JPS6347507A - 油圧アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電気油圧式サーボ機構を備えた材料試験機等
において使用される油圧アクチュエータに関する。

［従来の技術］ 電気油圧サーボ方式の材料試験機等においては、一般に
特開昭６０−１３６６０６号公報に示すように往復動式
両ロットタイプの油圧シリンダを用いてアクチュエータ
を構成している。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記タイプの油圧シリンダでビストンストロークを長く
した場合、油の圧縮性により生じる抽変形が大きくなり
、一定量の高圧油を供給してもピストン自体の移動量は
人きくならない。したがって、高サイクルの疲労試験機
にはこの種タイプのアクチュエータは適さないことにな
る。また、ビストンストロークを短くした場合は、ゴム
、プラスチック等の大変形を生ずる材料の静的引張試験
機には適さないことになる。

このように従来タイプの油圧アクチュエータでは、試験
目的に応じたものをそれぞれ使用しなければならず、１
基ではσを用性のある機能を発揮することはできなかっ
た。

そこで本発明は、−Ｂの油圧アクチュエータによって効
率のよい高サイクル下の疲労試験から比較的長ストロー
クの静的引張試験までを可能にする万能タイプの油圧ア
クチュエータを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本発明は次のような構成
を採用した。

すなわち、本発明にかかる油圧アクチュエータは、中空
の第１のピストンと中実の第２のピストンとを１本のシ
リンダチューブ内に前後直列に配置し、前記第１のピス
トンにはシリンダチューブの面端部に突出する第１のピ
ストンロッドを設け、前記第２のピストンにはシリンダ
チューブの後端部に突出する第２のピストンロッドと、
ｎ４記第１のピストンの中空部に摺動自在に嵌合する嵌
合ロッドとを設け、前記第１のピストンの前方に位置す
るシリンダチューブ而端部と、前記第１のピストンと第
２のピストンの中間に位置するシリンダチューブの中間
部と、１）「記第２のピストンの後方に位置するシリン
ダチューブ後端部とにそれぞれ油圧流通孔を設け、かつ
、前記第１のピストンのピストンロッドには、当該第１
のピストンがシリンダチューブの中間部に位置するとき
シリンダチューブの外部へ突出する端部に該ピストンロ
ッドの移動を拘束する着脱自在な拘束手段を設けたこと
を特徴としている。

［作用］ 第１のピストンロッドの移動を拘束手段により拘束して
おき、第２のピストンの後方に位置するシリンダチュー
ブ後端部に設けた油圧流通孔と、第１のピストンと第２
のピストンの中間に位置するシリンダチューブ中間部に
設けた油圧流通孔とからシリンダチューブ内へ油を流出
入させれば、第２のピストンが短かいストロークで移動
する。

第１のピストンロッドの拘束を解き、第２のピストンの
後方に位置するシリンダチューブ後端部に設けた油圧流
通孔と、第１のピストンの航方に位置するシリンダチュ
ーブ眞端部に設けた油圧流通孔とからシリンダチューブ
内へ油を流出入させわば、第１のピストンと第２のピス
トンが一体となって長いストロークで移動する。

［実施例］ 第１図は本発明にかかる油圧アクチュエータの１実施例
の構成を示す図で、シリンダチューブ１内に中空の第１
のピストン２と中実の第２のピストン３が前後直列に配
置されている。第１のピストン２にはシリンダチューブ
１の前）１８１部（図のＦ端部）に突出する第１のピス
トンロッド５が設けられている。

ピストンロッド５のシリンダチューブ１の外部へ突出す
る端部周囲には溝１０が形成され、この溝１０に２つ割
りのストッパ９が着脱自在にはめ込まわる。ストッパ９
と溝１０とは、ピストンロッド５の移動を拘束する着脱
自在な拘束手段を構成する。なお、ストッパ９は第２図
に示すようにシリンダチューブ端面に設けられた保持金
具Ｉ＋によって案内される。

