JPS6344102B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6344102B2 JPS6344102B2 JP53033568A JP3356878A JPS6344102B2 JP S6344102 B2 JPS6344102 B2 JP S6344102B2 JP 53033568 A JP53033568 A JP 53033568A JP 3356878 A JP3356878 A JP 3356878A JP S6344102 B2 JPS6344102 B2 JP S6344102B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pressure
- measured value
- control
- value transmitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 10
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N lawrencium atom Chemical compound [Lr] CNQCVBJFEGMYDW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/415—Short-circuit, open circuit failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は(A)測定値発信器を備え、該測定値発信
器は車軸に取り付けられた複数個の車輪の運動特
性を検出してここから測定値信号を導出するよう
にし、(B)評価回路を備え、該評価回路は前記の測
定値信号が供給されこの測定値信号に依存して制
御信号を導出するようにし、(C)圧力制御部材を備
え、該圧力制御部材は前記の制御信号が供給され
てこの制御信号に依存して複数個の車輪に対する
制動圧を通常は個別に調整するようにし、(D)監視
装置を備え、該監視装置は同じく前記の測定値発
信器の測定値信号が供給されて測定値発信器の機
能を監視するようにし、さらに故障が発生すると
この故障のおきた測定値発信器を示す故障信号を
発生するようにし、(E)切り換え装置を備え、該切
り換え装置は前記の故障信号が供給されて該故障
信号に依存して両方の圧力制御部材に、故障の生
じていない方の測定値発信器に所属する評価回路
の制御信号を共通に供給するようにしたロツク防
止調整装置に関する。
器は車軸に取り付けられた複数個の車輪の運動特
性を検出してここから測定値信号を導出するよう
にし、(B)評価回路を備え、該評価回路は前記の測
定値信号が供給されこの測定値信号に依存して制
御信号を導出するようにし、(C)圧力制御部材を備
え、該圧力制御部材は前記の制御信号が供給され
てこの制御信号に依存して複数個の車輪に対する
制動圧を通常は個別に調整するようにし、(D)監視
装置を備え、該監視装置は同じく前記の測定値発
信器の測定値信号が供給されて測定値発信器の機
能を監視するようにし、さらに故障が発生すると
この故障のおきた測定値発信器を示す故障信号を
発生するようにし、(E)切り換え装置を備え、該切
り換え装置は前記の故障信号が供給されて該故障
信号に依存して両方の圧力制御部材に、故障の生
じていない方の測定値発信器に所属する評価回路
の制御信号を共通に供給するようにしたロツク防
止調整装置に関する。
この種のロツク防止調整装置はドイツ連邦共和
国特許公開第2232034号公報により公知である。
この公知の装置において圧力制御弁の応動時間は
安全回路を用いて監視される。即ち所定の応動時
間が経過すると調整装置は遮断されるが、この所
定の応動時間が経過した後に２つの調整チヤネル
のうちの１つにスリツプ信号が即ち大きすぎる車
輪スリツプに基づき圧力を低下させる信号が存在
すると、このスリツプ信号を用いて所定時間の間
は２つのチヤネルを並列接続することにより、２
つの車輪のブレーキの圧力を同じように調整す
る。この並列接続の時相は待機時相と見なされ、
この待機時相において車輪特性が変化しない時に
はじめて調整装置に障害があるとされて、調整装
置が遮断される。
国特許公開第2232034号公報により公知である。
この公知の装置において圧力制御弁の応動時間は
安全回路を用いて監視される。即ち所定の応動時
間が経過すると調整装置は遮断されるが、この所
定の応動時間が経過した後に２つの調整チヤネル
のうちの１つにスリツプ信号が即ち大きすぎる車
輪スリツプに基づき圧力を低下させる信号が存在
すると、このスリツプ信号を用いて所定時間の間
は２つのチヤネルを並列接続することにより、２
つの車輪のブレーキの圧力を同じように調整す
る。この並列接続の時相は待機時相と見なされ、
この待機時相において車輪特性が変化しない時に
はじめて調整装置に障害があるとされて、調整装
置が遮断される。
これに対して本発明は次の問題点から出発して
いる、即ち複数個の車輪に所属する測定値発信器
の１つに−この測定値発信器に増幅器および変換
器が後置接続されている場合はこの増幅器および
