JPS63501540A - 自動販売機交流電流装置切替の切替制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 □ 自動販売機交流電流装置切替の切替制御装置光皿坐豊景 （技術分野） 本発明は自動販売機のＡＣ装置の起動を制御するＡ、Ｃ電力スイッチ素子の数を 減らした切替制御装置に関し、詳しくは例えばダイオードのマトリクス配列が実 際的でない場合に使用されるリレー等の制御素子の数を減らした切替制御装置に 関する。

（従来技術の説明） 簡単に述べると自動販売機は、一般に、使用者が商品の選択に用いる選択機構と 、投入された貨幣の真偽を調べる例えば硬貨鑑別機や紙幣鑑別機等の１個あるい はそれ以上の貨幣鑑別機と、適切な金額が投入され他の自動販売条件が満たされ た場合に使用者に選択した商品を送り出す複数の自動販売搬出装置すなわち自動 販売機構と、すべての自動販売条件が満たされたか否かを決定し、満たされてい た場合に自動販売信号を出力するための制御系とを有している。

従来の自動販売機は、一般に、自動販売搬出装置の数と搬出装置の起動を制御す るのに用いる自動販売制御素子の数との間に一対一の対応がある。この自動販売 制御素子は種々の形をとっている。公知の構成によると、各搬出用モータはこの モータの一側の電気回路を完成する選択スイッチを有し、他側の電気回路は適当 な条件が満たされた場合に貨幣鑑別システムがリレーを介して自動販売を許容し てこの電気回路を完成している。たとえば米国特許第４．２２０．２３５号を参 照されたい。他の公知の構成によると、各搬出装置に対して個別の電力制御装置 が制御システムに備えられている。米国特許第３，８４１．４５６号を参照され たい、制御素子と搬出装置との間に一対一の対応を有したこれら構成は、動作上 は安定しているがコスト的に望ましくなく、多数の搬出装置を用いると高価な多 数の制御素子が必要となる。

最近開発された制御システムは複数の搬出装置の選択にマトリクスアドレス構成 を用い、搬出装置の起動に用いられる制御素子の数を減らしている。本発明の譲 受人に詠渡された米国特許第４．４５８．１８７号と他の米国特許第４，３５４ ．６１３号および第４，２８４　、２０６号を参照されたい、これら構成はｎｘ ｍマトリクス構成として説明でき、ここにｎはマトリクスの行数であり、ｍはマ トリクスの列数であり、ＨＸｍは自動販売機の砂出装置の数である。この構成で は制御素子の数はｎ＋ｒｎに減らされ、各行と各列に１個の制御素子を用いてい る。この構成が特に有用なのは、ダイオードあるいは他の筒部な手段がマトリク ス内の搬出装置を不用意に起動させることなく使用できる場合である。マトリク ス結線されたＡＣモータやソレノイドの不用意な起動を防止することはダイオー ドや他の高価でない手段では不可能である。このため、従来の自動販売機分野で 知られているマトリクス構成ばＡＣモータやソレノイドを搬出装置として使用す る場合には不適当であった。

又里皇互盟 本発明の改良された切替制御装置は、Ａ、Ｃ電力スイッチ素子とＡＣ装置との間 に一対一の対応を必要とせず、複数の例えばＡ、ＣモータおよびソＩ／ノイド等 の搬出装置に使用して好適である。従って本発明は自動販売機の複数の搬出装置 を制御するに必要な部品の数を減らすという問題に向けられており、また、ＡＣ モータやソレノイドが公知の搬出装置マトリクス構成として接続されている場合 の不用意な起動という問題を解決する。この発明は自動販売機のＡＣ装置がどの ような種類であってもまたどのような周波数であってもそのスイッチングに一般 に通用できる。

簡単に述べると、本発明の改良された切替制御装置はリレー等のＡＣ電力スイッ チ素子の数を減らしており、起動するＡＣ装置１個のＡＣ電力スイッチ素子を用 いて行い、他のＡＣＣ電力スイッチ素子各々を２個の群のＡＣ装置の各々１個の ＡＣ装置に接続して起動される１個のＡＣ装置を選択している。このような構成 によって、２Ｎ個のＡＣ装置を切替えるのに必要なＡＣ！カスイッチ素子の数を 一対一対応の場合の２ＮからＮ＋１に減らしている。例えば、従来の一対一対応 で６個のＡＣ装置を起動するには６個のスイッチ素子を必要としていた。

