JPS634833Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は移動体のストローク端において、移動
体の運動エネルギを吸収して衝撃を回避するため
のクツシヨン装置に関するものである。

従来技術 従来、ワークの供給、取出しなどを行うローデ
ングユニツト等において、移動体のストローク端
での衝撃を緩和するクツシヨン機構には種々の方
式のものが提案されている。

第１図は移動体をストローク運動させるシリン
ダ装置にクツシヨン機構を内蔵させた場合の例を
示すもので、１はシリンダチユーブ、２はシリン
ダチユーブ１の一端開口を閉塞するヘツドカバ
ー、３はシリンダチユーブ１の他端開口を閉塞す
るロツドカバー、４はシリンダチユーブ１内にス
ライド可能に嵌挿されたピストン、５は一端がピ
ストン４と一体に連結され、他端側がロツドカバ
ー３を貫通して外方に突出されたピストンロツド
であり、上記ピストンロツド５にはピストン４の
両側に位置してクツシヨンリング６ａ，６ｂが固
着され、この各クツシヨンリング６ａ及び６ｂは
ピストン４の前進端及び後退端においてヘツドカ
バー２に形成した流体流入口７，８と連通する開
口２ａ及びロツドカバー３に形成した開口３ａに
それぞれ嵌入するようになつており、そして、こ
れら開口２ａ，３ａと並列に流体流出入口７，８
と連通する絞り口２ｂ，３ｂを設け、クツシヨン
リング６ａ，６ｂが開口２ａ，３ａに嵌合し始め
たとき、シリンダ室内の流体を絞り口２ｂ又は３
ｂから流出させることでストローク端におけるク
ツシヨン機能を発揮させるようになつている。

しかし、このようなクツシヨン機構はスペース
的に制限を受けるとともに、大きなクツシヨン能
力は期待できない。このため、高い運動エネル
ギ、即ち高速でストローク運動させなければなら
ないものに対してはクツシヨンが利かなくなつて
しまう。

そこで、従来においては、シリンダでストロー
ク運動される移動体のストローク端部分にスプリ
ングあるいは蓄圧器等からなるシヨツクアブソー
バを設置し、このシヨツクアブソーバに移動体が
衝合したとき、移動体の運動エネルギを吸収し、
高速運動する移動体の衝撃を緩和するようにして
いる。

しかし、上記のような従来のクツシヨン装置
は、機構が大型化し、構造も複雑になるととも
に、スプリングあるいは蓄圧器のばね疲労などの
経時変化によつてクツシヨン特性が変化し、しか
も弾性変形を利用してクツシヨン効果を発揮させ
るため、クツシヨンストローク及びクツシヨン力
が一定せず、クツシヨンストロークも大きなもの
となる。これに伴い組立機のローデングユニツト
に利用した場合には、移動体の停止位置精度が低
下し、ワークの作業位置へのローデング等に支障
を来たすほか、移動体とクツシヨン機構との衝突
音も大きくなり、騒音発生の要因となつていた。

考案の概要 本考案は上記従来の問題を解決したもので、ス
トローク運動する移動体及び該移動体のストロー
ク端に位置する固定側に、エアー噴出ノズル体及
び該ノズル体が嵌入する嵌合体のいずれか一方を
取付け、ノズル体がエアーを噴出しながら嵌合体
に嵌入するとき生じるエアークツシヨン作用によ
つて移動体のストローク端における運動エネルギ
を吸収する方式とすることにより、クツシヨンス
トロークが短かく、かつクツシヨンストローク及
びクツシヨン力の一定した停止位置精度の高い、
そして構造が簡単で移動体の高速運動が可能なク
ツシヨン装置を提供することを目的とする。

考案の実施例 以下、本考案の実施例を図面について説明す
る。

第２図及び第３図は本考案のクツシヨン装置を
組立機などのローデングユニツトに適用した場合
の例を示すもので、１０はスタンドベース、１１
はスタンドベース１０に垂直に固定した支柱、１
２は支柱１１に水平に取付けたフレームであり、
このフレーム１２の左右両端の支持部材１３，１
４間には一対のガイドバー１５，１６が水平にか
つ平行に横架固定され、このガイドバー１５，１
６には移動体１７がガイドバーの長手方向に沿つ
て摺動可能に担持されているとともに、上記一方
の支持部材１３には上記移動体１７をストローク
運動させるエアーシリング１８が固設され、そし
てエアーシリンダ１８のピストンロツド１８ａは
上記移動体１７に結合されている。

