JPS6345371U - - Google Patents

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JPS6345371U
JPS6345371U JP14000886U JP14000886U JPS6345371U JP S6345371 U JPS6345371 U JP S6345371U JP 14000886 U JP14000886 U JP 14000886U JP 14000886 U JP14000886 U JP 14000886U JP S6345371 U JPS6345371 U JP S6345371U
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JP
Japan
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wheel
speed
wheel speed
deceleration
vehicle
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JP14000886U
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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係わる４輪駆動車
アンチスキツドブレーキ装置の構成を示す図、第
２図は１チヤンネル分のブレーキ配管を示す図、
第３図はフラグＡ，Ｂの構成を示す図、第４図は
フラグＣ，Ｄの構成を示す図、第５図はＶＯＦＦ
フラグの構成を示す図、第６図はポート１，２，
Ａ，Ｂの構成を示す図、第７図は全体的な動作を
示すフローチヤート、第８図は車輪速パルスの取
り込みを示すフローチヤート、第９図は擬似車体
速度の計算を示すフローチヤート、第１０図はア
ンチスキツドブレーキ（ＡＳＢ）処理を示すフロ
ーチヤート、第１１図はアウトプツト処理を示す
フローチヤート、第１２図はΦＣＩ処理を示すフ
ローチヤート、第１３図及び第１４図はそれぞれ
擬似車体速度ＶＰと車輪速度ＶＷとの関係を示す
図、第１５図ＡはＤＶ―Ｍ１特性図、第１５図Ｂ
はＧＦ―Ｍ２特性図、第１５図ＣはＰＷ―Ｍ３特
性図、第１６図ＡはＤＶ―Ｍ４特性図、第１６図
ＢはＰＷ―Ｍ４特性図、第１７図はバルブをリリ
ースするパルス幅ＰＷを決定するための他の図、
第１８図はバルブをインレツトするための初回の
パルス幅ＰＷＯと路面μとの関係を示す図、第１
９図は擬似車体速度ＶＰと車輪速度ＶＷとの関係
を示す図、第２０図はＧＦの最大値とバルブのイ
ンレツト時間Ｔｉｎとの関係を示す図、第２１図
は路面μと減速度の閾値Ｇ×１との関係を示す図
である。 １１，１２……車輪速センサ、１３，１４……
マスタシリンダ、１５……ブレーキ、１６……マ
イクロコンピユータ、２１……シヤツトバルブ（
ＳＶ）、２２……差圧スイツチ、２３……ＰＣＶ
、２５……インレツトバルブ（ＩＶ）、２６……
アウトレツトバルブ（ＯＶ）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 対角線上にある前輪後輪が同一ブレーキ配管が
    配設されている４輪駆動車のブレーキ装置におい
    て、車輪の回転から車輪速度ＶＷを検出する車輪
    速センサと、上記車輪速センサから出力される車
    輪速度の減速度ＧＦを算出する減速度算出手段と
    、減速度検出手段から出力される車輪速度の減速
    度に応じて擬似車体速度ＶＰを車輪速度ＶＷから
    分離する擬似車体速度算出手段と、上記擬似車体
    速度ＶＰ―上記車輪速度ＶＷに応じてアンチスキ
    ツドブレーキのブレーキ力を強めるインレツトバ
    ルブを開けるパルス幅ＰＷを決定する手段と、低
    μ路である場合には初回のパルス幅ＰＷを０にし
    てブレーキを遅らす手段とを具備したことを特徴
    とする４輪駆動車用アンチスキツドブレーキ装置
    。
JP14000886U 1986-09-12 1986-09-12 Pending JPS6345371U (ja)

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JP14000886U JPS6345371U (ja) 1986-09-12 1986-09-12

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JPS6345371U true JPS6345371U (ja) 1988-03-26

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