しかし、本発明の構成によれば、ＡＣモータ等のＡＣ装置を６個起動するにはリ レー等のＡＣＣ電力スイッチ素子４個しか用いない０本発明によれば、６個のモ ータは３個づつ２個の群に分割され各群の３個のモータは１個の共通端子を共有 する。３個のリレーの各々はＡＣ帰線と各群の各々のモータの非共通端子とに接 続される。従って、３個のリレーの各々のワイパーの位置はＡＣ帰線に接続され る非共１４１１端子を有した対応する２個のモータのうちひとつを決定する。第 ４番目のリレーはＡＣホットラインと２個のモータ群の共通端子とに接続されて いるので、このリレーのワイパーの位置は２個のモータ群のうちひとつの群を決 定する。

このような構成とリレーの切替を制御する安定な制御手段とによって、６個のモ ータのいずれかひとつを簡単にかつ経済的に起動するのに使用できる。最後に、 好ましくは、もうひとつのＡＣＱＣ電力スイッチ素子いて群決定用の第４番目の ＡＣ電力スイッチ素子への電力供給を制御してスイッチングトランジェントを最 小にする。

本発明の他の特徴、性質および種々の利点は、以下の詳細な説明と添付の図面を 考慮することによって明らかとなろう。

皿皿至皿単ｆ脱所 第１図は本発明による切替制御装置の簡略化した結線図であり、どの自動販売機 構も選択されていない休止状態を示す結線図、第２図は本発明による切替制御装 置の簡略化した結ｖＡ図であり、ひとつの搬送装置が選択されている作動状態を 示す結線図、そして 第３Ａ〜３Ａ’図および第３Ｂ〜３Ｂ’図は本発明の好ましい実施例に使用する 制御回路の詳細な回路図であり、切替制御装置の制御手段と自動販売機の全制御 システムとの関係を説明するための回路図である。

用梃区皿 第１図および第２図は複数のＡＣ電力スイッチ素子１０と自動販売機構すなわち 搬出装置２０とを有した切替制御装置の結線図であり、その結線は以下に説明す る。第１図および第２図は本発明のＡＣ１カスイッチ素子１０と自動販売ｖ１構 ２０との間の結線を示しているが、素子１０の切替制御用の制御手段は示されて いない、適切な制御手段の詳細説明は第３Ａ〜３Ａ’図および第３Ｂ〜３Ｂ’図 の後述の詳細説明において行う。

第１図に示す°ように、複数の制御素子１０は７個のリレーＫｌ〜に７と電力ス イッチ素子Ｑ１とを有する。電カスイッチ素子Ｑ１はトライアックとして示され ているが、例えばリレー等の他の適当な電力スイッチ素子でもよい、？３ｉ数の 自動販売機２０は、“Ａ”列の６個の搬出装置ＶＭＡ１〜ＶＭＡ６と“Ｂ”列の ６個の搬出装置ＶＭＢ　１〜ＶＭＢ　２とを有する。

第１［ｆｆｌに示すように、１１５ＶのＡＣラインはトライアックＱ１の入力１ １に接続されている。トライアックＱｌの第２の入力１２は制御信号をつくる第 １図および第２図に図示されていない手段に接続されている。制御信号が入力１ ２に印加されると、電力がトライアックＱ１を経てその出力１３に現われ、リレ ーに７の接点に７ＡがトライアックＱｌの出力１３に接続されているので接点に ７ｋに現われる。リレーに７の第２の接点に７ＢはＢ列の搬出装置ＶＭＢ　１〜 ＶＭＢ６の共通端子に接続されている。

