JPS6351165A

JPS6351165A - プリンタ

Info

Publication number: JPS6351165A
Application number: JP19296786A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Taneda; 淳種田; Minoru Tanaka; 実田中; Akio Takano; 高野　昭雄
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1988-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［作業上の利用分野］本発明は活字ホイールを自動的に交換して印字できるプ
リンタに関するものである。

［従来の技術］従来の活字ホイールを用いたプリンタでは、活字ホイー
ルの大きさや配列されている活字の種類等によって、印
字文字数が制限されていた。このような活字数の制限を
解消するために活字ホイールをモータ軸から容易に脱着
可能にした機構が提案され、他の活字ホイールに自動的
に交換して活字の種類を増やすことができるようにした
プリンタが提案されている。

［発明が解決しようとする問題点コしかし、このようなプリンタでは活字ホイールの種類は
、文字種等が増加するにつれてますます増加し、活字ホ
イールの指定用のスイッチも増加するという問題があっ
た。

本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、活字ホイー
ルを指定するスイッチ等を増加することなく、例えば活
字ホイールの種類等を指定できるようにしたプリンタを
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明のプリンタは以下の構
成から成る。即ち、複数の活字ホイールを収納する収納手段と、前記活字ホ
イールを回動して所望の活字を選択して印刷する印刷手
段と、前記収納手段と前記印刷手段の間で前記活字ホイ
ールを８送して交換する交換手段と、該交換手段及び前
記印刷手段に各種指示を行う指示手段とを備えたプリン
タであって、前記指示手段は指示モードを変更するモー
ド変更手段を備える。

［作用］以上の構成において、指示手段の指示モードに対応して
、同じ指示操作を行っても、例えば活字ホイールの交換
あるいは印字圧の変更等を指示できるように動作して、
複数の指示ができる様に動作する。

［実施例コ以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

［電子タイプライタの説明（第１図Ａ、Ｂ）］第１図（
Ａ）は本実施例の活字ホイール式のプリンタの外観斜視
図である。

図において活字ホイール１はプリンタ内のキャリッジ２
に搭載され、印字指示の入力に対応してプラテン４に平
行して移動される。このようにして活字ホイール１はキ
ャリッジ２のプラテン方向の８勅によって印字すべき位
置に運ばれ、活字ホイール１の矢印の方向への回動によ
って所望の活字が選択され、選択された活字がハンマに
よって打隼されインクリボンを介して用紙３上に印字が
行なわれる。１００はスイッチやＬＥＤ等を備えた、第
１図（Ｂ）に詳細を示す操作パネルであり、後述するよ
うに印字圧のレベルの切換えや、活字ホイールの交換指
示等を行う。

第１図（Ｂ）は操作パネル１００の詳細図で、スイッチ
１０１〜１０５は通常、印字圧レベルの切換えを指示す
るスイッチで、スイッチ＋０１が最も印字圧が低く、順
次１０２〜１０５の順に等間隔に印字圧が上昇して設定
されている。スイッチ１０１〜１０５のいずれかが押下
されると、スイツチ上部にある対応するＬＥＤが点灯し
て、印字圧の表示を行うようになっている。

第１図（Ａ）のプリンタは後述するように５個のホイー
ルカートリッジを格納するホイールマガジンを有してお
り、ホイールを選択して自動的に交換できる様に４み成
されている。このホイールの選択を操作パネル１００よ
り行う場合について以下に説明する。

ホイールの選択はまず操作パネル１００のコードキー１
０６を押下し、その次にスイッチ１０５を押下する。こ
れにより印字圧表示が消灯してＬＥＤ１０８が点灯、Ｌ
ＥＤ１０７のスイッチ１０５に対応するＬＥＤが点滅す
る。これにより活字ホイールの切換え指示人力がレディ
状態となる。

マガジン内のホイールはハンマ６１側より順次１〜５の
番号が付されており、スイッチ１０１〜１０５の押下に
対応して＃１〜＃５のホイールのいずれかが選択され、
自動変換が実行される。ＬＥＤ１０８が点灯中、再びコ
ードスイッチ１０６が押下されると、ＬＥＤ１０８が消
灯して元の印字圧表示となる。

