JPS6350958B2 - - Google Patents
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- JPS6350958B2 JPS6350958B2 JP55147665A JP14766580A JPS6350958B2 JP S6350958 B2 JPS6350958 B2 JP S6350958B2 JP 55147665 A JP55147665 A JP 55147665A JP 14766580 A JP14766580 A JP 14766580A JP S6350958 B2 JPS6350958 B2 JP S6350958B2
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- JP
- Japan
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- inductive loads
- transistor
- driving
- transistors
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- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
- H03K17/60—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors
- H03K17/62—Switching arrangements with several input- output-terminals, e.g. multiplexers, distributors
- H03K17/6285—Switching arrangements with several input- output-terminals, e.g. multiplexers, distributors with several outputs only combined with selecting means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F7/1877—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings controlling a plurality of loads
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
- H03K17/60—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors
- H03K17/64—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being bipolar transistors having inductive loads
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の誘導負荷を駆動するための電気
回路に関するものである。
回路に関するものである。
本発明の駆動回路の使用用途の一つとして内燃
機関の点火システムにおける使用が挙げられる。
スパークの発生の他に配電についてもまた電子的
に制御された点火システムが提案されている。そ
の一例として、それぞれ単独に作動される二個以
上の点火変圧器を有し、各点火変圧器がそれぞれ
に設けられた独自のスパーク回路を駆動するよう
に構成された点火システムがある。このような構
成を有する点火システムにおいては、各変圧器の
一次巻線は複数の出力トランジスタの内各変圧器
に対応する一個の出力トランジスタと直列に接続
されている。このような点火システムにおける各
出力トランジスタは、トランジスタがオフした際
に変圧器タイプの点火システム内には瞬間的に高
電圧が発生するために、耐高電圧性が必要となる
ものである。しかしながら、高電圧用のトランジ
スタは、一般に高価なものであるために、点火シ
ステムの製造価格の上昇を招くものであつた。従
つて、本発明は、上述のような従来の点火システ
ムの欠点を鑑みて成されたもので、その目的は、
点火システム等の高電圧トランジスタを必要とす
る誘導負荷の駆動回路における高電圧トランジス
タの使用個数をできる限り低減することにある。
機関の点火システムにおける使用が挙げられる。
スパークの発生の他に配電についてもまた電子的
に制御された点火システムが提案されている。そ
の一例として、それぞれ単独に作動される二個以
上の点火変圧器を有し、各点火変圧器がそれぞれ
に設けられた独自のスパーク回路を駆動するよう
に構成された点火システムがある。このような構
成を有する点火システムにおいては、各変圧器の
一次巻線は複数の出力トランジスタの内各変圧器
に対応する一個の出力トランジスタと直列に接続
されている。このような点火システムにおける各
出力トランジスタは、トランジスタがオフした際
に変圧器タイプの点火システム内には瞬間的に高
電圧が発生するために、耐高電圧性が必要となる
ものである。しかしながら、高電圧用のトランジ
スタは、一般に高価なものであるために、点火シ