すＬ／−に７の第３の接点に７ＣはＡ列の搬出装置Ｖ？ＩＡ　１〜ＶＭＡ　６の 共通端子に接続されている。リレーに７のワイパに７Ｗの位置によってトライア ックＱ１の出力１３がＡ列あるいはＢ列のいずれに接続されるかが決まる。第１ 図に示すようにリレーに７のコイルにはｔ流が流れていないのでトライアックＱ １はＢ列に接続されているゆリレーに７のコイルに電流が流れると、ワイパに７ Ｗが移動して接点に７Ａと接点に７Ｃとを接続しＡ列がトライアックＱ１に接続 される。リレーに７のコイルに流す電流の制御すなわちリレーに７の切替制御の ための手段は第１図および第２凹に示されていない。

１２個の自動販売機構２０が１１５Ｖ　ＡＣラインに接続される共通端子の接続 を説明したので、次に他側の非共通端子の接続を説明する。リレーに１〜に６の 各々は３個の接点Ａ、Ｂ、Ｃと１個のワイパＷとを有する。各接点ＫＩＢ〜に６ Ｂは各々の搬出装置に接続されている。例えば接点ＫＩＢは搬出装置ＶＭＩに接 続されている。同様に各接点ＫＩＣ−に６Ｃは各々の搬出装置ＶＭＢ　１〜ＶＭ Ｂ６に接続されている０例えば接点ＫＩＣは搬出装置ＶＭＢ　１に接続されてい る。そしてすべての接点ＫＩＡ〜に６Ａは１１５Ｖ　ＡＣ帰線に接続されている 。リレーに１〜に６のコイルに流れる電流を制御する手段は、第１図および第２ 図に示されていないが、リレーに７と同様に備えられている。制御１手段はどの 自動販売機構を１１５Ｖ　ＡＣ（！！に接続するかを決定する。

第１図はどの自動販売機構２０も起動されていない状態を示している。この状態 ではトライアック２０がオフであることが好ましい、第２図において、搬出装置 ＶＭＡ２の起動と本発明の詳細な説明する。

搬出装置ＶＭＡ２を起動するには、制′４″Ｂ電流を流してリレーに１からリレ ーに７のワイパが第２図に示す位置をとるようにする。

すなわち、ワイパに７Ｗは接点に７Ａと接点に７Ｃとを接続し、ワイパＫＩＷと に３Ｗ−に６Ｗは、各々、接点ＫＩＡと接点に３Ａ〜に６Ａとを接点ＫＩＣと接 点に３Ｃ〜に６Ｃとに接続する。さ゛らにワイパに２Ｗは接点に２Ａとに２Ｂと を接続する。好ましい構成によれば、この制御電流を流した後適当な時間をおい て、トライアックＱ１はその入力１２０制御信号によってオンとされ電力が搬出 装ＷＶＭＡ２に供給されこれを起動し、搬出装置ＶＭＡ２が適切な動作状態であ れば自動販売を行わせる。販売が終ると、トライアックＱ１はオフとされ電力が 遮断される。トライアックＱ１とリレーＫｌ−ＫＶへの電力のスイッチングの好 ましいタイミングについての詳細については、１９８４年１０月１０日に出願さ れ本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願第６５９，３８５号の開示を参照さ れたい、　。

第１図および第２図の上述の説明かられかるように、本発明では、２Ｎ個の制御 素子で２Ｎ個の搬出装置を制御するのではなく、Ｎ＋２個のＡＣ１ｆカスイッチ 制御素子を用いて２Ｎ個の搬出装置を制御でき、もしトライアックＱ１を除くと Ｎ＋１個の制御素子でよい、さらに本発明の切替制御装置は選択されない搬出装 置に不用意な起動を生じさせないことも明らかである。その結果部品のコストが かなり節約できる。ＡＣ電カスイッチ素子の切替制御を行う適切な１ｌｉｌ＋御 手段ならびに好ましい実施例の詳細を第３Ａ〜３Ａ’と第３Ｂ〜３Ｂ’図の詳細 な回路図の以下の説明で示す。