変換器にも−故障が生じた場合に、一方の車輪が
ロツクされるかまたは一方の車輪のブレーキの圧
力が消失するのに対し、他方のブレーキは調整さ
れた圧力で制動されるので、大きな偏揺れモーメ
ントが生ずるという問題から出発している。
いる、即ち複数個の車輪に所属する測定値発信器
の１つに−この測定値発信器に増幅器および変換
器が後置接続されている場合はこの増幅器および
変換器にも−故障が生じた場合に、一方の車輪が
ロツクされるかまたは一方の車輪のブレーキの圧
力が消失するのに対し、他方のブレーキは調整さ
れた圧力で制動されるので、大きな偏揺れモーメ
ントが生ずるという問題から出発している。
したがつて本発明の基礎とする課題は、前述の
欠点を回避し、しかも調整装置を遮断しないかま
たは少なくともすぐには遮断しないでおくロツク
防止調整装置を提供することである。
欠点を回避し、しかも調整装置を遮断しないかま
たは少なくともすぐには遮断しないでおくロツク
防止調整装置を提供することである。
本発明によればこの課題は、冒頭に述べたロツ
ク防止調整装置において、(F)制御装置を設け、該
制御装置は(a)第１スイツチング素子を有し、該第
１スイツチング素子は同じく故障信号が供給され
この故障信号に依存して少なくとも制御における
最初の圧力低下信号の発生までの期間は圧力一定
保持信号を発生するようにし、該圧力一定保持信
号を故障のおきた方の測定値発信器に所属する、
制動装置への圧力媒体案内を遮断するための圧力
制御部材へ導くようにし、該圧力制御部材はその
所属の車輪の制動圧を一定に保持するようにし、
(b)さらに第１遅延素子を有し、該第１遅延素子は
両方の圧力制御部材を共通に制御した後に両方の
車輪制動に対する圧力低下時相を延長させるよう
にし、(c)該第１遅延素子の出力側に各々の第２ス
イツチング素子を接続し、これらの各第２スイツ
チング素子はその所属の前記の各第１遅延素子の
出力信号によりその都度セツトされて圧力一定保
持を開始するようにしかつ故障のない方の測定値
発信器に所属する出力評価回路の制御サイクルの
終わりにリセツトされて該圧力一定保持を終了す
るようにし、(d)各第２スイツチング素子の出力信
号を延長する第２遅延素子を有し、該第２遅延素
子の出力側を、制動装置への圧力媒体案内を遮断
するための圧力制御部材と接続したことにより解
決される。
ク防止調整装置において、(F)制御装置を設け、該
制御装置は(a)第１スイツチング素子を有し、該第
１スイツチング素子は同じく故障信号が供給され
この故障信号に依存して少なくとも制御における
最初の圧力低下信号の発生までの期間は圧力一定
保持信号を発生するようにし、該圧力一定保持信
号を故障のおきた方の測定値発信器に所属する、
制動装置への圧力媒体案内を遮断するための圧力
制御部材へ導くようにし、該圧力制御部材はその
所属の車輪の制動圧を一定に保持するようにし、
(b)さらに第１遅延素子を有し、該第１遅延素子は
両方の圧力制御部材を共通に制御した後に両方の
車輪制動に対する圧力低下時相を延長させるよう
にし、(c)該第１遅延素子の出力側に各々の第２ス
イツチング素子を接続し、これらの各第２スイツ
チング素子はその所属の前記の各第１遅延素子の
出力信号によりその都度セツトされて圧力一定保
持を開始するようにしかつ故障のない方の測定値
発信器に所属する出力評価回路の制御サイクルの
終わりにリセツトされて該圧力一定保持を終了す
るようにし、(d)各第２スイツチング素子の出力信
号を延長する第２遅延素子を有し、該第２遅延素
子の出力側を、制動装置への圧力媒体案内を遮断
するための圧力制御部材と接続したことにより解
決される。
作動しないかまたは正確には作動しない測定値
発信器は、例えば以前に提出されたドイツ連邦共
和国特許出願公報第P2546481.7号に記載された装
置で検出することができる。前記出願公報に記載
された発明は、少なくとも２つの異なつた車両車
輪に配属されその回転速度を検出しかつ相応の電
気信号を発生する測定値発信器の動作機能を走行
中に監視する監視回路に関するものである。その
場合測定値発信器はパルス状の信号を発生し、そ
のパルス繰返し周波数は車両の速度に比例するよ
うにされている。
発信器は、例えば以前に提出されたドイツ連邦共
和国特許出願公報第P2546481.7号に記載された装
置で検出することができる。前記出願公報に記載
された発明は、少なくとも２つの異なつた車両車
輪に配属されその回転速度を検出しかつ相応の電
気信号を発生する測定値発信器の動作機能を走行
中に監視する監視回路に関するものである。その
場合測定値発信器はパルス状の信号を発生し、そ
のパルス繰返し周波数は車両の速度に比例するよ
うにされている。
この監視を次のように行う、即ち少なくとも一
つの比較回路を設け、その比較回路に２つの測定
値発信器の信号を供給し、一方の測定値発信器の
２つの連続する出力パルスの間に他方の測定値発
信器の変化がない時は比較回路が出力信号を発生
するようにし、さらに切換装置を設け、その切換
装置はこの出力信号に応動しかつ切換過程を開始
するようにするのである。
つの比較回路を設け、その比較回路に２つの測定
値発信器の信号を供給し、一方の測定値発信器の