ステムの製造価格の上昇を招くものであつた。従
つて、本発明は、上述のような従来の点火システ
ムの欠点を鑑みて成されたもので、その目的は、
点火システム等の高電圧トランジスタを必要とす
る誘導負荷の駆動回路における高電圧トランジス
タの使用個数をできる限り低減することにある。
本発明による電気回路は、一端が共通接続点に
それぞれ接続された複数の誘導負荷、それぞれ対
応する誘導負荷の他端を電源の一端子に接続する
コレクタ・エミツタ線路を有する複数の低電圧ト
ランジスタ、上記共通接続点を電源の他端子に接
続するコレクタ・エミツタ線路を有する一個の高
電圧トランジスタ、及び選択的に複数の低電圧ト
ランジスタの内一個をオンさせるための手段から
成るものである。
それぞれ接続された複数の誘導負荷、それぞれ対
応する誘導負荷の他端を電源の一端子に接続する
コレクタ・エミツタ線路を有する複数の低電圧ト
ランジスタ、上記共通接続点を電源の他端子に接
続するコレクタ・エミツタ線路を有する一個の高
電圧トランジスタ、及び選択的に複数の低電圧ト
ランジスタの内一個をオンさせるための手段から
成るものである。
以下、図面を参照して、本発明を詳細に説明す
る。
る。
まず第１図を参照し説明する。第１図で示す本
発明の実施例は、二個の誘導負荷１０及び１１を
駆動するものである。これら二個の誘導負荷の
内、誘導負荷１０の一端は低電圧PNPトランジ
スタ１２のコレクタに接続され、また、誘導負荷
１１の一端は同様に低電圧PNPトランジスタ１
３のコレクタに接続されている。上記トランジス
タ１２及び１３のエミツタは、両方とも12ボルト
の電源供給線１４に接続されている。次に、上記
誘導負荷１０及び１１の他端は、それぞれ、ダイ
オード１５及び１６を介して高電圧NPNトラン
ジスタ１７のコレクタ側における共通接続点に接
続されている。該高電圧NPNトランジスタ１７
のエミツタは接地線１８に接続されている。又、
上記トランジスタ１２及び１３のコレクタは、そ
れぞれ陽極が接地線１８に接続されたダイオード
１９及び２０の陰極側に接続されており、ツエナ
ーダイオード２１が高電圧NPNトランジスタ１
７のコレクタと接地線１８間に接続されている。
発明の実施例は、二個の誘導負荷１０及び１１を
駆動するものである。これら二個の誘導負荷の
内、誘導負荷１０の一端は低電圧PNPトランジ
スタ１２のコレクタに接続され、また、誘導負荷
１１の一端は同様に低電圧PNPトランジスタ１
３のコレクタに接続されている。上記トランジス
タ１２及び１３のエミツタは、両方とも12ボルト
の電源供給線１４に接続されている。次に、上記
誘導負荷１０及び１１の他端は、それぞれ、ダイ
オード１５及び１６を介して高電圧NPNトラン
ジスタ１７のコレクタ側における共通接続点に接
続されている。該高電圧NPNトランジスタ１７
のエミツタは接地線１８に接続されている。又、
上記トランジスタ１２及び１３のコレクタは、そ
れぞれ陽極が接地線１８に接続されたダイオード
１９及び２０の陰極側に接続されており、ツエナ
ーダイオード２１が高電圧NPNトランジスタ１
７のコレクタと接地線１８間に接続されている。
上記高電圧NPNトランジスタ１７のベースは
抵抗２２を介し、スタンダードフリツプフロツプ
回路２４の入力端子へも接続された入力端子２３
に接続されている。そして、フリツプフロツプ回
路２４のＱ及び端子はそれぞれ抵抗２６及び２
５を介し上記トランジスタ１３及び１２のベース
に接続されている。
抵抗２２を介し、スタンダードフリツプフロツプ
回路２４の入力端子へも接続された入力端子２３
に接続されている。そして、フリツプフロツプ回
路２４のＱ及び端子はそれぞれ抵抗２６及び２
５を介し上記トランジスタ１３及び１２のベース
に接続されている。
上述の電気回路の実施例の動作を説明する。上
記の回路構成において、入力端子２３には第２図
の最上段に示すような波形を有する入力信号が入
力される。即ち、入力端子２３には、ある一定周
期で正方向に立ち上がり、一定のパルス幅を有す
るパルス信号が入力されている。このパルス信号
は、フリツプフロツプ回路２４のクロツク信号及
びトランジスタ１７を一定期間導通状態とする信
号として用いられるものである。第２図で示すタ
イミングチヤートから明らかなように、第１図で
示す電気回路が動作中においては、トランジスタ
１２及び１３のいずれか一方が必ず導通状態にあ
るものであるが、トランジスタ１７については、
入力端子２３に入力されるパルス信号のパルス幅
期間のみ導通されるものである。トランジスタ１
７が非導通状態となつた後もトランジスタ１２及
び１３の内いずれか適当な方のトランジスタ１個
が導通状態に保持されているので、該トランジス
タ１２及び１３は上述の瞬間的な高電圧による影
響は受けないものである。
記の回路構成において、入力端子２３には第２図
の最上段に示すような波形を有する入力信号が入
力される。即ち、入力端子２３には、ある一定周
期で正方向に立ち上がり、一定のパルス幅を有す
るパルス信号が入力されている。このパルス信号
は、フリツプフロツプ回路２４のクロツク信号及
びトランジスタ１７を一定期間導通状態とする信
号として用いられるものである。第２図で示すタ
イミングチヤートから明らかなように、第１図で