第３Ａ〜３Ａ”図および第３Ｂ〜３Ｂ’図は自動販売＠（図示せず）の動作を制 御する制御回路１００を示す。自動販売機は貨幣鑑別機構（図示せず）と、表示 器（図示せず）と、１２個の選択スイッチ（図示せず）と、１２個の売切れスイ ッチ（図示せず）と、金額計数器（図示せず）と、数個の自動販売機機能スイッ チ１７０とを有している。第３Ａ〜３Ａ’図および第３Ｂ−３Ｂ’図には自動販 売機の代表的な部品は示されていないが、制御回路１００に対する接続は図から 明らかである。

制御回路１００を有した自動販売機は２種類の貨幣鑑別機構のいずれを有しても よく、ここでは仮にドル紙幣鑑別機を有しているものとする。制御回路１００は ２種類の貨幣鑑別インタフェース１１０とドル紙幣鑑別機インタフェース１５０ とを有している。

制御回路１００はさらに第１図、第３Ａ〜３Ａ“図および第３Ｂ〜３Ｂ’図に示 されたトライアックＱｌとリレーに１〜に７を駆動するのに必要なドライブ回路 １２０を有している。

制御回路１００の中心はプログラムを有したマイクロプロセッサ１３０であって インテル社の８０４９チツプが適切である。マイクロプロセッサ１３０に接続さ れているのは、２種類の貨幣鑑別機構インタフェース１１０と、表示インタフェ ース１４０と、金額計数インタフェース１６０と、複数の機械機能スイッチ１７ ０と、売切れスイッチインタフェース１８０と、選択スイッチインタフェース１ ９０と、販売完了スイッチインタフェース２００と、トライアックＱｌと、リレ ーに１〜に７とである。これら各インタフェースは、例えば貨幣鑑別機構等の各 関連する部品をマイクロプロセッサ１３０に接続するに必要な適当な回路を有し ている。

第３Ａ図に示す２種類の貨幣鑑別機構インタフェース１１０は、各々、マーズエ レクトロニクス社およびコインコ社から販売されているマーズＭＣ５０００ある いはコインコＣ３００のいずれかの貨幣鑑別機構を自動販売機のサービス担当者 が選択できるようにするために設けられている。表示インタフェース１４０は顧 客の投入金額等の情報を表示するのに使用する三桁の英数字ＬＥＤ表示器に使用 される０機械機能スイッチ１７０は、好ましくは、自動販売機の扉の開閉をモニ タする扉スィッチと、無料販売スイッチと、貨幣排出スイッチと、モータあるい はソレノイドの選択スイッチとを有する。第３Ａ’図に示すドル紙幣鑑別機イン タフェースはマーズエレクトロニクス社で販売されているドル紙幣鑑別機を適切 に接続するものである。貨幣計数インタフェース１６０は２４Ｖの電磁貨幣計数 器を適切に接続するものである。最後に第３Ａ図に示す制御回路１００は、機能 および接続が公知の１２個の選択スイッチと１２個の販売完了スイッチと１２個 の売切れスイッチを接続するインタフェース１８０，１９０および２００を有し ている。上述の素子および制御回路１００の動作は公知であり本発明の主題を構 成するものでなく、本発明の主題は顧客が選択スイッチのひとつを用いて選択し たモータを起動する際にそれら素子および制御回路１００がトライア７りＱｌと リレーに１〜に７の切替制御に対していかに動作するかにある。第３Ａ〜３Ａ’ 図および第３Ｂ〜３Ｂ’図に示す制御回路１００は種々の特徴およびオプション を有したひとつの自動販売機に対するものであって、他の変形を行ったり他のオ プションを備えることは容易である０例えば２種類の貨幣鑑別機インタフェース １１０は他の種類あるいは一種類の貨幣鑑別機用として再設計できるし、マイク ロプロセッサ１３０は容品にそのプログラムを変更できる。

図に示したスイッチ１７０以外の機械機能スイッチを用いることもでき、モータ とその選択スイッチおよび販売完了スイッチを多くしたり少なくしたりすること もできる。

次にマイクロプロセッサ１３０とそれによって制御されるトライアックＱｌとリ レーＫｌ−に７とを詳細に説明する０図に示すようにマイクロプロセッサ１３０ は出力ビンＰ２４を有し、トライアックＱｌに印加されるゲート電流を、バンフ ァドライバＵ９と光学的絶縁器Ｕ８との接続並びに第３Ａ、３Ａ’図に示すトラ イアック駆動回路内の抵抗とコンデンサとを介して制御する。トライアックＱ１ がオンすると、電力が１１５ｖのＡＣホットラインからリレーに７の接点Ａに向 けて流れる。第３Ａ’図および第３Ｂ図に示される符号ＣＦ）は両図間での同一 点を簡便に示すために用いられている。符号（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）お よび他の共通する符号もこのような関係を示すのに用いられている。

