JPS63502874A - 電動機のスイツチング制御回路及び速度制御のための該制御回路の使用 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電動機のスイッチング制御回路及び速度制御のための該制御回路の使用 本発明は電動機の給電スイッチング制御回路及び速度制御のための該回路の使用 に係る。

電動機用スイッチング回路、特にブラシレス直流電動機用スイッチング回路は公 知である。このようなスイッチング回路の一例は、米国特許第３３６４４０７号 に記載されている。

を開示しており、該回路は、６つの出力点をもつ直列巻線を含む、このスイッチ ング回路はホール効果センサによって制御される。一般にこの種の回路は、電力 のスイッチングを確保するいくつかの半導体と、スイッチング素子の制御を確保 する別の半導体とを含む、更にこの種の回路は、電子素子を十分に動作させるに 必要ないくつかの抵抗素子を含むが、これらの抵抗素子はときには、供給された 電力のジュール効果損及び熱の形態の散逸を生じる。最後に、該米国特許に提案 された具体例及び従来技術一般においては、電力のスイッチング素子とスイッチ ング素子の制御を確保する素子との間に電流遮断が存在しない。

従って、本発明の第一の目的は、従来技術の欠点を是正し、制御信号と電力スイ ッチング手段との間に電流絶縁をもち、必要素子特にジュール効果による散逸に よって電力損を生じる素子を最小限の数に抑え、効率が改良杢れた電動機給電ス イッチング回路を提供することである。

本発明によれば、この第一目的は、無ブラシ直流電動機のスイッチング制御回路 が、電動機の回転素子と一体的に回転する励起素子を含み、該励起素子が電動機 の巻線と同数の固定センサと協働し、該センサが電動機シャフトの周囲で電動機 の固定素子の周縁に均等分布され所定中心角の扇形に沿って配置され、励起素子 が各センサの直ぐ近傍を順次通過し、該センサが通常は高インピーダンス状態に 維持され、回転運動中の励起素子がセンサの直ぐ近傍を通過すると低インピーダ ンス状態に移行するように構成されており、該スイッチング制御回路において、 励起素子が順次隣合う２つのセンサ間の間隔を規定する扇形の角度に近い角度の 扇形をカバーし、各センサが単一発振器と各センサに結合された変圧器の一時巻 線とを直列に含む回路に装着され、前記変圧器の各々が少なくとも１つの二次巻 線を含み、二次巻線の端子の１つが単一交番整流回路とｐ波回路とを介して静止 スイッチの制御入力に接続され電動機の巻線への給電電圧の伝送を確保すること によって達成される。

第二の目的は星形巻線電動機において使用できる前記スイッチング回路を提供す ることである。

この第二目的は、電動機の巻線が星形であり、励起素子が、１２０°をやや上回 る中心角の扇形をカバーして３つの分岐線をもつ星形巻線に対応する３つのセン サのうちの２つのセンサを同時に励起し得ることによって達成される。

第三の目的は、対称巻線電動機において使用できる前記スイッチング回路を提供 することである。

この第三目的は、各センサに対応する各変圧器が２つの二次巻線を含み、該二次 巻線の出力が、単一交番整流回路とＰ波回路とを介して電動機の対称巻線の一方 の半休を電動機給電源の正極側に接続する第−静止スイッチと、巻線の他方の半 休を電動機給電源の負極側に接続する第二静止スイッチとに夫々接続されること によって達成される。

本発明の別の目的は、４つの出力点をもつ対称直列巻線電動機に使用できる前記 スイッチング回路を提供することである。

この目的は、励起素子が９０°をやや上回る中心角の扇形をカバーし、巻線の４ つの出力点の各々に対応する４つのセンサの２つをいくっがの角位置で同時に励 起することによって達成される。

本発明の別の目的は、電動機に伝達すべき電力の関数として使用される種々のチ クノロシイの素子例えばＭＯＳ　）−ランジスタ又はバイポーラトランジスタの ごとき素子を使用できるよう構成された回路を提供することである。