示す電気回路が動作中においては、トランジスタ
１２及び１３のいずれか一方が必ず導通状態にあ
るものであるが、トランジスタ１７については、
入力端子２３に入力されるパルス信号のパルス幅
期間のみ導通されるものである。トランジスタ１
７が非導通状態となつた後もトランジスタ１２及
び１３の内いずれか適当な方のトランジスタ１個
が導通状態に保持されているので、該トランジス
タ１２及び１３は上述の瞬間的な高電圧による影
響は受けないものである。
次に、第３図を参照して、本発明の電気回路を
内燃機関の点火システムに応用した場合の実施例
について説明する。第３図に示す点火システムは
二個の独立した点火変圧器１１０及び１１１を有
するもので、それぞれの１次巻線は第１図で示し
た誘導負荷１０及び１１に対応するものである。
低電圧トランジスタ１１２及び１１３のコレク
タ・エミツタ線路を介し、上記各１次巻線はそれ
ぞれ正の電源供給線１１４に接続されている。該
１次巻線の他端はそれぞれダイオード１１５及び
１１６を介し共通高電圧トランジスタ１１７のコ
レクタに接続されており、該トランジスタ１１７
のエミツタは電流検知抵抗Ｒを介して接地線１１
８に接続されている。ダイオード１１９及び１２
０とツエナーダイオード１２１は第１図の１９，
２０及び２１に対応するもので、第１図と同様の
接続構成となつている。
内燃機関の点火システムに応用した場合の実施例
について説明する。第３図に示す点火システムは
二個の独立した点火変圧器１１０及び１１１を有
するもので、それぞれの１次巻線は第１図で示し
た誘導負荷１０及び１１に対応するものである。
低電圧トランジスタ１１２及び１１３のコレク
タ・エミツタ線路を介し、上記各１次巻線はそれ
ぞれ正の電源供給線１１４に接続されている。該
１次巻線の他端はそれぞれダイオード１１５及び
１１６を介し共通高電圧トランジスタ１１７のコ
レクタに接続されており、該トランジスタ１１７
のエミツタは電流検知抵抗Ｒを介して接地線１１
８に接続されている。ダイオード１１９及び１２
０とツエナーダイオード１２１は第１図の１９，
２０及び２１に対応するもので、第１図と同様の
接続構成となつている。
入力端子１２３は抵抗１２２を介しトランジス
タ１１７のベースに接続されると共に、Ｄ型フリ
ツプフロツプ回路１２４のクロツク端子に接続さ
れている。該Ｄ型フリツプフロツプ回路１２４の
入力端子Ｄは、その出力端子と接続されてい
る。また、フリツプフロツプ回路１２４の出力端
子Ｑ及びはそれぞれNANDゲート１２７及び
１２８の一方の入力端子に接続されNANDゲー
ト１２７及び１２８の他の入力端子には、トラン
ジスタ１１７のエミツタに接続された入力端子を
有する反転シユミツトトリガ回路１２９の出力が
入力されている。
タ１１７のベースに接続されると共に、Ｄ型フリ
ツプフロツプ回路１２４のクロツク端子に接続さ
れている。該Ｄ型フリツプフロツプ回路１２４の
入力端子Ｄは、その出力端子と接続されてい
る。また、フリツプフロツプ回路１２４の出力端
子Ｑ及びはそれぞれNANDゲート１２７及び
１２８の一方の入力端子に接続されNANDゲー
ト１２７及び１２８の他の入力端子には、トラン
ジスタ１１７のエミツタに接続された入力端子を
有する反転シユミツトトリガ回路１２９の出力が
入力されている。
第３図で示す点火システムにおける電気回路の
動作は、一次巻線を流れる電流を制御するためト
ランジスタ１１２及び１１３に対し追加制御を行
うシユミツトトリガ回路１２９を除いては、ほぼ
同様のものである。従つて、例えば、トランジス
タ１１７がオンしかつトランジスタ１１２が導通
状態にある時、変圧器１１０の一次巻線内を流れ
る電流は通常増加し始めるが、抵抗Ｒ内を流れる
電流があるレベルに達して、該抵抗Ｒの両端電圧
がシユミツトトリガ回路１２９の上端閾値を越え
た場合には、該回路１２９の出力はLowレベル
となり、従つて、ゲート１２８の出力がHighレ
ベルとなると共にトランジスタ１１２が非導通状
態になる。トランジスタ１１２に印加される最高
電圧はダイオード１１９を介し再循環される電流
により制限され、そして、変圧器１１０の一次巻
線内を流れる電流は、抵抗Ｒの両端電圧がシユミ
ツトトリガ回路１２９の下端閾値以下に低下し、
該シユミツトトリガ回路１２９の出力信号が再び
Highレベルとなるまで減衰するものである。そ
の後、ゲート１２８の出力は再びLowレベルと
なり、トランジスタ１１２をオンし、その結果、
再び変圧器１１０の一次巻線内を流れる電流が増
加し始める。そして、トランジスタ１１７が非導
通状態となつた時に、上述の如く一次巻線を流れ
る電流は遮断され、電流の急激な変化により公知
の方法でスパークが生じるものである。電流調整
の間においては、電流値の変化率はスパークを誘
発する程高いものではないことは言うまでもな
い。
動作は、一次巻線を流れる電流を制御するためト
ランジスタ１１２及び１１３に対し追加制御を行
うシユミツトトリガ回路１２９を除いては、ほぼ
同様のものである。従つて、例えば、トランジス
タ１１７がオンしかつトランジスタ１１２が導通
状態にある時、変圧器１１０の一次巻線内を流れ
る電流は通常増加し始めるが、抵抗Ｒ内を流れる
電流があるレベルに達して、該抵抗Ｒの両端電圧