１９ａ，１９ｂは上記移動体１７のストローク
端における移動体１７の運動エネルギを吸収する
クツシヨン機構を構成するノズル体であり、この
ノズル体１９ａ，１９ｂは移動体１７の前進端及
び後退端位置に対応して上記支持部材１３，１４
の内側に直角に固定され、このノズル体１９ａ，
１９ｂにはエアー供給用のホース２０ａ，２０ｂ
が接続されており、これによりノズル体１９ａ，
１９ｂの先端開口からエアーを噴出させるように
なつている。

また、２１ａ，２１ｂは上記ノズル１９ａ，１
９ｂに対向して上記移動体１７の側部に設けた嵌
合体で、この嵌合体２１ａ，２１ｂは上記ノズル
１９ａ，１９ｂの外形形状に相似でかつその外径
より大きい内径の盲穴２２ａ，２２ｂを有し、こ
の盲穴２２ａ，２２ｂ内には移動体１７が前進端
及び後退端に達したとき上記ノズル体１９ａ，１
９ｂが嵌入されるようになつており、そして嵌合
体２１ａ，２１ｂがエアー噴出ノズル１９ａ，１
９ｂに嵌合することによりノズル体と嵌合体間に
エアークツシヨン作用を生じさせ、移動体１７の
運動エネルギを吸収するようになつている。

また、２３は上記移動体１７に上下方向にスラ
イド可能に取付けたガイドバーであり、その下端
にはワーク保持用のチヤツク（図示せず）を取付
けるための取付プレート２４が固着されており、
さらに該取付けプレート２４は移動体１７に設置
したエアーシリンダ２５によつて上下動作される
ようになつている。

第４図は本考案におけるエアーシリンダ及びエ
アークツシヨン機構の回路図を示すもので、水平
ストローク用エアーシリンダ１８のヘツド側及び
ロツド側通路２６及び２７とエアー源２８とを結
ぶ通路には電磁切換弁２９が介在され、さらに上
下ストローク用エアーシリンダ２５のヘツド側及
びロツド側通路３０及び３１とエアー源２８とを
結ぶ通路には電磁切換弁３２が介在されている。
また、上記通路２６，２７及び３０，３１には逆
止弁付流量制御弁３３〜３６が直列に接続されて
いる。

上記水平ストローク用エアーシリンダ１８の電
磁切換弁２９のＡ，Ｂポートとを結ぶ通路２６，
２７にはそれぞれホース２０ａ，２０ｂの一端が
接続され、その他端は上記ノズル体１９ａ，１９
ｂに接続されているとともに、ホース２０ａ，２
０ｂの途中には流量制御弁３７ａ，３７ｂが直列
に介在されている。

次に上記のように構成された本実施例の動作に
ついて説明する。

まず、電磁切換器２９のソレノイドSOL１が
励磁され、これにより電磁切換弁２９が第４図に
示す状態に切換られているときは、エアー源２８
からの圧縮空気は電磁切換弁２９−通路２６を通
してエアーシリンダ１８のヘツド側に供給され、
これによりエアーシリンダ１８を前進動作させて
移動体１７をガイドバー１５，１６に沿い前進さ
せる。これと同時にエアー源２８からの圧縮空気
は流量制御弁３７ａ及びホース２０ａを通してノ
ズル体１９ａに供給され、その噴射開口から噴出
される。