２つの連続する出力パルスの間に他方の測定値発
信器の変化がない時は比較回路が出力信号を発生
するようにし、さらに切換装置を設け、その切換
装置はこの出力信号に応動しかつ切換過程を開始
するようにするのである。
その場合一方の測定値発信器はこの発信器に関
連するもう一方の測定値発信器を相互に監視する
ために用いられる。そのため測定値発信器が２つ
ある場合は２つの比較回路を用いて相互に監視を
行うことができる。ｎ個の測定値発信器の場合は
ｎ個の比較回路が必要であり、この場合それぞれ
の測定値発信器が他方の測定値発信器の信号との
比較によつて監視されるように測定値発信器が比
較回路に接続されている。例えば４つの測定値発
信器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの場合はＡ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ
−Ｄ，Ｄ−Ａのように接続される。
連するもう一方の測定値発信器を相互に監視する
ために用いられる。そのため測定値発信器が２つ
ある場合は２つの比較回路を用いて相互に監視を
行うことができる。ｎ個の測定値発信器の場合は
ｎ個の比較回路が必要であり、この場合それぞれ
の測定値発信器が他方の測定値発信器の信号との
比較によつて監視されるように測定値発信器が比
較回路に接続されている。例えば４つの測定値発
信器Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの場合はＡ−Ｂ，Ｂ−Ｃ，Ｃ
−Ｄ，Ｄ−Ａのように接続される。
さらに前述のドイツ連邦共和国特許出願公報第
P2546481.7号に記載された装置においては、監視
装置が設けられ、その監視装置を構成する際それ
ぞれの比較回路を、それぞれダイナミツク入力側
とスタテイツク入力側とを有する２つの双安定マ
ルチバイブレータで構成し、その場合マルチバイ
ブレータのスタテイツク入力側に一方では第１の
測定値発信器の信号を供給し、他方ではその測定
値発信器の信号を反転した信号を供給し、ダイナ
ミツク入力側にはそれぞれ第２の測定値発信器の
信号を供給し、かつマルチバイブレータを切換え
た際その第２の位置で出力信号を発生するマルチ
バイブレータの出力側を第３の双安定マルチバイ
ブレータのスタテイツク入力側に接続し、第３の
マルチバイブレータのダイナミツク入力側に第２
の測定値発信器の信号を供給する。さらにこの双
安定マルチバイブレータの出力側が切換装置に接
続されている。
P2546481.7号に記載された装置においては、監視
装置が設けられ、その監視装置を構成する際それ
ぞれの比較回路を、それぞれダイナミツク入力側
とスタテイツク入力側とを有する２つの双安定マ
ルチバイブレータで構成し、その場合マルチバイ
ブレータのスタテイツク入力側に一方では第１の
測定値発信器の信号を供給し、他方ではその測定
値発信器の信号を反転した信号を供給し、ダイナ
ミツク入力側にはそれぞれ第２の測定値発信器の
信号を供給し、かつマルチバイブレータを切換え
た際その第２の位置で出力信号を発生するマルチ
バイブレータの出力側を第３の双安定マルチバイ
ブレータのスタテイツク入力側に接続し、第３の
マルチバイブレータのダイナミツク入力側に第２
の測定値発信器の信号を供給する。さらにこの双
安定マルチバイブレータの出力側が切換装置に接
続されている。
本発明の装置は、両方の圧力制御部材の制御を
行うと同時に圧力低下時相と圧力一定保持時相と
を多少（例えば圧力低下の場合は25ｍsec、また
圧力一定保持の場合は50ｍsec）延長して持続さ
せる。そのために車輪がロツクすることがない。
延長時相は車両の速度に依存させることができ
る。その場合は延長時相を、速度の減少と共に短
縮できるようにする、例えば40Km／ｈより小さな
速度で０にすることができる。
行うと同時に圧力低下時相と圧力一定保持時相と
を多少（例えば圧力低下の場合は25ｍsec、また
圧力一定保持の場合は50ｍsec）延長して持続さ
せる。そのために車輪がロツクすることがない。
延長時相は車両の速度に依存させることができ
る。その場合は延長時相を、速度の減少と共に短
縮できるようにする、例えば40Km／ｈより小さな
速度で０にすることができる。
制動圧調整が開始される前に測定値発信器に故
障が生ずると、以後の制動圧調整の全時相におい
て両方の車両制動に対して同一の調整経過が進行
する（共通制御）。他方、制動圧調整が開始され
てから測定値発信器に故障が生ずると、この故障
した測定値発信器に配属されているチヤネルにお
いてまず最初に制動圧の一定保持作用が開始さ
れ、次に故障していない方の即ち正常に動作する
方の測定値発信器に配属されているチヤネルから
圧力低下信号が発生されると、それ以降は同じ圧
力経過による共通制御が行なわれる。この圧力一
定保持を形成するために第１スイツチング素子を
設け、その第１スイツチング素子は故障信号の発
生の場合に応動しかつ少なくとも圧力低下信号の
発生までの期間にわたり圧力を一定に保持する信
号を発生する。
障が生ずると、以後の制動圧調整の全時相におい
て両方の車両制動に対して同一の調整経過が進行
