Ｆ給紙トレイ、４１は分離ローラ、４
２は第２原稿台、４３と４５は軸力／＜−１４４は第１
原稿台、４６は原稿台テーブル、４７はＡ−Ｄ−Ｆ排紙
トレイ、４８〜５４は搬送ローラ、５５は反転ローラ、
５６〜８１と８２ａはソレノイド、８２ｂはスプリング
、８２ｃは板部材、８３はレール、８４は取っ手、８５
と８６は原稿台本体、８７ａと８７ｂはペアのコネクタ
、４３ａと４５ａはモータ、４３ｂと４３ｃはペアのメ
カカップリング、４５ｂと４５ｃはメカのカップリング
、４３ｄと４３ｅはペアのウオームギア、４３ｅと４３
「はペアのネジ、４３ｇは軸、４２ａはモータ、４２ｂ
と４２ｃはローラ、４２はベルト、８８と８９はアーム
、９０はランプ、９１はレンズ、９２は開口部、９３は
レンズ、９４と９５と１００はモータ、９４ａ・９４ｂ
・９５ａ・９５ｂ・９５ｅはプーリ、９４ｃと９５ｃは
ワイヤ、９６はピックアップテーブル、９７はピックア
ップハンド、９８と１０１はローラ、９９はソレノイド
、９９ａ〜９９ｅは板部材、９９ｆはスプリング、９９
ｇと９９ｈは長穴、４１ａと４１ｂと４０ａはギア、４
１ｃはスプロケット、４１ｄはチェーン、１０２はソレ
ノイド、１０２ａ　・１０２ｂ　−１０２ｄは板部材、
１０２ｃは軸、１０２ｅはスプリング、１０３はシャッ
タ、２００はマスタＣＰＵ、２０１はスレーブｌＣＰＵ
。 ２０２はスレーブ２ＣＰＵ、　２０３〜２０５は各々の
１１０群であり、ＳＯはサーミスタ、ＳｌはスキャナＨ
−Ｐセンサ、Ｓ２は変倍Ｈ−Ｐセンサ、Ｓ３〜Ｓ６とＳ
ｌｌは給紙センサ、Ｓ７は排紙センサ、Ｓ８とＳ９は反
転センサ、ＳＩＯはＡ−Ｄ−Ｆセンサ、Ｓ１２とＳ１４
は原稿台Ｈ−Ｐセンサ、Ｓ１３と３１５はＩＪＰ−Ｈ−
Ｐセンサ、Ｓ１６〜Ｓ４０は排紙トレイセンサ、Ｓ４１
は原稿台ｌＮ−０ＵＴＳＷ、Ｓ４２〜Ｓ４４はシートセ
ンサ、Ｓ４６〜Ｓ５０はサイズセンサ、Ｓ５１とＳ５２
は原稿台下降ＳＷ、Ｓ５３は引き出しＳＷ、Ｓ５４とＳ
５５は厚みセンサ、３５６はピックアップハンドＨ−Ｐ
センサ、Ｓ５７はピックアップテーブルＨ−Ｐセンサ、
Ｓ５８はローラセンサ、Ｓ５９は巻取りセンサであり、
又Ｐ１〜Ｐ２４は各種ピンである。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定間隔を有し対向する一対のローラと、少くと
   も何れか一方のローラを他方のローラに向けて水平移動
   させる手段と、該水平方向に移動するローラを回転させ
   る駆動手段とから成るページめくり機構を備えた事を特
   徴とする原稿処理装置。
2. （２）上記ページめくり機構部を移動させる為の駆動手
   段によって、当該ページめくり部を複写工程中は複写露
   光エリア外に移動する様にして成る事を特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の原稿処理装置。
3. （３）所定間隔を有する一対のローラの一方を他方のロ
   ーラに向けて水平移動させる第１の制御手段、当該水平
   移動後に移動したローラを回転させる第２の制御手段、
   当該ローラの回転が所定時間を経過した後に一対のロー
   ラを水平方向に移動させる第３の制御手段、当該水平移
   動の所定時間後に前記回転させたローラを反対方向に回
   転させる第４の制御手段とから成るページめくり制御を
   備えた事を特徴とする原稿処理装置。
4. （４）上記ローラの回転速度と一対のローラ水平移動速
   度が等しい事を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
   原稿処理装置。