かかる状態で移動体１７が前進端（ストローク
端）近くに達し、これに設けた嵌合体２１ａの盲
穴２２ａにノズル体１９ａの先端が嵌入され始め
ると、ノズル体１９ａからの噴出エアーはノズル
体１９ａでほぼ塞がれた嵌合体２１ａの盲穴２２
ａ内に噴流し、その内部空気圧力を急上昇させ
る。このとき、エアーの一部はノズル体１９ａの
外周と盲穴２２ａの内周間に生じる隙間を通して
大気に噴出する。そして移動体１７の前進に伴い
ノズル体１９ａと盲穴２２ａとの相対的嵌合深さ
が大きくなるにしたがい内部空気圧力はさらに上
昇していく。このため、ノズル体１９ａと嵌合体
２１ａ間には空気ばね作用が発生し、これにより
移動体１７の運動エネルギが吸収され、その前進
運動は短かいクツシヨンストロークでスムーズに
減衰されることになる。そしてノズル体１９ａの
先端が嵌合体２１ａの盲穴２２ａの底部に衝合す
ることで移動体１７の前進端が位置決めされると
ともに、電磁切換弁２９のソレノイドSOL１が
消磁され、ソレノイドSOL２が励磁される。ソ
レノイドSOL２が励磁されると、電磁切換弁２
９は第４図の右側のオフセツト位置Ｐ１に切換わ
るため、エアー源２８からの圧縮空気は電磁切換
弁２９、通路２７を通してエアーシリンダ１８の
ロツド側に供給されるとともに、流量制御弁３７
ｂ、ホース２０ｂを通してノズル体１９ｂに供給
される。これによりエアーシリンダ１８が後退動
作されると、移動体１７も後退し、そして移動体
１７が後退端近くに達して嵌合体２１ｂの盲穴２
２ｂがエアーを噴出しているノズル体１９ｂに嵌
合すると、上述と同様にノズル体１９ｂと嵌合体
２１ｂ間に空気ばね作用が生じ、移動体１７の後
退運動エネルギを吸収して移動体１７がノズル体
１９ｂに撃突するのを防止する。

また、上下ストローク用のエアーシリンダ２５
は電磁切換弁３２の切換操作により、移動体１７
の前進端及び後退端において上下動作される。

上記のような本実施例においては、移動体１７
のストローク端における運動エネルギを、エアー
噴流ノズル体とこれが嵌入する盲穴を有する嵌合
体とからなる空気ばね式のクツシヨン機構により
吸収するようにしたものであるから、従来のスプ
リングあるいは蓄圧器などを用いたものに比し、
その構成、構造が簡単となりコンパクト化も容易
になるとともに、クツシヨンストローク及びクツ
シヨン力も一定し、移動体１７の停止位置精度を
向上できるほか、空気ばね方式であるため、衝突
もなく騒音を大幅に低減できる。また、ノズル体
からの噴流エアーを嵌合体の盲穴内に噴出させる
方式であるため、クツシヨンストロークを短かく
でき、そのクツシヨン力もノズル体からの噴流エ
アー量を調整するのみで容易にかつ有効に調整で
きる。したがつて移動体の高速運転時にも十分に
クツシヨンを利かせることができる。また、ノズ
ル体と嵌合体は移動体の位置決め用ストツパとし
ても機能させることができる。

なお、上記実施例では、ノズル体を移動体のス
トローク端に位置する固定側に設け、嵌合体を移
動体に設ける場合について説明したが、互いに逆
に設けるようにしても良い。

考案の効果 以上説明した通り本考案のクツシヨン装置は、
ストローク運動する移動体及び該移動体のストロ
ーク端に位置する固定側に、エアー噴出ノズル体
及び該ノズル体が嵌入される盲穴を有する嵌合体
のいずれか一方を取付け、上記ノズル体がエアー
噴出しながら上記嵌合体の盲穴に嵌入するとき生
じる空気ばね作用によつて移動体のストローク端
における運動エネルギを吸収するようにしたの
で、構造が簡単となり、クツシヨンストロークも
小さくなつて小形化できるとともに、クツシヨン
ストローク及びクツシヨン力も一定となり、これ
に伴い移動体の停止位置精度及び位置再現性を向
上できるほか、移動体の高速運転時のクツシヨン
も有効に利かせることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のクツシヨン機構を備えたシリン
ダの断面図、第２図は本考案のクツシヨン装置を
備えたハンドリングユニツトの正面図、第３図は
第２図の−線に沿う拡大断面図、第４図は第
２図におけるエアーシリンダ及びクツシヨン機構
のエアー回路図である。 １２……フレーム、１５，１６……ガイドバ
ー、１７……移動体、１８……エアーシリンダ、
１９ａ，１９ｂ……ノズル体、２１ａ，２１ｂ…
…嵌合体、２２ａ，２２ｂ……盲穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ストローク運動する移動体及び該移動体のスト
   ローク端に位置する固定側に、エアー噴出ノズル
   体及び該ノズル体が嵌入される盲穴を有する嵌合
   体のいずれか一方を取付け、上記ノズル体がエア
   ーを噴出しながら上記嵌合体の盲穴に嵌入するこ
   とで空気ばね作用を生じさせるようにしたことを
   特徴とするクツシヨン装置。