する（共通制御）。他方、制動圧調整が開始され
てから測定値発信器に故障が生ずると、この故障
した測定値発信器に配属されているチヤネルにお
いてまず最初に制動圧の一定保持作用が開始さ
れ、次に故障していない方の即ち正常に動作する
方の測定値発信器に配属されているチヤネルから
圧力低下信号が発生されると、それ以降は同じ圧
力経過による共通制御が行なわれる。この圧力一
定保持を形成するために第１スイツチング素子を
設け、その第１スイツチング素子は故障信号の発
生の場合に応動しかつ少なくとも圧力低下信号の
発生までの期間にわたり圧力を一定に保持する信
号を発生する。
次に本発明を図示の実施例につき詳しく説明す
る。
る。
第１図において１と２は１つの車軸の２つの車
輪に配属されている回転数測定値発信器を示し、
３はそれらの測定値発信器の入力増幅器を示す。
４は、個々の車輪のブレーキに配属されている入
口弁５および７と出口弁６および８とに対して制
御信号を発生する評価回路を示す。この制御信号
は終段増幅器９を介して前述の弁に供給される。
制御装置１０は監視装置１１によつて制御され
る。監視装置１１は２つの測定値発信器１および
２の装置とそれらの測定値発信器の増幅器を故障
の発生に関して監視し、一方のまたは他方の測定
値発信器に故障が検出されると出力線１２と１３
に信号を送出する。これらの接続線１２と１３に
挿入接続されたANDゲート１４は、所定の速度
たとえば30Km／ｈを越えると発生する評価回路４
の信号によつて作動され、監視回路１１の信号を
この所定の値より大きな速度の場合にだけ作用さ
せる。
輪に配属されている回転数測定値発信器を示し、
３はそれらの測定値発信器の入力増幅器を示す。
４は、個々の車輪のブレーキに配属されている入
口弁５および７と出口弁６および８とに対して制
御信号を発生する評価回路を示す。この制御信号
は終段増幅器９を介して前述の弁に供給される。
制御装置１０は監視装置１１によつて制御され
る。監視装置１１は２つの測定値発信器１および
２の装置とそれらの測定値発信器の増幅器を故障
の発生に関して監視し、一方のまたは他方の測定
値発信器に故障が検出されると出力線１２と１３
に信号を送出する。これらの接続線１２と１３に
挿入接続されたANDゲート１４は、所定の速度
たとえば30Km／ｈを越えると発生する評価回路４
の信号によつて作動され、監視回路１１の信号を
この所定の値より大きな速度の場合にだけ作用さ
せる。
制御装置１０はインヒビツトゲート１５〜１８
を用いて評価回路から到来する信号を遮断するこ
とができる。さらに制御装置１０はORゲート１
９〜２２を介してチヤネルに制御信号を供給し、
入口弁および出口弁を制御することができる。
を用いて評価回路から到来する信号を遮断するこ
とができる。さらに制御装置１０はORゲート１
９〜２２を介してチヤネルに制御信号を供給し、
入口弁および出口弁を制御することができる。
第１図において測定値発信器２に対してさらに
破線で示した部分１１′は、監視回路１１をその
ように接続できることを示す。例えば監視回路
で、測定値発信器に短絡または断線が生じたか否
かを検査するだけにすることもできる。
破線で示した部分１１′は、監視回路１１をその
ように接続できることを示す。例えば監視回路
で、測定値発信器に短絡または断線が生じたか否
かを検査するだけにすることもできる。
第２図において禁止素子（インヒビツトゲート
１５〜１８）、結合素子（ORゲート１９〜２
２）、増幅器９および弁５〜８を第１図の場合と
同じ番号で示す。さらに第２図には制御装置１０
が詳しく示されている。
１５〜１８）、結合素子（ORゲート１９〜２
２）、増幅器９および弁５〜８を第１図の場合と
同じ番号で示す。さらに第２図には制御装置１０
が詳しく示されている。
この制御装置の動作を説明するために、測定値
発信器２の故障を信号化する接続線１３に信号が
現れたとする。また制御圧調整動作中に故障が生
じたものとする。
発信器２の故障を信号化する接続線１３に信号が
現れたとする。また制御圧調整動作中に故障が生
じたものとする。
第３図に示した期間０〜t1の経過が、通常の制
動圧調整すなわち所属の各測定値発信器に依存し
たブレーキ圧調整に基づいて生ずる。この期間に
おいて、時点０から制動される車両の車両速度の
経過VFと、２つの車輪の車輪速度の経過VRおよ
びVLと、２つの車輪のブレーキの制動圧経過PR
およびPLとが示されている。時点t1において右側
の車輪の速度VRの経過を検出する測定値発信器
２に故障が生じたものとすると、この時点に、接
続線１３に故障信号が送出される。この故障信号
は一方でインヒビツトゲート１７と１８に禁止作
用を与え、他方ではインヒビツトゲート１０１を
介して双安定装置１０２と１０３をセツトするよ
うに作動する。それにより形成された双安定素子
１０２の出力信号はORゲート２１を介して入口
弁７に供給される、即ち右側の車輪における圧力
はまず時点t2までは一定に保持される。時点t2
に、出口弁６に圧力低下信号が生じて、共通制御
が次のように開始される。即ち圧力低下信号は、
故障信号が存在するためにANDゲート１０４と
