JPS6345622A - Ultrasonic tablet - Google Patents
Ultrasonic tabletInfo
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- JPS6345622A JPS6345622A JP61188420A JP18842086A JPS6345622A JP S6345622 A JPS6345622 A JP S6345622A JP 61188420 A JP61188420 A JP 61188420A JP 18842086 A JP18842086 A JP 18842086A JP S6345622 A JPS6345622 A JP S6345622A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、超音波タブレ・ソト、特に超音波タブレット
の時間計数回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an ultrasonic tablet, particularly to a time counting circuit for an ultrasonic tablet.
従来、超音波を応用したタブレ・ソトの時間計数回路に
ついては、アイ・イー・イー・イー・トランザクション
、シー エッチ アイ1344 (1978年)第1
98頁から第200頁(IEEE。Conventionally, regarding the Tabbouleh-Soto time counting circuit applying ultrasonic waves, see IE Transactions, C.H.I. 1344 (1978), Vol.
Pages 98 to 200 (IEEE.
Trans、CH1344(1978)PL98〜20
0)において論じられている。Trans, CH1344 (1978) PL98-20
0).
これは、媒体を伝播する弾性波のうち、表面波を利用し
たもので、検出電圧は数個の波が群となっており、群の
中央に検出電圧のピーク値がある。This uses surface waves among elastic waves propagating in a medium, and the detection voltage is a group of several waves, with the peak value of the detection voltage at the center of the group.
このピーク値の位置は入力ペンの筆圧が変化しても変わ
らないので、この点までの時間を測定してペンの座標を
算出している。The position of this peak value does not change even if the writing pressure of the input pen changes, so the pen coordinates are calculated by measuring the time to this point.
上記従来技術は、検出電圧を一時サンプルホールド回路
で波形整形し、その後コンパレータ回路でデジタル化し
ている。しかし、これは表面波を利用した時、すなわち
、残響波が十分に取り除ける場合に可能な技術であり、
その他の波、縦波、ラム波、音波などを利用した場合、
残響波の振幅を抑制することが困難となり正確な座標の
検出ができず、正確な座標入力かできない可能性があっ
た。In the above-mentioned conventional technology, the waveform of the detected voltage is temporarily shaped by a sample and hold circuit, and then digitized by a comparator circuit. However, this is a technology that is possible when surface waves are used, that is, when reverberation waves can be sufficiently removed.
When using other waves, such as longitudinal waves, Lamb waves, and sound waves,
It was difficult to suppress the amplitude of the reverberating waves, making it impossible to detect accurate coordinates, and there was a possibility that only accurate coordinate input could be made.
本発明の目的は、これら表面波以外の波、特に弾性波を
利用したタブレットにおいて、ペンの筆圧に依存せず正
確な座標入力を可能とする超音波タブレットを提供する
ことにある。An object of the present invention is to provide an ultrasonic tablet that uses waves other than these surface waves, especially elastic waves, and that allows accurate coordinate input without depending on pen pressure.
上記目的は、検出電圧のうち、最初に検出される波、す
なわち第1到達波のピーク点を検出するゲート回路を設
けることにより、達成される。The above object is achieved by providing a gate circuit that detects the peak point of the first detected wave, ie, the first arriving wave, of the detected voltage.
超音波タブレットにおいて、弾性波の残響を取り除くこ
とは困難である。従って、第1到達波までの時間を用い
て座標虜算をしなければならない。In ultrasonic tablets, it is difficult to remove the reverberation of elastic waves. Therefore, it is necessary to calculate the coordinates using the time until the first arriving wave.
これを第3図を用いて説明する。弾性波はスタート信号
と共に発生し、入力ペンをタブレット面に圧着した時、
弾性波が媒体中を伝播し、時間T0だけ遅れて検出され
る。ここで検出電圧は入力ペンの筆圧により振幅が変化
するため、コンパレータのスレッショルドレベルV、h
を用い、デジタル化すると実線で示す様に第1到達波が
無視され誤入力される場合か生ずる。そこでゼロクロス
検出回路を用い、入力ペンの筆圧が小さくても必ずデジ
タル信号化できる様にすればこの問題は解決できる。ま
た、筆圧が変化すると伝播時間はゼロクロス検出回路の
オフセットのためTa+ 、 Tb+の様に変化して計
測されてしまう。そこで、第1到達波のピーク値を取り
、時間Tで座標を算出すれば。This will be explained using FIG. The elastic wave is generated along with the start signal, and when the input pen is pressed against the tablet surface,
The elastic wave propagates through the medium and is detected with a delay of time T0. Here, the amplitude of the detected voltage changes depending on the writing pressure of the input pen, so the threshold level of the comparator V, h
When digitized using , the first arriving wave may be ignored and erroneously input, as shown by the solid line. This problem can be solved by using a zero-cross detection circuit so that even if the input pen pressure is small, it can always be converted into a digital signal. Furthermore, when the writing pressure changes, the propagation time changes as Ta+ and Tb+ due to the offset of the zero-cross detection circuit. Therefore, if we take the peak value of the first arriving wave and calculate the coordinates at time T.