第２のピストン３にはシリンダチューブ１の後端部（図
の上端部）に突出する第２のピストンロッド６と、第１
のピストン２の中空部に摺動自在に嵌合する嵌合ロッド
７とが設けられている。以下、図の下方を前方、上方を
後方として説明する。

シリンダチューブ１には、第１のピストン２の下方に位
置するシリンダチューブＦ　Ｄｉ部と、第１のピストン
２と第２のピストン３の中間に位置するシリンダチュー
ブ中間部と、第２のピストン３の上方に位置するシリン
ダデユープ上端部とにそわぞれ油圧流通孔＋３．１４．
１５か設けられている。シリンダチューブ上端部に設け
られた油圧流通孔１５はサーボ弁１８のボートＣ１に接
続されている。油圧流通孔１３．目はそれぞれ方向切換
弁１７によって切換的にサーボ弁１８のポートＣ２に接
続される。

サーボ弁１８へはポンプ１９によって油が流出入する。

上記のように構成された油圧アクチュエータにおいて、
第１のピストンロッド５の溝ＩＯにストッパ９をはめ込
んでピストンロッド５の移動を拘束しておき、方向切換
弁１７を切換えてサーボ弁１８のポートＣ２と油圧流通
孔１４とを接続する。このようにセットされた状態でサ
ーボ弁１８によって油圧流通孔１４．１５からシリンダ
デユープ１内へ油を流出入させれば、第１のピストン２
で仕切られたシリンダチューブ上方室内を第２のピスト
ン３が往復動する。また、第２のピストンロッド５の拘
束状態を解き゛、方向切換弁１７を切換えてサーボ弁１
８のポートＣ２と油圧流通孔１３とを接続し、シリンダ
チューブｌ内へ油圧流通孔１３．１５から油を流出入さ
せれば、第１のピストン２と第２のピストン３とが一体
となってピストンチューブ１内を移動する。

このように動作させることで、第２のピストン３につい
てみれば、ピストンの有効ストロークを短かくした状態
および長くした状態の２通りの移動が可能となる。した
がって、ピストンの有効ストロークを短かくした状態で
使用すれば、高サイクルの疲労試験機のアクチュエータ
として用いることができ、効率よく試験を行なうことが
できる。また、有効ストロークを長くした状態で使用す
わば、比較的長ストロークの静的引張試験機のアクチュ
エータとして用いることができ、静的引張試験を有効に
行なうことができる。

〔発明の効果〕

上記説明から明らかなように、本発明にかかる油圧アク
チュエータは、−基で高サイクル下の疲労試験および大
変形を生ずる静的引張試験のいずれをも可能とする試験
機のアクチュエータとして使用することができるように
なった。このアクチュエータを試験機以外の用途に供す
ることかできることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる油圧アクチュエータの１実施例
の構成を示す断面図、第２図はその低面図である。 １・・・シリンダチューブ　　２・・・第１のピストン
３・・・第２のピストン　　　５・・・第１のピストン
ロフト ６・・・第２のピストンロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空の第１のピストンと中実の第２のピストンと
   を１本のシリンダチューブ内に前後直列に配置し、前記
   第１のピストンにはシリンダチューブの前端部に突出す
   る第１のピストンロッドを設け、前記第２のピストンに
   はシリンダチューブの後端部に突出する第２のピストン
   ロッドと、前記第１のピストンの中空部に摺動自在に嵌
   合する嵌合ロッドとを設け、前記第１のピストンの前方
   に位置するシリンダチューブ前端部と、前記第１のピス
   トンと第２のピストンの中間に位置するシリンダチュー
   ブの中間部と、前記第２のピストンの後方に位置するシ
   リンダチューブ後端部とにそれぞれ油圧流通孔を設け、
   かつ、前記第１のピストンのピストンロッドには、当該
   第１のピストンがシリンダチューブの中間部に位置する
   ときシリンダチューブの外部へ突出する端部に該ピスト
   ンロッドの移動を拘束する着脱自在な拘束手段を設けた
   ことを特徴とする油圧アクチュエータ。