JPS634996A - Ｘｙプロツタのペン交換装置 - Google Patents
Ｘｙプロツタのペン交換装置Info
- Publication number
- JPS634996A JPS634996A JP14871186A JP14871186A JPS634996A JP S634996 A JPS634996 A JP S634996A JP 14871186 A JP14871186 A JP 14871186A JP 14871186 A JP14871186 A JP 14871186A JP S634996 A JPS634996 A JP S634996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- holder
- arm
- plotter
- stocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
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- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は複数色のペンを自動的に交換して作図するＸＹ
プロッタ等に使用するＸＹプロッタのペン交換装置に関
する。
プロッタ等に使用するＸＹプロッタのペン交換装置に関
する。
従来の技術
第４図は従来のＸＹプロッタのペン交換装置の上面図で
ある。第４図において、■はペンホルダー、（１ａ）は
ペンホルダー１に形成され、バネ性を有するアーム、（
１ｂ）はアーム（１ａ）の先端に設けられた突起である
。２はペン３を収納するストッカーホルダー、（２ａ）
はストッカーホルダー２に形成されバネ性を有して湾曲
しているアーム、（２ｂ）はストッカーホルダー２に形
成され、ペン３を受ける受け部、（２ｃ）はアーム（２
ａ）の先端に形成された突起である。
ある。第４図において、■はペンホルダー、（１ａ）は
ペンホルダー１に形成され、バネ性を有するアーム、（
１ｂ）はアーム（１ａ）の先端に設けられた突起である
。２はペン３を収納するストッカーホルダー、（２ａ）
はストッカーホルダー２に形成されバネ性を有して湾曲
しているアーム、（２ｂ）はストッカーホルダー２に形
成され、ペン３を受ける受け部、（２ｃ）はアーム（２
ａ）の先端に形成された突起である。
次に従来例の動作について説明する。第４図は第４図（
ａ）のように、ペン３を収納していないペンホルダー１
が、ペン３を収納しているストソ３ぺ−・ カーホルダー２から、ペン３を移して収納する（第４図
（ｆ））までの−連の動作を示している。
ａ）のように、ペン３を収納していないペンホルダー１
が、ペン３を収納しているストソ３ぺ−・ カーホルダー２から、ペン３を移して収納する（第４図
（ｆ））までの−連の動作を示している。
第４図（ａ）のように、ペン３を収納していないペンホ
ルダー１が（イ）の方向に移動して、第４図い）のよう
に、ペン３を収納しているストッカーホルダー２に嵌合
する。第４図（Ｃ）のように、ペンホルダー１とストッ
カーホルダー２が嵌合している状態から（ロ）の方向に
ペンホルダー１を移動させ、第４図（ｄ）のように、ペ
ン３をペンホルダー１に移動させる。しかし、このまま
第４図（ｄ）のように八Ｉの空間があって、突起（１ｂ
）に中途半端にひっかかっている状態なので、第４図（
ｅ）のように、ペンホルダー１をＣ）→の方向に移動さ
せて、ペン３をアーム（２ａ）に押すことによって、第
４図（ｆ）のように安定な状態でペン３をペンホルダー
１に収納して作図を開始していた。
ルダー１が（イ）の方向に移動して、第４図い）のよう
に、ペン３を収納しているストッカーホルダー２に嵌合
する。第４図（Ｃ）のように、ペンホルダー１とストッ
カーホルダー２が嵌合している状態から（ロ）の方向に
ペンホルダー１を移動させ、第４図（ｄ）のように、ペ
ン３をペンホルダー１に移動させる。しかし、このまま
第４図（ｄ）のように八Ｉの空間があって、突起（１ｂ
）に中途半端にひっかかっている状態なので、第４図（
ｅ）のように、ペンホルダー１をＣ）→の方向に移動さ
せて、ペン３をアーム（２ａ）に押すことによって、第
４図（ｆ）のように安定な状態でペン３をペンホルダー
１に収納して作図を開始していた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来のＸＹプロッタのペン交換装置
は、第４図（Ｃ）から（ｄ）に移動させるときに、スト
ッカーホルダー２は、ペン３を確実に保持しておく突起
（２ｃ）を越えて、ペン３ペンホルダー１に移動させる
ため、突起（２ｃ）の分だけ、ペンホルダー１からペン
３がはみ出すこととなり、次にもう一度第４図（ｅ）の
ようにペン３をアーム（２ａ）に押しつけなければなら
ず、余分な動作をするという問題点があった。
は、第４図（Ｃ）から（ｄ）に移動させるときに、スト
ッカーホルダー２は、ペン３を確実に保持しておく突起
（２ｃ）を越えて、ペン３ペンホルダー１に移動させる
ため、突起（２ｃ）の分だけ、ペンホルダー１からペン
３がはみ出すこととなり、次にもう一度第４図（ｅ）の
ようにペン３をアーム（２ａ）に押しつけなければなら
ず、余分な動作をするという問題点があった。
また、第４図（ｅ）の動作を省略しようとする場合には
、ペンホルダー１が、ストッカーホルダー２のＡ面へペ
ン３を介して強（押しつけなければならず、ホルダー１