マイクロプロセッサ１３０は、トライブックＱ１をオンする前に、顧客が販売選 択をしたことと販売条件が満たされたことを決定しなければならない、そして電 力が供給された時に適切なモータを選択するようにリレーに１〜に７を適切にセ ントアンプしなければならない、マイクロプロセッサは初めにインタフェース１ ８０．１９０および２００に接続されたすべてのスイッチの状態をモニタする。

このモニタ動作はピンＰ２０〜Ｐ２１、例えばナショナルセミコンダクタ社の４ ０９４チツプ等のシリアルイン／パラレルアウトのシフトレジスタＵＩＯと例え ばナショナルセミコンダクタ社の７４ＬＳＩ５４チツプ等の４７１６デコーダＵ １３１３とを介して走査パルスを循環的に出力することによって行われる。スイ ッチが閉じていると、マイクロプロセッサ１３０はそのピンＴ１、Ｐｌ−０およ びＰＩ−１に接続された戻り線上の戻り信号を受ける。スイッチの走査を以下に より詳細に説明する。

マイクロプロセッサ１３０は初めにシリアルイン／パラレルアウトのシフトレジ スタＵＩＯを介して４／１６デコーダＵ１３の入力ビン２０．２１．２２および ２３をすべてロー（入力ピンすべてローｏｏｏｏ＝コード００）とする。入力す べてローであると、４／１６デコーダＵ１３の出力Ｏはローとなり他の出力１〜 １５はすべてハイとなる。デコーダＵ１３のロー出力０はダイオードＤｉＤ１３ およびＤ２５を介してインタフェース１８０．１９０および２００に接続された 第１の売切れスイッチ、選択スイッチおよび販売完了スイッチの各々に与えられ る。これらのスイッチは制御回路１００を有する基板から離れて位置している。

もしそれらの第１のスイッチのひとつが閉じているとロー信号は、売切れスイッ チ入力（Ｓｏ大入力、選択スイッチ入力（ＳＥＬ人力）あるいは販売完了スイッ チ入力（ＶＣ入力）を経て基板に戻される。

これらの３個の入力は３個のインバータ１３２〜１３４を有した適当な回路と戻 り線１３５とを介してマイクロプロセッサ１３０のピンＴ１、ＰＩ−０およびＰ ｌ−１に接続される。

例えばもし第１の売切れスイッチが閉じていると、インバータ１３２の入力ピン １はローであり、その出力ピン２はハイであり、マイクロプロセッサ１３０はピ ンＴ１のハイによって第１の売切れスイッチが閉じられていることを指示してい ると解釈する。もし第１の売切れスイッチが閉じられていないとインバータ１３ ２の入力ピン１はハイであり、抵抗！ｉ！１３６が直流の＋５ｖに接続されてい るので約５ｖとなる。その結果、出力ピン２はローとなリマイクロプロセッサ１ ３０はピンＴ１のローによって第１の売切れスイッチが閉じられていない、すな わち、開かれたままであって操作されていないことを指示していると解釈する。

第１の選択スイッチおよび第１の販売完了スイッチの開閉の決定も同様にして行 なわれる。

３個の第１のスイッチの開閉をマイクロプロセッサ１３０が決定すると、次に４ ７１６デコーダＵ１３の１個の入力をハイとし他の入力をローとする（入力、ピ ン０００１−コード０１）ことによって、４／１６デコーダＵ１３の出力１をロ ーとし他の出力をハイとする。ここでマイクロプロセッサ１３０はそのピンＴｌ 、ＰＩ−０およびＰＩ−１に３個の第２のスイッチの開閉を指示する入力を受け る。この動作はすべての入力０−１５　（ｍｌ−ＦＯＯ−１５）に対して続けら れ走査サイクルを繰返す。