遅延素子１０５とを介して２つのORゲート２０
と２２に加わり、さらにかつ遅延素子１０５の存
在のため出口弁６と８を、評価回路から送出され
た圧力低下信号の持続時間よりも所定の時間（例
えば20ｍsec）だけ延長された時間にわたり、作
動する。またANDゲート１０４の出力信号は双
安定素子１０２をリセツトする。然るにそれ以前
にセツトされた双安定素子１０３によりインヒビ
ツトゲート１０１は遮断されている。このように
して故障信号の発生の場合は双安定素子１０２だ
けを作動できる。インヒビツトゲート１０１の第
３の入力側は遅延素子１０６を介して出口弁６に
接続されている。この遅延素子の時定数は著しく
大きいため、出口弁６がひとたび応動した後で
は、この遅延素子は調整期間全体にわたり出力信
号を送出する。この構成により、既に一度圧力が
低下した時にだけ前述の初期圧力一定保持（t1〜
t2）が開始されることが保証される。例えば所定
の車両速度を下回つた場合、例えば端子１０７を
介して入力結合される第１図のANDゲート１４
を導通させる信号が消失した時に、双安定素子１
０３をリセツトすることができる。
動圧調整すなわち所属の各測定値発信器に依存し
たブレーキ圧調整に基づいて生ずる。この期間に
おいて、時点０から制動される車両の車両速度の
経過VFと、２つの車輪の車輪速度の経過VRおよ
びVLと、２つの車輪のブレーキの制動圧経過PR
およびPLとが示されている。時点t1において右側
の車輪の速度VRの経過を検出する測定値発信器
２に故障が生じたものとすると、この時点に、接
続線１３に故障信号が送出される。この故障信号
は一方でインヒビツトゲート１７と１８に禁止作
用を与え、他方ではインヒビツトゲート１０１を
介して双安定装置１０２と１０３をセツトするよ
うに作動する。それにより形成された双安定素子
１０２の出力信号はORゲート２１を介して入口
弁７に供給される、即ち右側の車輪における圧力
はまず時点t2までは一定に保持される。時点t2
に、出口弁６に圧力低下信号が生じて、共通制御
が次のように開始される。即ち圧力低下信号は、
故障信号が存在するためにANDゲート１０４と
遅延素子１０５とを介して２つのORゲート２０
と２２に加わり、さらにかつ遅延素子１０５の存
在のため出口弁６と８を、評価回路から送出され
た圧力低下信号の持続時間よりも所定の時間（例
えば20ｍsec）だけ延長された時間にわたり、作
動する。またANDゲート１０４の出力信号は双
安定素子１０２をリセツトする。然るにそれ以前
にセツトされた双安定素子１０３によりインヒビ
ツトゲート１０１は遮断されている。このように
して故障信号の発生の場合は双安定素子１０２だ
けを作動できる。インヒビツトゲート１０１の第
３の入力側は遅延素子１０６を介して出口弁６に
接続されている。この遅延素子の時定数は著しく
大きいため、出口弁６がひとたび応動した後で
は、この遅延素子は調整期間全体にわたり出力信
号を送出する。この構成により、既に一度圧力が
低下した時にだけ前述の初期圧力一定保持（t1〜
t2）が開始されることが保証される。例えば所定
の車両速度を下回つた場合、例えば端子１０７を
介して入力結合される第１図のANDゲート１４
を導通させる信号が消失した時に、双安定素子１
０３をリセツトすることができる。
双安定素子１０８はANDゲート１０４の出力
信号によりセツトされ、またインヒビツトゲート
１５の出力側から取り出される圧力一定保持信号
の消失によりリセツトされる。このことは、双安
定素子１０８がセツトされることにより２つのチ
ヤネル中の圧力は一定に保持されることを意味す
る、しかもその圧力が一定に保持される時間間隔
は、圧力低下の終了時点からインヒビツトゲート
１５の出力側の圧力一定保持信号の消失までの時
間と遅延素子１０９の時定数（例えば100ｍｓ）
とから成る（t4からt6までの時間）。その後は再
び圧力が共通に形成され前述の過程が再び繰返さ
れる。
信号によりセツトされ、またインヒビツトゲート
１５の出力側から取り出される圧力一定保持信号
の消失によりリセツトされる。このことは、双安
定素子１０８がセツトされることにより２つのチ
ヤネル中の圧力は一定に保持されることを意味す
る、しかもその圧力が一定に保持される時間間隔
は、圧力低下の終了時点からインヒビツトゲート
１５の出力側の圧力一定保持信号の消失までの時
間と遅延素子１０９の時定数（例えば100ｍｓ）
とから成る（t4からt6までの時間）。その後は再
び圧力が共通に形成され前述の過程が再び繰返さ
れる。
第３図の制動圧の経過における各時点t1〜t6を
詳細に説明する。まずt1で測定値発信器の故障が
発生したとする。t2で共通制御が開始される。t3
で評価回路の圧力低下信号は終了するが、遅延素
子１０５によりt4までΔT1だけ延長される。t4で
評価回路の一定保持信号が作用する。t5でこの一
定保持信号が終了するが、遅延素子１０９により
時点t6までΔT2だけ延長される。換言すれば、時
点t4でインヒビツトゲート１５の出力側における
圧力一定保持信号が開始され、時点t5でこの圧力
一定保持信号が終了する。しかし圧力一定保持時
相はΔT2（t5〜t6）まで遅延素子１０９の出力信号