この目的は、静止スイッチがＨＯＳ　）ランジスタから成り、変圧器が１に等し い変圧比をもつことによって達成される。

この目的はまた、静止スイッチがバイポーラトランジスタから成り、変圧器が１ ／ｎに等しい変圧比をもつ別の実施態様によって達成される。

本発明の別の目的は、回路を電動機の起動又は停止の制御に使用することである 。

この目的は、開位置で電動機の停止を命令し閉位置で起動を命令するスイッチに よって発振回路の動作が抑止されることによって達成される。

本発明の最後の目的は、該回路を速度制御に使用することである。

この最後の目的は、電動機の回転速度の関数として制御される電子回路によって 決定された閉鎖時間をもつ静止スイッチによって発振回路の動作が抑止されるこ とによって達成される。

本発明の別の特徴及び利点は、添付図面に基づく以下の記載より明らかにされる であろう。

添付の第１図は、４つの出力点をもつ直列巻線電動機に適用された電子スイッチ ング回路の概略説明図である。

第２図は、回転子の界磁素子によって生じた磁場とセンサとに対する励起素子の 相対位置を示す。

第３図は第１図の回路によって伝送される信号の時間図である。

第４図は星形巻線電動機のスイッチングに使用されたスイッチング制御回路の具 体例の説明図である。

第１図は、電動機９を示す、該電動機の固定子の巻線は４つの出力点Ｖｌ、Ｖ２ ．Ｖ３．Ｖ４をもつ多角形に沿って直列に装着された４つの巻線９０〜９３を含 む、出力点ｖ１は、静止スイッチＴｌｌを構成するＨＯＳ　）ランジスタのソー ス１０１４に接続されている。該ＭＯＳトランジスタのドレイン１０１３は、電 動機の給電電圧ＶＭの正極側に接続されている。ソース１０１４と端子ｖ１との 共通点はまた、二次巻線１０１の出力端子の１つに接続されている。この二次巻 線１０１は変圧器Ｎ１に所属し、該変圧器は例えば円環鉄心１０３を有し得る。

二次巻線１０１の第２端子は、ＭＯＳ　）−ランジスタから成る静止スイッチＴ ｌｌの制御人力１０１５に整流ダイオード１０１０とｐ波回路とを介して接続さ れている。Ｐ波回路はダイオード１０１０の端子と二次巻線１０１の端子とに並 列な抵抗１０１１とコンデンサ１０１２とから構成される。変圧器Ｎ１は一時巻 線１００と第二の二次巻線１０２とを含む。第１図に示すようにこれらの巻線は 同方向をもつ。

巻線９０〜９３から成る多角形の対向頂点に位置する出力端子ｖ２は、ＭＯＳ　 ）ランジスタのドレインから成る静止スイッチＴ１２の出力１０２３に接続され ている。静止スイッチＴ１２の制御入力１０２５は、第２の二次巻線１０２と整 流ダイオード１０２０とを直列に含む回路の端子に並列に装着された抵抗１０２ １とコンデンサ１０２２とから成るろ波回路を介して、第２の二次巻線１０２に 接続されている。抵抗１０２１とコンデンサ１０２２とに直接接続された二次巻 線１０２の端子はまた、静止スイッチＴ１２の出力１ｏ２４に接続されている０ Ｍ０Ｓトランジスタの場合、該出力はソースから成る。変圧器Ｎ１の一次巻線１ ００は、一方で発振器６とスイッチ５とダイオード７とを介して制御回路の給電 電圧子Ｖに接続され、他方でダイオード１４と回路Ｃ１とを介してアースに接続 されている。この回路Ｃ１は、ホール効果シュミットトリガから成り、給電端子 １３とアースへの出力端子１１と出力１２とをもつ、この回路Ｃ１においてトラ ンジスタ１０は、コレクタが出力端子１２に接続されエミッタが出力端子１１を 介してアースに接続されるようにオープンコレクタとして装着されている。磁性 カムがセンサＣ１に対向する位置に到達するとトランジスタ１０が導通しその結 果として出力端子１２によってアースされる。この種の回路は５ＰＲＡＧＵＥ社 によって商標ｕにＮ３０１３で市販されている。給電端子１３はコンデンサ８を 介してアースに接続され、ダイオード７を介して電圧＋Ｖに接続されている。第 １図の回路のスイッチ５は単純スイッチでもよく、又は後述するごとく電動機の 回転速度の関数として変化する法則に従って電子回路によって制御される静止ス イッチでもよい、この場合には後述するごとく、該スイッチ５によって電動機の 速度調整が可能になる。変圧器Ｎ１の一時巻線１００と単一発振器６との共通点 式けまた、変圧器Ｎ２．Ｎ３．Ｎ４の一時巻＆！２００，３００，４００に夫々 接続されている。これらの変圧器Ｎ２．Ｎ３，８４はセンサＣ２，Ｃ３，Ｃ４と 電動機の給電巻線の給電点Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４に接続されている。センサＣ２に結 合される変圧器Ｎ２は、一方で共通点＾に接続され他方でダイオード２４を介し て該センサＣ２に接続されている。第１の二次巻線２０１は静止スイッチＴ２１ を介して正の給電端子＋ＶＭを電動機の巻線９の給電点ｖ２に接続し得る。この 静止スイッチＴ２１は、単一交番整流素子２０１０と沖波回路２０１１．２０１ ２とを介して変圧器の二次巻線２０１から供給される信号によって制御される。