４／１６デコーダＵ１３の出力１２〜１５は３個のスイッチの走査以外に用いら れていることに注意されたい０例えば、これら出力はインタフェース１５０に接 続されたドル紙幣鑑別機と機械機能スイッチ１７０の状態を決定するのに用いら れている。

第３Ｂ’図に示す前部モータインタフェースと後部モータインタフェースに接続 された１２個の自動販売＠ｔ！の起動に関しては、４／１６デコーダＵ１３の入 力と同じ４本のライン１３１が第３Ｂ図に示す自動販売機構デコード回路２１０ に供給されている。デコード回路２１０は、３７８デコーダＵ７と、４個のナン トゲートＵ１８と、２個のインバータＵ１４と、６個の排他的オアゲートｔＪ１ ６およびＵ１７とを有し、これらはリレーに１〜に７の起動制御をするように接 続されている。走査動作中に自動販売機構駆動リレーに１〜に７が起動されるの を防止するためにイネーブルラインが備えられている。走査中イネーブルライン はハイに維持されて自動販売機構デコード回路２１０をディエーブルとするので 駆動リレーに１〜に７の起動が防止される。

閉じられた選択スイッチを検知するとこの選択のコード（第１のスイッチはコー ド００に対応し、第２のスイッチはコード０１に対応し、・・・）で走査が停止 する。もし第３の選択スイッチのコード０２が検出され他のすべての自動販売条 件が満たされると、マイクロプロセッサ１３０はイネーブルラインをローとして デコーダＵ７をイネーブルとする。イネーブルラインがローとなることによって 、自動販売機構デコーダ２１０はコード０２をデコードして、閉じられた第３の 選択スイッチに対応した自動販売機構を起動するのに適切なリレーの切替構成を 選択する。

上述した制御回路１００は１２個の自動販売機構を有した自動販売機に用いられ る。１２個の自動販売機構は第１列の前部モータ６個と第２列の後部モータ６個 のふたつの群に分割できる。動作説明を続ける都合上、第３の選択スイッチが閉 じられる時、それに対応した自動販売機構ならびに残りの自動販売機構は第２列 の後部モータに含まれ、別の６個のモータは第１列の前部モータであると仮定す る。

走査コードが６未満であるとロー出力がピン８に出力されるように４個のナント ゲートＵ１８は接続されている。もし走査コードが６かそれ以上であると、ナン トゲートＵ１８はピン８にハイ出力を出力する。第３の選択スイッチの走査コー ドは０２であり０６より小さいので、ピン８に接続されたインバータＵ１４の入 力はローであり、インバータＵ１４の出力はハイとなり、インバータＵ１４に接 続されたリレードライバＵ９は列選択リレーに７のコイルに電流が流れるのを阻 止し、そしてリレーに７のワイパは第３Ｂ’図に示すように接点に７Ａとに７Ｂ とを接続する。その結果第２列の後部モータはＣＦ）点に接続される。トライア ックＱ１が導通ずるとＣＦ）点と後部モータはトライア、りＱｌを介して１１５ Ｖ　ＡＣホットラインに接続される。また０６より大きい走査コードに対しては ナントゲートＵ１８のビン８はハイとなり、インバータＵ１４はロー出力を出力 し、列選択リレーに７のコイルに電流が流れ、ワイパは接点に７Ａとに７Ｇとを 接続し、そして前部モータが選択される。また、６個の排他的オアゲートＵ１６ およびＵ１７は、走査コードが６以上の時に以下に説明するように３７８デコー ダＵ７からの信号の相補信号をつくるように動作する。この自動販売機構デコー ダ回路は各６個の自動販売機構のふたつの群を起動するために、３７８デコーダ Ｕ７は３／６デコーダとして接続されている。走査コード００〜０５の入力に対 してラインＹＯ〜Ｙ５上に出力が現われリレーに１〜に６を各々選択する。リレ ーに７の動作によって後部モータの自動販売機構が選択される。コード０６およ びそれ以上に対しては前部の自動販売機構が選択される。コード０６の場合Ｙ６ に出力が現われ、この出力はダイオードによってＹ４出力とのオアをとられるの でリレーに５のみが後述するように起動されない、コード０７の場合Ｙ７に出力 が現われ、同様にダイオードによってＹ５出力とのオアをとられるのでリレーに ６のみが後述するように起動されない。コード０８〜１１の場合ＹＯ〜Ｙ３に出 力が現われ、各々リレーに１〜に４は起動されない。