．２の信頼性上問題があった。
、ペンホルダー１が、ストッカーホルダー２のＡ面へペ
ン３を介して強（押しつけなければならず、ホルダー１
．２の信頼性上問題があった。
本発明は上記問題点を解決するために、ペンホルダーと
ストッカーホルダー間のペンの移動時に、わざわざぺ／
をアームに押しつけることなく、かつ信頼性の高い優れ
たＸＹプロッタのペン交換装置を提供することを目的と
する。
ストッカーホルダー間のペンの移動時に、わざわざぺ／
をアームに押しつけることなく、かつ信頼性の高い優れ
たＸＹプロッタのペン交換装置を提供することを目的と
する。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、ストッカーホル
ダーのＬ字状の第１のアームに対向して、先端に凹部を
有する第２のアームを設け、との第２のアームによりペ
ンを付勢しながら収納すると穐 ５ベーノ いう構成にしたものである。
ダーのＬ字状の第１のアームに対向して、先端に凹部を
有する第２のアームを設け、との第２のアームによりペ
ンを付勢しながら収納すると穐 ５ベーノ いう構成にしたものである。
作用
本発明は上記構成により、ペンをペンホルダーへ移し換
えるときに、ペンホルダーのアームの付勢力に対して、
ペンをペンホルダーへ収納できることとなって、従来の
ような余分な収納作業を不要にし、かつ信頼性が向上す
ることとなる。
えるときに、ペンホルダーのアームの付勢力に対して、
ペンをペンホルダーへ収納できることとなって、従来の
ような余分な収納作業を不要にし、かつ信頼性が向上す
ることとなる。
実施例
第１図は本発明の一実施例によるＸＹプロッタのペン交
換装置の上面図、第２図は同実施例の斜視図、第３図は
同実施例の使用例を示す上面図である。第１図〜第３図
において、４はペンを収納してＸＹプロッタ本体により
作図するペンホルダー、（４ａ）はペンの受け部、（４
ｂ）はバネ性を有するアーム、（４ｃ）はアーム（４ｂ
）先端に形成された突起である。５はストッカーホルダ
ーであり、このストッカー５はバネ性を有するアーム（
５ａ）と、バネ性を有し先端に凹部（５ｂ）が形成され
たアーム（５ｃ）から成っている。このアーム（５ａ）
と（５ｃ）はペン６に対向して設けられている。７６ベ
ー７゛ は、ペン６のペン先のインクが固まらないよう設置うｔ
ｌ、たペン先ホルダーである。
換装置の上面図、第２図は同実施例の斜視図、第３図は
同実施例の使用例を示す上面図である。第１図〜第３図
において、４はペンを収納してＸＹプロッタ本体により
作図するペンホルダー、（４ａ）はペンの受け部、（４
ｂ）はバネ性を有するアーム、（４ｃ）はアーム（４ｂ
）先端に形成された突起である。５はストッカーホルダ
ーであり、このストッカー５はバネ性を有するアーム（
５ａ）と、バネ性を有し先端に凹部（５ｂ）が形成され
たアーム（５ｃ）から成っている。このアーム（５ａ）
と（５ｃ）はペン６に対向して設けられている。７６ベ
ー７゛ は、ペン６のペン先のインクが固まらないよう設置うｔ
ｌ、たペン先ホルダーである。
次に本発明の動作について説明する。
第１図において、ペン６がペンストッカー５に収納され
ているときは、アーム（５ｃ）は凹部（５ｂ）を介して
時計方向（（ホ）の方向）にペン６を付勢している。そ
して、ペン６のないペンホルダー４をストッカーホルダ
ー５に接近させ（（ニ）の方向）る。そして、第１図（
Ｃ）のように（へ）の方向へ移動させると、アーム（５
ｃ）の時計方向（（ホ）の方向）の付勢力により、Ｘの
距離分だけペン６を（ト）の方向へ押すようになり、ペ
ンホルダー４を（チ）の方向に移動させるときには第１
図（ｅ）のように、ペン６がペンホルダー４に安定して
収納されることとなる。
ているときは、アーム（５ｃ）は凹部（５ｂ）を介して
時計方向（（ホ）の方向）にペン６を付勢している。そ
して、ペン６のないペンホルダー４をストッカーホルダ
ー５に接近させ（（ニ）の方向）る。そして、第１図（
Ｃ）のように（へ）の方向へ移動させると、アーム（５
ｃ）の時計方向（（ホ）の方向）の付勢力により、Ｘの
距離分だけペン６を（ト）の方向へ押すようになり、ペ
ンホルダー４を（チ）の方向に移動させるときには第１
図（ｅ）のように、ペン６がペンホルダー４に安定して
収納されることとなる。
反対に、ペンホルダー４に収納されたペン６をペンスト
ッカー５に移動させるには、第１図（ｅ）の状態から゛
第１図（ｄ）、（Ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順にペンホル
ダー４を移動させることにより実現できる。なお、ペン
６のペン先は、インクの乾燥を防７ベー゛ 止するため、第２図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）のように、
ペン先ホルダー７が回転するよう構成されている。
ッカー５に移動させるには、第１図（ｅ）の状態から゛
第１図（ｄ）、（Ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順にペンホル
ダー４を移動させることにより実現できる。なお、ペン
６のペン先は、インクの乾燥を防７ベー゛ 止するため、第２図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）のように、
ペン先ホルダー７が回転するよう構成されている。