入力ペンの筆圧に関係な(正確な座標入力が可能となる
。時間Tは次式で表わされる。The time T, which is related to the writing pressure of the input pen (accurate coordinate input is possible), is expressed by the following equation.
T ==(Tat + Ta2 ) / 2
・・・・・・(1)基準クロックの周期をToとすれば
Tまでのカウント値Nは
、=二=工旦土工旦
’I’o 2T。T = = (Tat + Ta2) / 2
(1) If the period of the reference clock is To, the count value N up to T is = 2 = Kodan Tokodan 'I'o 2T.
T al T *2T al
−□ヤ□ ・・・・・・(2)T、 2
T。T al T *2 T al -□Ya□ ・・・・・・(2) T, 2
T.
と表わせる。すなわち、検出電圧の立上りエツジまでを
T。の周期でカウントし、立上りから立下りまでの間を
To/ 2の周期でカウントしたものの和で求められる
ことになる。It can be expressed as In other words, T is the period up to the rising edge of the detection voltage. It is calculated by counting the period from the rising edge to the falling edge with the period To/2.
以上の方法により入力ペンの筆圧に関係なく正(確な座
標入力か可能となる。With the above method, accurate coordinate input is possible regardless of the pressure of the input pen.
以下、本発明の一実施例を第1図及び第2図を用いて説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
第1図は本発明の回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram of the present invention.
スタート信号によりゲートA回路4、グー68回路5、
時間を基準クロックによりカウントするカウンタ回路6
(時間計数回路)がリセットされる。このスタート信
号発生と同時に超音波を発生させる。発生した超音波は
入力ペンで超音波媒体面(タブレット面)に圧着すると
媒体中を伝播し検出素子で電圧に変換される。検出され
た電圧はゼロクロス検出回路lでデジタル化される。ゼ
ロクロス検出回路は通常のコンパレータと、フリップ7
0ツブで構成されている。デジタル信号D○はゲートA
回路4、ゲー)B回路5でそれぞれ、スタート信号から
検出電圧の立上りエツジまでの時間、第1到達波のみの
検出時間をゲートとして出力する。カウンタ6はゲート
Aの間、基準クロック回路2でカウントし、ゲートBの
量基準クロックの1/2周期クロック回路3でカウント
する。Gate A circuit 4, Goo 68 circuit 5,
Counter circuit 6 that counts time using a reference clock
(time counting circuit) is reset. Ultrasonic waves are generated simultaneously with the generation of this start signal. When the generated ultrasonic waves are pressed against the ultrasonic medium surface (tablet surface) with an input pen, they propagate through the medium and are converted into voltage by the detection element. The detected voltage is digitized by a zero cross detection circuit l. The zero cross detection circuit consists of a normal comparator and flip 7.
It is composed of 0 tubes. Digital signal D○ is gate A
Circuit 4 and Gate) B circuit 5 respectively output the time from the start signal to the rising edge of the detection voltage and the detection time of only the first arriving wave as gates. The counter 6 counts by the reference clock circuit 2 during the gate A, and counts by the clock circuit 3 for 1/2 period of the quantity reference clock of the gate B.
これらの動作を第2図のタイミングチャートを用いて説
明する。These operations will be explained using the timing chart of FIG.
GKは、基準クロック回路2より出力されるクロック信
号である。スタート信号が入力された時カウンタ回路6
は“Ooになり、それと同時にペンから弾性波か出力さ
れる。弾性波は入力板を伝播し、検出素子でとらえられ
、ゼロクロス回路1でデジタル信号化されDo信号とな
る。GK is a clock signal output from the reference clock circuit 2. Counter circuit 6 when the start signal is input
becomes "Oo," and at the same time, an elastic wave is output from the pen. The elastic wave propagates through the input board, is captured by the detection element, and is converted into a digital signal by the zero-cross circuit 1 to become the Do signal.
この時、ゲートA回路4とグー68回路5により、それ
ぞれA信号、B信号か作られる。A信号は、検出波の立
上りエツジまでの時間を示しており、CK倍信号のAN
D回路CでC′倍信号得る。一方B信号はl/2クロッ
ク回路3の出力とのAND回路りにより、D′信号を得
る。前述のようにこのC′倍信号D′信号の和が検出波
形のピーク点を示すので、OR回路Eを設置し、このO
R回路EからのE′信号をカウンタ回路6でカウントす
れは良い。At this time, the gate A circuit 4 and the goo 68 circuit 5 generate an A signal and a B signal, respectively. The A signal indicates the time to the rising edge of the detected wave, and is the AN of the CK multiplied signal.
D circuit C obtains a C'-fold signal. On the other hand, the B signal is ANDed with the output of the 1/2 clock circuit 3 to obtain the D' signal. As mentioned above, the sum of the C' multiplied signal D' signal indicates the peak point of the detected waveform, so an OR circuit E is installed and this O
It is good if the E' signal from the R circuit E is counted by the counter circuit 6.