第３の選択スイッチに対応したモータの起動に説明を戻すと、コード０２は好ま しくはナショナルセミコンダクタ社の７４ＬＳ１３８チツプである３／８デコー ダＵ７によってもデコードされ、出力ビンＹ２にはロー出力が現われ、他の出力 ピンＹＯ１Ｙ１およびＹ３〜Ｙ３にはすべてハイ出力が現われる。ビンＹＯ−Ｙ ５の出力は各々６個の排他的オアゲートＵ１６およびＵ１７に接続されている。

ビンＹ６およびＹ７の出力は上述したようにＹ４とＹ５の出力とのオアをとられ る。コード０２は０６より小さいので、各排他的オアゲートは、ナントゲートＵ １８の出力ピン８にロー出力が現われるので、排他的オアゲートの出力にはその 入力と同じ信号が現われる。コード０２の場合、リレーに３のコイルに電流が流 れワイパは第３のモータを１１５ｖの帰線に接続する。

すなわち、リレーに３のワイパは第３Ｂ’図に示す位置から移動してリレーに３ の接点に３Ａとに３Ｃとを接続するので後部モータインタフェースのビンＲ３は １１５ｖの帰線に接続される。リレーに１、Ｋ２およびに４〜に６のコイルには ′ｔｓが流れず、そのためワイパは第３Ｂ’図に示す位置に滞まる。

このようにしてリレーに１〜に７は位置決めされ、ビンＲ３に接続された第３の モータを起動する。このモータを起動するにはトライアックＱ１を介してＣＦ） 点に電力を供給するだけでよい。

その前にマイクロプロセッサ１３０は、第３のモータに対応する販売完了スイッ チの状態をチェックしてモータが正常な始動位置、すなわちホーム位置にあるか 否かを決定するようプログラムを実行する。この条件および他の自動販売条件が 満たされると、マイクロプロセッサ１３０はトライアックＱ１を起動して電力を 第３のモータに供給する。販売完了スイッチをマイクロプロセッサ１３０でモニ タして、自動販売機構が正常なサイクルを完了したかを調べる。完了した時ある いは所定の時間の後、まずトライアックＱ１をオフとしてイネーブルライン上の イネーブル信号を取り除いて電力を遮断する。電力遮断の後、マイクロプロセッ サ１３０は走査を再び開始する。

前記モータインタフェースに接続された自動販売機構、すなわち０６以上のコー ドを有した自動販売機構の起動は上述と同様であるが以下に説明する相違点を有 している。０６以上のコードに対してはナントゲートＵ１８のビン８での出力は ハイであるのでリレーに７のコイルにｔ流が流れリレーに７のワイパは接点に７ Ａとに７Ｃとを接続し、前部モータの自動販売機構はＣＦ）点に接続される。同 時に、ビン８のハイ出力は排他的オアゲートＵ１６およびＵ１７の一方の入力に 接続されるのでこれらゲートの入力れる信号の相補信号がつくられる。たとえば 、コード０７の場合３／８デコーダＵ７のビンＹ？にはロー出力が現われ、残り のビンＹＯ〜Ｙ６にはすべてハイ出力が現われる。排他的オアゲートＵ１６およ び［１７は３／８デコーダｔＪ　７からの信号の相補信号をつくるので、リレー に１〜に５のコイルに電流が流れワイパは接点ＡとＣとを接続する。このため、 コード０７に対応した前部モータでラインＦ１に接続されているモータ以外のモ ータは起動されない、リレーに６のコイルに電流は流れないのでリレーに６のワ イパは第３Ｂ’図に示す位置をとり前部モータインタフェースのＦｌに接続され た自動販売機構を選択する。