コードスイッチ１０６押下後、スイッチ１０１を押下す
るとスイッチ１０１に対応するＬＥＤＩ０７が点滅して
、ホイールマガジンの交換モードとなる。デフォルトで
は標準のホイールマガジンが装着されているものとして
、各ホイール番号に対応したホイールのｆｍ類を記憶し
ている。このとき上記操作を行うと、ＬＥＤ１０７は全
て消灯する。標準以外のマガジンを選択する場合は、マ
ガジンコードに対応するコードをスイッチ１０１〜１０
５により入力する。この入力はスイッチ１０１〜１０５
を順次押下することにより、対応するＬＥＤ１０７が点
灯、あるいは消灯することにより行われる。即ち、対応
するＬＥＤ　１０７が点灯していないスイッチが押下さ
れた時は、スイッチ入力とみなされＬＥＤ１０７の対応
するＬＥＤが点灯する。一方、対応するＬＥＤが点灯し
ているスイッチが押下されると、スイッチ人力がなされ
なかったものとみなされ、ＬＥＤ１０７のうち対応する
ＬＥＤが消灯する。この状態でコードスイッチ１０６が
押下されると、スイッチ１０１〜１０７で指定されたマ
ガジンコードが人力されるとともに、もとの印字圧表示
モードに戻る。

［活字ホイールとホイールカートリッジの説明（第２図
〜第３図）］第２図（Ａ）は活字ホイールの正面図、第２図（Ｂ）は
活字ホイールの側面図とＡ−Ａ’の断面を示す図である
。

図中、中心の穴部の円筒内周面２０は、活字ホイール１
を回動させるホイールモータのシャフトが挿入されるた
めのものである。ホイール１の裏面（第２図（Ａ）に向
かって裏側）は、ホイール中心からスポーク２１の先端
部に到るまで全てフラットであるが、ホイール１の表側
は平面２２と平面２３の間に段差があり、平面２２より
平面２３のほうが肉厚が薄くなっている。平面２３の外
周よりさらに肉厚の薄いスポーク部２１か周方向にほぼ
等しい角度で外側に広がっていて、表側ノスポーク部２
１の最外端部には活字成形型２４が形成されている。印
字時にはこの活字成形型２４の裏面をハンマ等で打恩し
、活字成形型２４の活字面がインクリボンを介してプラ
テン４に巻回された用紙３上に押圧されることによって
印字が行なわれる。

第３図（Ａ）は活字ホイールとそれを支持する活字ホル
ダとが一体化した構成から成るホイールカートリッジ３
０の正面図である。ホイールカートリッジ３０のホルダ
部は基本的には２部品より構成されており、ホイール前
面板３１とホイール背面板３２が活字ホイール１をはさ
むような形で組み合わされている。結合はホイール背面
板３２から突き出ている６つのボス３３が、ホイール前
面板３１においている６つの穴部３４に嵌合し溶着する
ことによって行なわれている。

第３図（Ｂ）はホイールカートリッジ３０の側面図、第
３図（Ｃ）は第３図（Ａ）のＢ−Ｂ’の断面図である。

ホイール背面板３２の中心にはホイールモータのシャフ
トが挿入されるための穴部３５がある。

ホイール前面板３１の外側の面３６はまったくフラット
である。ホイール前面板３１の中心には活字ホイール１
の平面２２の径より十分大きな穴部３６があり、その円
の一部が切り欠り部３７のように切り欠けである。また
平面３６にはホイール背面板３２との結合のための穴３
４が６個ついている。またホイール前面板３１は、上端
が３８の線で示す形状をしており、図面に向かって境界
３８より上方は活字ホイールが直接露出する形状になっ
ている。

［ホイールカートリッジの交換に関する説明（第４図、
５図）］第４図はキャリッジ２の断面を表わした図で、ホイール
カートリッジ３０を交換する部分の機構を説明している
。本図では前述した部分と共通の部分は同一記号で示し
ている。