また、第３図に示すようにペンの直径７ｍｍの場合には
、水平移動量２５ ｍｍ、垂直移動量１２ｍｍが好適で
ある。
、水平移動量２５ ｍｍ、垂直移動量１２ｍｍが好適で
ある。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように、ストッカーホ
ルダーのＬ字状の第１アームに対向して、先端に凹部な
有する第２のアームを設け、この第２のアームによりペ
ンを付勢しながら収納するという構成にしたので、ペン
をペンホルダーへ移し換よるときに、ペンホルダーのア
ームの付勢力に抗して、ペンをペンホルダーへ収納でき
ることとなって、従来のような余分な収納作業を不要に
し、かつ、信頼性が向上するという効果を有する。
ルダーのＬ字状の第１アームに対向して、先端に凹部な
有する第２のアームを設け、この第２のアームによりペ
ンを付勢しながら収納するという構成にしたので、ペン
をペンホルダーへ移し換よるときに、ペンホルダーのア
ームの付勢力に抗して、ペンをペンホルダーへ収納でき
ることとなって、従来のような余分な収納作業を不要に
し、かつ、信頼性が向上するという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例によるＸＹプロッタのペン交
換装置の上面図、第２図は同実施例の斜視図、第３図は
同実施例の使用例を示す上面図、第４図は従来例の上面
図である。 ４・・・ペンホルダー、４ａ・・・受け部、４ｂ・・・
アーム、４ｃ・・・突起、５・・・ストッカーホルダー
、５ａ・・・アーム、５ｂ・・・凹Ｌ５ｃ・・・アーム
、６・・・ペン、７・・・ペン先ホルダー。
換装置の上面図、第２図は同実施例の斜視図、第３図は
同実施例の使用例を示す上面図、第４図は従来例の上面
図である。 ４・・・ペンホルダー、４ａ・・・受け部、４ｂ・・・
アーム、４ｃ・・・突起、５・・・ストッカーホルダー
、５ａ・・・アーム、５ｂ・・・凹Ｌ５ｃ・・・アーム
、６・・・ペン、７・・・ペン先ホルダー。
Claims (1)
- プロッタ用紙に作図可能な円筒形のペンと、プロッタ本
体上に不使用中の上記ペンを収納可能なストッカーホル
ダーと、このストッカーホルダーに形成されたＬ字状の
第１のアームと、この第１のアームに対向して上記スト
ッカーホルダーに形成され、先端に形成された凹部を介
して、上記ペンを第１のアームに付勢しながら保持可能
な第２のアームと、上記ペンを着脱可能に収納して上記
プロッタ用紙上に移動して作図させるペンホルダーと、
このペンホルダーに形成された一字状の受け部と、この
受け部に対向して設けられ、先端に突起を有して上記ペ
ンをバネ性によって保持可能な第３のアームとを備え、
上記ストッカーホルダーと上記ペンホルダー間の上記ペ
ンの移し換え時に上記第２、第３のアームのバネ性によ
り固定して収納することを特徴とするＸＹプロッタのペ
ン交換装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14871186A JPS634996A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Ｘｙプロツタのペン交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14871186A JPS634996A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Ｘｙプロツタのペン交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS634996A true JPS634996A (ja) | 1988-01-09 |
Family
ID=15458889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14871186A Pending JPS634996A (ja) | 1986-06-25 | 1986-06-25 | Ｘｙプロツタのペン交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS634996A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5984112A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｘ−ｙ記録計 |
| JPS6031999A (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-18 | 武藤工業株式会社 | 記録用ペンの交換方法及び装置 |
-
1986
- 1986-06-25 JP JP14871186A patent/JPS634996A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5984112A (ja) * | 1982-11-05 | 1984-05-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｘ−ｙ記録計 |
| JPS6031999A (ja) * | 1983-07-30 | 1985-02-18 | 武藤工業株式会社 | 記録用ペンの交換方法及び装置 |
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