JPS634814A - 液貯蔵タンク内の沈澱物除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分計） 本発明は、廃液貯蔵タンク内に沈澱されたクラッドある
いは原油貯蔵タンク内に沈殿されたスラッジ等の沈澱物
を除去するために開発された液貯蔵タンク内の沈澱物除
去装置に関するものである。

（発明の背景） 特に本発明はタンクの内底面が曲面に形成されている横
円筒状タンクツ内底部に沈殿されている沈澱物を除去す
るに適用される沈澱物除去装置である。例えばこれらタ
ンクの内底部は沈澱される不純物（沈澱物）を除去清掃
する従来方法としては、例えば第６図に示す如く、長尺
の柄１の先端に洗浄ノズル２を取付け、この洗浄ノズル
２を、タンク３に設けた窓孔４より差し込んで、作業者
５が手作業で行なうことがあるが、この場合は多大なる
費用と手間がかかり、さらに上記沈澱物が放射性廃棄物
質を含むクラッド等の場合は作業者に害が及ぼされると
いった問題点がある。また上記清掃を機械的に行なう方
法として、例えば第７図に示す如く自動的に動作される
洗浄装置６をタンク３内に設置して行なうこともあるが
、この場合は洗浄装置によるノズルの死角があフて、タ
ンクの内周面全体の洗浄が完全になされ難い。また適宜
時に洗浄装置６の設置位置を人為的に変位しなければな
らないことから手間がかかる等の問題点があった。

（発明の目的） 本発明はかかる従来の問題点に着目してなされたもので
、内底面が曲面であるタンクの内面において走行し得る
走行台車に洗浄装置を具備せしめ、さらに上記走行台車
をタンク外部で遠隔操作することにより、上記台車をタ
ンクの内底面に沿って走行せしめて、該タンクの内底面
を有効に洗浄することができるようにした液貯蔵タンク
内の沈澱物除去装置に関するものである。

（発明の実施例） 以下に本発明を第１図乃至第５図に示す実施例に基いて
詳細に説明する。

先ず走行台車装置Ａの構造について第１図及び第２図で
説明する。１１は台板であって、この台板１１には４個
の車輪１２が取付けられている。この車輪１２の周面に
はタンク１０の内底面との接触摩擦力を高めるためにゴ
ムがライニングされている。台板１１上の走行方向両端
部には夫々のフローティングタンク１３及び１４が取付
けられており、これら双方のフローティグタンク１３と
１４とは、連結管１５により通水可能に連結されている
。１６は双方のフローティングタンク１３．１４に連結
されたエア供給管であって、これらのエア供給管１６に
よってフローティグタンク１３．１４のいずれかへ圧力
エアを供給することができるようになっている。１７は
台板１１の走行方向の両端部近傍に、タンク１０面に接
近するようにして配置されている引込口であって、これ
らの引込口１７はバキューム管１８に接続されている。

１９は台板１１の走行方向両端部近くにおいて、タンク
１０内に接し得るように取付けられている夫々のブラシ
ロールであって、これらのブラシロール１９はエアモー
タ２０によりて回転されるようになっている。２１は、
それらのブラシロール１９に近接されている高圧スプレ
ーノズルであって、これらのスプレーノズルから噴射さ
れる高圧液は、タンク１０の洗浄面に向けて吹付けられ
るようになっている。２２はその高圧液供給管である。

２３はエアモータの駆動用エアバイブに接続されている
マルチスイベルジヨイント、２４は前記フローティング
タンク１３及び１４に通じるエア供給管１６に接続され
ているマルチスイベルジヨイント、２５はテレビカメラ
を示す。

以上が台車装置Ａの構造であるが、次にその作用につい
て述べると、上記構成の台車装置Ａを、第３図に示すよ
うに、タンク１０内に延びるレール２６にガイドさせて
タンク１０の開口部４より、タンク１０内に送り込むこ
の台車装置４を走行せしめる操作、即ちエアモータ２０
を駆動する操作はタンク１０の外部に設置されている操
作盤２７及び制御盤２８の操作によって行なう。この台
車袋ｆｆｔＡがタンク１０の内底面に送り込まれた後は
、上記レール２６を取除き、そこで高圧ポンプ３０を駆
動して台車装置Ａに設備されてにるノズルから高圧エア
を噴射せしめ、さらにニアコンプレッサー３からの圧力
でエアモータ２０を駆動してブラシロール１９を回転せ
しめ、さらにバキューム機構２９を駆動して吸込口１７
を負圧にする。そこで台車装置Ａを第３図に示す如く、
タンク１０の内周面に沿って約１２０°の範囲内で前後
運動させることによりタンク１０の内底面に沈澱した沈
澱物を砕きながらバキュームして洗浄するものであるが
、この範囲の前後運動は、台車装置の車輪の回転のみで
は、その曲面に沿って登ることは困難である。そこでこ
の台車装置Ａの８動範囲を１２０＠あるいはそれ以上に
確保せしめるために、台車装置Ａの重心を変位せしめる
ことができるようになっている。即ちタンク内底面の傾
斜面を登らせるには、進行方向後側のフローティングタ
ンク１４内に液体を供給し、その前側のフローティング
タンク１３内を空として、台車装置の後側を重くするこ
とにより、その台車装置Ａをその傾斜面に沿って、タン
ク１０の直下より約６０°登らせることができる。