ホイールカートリッジ３０の内部には活字ホイール１が
収納されており、ホイールカートリッジ３０自体はホイ
ールマガジン４０に５個並列に並んで収納され、ハンマ
６１に近い方より順次＃１〜＃５が付されている。ホイ
ールマガジン４０は収納台４１の中へ横からスライドさ
せて収納できる。この収納台４１の底辺の一部を収納台
シャフト４２が貫通している。またこの収納台４１には
ラック４３が設けられている。このラック４３とギア４
４とがかみあっており、ギア４４はモータ４５によって
回転させられる構造になつ′Ｃいる。従って、ホイール
カートリッジ３０の選択のための収納台４１の矢印Ｃ方
向の動きは、このモータ４５の回転によって行なわれる
。活字ホイールの遷択時、モータ４５の制御によりホイ
ールマガジン４０内の５個の活字ホイールカートリッジ
のうち、自分の希望するディジーホイールを収納してい
るホイールカートリッジのところで停止することができ
る。また収納台４１にはホイールカートリッジの１つ１
つと対応するように四部５０が設けられている。

ホイールマガジン４０がプラテン４の前後方向（矢印Ｃ
方向）へ動いている間、上下レバー４６は第４図のよう
な定位を保ちつづける。この上下レバー４６のマガジン
４０に接続する部分と反対側の先端部にはラック４７が
切られていて、ギア４８とかみあっている。このギア４
８はモータ４９によって回転させられる。

第４図の状態よりホイールカートリッジ３０を上方に持
ち上げた状態を第５図に示す。

このときギア４８はモータ４９の回巾云によって反時計
回りに回転し、ギア４８とかみ合っているラック４７に
より上下レバー４６は５１を中心にして時計方向に回動
し上に持ち上げられる。ホイールカートリッジ３０はこ
のとき上下レバー４６の端部に取りつけてられている。

ホイールカートリッジ３０は引上げ部材５２によって上
方向に運び上げられる。そして今まで、収納台ロックレ
バ−５３のバネ５４による反時計回りの回転がポイント
５５において上下レバー４６から圧力をうけて中断され
ていたのが、第５図に示すように上下レバー４６が図示
した位置まで上昇したために解除される。このようにし
て収納台ロックレバ−５３の先端の凸部５６は丁度収納
台４１の凹部５０に嵌合する。ここでホイールマガジン
４０の前後方向の動きは完全に固定され、少々の外力が
働いても位置がずれることがなくなる。

第４図において、ホイールモータ５７のシャフト５８の
先端には骨板５９、円盤部６０が取りつけられており、
円盤部６０の先端には環状溝かめぐらされている。以上
の構成要素を備えたこのホイールモータ部全体がある案
内手段によって矢印り方向に往復運動を行なう。ホイー
ルカートリッジ３０の上下運動とこのホイールモータ部
の動ぎは連動していて、ホイールモータ部はホイールカ
ートリッジ３０がホイールマガジン４０内にある間はプ
ラテン４から遠ざかった位置で待機しており、ホイール
カートリッジ３０が上下レバー４６によってもち上げら
れホイールモータシャフト５８の高さに来ると、今度は
プラテン４に近ずく方向に８勤し始め、最終的には第２
図のホイールの中心の穴部２０に嵌合してホイールモー
タ５７に活字ホイール１が取り付けられることになる。

印字動作時は、ホイールカートリッジ３０が正規の印字
位置まで移送されると、ホイールモータ５７の回転によ
り所望の活字が選択される。活字ホイール１のスポーク
２１の先端のプラテン４に対向する側と反対側にはハン
マ６１があり、このハンマ６１はソレノイド６２によっ
て駆動され、スポーク２１の先端を打撃する。６３はリ
ボンカセットで、インクリボン露出部６４がハンマ６１
と活字成型型２４に対して、用紙３にインク転写可能な
位置に取り付けられている。６５はリボン巻取り装置で
、リボン巻取り装置６５によってインクリボン６６は巻
き取られていく。

ホイールカートリッジ３０が上下レバー４６によって上
方向に持ちあげられた場合、前記インクリボン６６がた
るんでいると、ホイールカートリッジ３０の突出部に接
触する可能性があるため、ホイールカートリッジ３０を
上方向に上げる場合は、上げる前にリボン巻取り装置６
５によりインクリボン６６を適当量まいてたるみをとる
ようにしている。