以上の動作により検出電圧の第1到達波のピーク値まで
の時間をカウントでさる。すなわち、入力ペンの筆圧が
変化しても正しい弾性波伝播時間が測定され、正確な座
標算出が可能となる。By the above operation, the time until the peak value of the first arriving wave of the detection voltage is counted. That is, even if the writing pressure of the input pen changes, the correct elastic wave propagation time is measured, making it possible to calculate accurate coordinates.
本発明によれば、残響波のある超音波タブレットにおい
て、第1到達波のピーク値までの弾性波、伝播時間を正
確に測定できるので、入力ペンの筆圧の変化による誤入
力を防止でさる。According to the present invention, in an ultrasonic tablet with reverberant waves, it is possible to accurately measure the elastic wave and propagation time up to the peak value of the first arriving wave, thereby preventing erroneous input due to changes in the pressure of the input pen. .
第1図は本発明の一実施例の回路ブロック図、第2図は
そのタイミングチャート、第3図は入力ペンの筆圧変化
による誤入力の説明図である。
1・・・ゼロクロス検出回路、2・・・基準クロック発
生回路、3・・・1/2分周回路、4・・・立上りニジ
トリガゲート回路、5・・・ゲート回路、6・・・カウ
ンタ回路(時間計数回路)。
代理人 弁理士 小 川 勝 男 、″・□
第 1 図
第 2 図
E’ J胛胴
芽3 目FIG. 1 is a circuit block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing chart thereof, and FIG. 3 is an explanatory diagram of erroneous input due to changes in pen pressure of an input pen. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Zero cross detection circuit, 2...Reference clock generation circuit, 3...1/2 frequency divider circuit, 4...Rising edge trigger gate circuit, 5...Gate circuit, 6...Counter circuit (time counting circuit). Agent: Patent Attorney Katsuo Ogawa, ″・□ Figure 1 Figure 2 Figure E'
Claims (1)
発信素子と、その超音波を伝播させ、前記発信素子を備
えた入力ペンと、入力ペンからの超音波を伝播させる均
一等方性媒体と、その媒体の端部に複数個設置され伝播
した超音波を電気信号に変換する検出素子とから成り、
超音、波が入力ペンから検出素子に伝播するまでの時間
を、基準クロックによりカウントする時間計数回路を有
し、そのカウント値より入力ペンの位置座標を算出する
超音波タブレット、あるいは、入力ペンに前記検出素子
を備え、前記媒体端部に超音波発信素子を複数個備え、
それらを順次励振させ入力ペンにより検出されるまでの
時間を、前記時間計数回路によりカウントし、そのカウ
ント値より入力ペンの位置座標を算出する超音波タブレ
ットにおいて、前記時間計数回路に、検出電圧のうち、
最初に検出された波のピーク値を検出するゲート回路を
設置したことを特徴とする超音波タブレット。1. An ultrasonic transmitting element that is excited by an electric signal to generate an ultrasonic wave, an input pen that propagates the ultrasonic wave and is equipped with the transmitting element, and a uniform isotropic medium that propagates the ultrasonic wave from the input pen. , consisting of a plurality of detection elements installed at the end of the medium and converting the propagated ultrasonic waves into electrical signals,
An ultrasonic tablet or input pen that has a time counting circuit that counts the time it takes for ultrasonic waves to propagate from an input pen to a detection element using a reference clock, and calculates the position coordinates of the input pen from the count value. is provided with the detection element, and a plurality of ultrasonic transmitting elements are provided at the end of the medium,
In an ultrasonic tablet, the time counting circuit counts the time it takes to sequentially excite them and detect the input pen, and calculates the position coordinates of the input pen from the counted value. home,
An ultrasonic tablet characterized by being equipped with a gate circuit that detects the peak value of the first detected wave.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61188420A JPS6345622A (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Ultrasonic tablet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61188420A JPS6345622A (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Ultrasonic tablet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6345622A true JPS6345622A (en) | 1988-02-26 |
Family
ID=16223351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61188420A Pending JPS6345622A (en) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | Ultrasonic tablet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6345622A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH057780A (en) * | 1991-07-02 | 1993-01-19 | Colloid Res:Kk | Manufacture of porous gel bearing catalytic metal compound |
JPH0523595A (en) * | 1991-07-23 | 1993-02-02 | Colloid Res:Kk | Nitrogen oxide decomposing catalyst and prodction thereof |
JP2008125526A (en) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Sekisui Home Techno Kk | Shelf plate support |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5894075A (en) * | 1981-11-30 | 1983-06-04 | Fujitsu Ltd | Detecting system of coordinate position |
JPS6198433A (en) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Hitachi Ltd | Tablet type coordinate input device using elastic wave |
-
1986
- 1986-08-13 JP JP61188420A patent/JPS6345622A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5894075A (en) * | 1981-11-30 | 1983-06-04 | Fujitsu Ltd | Detecting system of coordinate position |
JPS6198433A (en) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Hitachi Ltd | Tablet type coordinate input device using elastic wave |
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JPH0523595A (en) * | 1991-07-23 | 1993-02-02 | Colloid Res:Kk | Nitrogen oxide decomposing catalyst and prodction thereof |
JP2008125526A (en) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Sekisui Home Techno Kk | Shelf plate support |
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