JPS6348397Y2

JPS6348397Y2 -

Info

Publication number: JPS6348397Y2
Application number: JP1983190886U
Authority: JP
Priority date: 1983-12-09
Filing date: 1983-12-09
Publication date: 1988-12-13
Also published as: JPS6097271U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は圧縮空気の圧力で移動するピストンを
もつてたがねの頭を打つようにした自動たがね装
置に関する。

近年、自動たがね装置を産業用ロボツトに取り
付けて加工物の表面を自動的にハンマリングする
ことが試みられているが、例えば、鋳物の輪郭に
沿つて移動するようにテイーチングしたロボツト
によりたがねを移動させて鋳物のばりを取る場
合、鋳物の外形寸法にばらつきがあると、鋳物の
身をたたいたり、ばりを取り残すことが多かつ
た。

また、自動たがね装置の始動時或いはばりの切
削後にたがね鋳物本体に乗り上げてロボツトの腕
をねじるなどの弊害が生じていた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、ロ
ボツトに取り付けて使用しても、鋳物の身をたた
いたり、ばりを取り残したり、ロボツトの腕をね
じることのない自動たがね装置を提供することを
目的とする。

以下、本考案の一実施例について図面に基づき
詳細に説明する。１は上下方向に指向する円筒状
のケーシングで、第２図に示すように真中から左
右に分割できるように構成されている。そして、
該ケーシング１の外面には取付部２が一体的に突
設され、ケーシング１の内面には一巻の渦巻状の
板ばね３の外端が固着されている。また、該板ば
ね３の内端にはピストン摺動孔４を備えた筒体５
がケーシング１と同心して装着されており、該筒
体５は第１図に示すように上下方向に延びてケー
シング１を貫通している。そして、ピストン摺動
孔４にはピストン６が摺動自在に挿入嵌合されて
いる。また、筒体５の下端にはキヤツプ状の前蓋
７が、また上端には第１給排気孔８を有する後蓋
９がそれぞれ螺着されている。そして、前蓋７内
には、ピストン摺動孔４と同心するたがね摺動孔
１０が形成されており、ピストン摺動孔４とたが
ね摺動孔１０とは、前蓋７に螺着のガイド部材１
１により仕切られている。さらに、前蓋７および
ガイド部材１１にはたがね摺動孔１０と同心する
たがね案内孔１２，１３がそれぞれ透設され、該
たがね案内孔１２，１３にはたがね１４が摺動自
在に貫装嵌合されている。そして、たがね１４の
中間位置付近にはたがね摺動孔１０内に往復摺動
自在に嵌合されるピストン部１４ａが形成されて
おり、筒体５の前蓋７寄胴部には、ピストン摺動
孔４におけるピストン６下面側に圧縮空気を導入
する第２給排気孔１５が設けられている。また、
前蓋７には、たがね摺動孔１０におけるピストン
部１４ａ下面側に圧縮空気を導入する第３給排気
孔１６と、たがね摺動孔１０におけるピストン部
１４ａ上面側を大気に連通させる貫通孔１７がそ
れぞれ透設されている。また、第１給排気孔８は
方向切換弁（図示せず）を介して圧縮空気源（図
示せず）に連通接続されており、第２、第３給排
気孔１５，１６は方向切換弁（図示せず）を介し
て圧縮空気源（図示せず）に連通接続されてい
る。１８，１９，２０はクツシヨン材である。

このように構成された装置を産業用ロボツト
（図示せず）に取り付けたのち、たがね１４の先
端を鋳物のばりのある箇所に当接する。次いで、
方向切換弁（図示せず）を操作してピストン６お
よびピストン部１４ａの下面側の圧縮空気を第
２、第３給排気孔１５から排出させたのち、方向
切換弁（図示せず）を操作して給排気孔８に圧縮
空気を供給すると、ピストン６は高速で前進せし
められてたがね１４の頭に衝突し、これによりた
がね１４は前進せしめられてばりに衝撃を与え
る。その後、方向切換弁（図示せず）を操作し
て、ピストン６の上面側の圧縮空気を第１給排気
孔８から排出させたのち、第２、第３給排気孔１
５，１６からピストン６およびピストン部１４ａ
の下面側に圧縮空気をそれぞれ導入してピストン
６、たがね１４を復帰させる。このようなたがね
１４の動作の下に前記ロボツトを作動すると、た
がね１４はハンマリングしながら鋳物の輪郭に沿
つて移動される。この場合、たがね１４、筒体５
等が渦巻状の板ばね３をもつて弾性支持されてい
るため、たがね１４は鋳物の外形寸法のばらつき
による偏差に対応して変移せしめられることとな
り、この結果、たがね１４はその偏差を適確に吸
収しながら鋳物の輪郭に沿つて移動され、ばりを
除去する。また、たがね１４の始動時やばり切削
後にたがね１４が鋳物本体に乗り上げても、その
大きな変位、変動を板ばね３によつて吸収するこ
とができる。

なお、筒体５等は、渦巻状の板ばね３の代り
に、第３図に示すように３枚の円弧状の板ばね２
３，２３をもつて弾性支持するようにしてもよ
く、この板ばね２３は何枚でもよい。

以上の説明からも明らかなように本考案は、た
がねの頭を打つピストンを内蔵するとともにたが
ねを移動自在に保持する筒体を、渦巻状または円
弧状の板ばねを介して弾性支持したから、テイー
チングした産業用ロボツトに本自動たがね装置を
装着してハンマリングを行つた際、加工物の外形
寸法のばらつきによる偏差に対応してたがねが適
宜変移されるため、その偏差を吸収してばり等の
取り過ぎや取り残しの発生を防止することがで
き、しかも、自動たがね装置の始動時やばり切削
後の大きな変動も吸収できるため、ロボツトの腕
をねじる弊害は生じないなどの優れた実用的効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一つの実施例の縦断面図、第
２図は第１図のＡ〜Ａ断面図、第３図は第２図の
他の実施例である。３：板ばね、５：筒体、６：ピストン、７：前
蓋、９：後蓋、１４：たがね、２３：板ばね。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ピストン６を圧縮空気により移動可能に内蔵し
た筒体５を、前記ピストン６の移動方向へ指向す
る渦巻状または円弧状の板ばね３，２３を介して
支持部材に前記筒体５の軸線と直交する方向へ弾
性支持し、前記筒体５の一端に、前記ピストン６
の衝突で作動するたがね１４を移動可能に装着し
たことを特徴とする自動たがね装置。