［制御ブロックの説明　（第６図）］第６図は本実施例のプリンタキャリッジの側面と制御ブ
ロックを示す図で、前述の説明と同一部分は同一記号で
示している。

図中７０は収納台ロックレバ−５３の位置検出を行うセ
ンサで、ホイールカートリッジ３０がホイールモータ５
７に装着されているか否かを検出する。第６図の状態で
収納台ロックレバ−５３の突出部７３がセンサ７０の光
透過部を遮蔽すると、ホイールモータ５７にホイールカ
ートリッジ３ｏが装着されていないと判断する。７１は
センサ７０の出力を増幅するセンサアンプ、７２は７寅
算等を行って装置全体を制御するＣＰＵやＣＰＵの制御
プログラムやデータ等を格納しているＲＯＭ、ＣＰＵの
ワークエリアとしてデータの一時保存等を行うＲＡＭ等
を含む制御部である。

７３．７４はそれぞれモータ４９，４５の駆動回路であ
る。ホイールマガジン４０を矢印Ｅの方向に移動して左
端のホームポジションに移動させるときには、制御部７
２より駆動回路７４にモータ４５を回転させる信号を出
力して、ホイールマガジン４０を矢印Ｅ方向に８送させ
る。モータ４５の動作中、制御部７２はホームポジショ
ンセンサ７６からの信号をセンサアンプ７７を経由して
人力し、ホームポジションに到達したかをチェックして
いる。ホイールマガジン４０が左端に到達して、収納台
４工の突出した光遮蔽板７５がホームポジションセンサ
７６の光透過部を遮蔽すると、モータ４５の駆動信号を
オフにする。これによりホイールマガジン４０は初期化
位置くホームポジション）に停止する。７８はハンマ６
１を駆動する駆動回路で、操作パネルｉｏｏより指示さ
れた印字圧に対応してハンマ６１を駆動して印字を行う
。

［スイッチ入力処理の説明　（第７図）］第７図は操作
パネル１００のスイッチ人力処理のフローチャートで、
本プログラムは制御部７２のＲＯＭに格納されている。

本プログラムはオペレータによって操作パネル１００の
スイッチ１０１〜１０６が押下されることにより開始さ
れる。

まずステップＳ１で、印字圧表示モードにおいてスイッ
チ１０１〜１０５のいずれかが押下されるかを調べ、い
ずれかのスイッチが押下されるとステップＳ２に進み、
ＬＥＤ　１０７の対応するＬＥＤをオンにして、前述し
た様に押下されたスイッチに対応した印字圧を設定する
。一方、ステップＳ１でスイッチ１０１〜１０５の押下
でない時はステップＳ３に進み、コードスイッチ１０６
が押下されたかをみる。コードスイッチ１０６が押下さ
れない時は処理を終了するが、コードスイッチ１０６が
押下されると、ステップＳ４に進みＬＥＤ１０８を点灯
して印字圧表示モードをクリアするとともに、ＬＥＤ　
１０７による印字圧表示を（肖大工する。

ステップＳ５ではスイッチ１０５が押下されたかをみる
。スイッチ１０５が押下されるとステップＳ６に進みホ
イール交換要求モードとなり、ＬＥＤ１０７のうちスイ
ッチ１０５に対応するＬＥＤを点滅表示して、ホイール
交換要求モードであることを表示する。次にステップＳ
７でスイッチ１０１〜１０５のいずれかが押下されるか
を調べる。いずれかのスイッチの押下があればステップ
Ｓ８に進み、押下されたスイッチに対応する番号のホイ
ールを選択して、ホイールの自動交換を行う。ステップ
Ｓ９ではコードスイッチ１０６が押下されたかをみ、コ
ードスイッチ１０６の押下かなければステップＳ７に戻
り前述の動作を行う。

ステップＳ９でコードスイッチ１０６が押下されるとス
テップＳＩＯに進み、ＬＥＤ１０８を消灯して元の印字
圧表示モードに戻ってｆｉ埋を終了する。

ステップＳ５でホイール交換指示が人力されないとステ
ップＳｉｔに進み、マガジンのコード人力モードのため
に、スイッチ１０１か押下されるかをみる。スイッチ１
０１が押下されるとステップＳ１２に進み、マガジン交
換モードを示すために、ＬＥＤ１０８が点滅を開始して
、現在装着されているマガジンのコードがＬＥＤ　１０
７により表示される。