従ってフローティングタンク１３内の液を、操作盤２７
の操作で圧力エアをフローティングタンク１３に供給し
て他方のフローティングタンク１４内に穆すことにより
、その台車装置の移動が可能となる。次に同様にしてフ
ローティングタンク１４内のン夜を、フローティングタ
ンク内に移しかえることにより、その台車装置Ａを第、
３図において右方向へ登らせることができる。このよう
にして台車装置Ａの前後動作を繰返し行ないながら洗浄
を行ない、さらにこの台車装置Ａを遠隔操作で、タンク
１０の軸方向へ若干ずらしながら８行させることにより
、タンク１０の内底面を全べて清掃することができる。

この清掃時において、台車装置Ａに取り付けているテレ
ヒ゛カメラ２５によってｔｉ景三し、これを不図示のモ
ニターテレビで監視しながらタンク内の清掃状況を監察
すれば有効な清掃が可能である。また台車装置Ａをタン
ク内の軸方向へ移動せしめるための手段としては、車輪
１２を傾かせる必要があるが、この車輪の傾き操作は、
周知のリモコン操作を応用することによって行なえるの
で、その車輪傾動操作についての説明は省略する。

（発明の概要） このように、本発明は、エアモータにより正逆回転可能
に設けられている車輪を具備せしめた台板と、この台板
に取付けられかつ被清掃面に向けて高圧洗浄エアを吹き
つけるノズル、及び被清掃面をブラッシングするブラシ
ロール、及び不純物を吸引するバキュームノズルとから
なる清掃手段と、台板の前後両端部に夫々取付けられて
いる２個のフローティングタンクを具備せしめてなる台
車装置と、上記車輪の正逆回転を行なって台車装置を前
後動させる操作、及び双方のフローティングタンク内へ
の液の供給を切り替える操作、及び上記清掃手段の作動
操作等を、タンク外部で行なう操作盤及び制御盤を備え
ていることを特徴とする液貯蔵タンク内の沈澱物除去装
置である。

（発明の効果） 従ってこの装置よれば、タンク外部での遠隔操作で清掃
手段を駆動しながら、台車装置を移動させることにより
、液貯蔵タンク内底部に沈澱する沈澱物の排除が有効に
なされるが、この台車装置の前後方向両端部には、フロ
ーティングタンクが具備され、そのフローティングタン
ク内の液の供給排出を交互に行なフて台車装置の重心を
変位せしめることができるので、該台車装置を、タンク
の内底曲面に沿っである程度、登らせることができ、従
って湾曲するタンク内底面の広範囲に亘って台車装置を
移動せしめることができるので、タンク内底面に沈澱す
る不純物の清掃が有効になされる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案よりなる装置の実施例を示した側面図、
第２図はその平面図、第３図は上記装置をタンク内に送
り込む説明図、第４図は装置の操作説明図、第５図は制
御回路の説明図、第６図及び第７図は従来のタンク内清
掃説明図である。 Ａ・・・走行台車装置 １１・・・台板　　　　　１２・・・車輪１３．１４・
・・フローティングタンク１５・・・連結管　　　　１
６・・・エア供給管１７・・・吸込口　　　　１８・・
・バキューム管１９・・・ブラシロール　２０・・・エ
アモータ２１・・・スプレーノズル　２２・・・高圧液
供給管２３．２４・・・マルチスイベルジヨイント２５
・・・テレビカメラ 第３図 第６図　。 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エアモータにより正逆回転可能に設けられている車輪を
   具備せしめた台板と、この台板に取付けられかつ被清掃
   面に向けて高圧洗浄エアを吹きつけるノズル、及び被清
   掃面をブラッシングするブラシロール、及び不純物を吸
   引するバキュームノズルとからなる清掃手段と、台板の
   前後両端部に夫々取付けられている２個のフローティン
   グタンクを具備せしめてなる台車装置と、上記車輪の正
   逆回転を行なって台車装置を前後動させる操作、及び双
   方のフローティングタンク内への液の供給を切り替える
   操作、及び上記清掃手段の作動操作等を、タンク外部で
   行なう操作盤及び制御盤を備えていることを特徴とする
   液貯蔵タンク内の沈澱物除去装置。