により延長される。
詳細に説明する。まずt1で測定値発信器の故障が
発生したとする。t2で共通制御が開始される。t3
で評価回路の圧力低下信号は終了するが、遅延素
子１０５によりt4までΔT1だけ延長される。t4で
評価回路の一定保持信号が作用する。t5でこの一
定保持信号が終了するが、遅延素子１０９により
時点t6までΔT2だけ延長される。換言すれば、時
点t4でインヒビツトゲート１５の出力側における
圧力一定保持信号が開始され、時点t5でこの圧力
一定保持信号が終了する。しかし圧力一定保持時
相はΔT2（t5〜t6）まで遅延素子１０９の出力信号
により延長される。
前述の素子１０１〜１０９は、他方の測定値発
信器に故障がある場合に対しても設けられてお
り、相応する素子を同じ番号で「 ′」を付けて示
す。
信器に故障がある場合に対しても設けられてお
り、相応する素子を同じ番号で「 ′」を付けて示
す。
測定値発信器の一方が故障として通報されてい
る状態は、これをORゲート１１０を介して警報
ランプ１１１で表示することができる。
る状態は、これをORゲート１１０を介して警報
ランプ１１１で表示することができる。
発明の効果
複数個の車輪に所属する各測定値発信器の１つ
に故障が生じた場合、一方の車輪はロツクされる
かまたはその車輪のブレーキ圧が消滅するのに対
し他方の車輪は正常に調整されたブレーキ圧で制
動されることに起因する車両の偏揺れモーメント
の発生が、本発明の構成により回避される。
に故障が生じた場合、一方の車輪はロツクされる
かまたはその車輪のブレーキ圧が消滅するのに対
し他方の車輪は正常に調整されたブレーキ圧で制
動されることに起因する車両の偏揺れモーメント
の発生が、本発明の構成により回避される。
第１図は本発明による、圧力制御部材として入
口弁と出口弁とを有する圧力調整装置の実施例を
示すブロツク図、第２図は本発明による制御を行
う回路装置の実施例を詳細に示す回路図、第３図
は第２図の実施例における制動圧の経過を示す線
図である。 １，２……回転数測定値発信器、３……入力増
幅器、４……評価回路、５，７……入口弁、６，
８……出口弁、９……終段増幅器、１０……制御
装置、１１，１１′……監視装置。
口弁と出口弁とを有する圧力調整装置の実施例を
示すブロツク図、第２図は本発明による制御を行
う回路装置の実施例を詳細に示す回路図、第３図
は第２図の実施例における制動圧の経過を示す線
図である。 １，２……回転数測定値発信器、３……入力増
幅器、４……評価回路、５，７……入口弁、６，
８……出口弁、９……終段増幅器、１０……制御
装置、１１，１１′……監視装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ (A) 測定値発信器を備え、該測定値発信器は
車軸に取り付けられた複数個の車輪の運動特性
を検出してここから測定値信号を導出するよう
にし、 (B) 評価回路を備え、該評価回路は前記の測定値
信号が供給されこの測定値信号に依存して制御
信号を導出するようにし、 (C) 圧力制御部材を備え、該圧力制御部材は前記
の制御信号が供給されてこの制御信号は依存し
て複数個の車輪に対する制動圧を通常は個別に
調整するようにし、 (D) 監視装置を備え、該監視装置は同じく前記の
測定値発信器の測定値信号が供給されて測定値
発信器の機能を監視するようにし、さらに故障
が発生するとこの故障のおきた測定値発信器を
示す故障信号を発生するようにし、 (E) 切り換え装置を備え、該切り換え装置は前記
の故障信号が供給されて該故障信号に依存して
両方の圧力制御部材に、故障の生じていない方
の測定値発信器に所属する評価回路の制御信号
を共通に供給するようにしたロツク防止調整装
置において、 (F) 制御装置１０を設け、該制御装置は (a) 第１スイツチング素子１０１−１０３，１
０１′−１０３′を有し、該第１スイツチング
素子は同じく故障信号が供給されこの故障信
号に依存して少なくとも制御における最初の
圧力低下信号の発生までの期間（t1〜t2）は
圧力一定保持信号を発生するようにし、該圧
力一定保持信号を故障のおきた方の測定値発
信器１または２に所属する、制動装置への圧
力媒体案内を遮断するための圧力制御部材５
または７へ導くようにし、該圧力制御部材は
その所属の車輪の制動圧を一定に保持するよ
うにし、 (b) さらに第１遅延素子１０５，１０５′およ
び第２遅延素子１０９，１０９′を有し、該
第１および第２遅延素子は両方の圧力制御部
材を共通に制御（t2〜t3）した後に両方の車
輪制動に対する圧力低下時相を延長（t3〜
t4；ΔT1）させるようにし、 (c) 該第１遅延素子１０５，１０５′の出力側
に各々の第２スイツチング素子１０８，１０
８′を接続し、これらの各第２スイツチング
素子はその所属の前記の各第１遅延素子１０
５，１０５′の出力信号によりその都度セツ
トされて圧力一定保持を開始（t4）するよう
にしかつ故障のない方の測定値発信器１また
は２に所属する出力評価回路４の制御サイク
ルの終わりにリセツトされて該圧力一定保持
を終了（t5）するようにし、この場合、各第
２スイツチング素子１０８，１０８′の出力