ステップ５１３ではスイッチ１０１〜１０５のいずれか
が押下されるかを調べ、いずれかのスイッチが押下され
ると、ステップ３１４〜１６で対応するＬＥＤを消灯あ
るいは点灯させる。これは既に点灯しているスイッチを
押下すると、そのＬＥＤ１０７は消灯し、消灯している
ＬＥＤに対応するスイッチを押下すると、そのＬＥＤが
点灯して人力があったものとして処理されるように動作
する。

ステップ５１７ではコードスイッチ１０６が押下された
かを調べ、コードスイッチ１０６が押下されるとステッ
プ３１８に進んで、ＬＥＤ１０７のうち点灯しているＬ
ＥＤに対応するコードがマガジンのコートとして人力さ
れ記憶される。この後ステップＳ１０に進んで通常の印
字圧表示モードに戻り、処工里を終了する。

以上説明した様に、ホイール交換指示により制御部７２
が自動交換命令を駆動回路７３．７４に送出してホイー
ルの交換を実行する。またマガジンコードを人力すると
、制御部７２はＲＡＭ内のマガジンコードに対応したテ
ーブルを参照し、各ホイールの印字圧等の情報を得て印
字動作制御を行う。

なお本実施例では、ホイール交換及びマガジンコードの
変更等について述べたがこれに限定されるものでなく、
例えばコードスイッチと他のスイッチとの組合せにより
紙送り（ＬＦ）、キャリッジリターン（ＣＲ／ＣＦ）等
を行うようにしても良い。

以上説明した様に本実施例によれば、通常印字圧切換ス
イッチ機能しか無いスイッチを、コードスイッチをもう
けることにより書体切換様等のスイッチとして機能でき
る様になるため、部品点数が減少するとともに、デザイ
ン的にも良くなり、更には操作性も向上するという効果
がある。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、指示を行うスイッチ等
を増加することなく、各種機能指示を行えるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本実施例の活字ホイール式のプリンタの
外観斜視図、第１図（Ｂ）は操作パネルの詳細図、第２図（Ａ）は活字ホイールの正面図、第２図（Ｂ）は
活字ホイールの側面図、第３図（Ａ）は活字ホイールを
支持するホルダと組合せたホイールカートリッジの正面
図、第３図（Ｂ）はホイールカートリッジの側面図、第３図（Ｃ）は第３図（Ａ）のＢ−Ｂ’の断面図、第４図は本実力伍例の活字ホイール式プリンタ内部のキ
ャリッジの側面図、第５図はホイールカートリッジを上方向にスライドさせ
た図、第６図は本実施例のキャリッジとその制御ブロック図、第７図はスイッチ人力処理動作を示すフローチャートで
ある。図中、１・・・ホイール、２・・・キャリッジ、３・・
・用紙、４・・・プラテン、２１・・・スポーク、２４
・・・活字成型型、３０・・・ホイールカートリッジ、
４０・・・ホイールマガジン、４１・・・収納台、４４
・・・ギアー、４５・・・モータ、４６・・・上下レバ
ー、４９・・・モータ、５３・・・収納台ロックレバ−
１５７・・・ホイールモータ、６１・・・ハンマ、６２
・・・ソレノイド、６３・・・リボンカセット、６６・
・・インクリボン、７０゜７６・・・センサ、７２・・
・制御部、７３，７４．７８・・・駆動回路、７１．７
７・・・センサアンプ、１００・・・操作パネル、１０
１〜１０５・・・スイッチ、１０６・・・コードスイッ
チ、１０７，１０８・・・ＬＥＤである。特許出願人　　　キャノン株式会社（Ａ）（Ｂ’）第１図（Ａ”）第　２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の活字ホィールを収納する収納手段と、前記
活字ホィールを回動して所望の活字を選択して印刷する
印刷手段と、前記収納手段と前記印刷手段の間で前記活
字ホィールを移送して交換する交換手段と、該交換手段
及び前記印刷手段に各種指示を行う指示手段とを備えた
プリンタであつて、前記指示手段は指示モードを変更す
るモード変更手段を備え、前記指示モードに対応して複
数の異なる指示を与えるようにしたことを特徴とするプ
リンタ。
（２）指示手段は印字圧を指示する第１のモードと、活
字ホィールの交換を指示する第２のモード及び収納手段
を特定する第３のモードのうち少なくとも２つのモード
を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のプリンタ。