変圧器Ｎ２の第２の二次巻線２０２は、整流ダイオード２０２０とｐ波回路２０ ２１．２０２２とを介してＨＯＳトランジスタＴ２２のゲートを制御し、反対極 側の電動機電圧給電端子ＶＭに接続された該トランジスタのソース２０２４をド レイン２０２３に接続し得る。該ＳＯＳ　）ランジスタＴ２２のドレイン２０２ ３は、変圧器Ｎ２の第に次巻線２０１に結合した出力点■２の反対側の電動機巻 線の出力点■１に接続されている。第１図から理解されるように、点＾はまた、 変圧器Ｎ３に接続されており、ダイオード３４及びセンサＣ３と直列に接続され た該変圧器の第に次巻線３０１は、静止スイッチＴ３１を制御して点ｖ３に正極 性電圧＋ＶＭの給電を確保し、第２二次巻線３０２は、第２静止スイツチＴ３２ を制御して対向出力点ｖ４に負極性電圧−ＶＭの給電を確保する。同様に、ダイ オード４４及びセンサＣ４と直列に接続された第４の変圧器Ｎ４も点＾に接続さ れている。該変圧器Ｎ４の第に次巻線４０１は静止スイッチＴ４１を制御し、該 スイッチは正極性電圧端子＋ＶＭを電動機９の巻線の出力点ｖ４に接続し得る。

ａ後に、第２の二次巻線４０２は静止スイッチＴ４２を制御し、該スイッチは出 力点ｖ３を反対極性の電圧給電端子−ＶＮに接続し得る。

第１図の回路の変形例においては、点Ｖｌ、Ｖ２間及び点Ｖ３゜■４間に夫々接 続されたコンデンサ９４及び９４ｂの値を変更さえすればコンデンサ１０１２， １０２２，２０２２，２０１２，３０１２，３０２２，４０１２゜４０２２を削 除し得る。これらのコンデンサ９４及び９４ｂの目的は電動機の巻線に出現する 過電圧を減衰させることである。

回路の静止スイッチがＭＯＳ　）ランジスタから成るとき、種々の変圧器Ｎｌ、 ＮＺ、Ｎ３．Ｎ４は１に等しい変圧比をもつ、この回路は、バイポーラトランジ スタ型の静止スイッチを用いて電動機の電力調整を行なう場合にも使用され得る 。この場合には、ＭＯＳ　）−ランジスタに代替してバイポーラが使用され、ト ランジスタのドレインはコレクタ、ソースはエミッタ及びゲートはベースによっ て夫々代替される。バイポーラトランジスタの場合、種々の変圧器Ｎｌ、ＮＺ、 Ｎ３．Ｎ４は電圧降下装置であり従って変圧比は１／ｎに等しい０発振器６は５ ００Ｋ）ｌｚ又はＩＭＩ（ｚのオーダのＶＨＦで作動する。