以上詳細に説明した実施例には特定の論理回路を開示したが、本発明から逸脱す ることなく他の論理回路を用いて同等の結果を得ることができる。

°口Ｇ、３Ａ” 手続補正書（方式） 昭和６３年３月２９日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 ２、発明の名称　自動販売機交流電流装置切替の切替制御装置３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　アメリカ合衆国、　２２１０１−３８８３．バージニアマクリーン　エ ルム　ストリート　６８８５名　称　マース、インコーポレイテッド昭和６３年 ３月３日（発送日：昭和６３年３月８日）６、補正の対象　（１）「特許法第１ ８４条の５第１項の規定による書面」 （２）「明細書の翻訳文」 （３）［請求の範囲の翻訳文］

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．自動販売機の搬出装置を各々Ｎ個有した第１および第２群に編成してこれら ２Ｎ個の交流（ＡＣ）駆動される搬出装置のための切替制御装置であって、 Ｎ＋１個のＡＣ電力スイッチ素子と、これらＮ＋１個のＡＣ電力スイッチ素子の スイッチングを制御することによって前記２Ｎ個の搬出装置のいずれかひとつを 起動させる制御を行う制御手段とより成り、 前記Ｎ＋１個のＡＣ電力スイッチ素子のひとつは群決定素子であって、第１群の 搬出装置の第１共通端子か第２群の搬出装置の第１共通端子かにＡＣ電力を接続 するための制御を行えるようすべての２Ｎ個の搬出装置に接続され、前記Ｎ＋１ 個のＡＣ電力スイッチ素子の残りの各ＡＣ電力スイッチは前記第１および第２群 の２個の搬出装置のいずれかひとつの第２非共通端子に接続され、Ｎ個の第１群 の搬出装置とＮ個の第２群の搬出装置のうち対応する２個の搬出装置の第２非共 通端子のいずれかひとつにＡＣ電力を接続することを特徴とする切替制御装置。
2. ２．前記ＡＣ電力スイッチ素子とＡＣ電力との間に接続され、起動された搬出装 置に電力が供給される時にＮ＋１個のＡＣ電力スイッチ素子の望ましくないスイ ッチングトラソジェントを避けるための別個のＡＣ電力スイッチ素子をさらに有 する請求の範囲第１項記載の切替制御装置。
3. ３．前記制御手段がＮ＋１個のＡＣ電力スイッチ素子の中からひとつの搬出装置 を選択して起動させる制御を行った後にはじめて前記ひとつのＡＣ電力スイッチ 素子に電力が接続されることを許容するよう、前記制御手段は前記別個のＡＣ電 力スイッチ素子を制御する請求の範囲第２項記載の切替制御装置。
4. ４．前記搬出装置の少なくともひとつは商品を送り出す自動販売機構であり、 前記Ｎ＋１個のＡＣ電力スイッチ素子は、自動販売機構が送り出す商品に対応し た選択スイッチの作動を検知する制御手段に応答して、起動される自動販売機構 を選択し、そして前記制御手段は、所定の自動販売条件が満足されたときにのみ 電力の接続を許容するよう前記別個のＡＣ電力スイッチ素子を制御する請求の範 囲第３項記載の切替制御装置。
5. ５．前記所定の自動販売条件は、商品が売切れているか、自動販売機構が待機状 態であるか、そして選択した顧客がその商品の値段に充分な金を投入したかの決 定を含む請求の範囲第４項記載の切替制御装置。
6. ６．前記Ｎ＋１個のＡＣ電力スイッチ素子のひとつあるいはそれ以上がリレーで ある請求の範囲第４項記載の切替制御装置。
7. ７．前記制御手段はプログラムを有したマイクロプロセッサを含み、前記別個の ＡＣ電力素子はトライアックであり、前記マイクロプロセッサはバッファドライ バと光学的絶縁回路とを介してトライアックのゲートに接続されている請求の範 囲第４項記載の切替制御装置。
8. ８．前記自動販売機構がＡＣモータである請求の範囲第４項記載の切替制御装置 。
9. ９．前記自動販売機構がＡＣソレノイドである請求の範囲第４項記載の切替制御 装置。