がシユミツトトリガ回路１２９の上端閾値を越え
た場合には、該回路１２９の出力はLowレベル
となり、従つて、ゲート１２８の出力がHighレ
ベルとなると共にトランジスタ１１２が非導通状
態になる。トランジスタ１１２に印加される最高
電圧はダイオード１１９を介し再循環される電流
により制限され、そして、変圧器１１０の一次巻
線内を流れる電流は、抵抗Ｒの両端電圧がシユミ
ツトトリガ回路１２９の下端閾値以下に低下し、
該シユミツトトリガ回路１２９の出力信号が再び
Highレベルとなるまで減衰するものである。そ
の後、ゲート１２８の出力は再びLowレベルと
なり、トランジスタ１１２をオンし、その結果、
再び変圧器１１０の一次巻線内を流れる電流が増
加し始める。そして、トランジスタ１１７が非導
通状態となつた時に、上述の如く一次巻線を流れ
る電流は遮断され、電流の急激な変化により公知
の方法でスパークが生じるものである。電流調整
の間においては、電流値の変化率はスパークを誘
発する程高いものではないことは言うまでもな
い。
第１図は本発明の誘導負荷を駆動するための電
気回路の一実施例を示す回路図、第２図は第１図
で示す各ポイントにおける信号の波形を示すグラ
フ（タイムチヤート）、第３図は本発明の電気回
路を内燃機関の点火システムに応用した場合の一
実施例を示す回路図、そして、第４図は第３図で
示す誘導負荷内を流れる電流の変化を示すグラ
フ。 図中符号、１０，１１……誘導負荷；１２，１
３，１１２，１１３……抵電圧PNPトランジス
タ；１４，１１４……電源供給線；１５，１６，
１９，２０，１１５，１１６，１１９，１２０…
…ダイオード；１７，１１７……高電圧NPNト
ランジスタ；１８，１１８……接地線；２１，１
２１……ツエナーダイオード；２２，２５，２
６，１２２，１２５，１２６……抵抗；２３，１
２３……入力端子；２４……フリツプフロツプ回
路；１２４……Ｄ型フリツプフロツプ回路；１１
０，１１１……点火変圧器；１２７，１２８……
NANDゲート；１２９……シユミツトトリガ回
路；Ｒ……電流検知抵抗。
気回路の一実施例を示す回路図、第２図は第１図
で示す各ポイントにおける信号の波形を示すグラ
フ（タイムチヤート）、第３図は本発明の電気回
路を内燃機関の点火システムに応用した場合の一
実施例を示す回路図、そして、第４図は第３図で
示す誘導負荷内を流れる電流の変化を示すグラ
フ。 図中符号、１０，１１……誘導負荷；１２，１
３，１１２，１１３……抵電圧PNPトランジス
タ；１４，１１４……電源供給線；１５，１６，
１９，２０，１１５，１１６，１１９，１２０…
…ダイオード；１７，１１７……高電圧NPNト
ランジスタ；１８，１１８……接地線；２１，１
２１……ツエナーダイオード；２２，２５，２
６，１２２，１２５，１２６……抵抗；２３，１
２３……入力端子；２４……フリツプフロツプ回
路；１２４……Ｄ型フリツプフロツプ回路；１１
０，１１１……点火変圧器；１２７，１２８……
NANDゲート；１２９……シユミツトトリガ回
路；Ｒ……電流検知抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一端が共通接続点にそれぞれ接続された複数
の誘導負荷、該複数の誘導負荷の各他端をコレク
タ・エミツタ線路を介して電源の一端子に接続す
る複数の低電圧トランジスタ、該共通接続点をコ
レクタ・エミツタ線路を介して電源の他端子に接
続する単数の高電圧トランジスタ、及び該複数の
低電圧トランジスタの内１個のトランジスタを選
択的に導通状態とするための手段から成ることを
特徴とする複数の誘導負荷駆動用電気回路。 ２ 上記複数の誘導負荷の一端がそれぞれダイオ
ードを介して上記共通接続点に接続されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の複数の
誘導負荷駆動用電気回路。 ３ 上記複数の誘導負荷の他端がそれぞれダイオ
ードを介して上記電源の他端子に接続されること
を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の複数
の誘導負荷駆動用電気回路。 ４ 上記共通接続点と電源の他端子間にツエナー
ダイオードを接続したことを特徴とする特許請求
の範囲第１、２もしくは３項に記載の複数の誘導
負荷駆動用電気回路。 ５ 上記選択的に低電圧トランジスタを導通状態
とするための手段が、上記高電圧トランジスタを
制御する信号によりトリガされるように接続され
たフリツプフロツプ回路から成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の複数の誘導負荷
駆動用電気回路。 ６ 上記高電圧トランジスタと直列に接続された
抵抗と、該抵抗及び上記低電圧トランジスタに接
続されそして誘導負荷内を流れる電流を調整する
ために、上記抵抗の両端電圧に従つて、ある一定
の時間において上記低電圧トランジスタの内のい
ずれか１個がオンされるようにスイツチ手段とし
て動作する電流制御手段を更に有することを特徴
とする特許請求の範囲第３項に記載の複数の誘導
負荷駆動用電気回路。 ７ 上記選択的に低電圧トランジスタを導通状態
とするための手段が、上記高電圧トランジスタを