第２図は、励起素子９５の位置を示す、いくつかの角位置で２つのセンサの軽度 のオーバーラツプな確保するように、該励起素子は９１°のオーダの中心角をも つ扇形を形成する磁性カムから成る。センサＣ１からＣ４は９０°ずっの間隔で 回転子の周縁に均等に分布している。第２図によれば励起素子９５の対称軸９５ ０は回転子によって生じる磁場の方向９６に垂直に配置されている０回転子によ って生じる磁場の方向９６の側に磁性カム９５が存在するときこの位置は所定方 向に電動機が回転することを確保し、この位置が南北矢印９６によって示される 磁場の方向に関して逆になると回転方向が逆転する。この場合、カムの出発位置 はセンサＣ２に対向する位置である。カムが第２図に示す位置に存在する場合、 センサＣ１が励起され、その結果、変圧器Ｎ１の一次巻線がアースに接続される 。スイッチ５が閉鎖され、発振器に給電が行なわれ、発振器の信号は二次巻線１ ０１，１０２に伝送され、静止スイッチのスイッチングが確保される。このスイ ッチングによって電動［ａ９の巻線内で矢印の方向に電流が通過する。電流通過 によって回転子が矢印ωの方向に回転し、カム９５がセンサＣ３に対向する位置 に達すると巻線の点ｖ３及び■４が電圧＋ＶＭ及び−ＶＭに夫々接続される。

第３図はカム９５の１完全回転中の信号の時間図を示す。

信号ＶＣＩはセンサＣ１の出力端子１２の電圧を示し、信号ＶＣ３はセンサＣ３ の出力端子３２の電圧を示す、信号ＶＣＩがレベル０のとき、発振器６の出力に よって供給される信号■＾は変圧器Ｎ１を介して伝送され、整流及びろ波後にト ランジスタＴ１１をスイッチングして電圧＋ＶＭを端子■１に伝送する。信号ｖ １１は電動機の袷！電圧を示す、信号ｖ５は発振器の入力端子の電圧を示す、該 信号ｖ５は持続時間Ｔｆの矩形信号から成る。

７１はスイッチ５の閉鎖時間である。この閉鎖時間は、回転子の３６０°回転毎 に、発振器信号の１周期に等しい時間から９０°よりやや大きい角度に対応する ホール効果センサの励起持続時間に等しい時間までの範囲で調整できる。信号Ｖ ＾５は、発振器の出力を電圧ｖ５によって示される抑止の関数として示す、スイ ッチ５の閉鎖時間中に発振器が作動し、これにより電動機の端子にグラフＶ１５ で示される信号が与えられる。カムがセンサの前方通過中の期間は発振器が作動 しないので、各センサに結合された静止スイッチは、ホール効果センサの励起持 続時間より短い時間だけ電圧ＶＭを伝送する。従って、電動機の平均給電電圧は 、０と最大値ＶＨとの間である。スイッチ５の閉鎖時間がＴ「のとき電動機の平 均給電電圧はグラフＶ１５で示される。またスイッチ５の閉鎖時間がＴｆより長 いＴ「１のとき、端子ｖ３とｖ４との間の平均給電電圧Ｖ３５は電圧Ｖ１５より 大きく電圧ＶＭより小さい、従って、前記の範囲内で時間Ｔｆを増減することに よって電動機の給電電圧を調整することができ、その結果として電動機の回転速 度を調整し得る。スイッチ５が静止スイッチの場合、閉鎖時間Ｔｆが電動機の回 転速度の変化の関数として変化するように、電子回路を用いて閉鎖時間を操作す ることによって回転速度を調整し得る。スイッチ５が単なる手動スイッチのとき は、回路を開いて電動機を停止させ、またこのスイッチを閉じて電動機を作動さ せる。