信号を延長（t5〜t6；ΔT2）して圧力一定保
持時相を延長させる第２遅延素子１０９，１
０９′を有し、該第２遅延素子１０９，１０
９′の出力側を、制御装置への圧力媒体案内
を遮断するための圧力制御部材５，７と接続
したことを特徴とするロツク防止調整装置。 ２ 故障信号の１つが生じた場合に警報装置１１
１を投入接続するためのスイツチング装置１１０
を設けた特許請求の範囲第１項記載のロツク防止
調整装置。 ３ 圧力低下時相の延長時間（ΔT1）および圧力
一定保持時相の延長時間（ΔT2）を車輪速度に依
存させるために、第１遅延素子１０５，１０５′
および第２遅延素子１０９，１０９′により形成
される遅延時間を該車輪速度に依存させるように
し、さらに車輪速度が小さくなるにつれて両方の
延長時間が小さくなるようにした特許請求の範囲
第１項記載のロツク防止調整装置。 ４ 所定の車輪速度を下回ると両方の延長時間が
０になるようにした特許請求の範囲第３項記載の
ロツク防止調整装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19772712693 DE2712693A1 (de) | 1977-03-23 | 1977-03-23 | Antiblockierregelsystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53117187A JPS53117187A (en) | 1978-10-13 |
| JPS6344102B2 true JPS6344102B2 (ja) | 1988-09-02 |
Family
ID=6004405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3356878A Granted JPS53117187A (en) | 1977-03-23 | 1978-03-23 | Device for preventing and adjusting lock |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS53117187A (ja) |
| DE (1) | DE2712693A1 (ja) |
| FR (1) | FR2384659A1 (ja) |
| GB (1) | GB1600060A (ja) |
| IT (1) | IT1093887B (ja) |
| SE (1) | SE426222B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3417019A1 (de) * | 1984-05-09 | 1985-11-14 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung fuer eine schlupfgeregelte fahrzeugbremsanlage |
| DE4040256A1 (de) * | 1990-12-17 | 1992-07-02 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung fuer eine blockiergeschuetzte bremsanlage |
| DE4236525C1 (de) * | 1992-10-29 | 1994-03-31 | Daimler Benz Ag | Schaltungsanordnung zur Absicherung eines elektronischen Regelsystems gegen sicherheitskritische Zustände |
| DE4414980A1 (de) * | 1994-04-29 | 1995-11-02 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit EBV |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4957264A (ja) * | 1972-07-14 | 1974-06-04 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2232034C2 (de) * | 1972-06-30 | 1983-12-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Überwachungseinrichtung für ein in ein Fahrzeug eingebautes Antiblockierregelsystem |
| GB1444550A (en) * | 1972-11-25 | 1976-08-04 | Dunlop Ltd | Anti-skid systems |
| DE2546481C2 (de) * | 1975-10-17 | 1986-03-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Überwachungsschaltung für wenigstens zwei Meßwertgeber |