制御する信号によりトリガされるように接続され
たフリツプフロツプ回路であり、上記電流制御手
段が上記抵抗に接続されたシユミツトトリガ回路
と、該シユミツトトリガ回路及び上記フリツプフ
ロツプ回路からの各出力を入力し、上記低電圧ト
ランジスタのおのおのを制御する一対のゲートか
ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第６項に
記載の複数の誘導負荷駆動用電気回路。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB7936860 | 1979-10-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5688680A JPS5688680A (en) | 1981-07-18 |
| JPS6350958B2 true JPS6350958B2 (ja) | 1988-10-12 |
Family
ID=10508742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14766580A Granted JPS5688680A (en) | 1979-10-24 | 1980-10-23 | Electric circuit for driving inductive loads |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4410808A (ja) |
| EP (1) | EP0029296B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5688680A (ja) |
| AU (1) | AU6347780A (ja) |
| DE (1) | DE3071554D1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3209070C2 (de) * | 1982-03-12 | 1994-03-17 | Siemens Ag | Schaltungsanordnung zum Schalten elektrischer Lasten |
| US4709233A (en) * | 1983-05-27 | 1987-11-24 | Duval David R | Single line pair power control system with multi-station capability |
| EP0392058A1 (de) * | 1989-04-13 | 1990-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Schaltungsanordnung zur Ansteuerung mindestens eines elektromagnetishen Relais |
| US5117325A (en) * | 1990-01-23 | 1992-05-26 | Cooper Industries, Inc. | Controllable recloser for power line |
| US5152141A (en) * | 1991-04-08 | 1992-10-06 | Avco Corporation | Management of electrically driven engine accessories |
| EP1450167A1 (de) * | 2003-02-24 | 2004-08-25 | ELMOS Semiconductor AG | Verfahren und Vorrichtung zum Messen des Widerstandswertes eines elektronischen Bauelements |
| AU2019308235A1 (en) | 2018-07-17 | 2021-02-04 | Hubbell Incorporated | Voltage harvester for power distribution system devices |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1980
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- 1980-10-14 US US06/196,237 patent/US4410808A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-10-17 AU AU63477/80A patent/AU6347780A/en not_active Abandoned
- 1980-10-23 JP JP14766580A patent/JPS5688680A/ja active Granted
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| Publication number | Publication date |
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