第４図は星形巻線電動機に使用されたスイッチング回路の具体例を示す、この巻 線は３つの分岐線９０，９１．９２を含み、各分岐線は共通点に接続され、該共 通点は電圧ソースの負極ＶＭから給電される。この具体例で第１図の回路と同様 の素子は同じ参照符号で示す、注目すべきはこの具体例の変圧器Ｎｌ、Ｎ２．Ｎ ３が、夫々の二次巻線１０１，２０１，３０１を１つずつしかもたないことであ る０巻線１０１に結合した回路は、整流ダイオード１０１０と、ｐ波回路を構成 する抵抗１０１１とコンデンサ１０１２と、バイポーラトランジスタＴ１とから 構成され、該トランジスタのエミッタ１０１４が巻線９０の点ｖ１に接続され、 ベース１０１５がｐ波整流回路の共通点に接続され、コレクタ１０１３が電圧給 電の正端子ＶＭに接続されている。電動機が３つの巻線しか含まないので、各巻 線にセンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３と変圧器Ｎｌ、８２．Ｎ３とトランジスタＴｌ、Ｔ ２．Ｔ３とが対応する回路と共に夫々接続されている。これらの３つのセンサは 回転子性カム９５によって順次に励起される。該カムは所定の位置で２つのセン サを同時に励起できるように１２１°の中心角をもつ、前記のごとく該カムの対 称軸９５０は回転子の回転磁場を示す軸に垂直に配置されている０回転子の軸の 回転速度を測定し得るセンサを該回転子の軸に付加し、Ｔｆ−（ω）のごとき時 間Ｔｆ中に静止スイッチ５の閉鎖を制御し得る電子回路を該センサに付加すると 、図示しないこの回路によって電動機の速度を調整することが可能である０発振 器６はナントゲート６０の形態でもよく、該ナントゲートの入力は２つの入力を もつナントゲート６１の出力を受信する。ナントゲート６１の出力は抵抗６２を 介して、一方でゲート６１の入力の１つに接続され他方でコンデンサ６３を介し てアースされている。ナントゲート６１の第２人力は、一方で静止スイッチ５に 接続され他方で抵抗６４を介してアースされている。

静止スイッチ５が閉のとき即ち導通状態のとき、ナントゲート６１の第２人力は 電圧＋Ｖに接続され回路６の発振を生起する。静止スイッチ５が開のとき即ち遮 断状態のとき、発振器６は停止する。第４図から明らかなごとく変圧器８１．Ｎ ２゜Ｎ３の夫々の一次巻線１００，２００，３００の３つが発振器６の出力に接 続されている。これらの一時巻線の別の端子は、保護ダイオード１４，２４．３ ４を夫々介してホール効果センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に接続されている。既に説明 したようにダイオード７とコンデンサ８とが極性接続エラーから回路を保護する 。

当業者が容易に想到し得るその他の変形も本発明の範囲に包含される１例えば、 ホール効果センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３は、光電子センサスは同じ機能を果たすその 他の任意のセンサによって代替され得る。

補正層の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の７第１項）昭和６２年１１ 月２０日 （至） 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、国際出願番号　ＰＣＴ／ＦＲ８７１０００８７２、発明の名称　電動機のス イッチングυ＋１２ｐ回路及び速度制御のための該ｌ１１１１１回路の使用 ３、特許出願人 住　所　フランス国、エフ−９２４００・クールプヴオヮ、う・デフアンス・６ 、プラス・ドウ・う・クボール・２、ツール・エルフ名　称　ソシエテ・ナシオ ナル・エル７・アキテーヌ代表者　ボワイ３．マルク 国　籍　フランス国 ４、代　理　人　東京都新宿区新宿１丁目１番１４号　山田ビル５、補正層の提 出年月日　１９８７年９月１６日１、電動機の回転素子と一体的に回転する励起 素子９５を含み、該励起素子が電動機の巻線９０，９１．９２と同数の固定セン サＣ１，Ｃ２，Ｃ３と協働し、該センサが電動機シャフトの周囲で電動機の固定 素子の周縁に均等に分布し所定角度の扇形に従って配置され、励起素子９５が各 センサの直ぐ近傍を順次通過し、該センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３が通常は高インピー ダンス状態に維持され、回転運動中の励起素子がセンサの直ぐ近傍を通過すると きに低インピーダンス状態に移行するように構成されたブラシレス直流電動機の スイッチング制御回路であって、励起素子が順次隣合う２つのセンサＣ１，Ｃ２ ，Ｃ３間の間隔を規定する扇形の角度に近い角度の扇形をカバーし、各センサＣ １，Ｃ２，Ｃ３が単一発振器６と各センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に結合された変圧器 Ｎｌ、Ｎ２．Ｎ３の一次巻線１００．２００．３００とを直列に含む回路に装着 されており、各変圧器例えば変圧器Ｎ１が少なくとも１つの二次巻線１０１を含 み、該巻線の端子は単−交番整流口１＠　１０１０とｐ波回路１０１１．１０１ ２とを介して静止スイッチＴ１の制御入力に接続され、電動機巻線９０への給電 電圧ＶＭの伝送が確保されることを特徴とするスイッチング制御回路。

国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨＥ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥＰ ＯＲＴ　ＯＮ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．電動機の回転素子と一体的に回転する励起素子９５を含み、該励起素子が電 動機の巻線９０，９１，９２と同数の固定センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３と協働し、該 センサが電動機シャフトの周囲で電動機の固定素子の周縁に均等に分布し所定角 度の扇形に従って配置され、励起素子９５が各センサの直ぐ近傍を順次通過し、 該センサＣ１、Ｃ２，Ｃ３が通常は高インピーダンス状態に維持され、回転運動 中の励起素子がセンサの直ぐ近傍を、通過するときに低インピーダンス状態に移 行するように構成されたブラシレス直流電動機のスイッチング制御回路であって 、励起素子が順次隣合う２つのセンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３間の間隔を規定する扇形 の角度に近い角度の扇形をカバーし、各センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３が単一発振器６ と各センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３に結合された変圧器Ｎ１．Ｎ２，Ｎ３の一次巻線１ ００，２００，３００とを直列に含む回路に装着されており、各変圧器例えば変 圧器Ｎ１が少なくとも１つの二次巻線１０１を含み、該巻線の端子は単一交番整 流回路１０１０とろ波回路１０１１，１０１２とを介して静止スイッチＴ１の制 御入力に接続され、電動機巻線９０への給電電圧ＶＭの伝送が確保されることを 特徴とするスイッチング制御回路。
2. ２．電動機の巻線が星形であることを特徴とする請求の範囲１に記載の回路。
3. ３．励起素子９５が、３つの分岐線９０，９１，９２をもつ星形巻線に結合され る３つのセンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３のうちの２つを同時に励起するように１２０° をやや上回る中心角の扇形をカバーすることを特徴とする請求の範囲２に記載の 回路。
4. ４．センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に結合される変圧器Ｎ１，Ｎ２．Ｎ３，Ｎ４ の各々が２つの二次巻線（１０１，１０２）（２０１，２０２）（３０１，３０ ２）（４０１，４０２）（５０１，５０２）を夫々含み、該巻線の出力が単一交 番整流回路（１０１０，１０２０）とろ波回路（１０１１，１０１２）（１０２ １，１０２２）とを介して第１静止スイッチＴ１１及び第２静止スイッチＴ１２ に接続され、該第１静止スイッチは電動機の対称巻線の一方の半休を給電電圧Ｖ Ｍの正極側に接続し、該第２静止スイッチは電動機の巻線の他方の半体を電動機 の給電電圧ＶＭの負極側に接続することを特徴とする請求の範囲１に記載の回路 。
5. ５．電動機の対称巻線が直列でかつ４つの出力点Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４をもち 、励起素子９５が４点巻線の各出力Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４に結合された４つの センサＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の２つを所定の角位置で同時に励起するように９ ０°をやや上回る中心角の扇形をカバーしていることを特徴とする請求の範囲４ に記載の回路。
6. ６．静止スイッチがＭＯＳトランジスタから成り、変圧器が１に等しい変圧比を もつことを特徴とする請求の範囲３又は５に記載の回路。
7. ７．静止スイッチがバイポーラトランジスタから成り、変圧器が１／ｎに等しい 変圧比をもつことを特徴とする請求の範囲３又は５に記載の回路。
8. ８．発振回路６の作動が、開位置で電動機の停止を命令し閉位置で起動を命令す るスイッチ５によって抑止されることを特徴とする請求の範囲１から７のいずれ か一つに記載の制御回路の使用。
9. ９．発振回路６の作動が、電動機の回転速度の関数として制御される電子回路に よって決定された閉鎖時間Ｔｆをもつ静止スイッチ５によって抑止されることを 特徴とする請求の範囲１から８のいずれか一つに記載の制御回路の速度制御のた めの使用。