-
1977
- 1977-03-23 DE DE19772712693 patent/DE2712693A1/de active Granted
-
1978
- 1978-03-22 IT IT21489/78A patent/IT1093887B/it active
- 1978-03-22 GB GB11336/78A patent/GB1600060A/en not_active Expired
- 1978-03-22 SE SE7803325A patent/SE426222B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-03-23 FR FR7808562A patent/FR2384659A1/fr active Granted
- 1978-03-23 JP JP3356878A patent/JPS53117187A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4957264A (ja) * | 1972-07-14 | 1974-06-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2712693C2 (ja) | 1987-12-17 |
| IT7821489A0 (it) | 1978-03-22 |
| FR2384659A1 (fr) | 1978-10-20 |
| SE426222B (sv) | 1982-12-20 |
| SE7803325L (sv) | 1978-09-24 |
| FR2384659B1 (ja) | 1983-04-01 |
| DE2712693A1 (de) | 1978-09-28 |
| JPS53117187A (en) | 1978-10-13 |
| GB1600060A (en) | 1981-10-14 |
| IT1093887B (it) | 1985-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4656588A (en) | Anti-skid brake control system with a plurality of independently operative digital controllers | |
| US5551768A (en) | Circuit configuration for dectecting wheel sensor malfunctions | |
| US3926479A (en) | Aircraft automatic braking system having auto-brake control logic | |
| US4493210A (en) | Anti-block control system test | |
| US5142474A (en) | Electronic control apparatus having a fail-safe mechanism for a vehicle | |
| JP2807837B2 (ja) | アンチスキッド制御装置の故障検出回路 | |
| US4917443A (en) | Antilock brake controller with fail-safe microprocessor | |
| JPH0785980B2 (ja) | 車輌の駆動輪のホイールスピン防止装置 | |
| JPS6114027B2 (ja) | ||
| US4085979A (en) | Testing arrangement for antilocking control system with two identical antilocking control units | |
| US4059312A (en) | Anti-locking control system | |
| US5074626A (en) | Antilock brake controller | |
| BRPI0915949B1 (pt) | Método para controlar frenagem antiderrapagem de uma pluralidade de rodas em um grupo de rodas de uma aeronave e método para controlar frenagem anti-derrapagem de primeira e segunda rodas emparelhadas de uma aeronave | |
| JPS59209940A (ja) | 車輪情報演算装置 | |
| GB2119043A (en) | Antilock brake systems | |
| JPH0672348A (ja) | 走行ダイナミック特性制御方法 | |
| US4270809A (en) | Device for diagnosing trouble in a control circuit for electromagnetic actuators | |
| JPS6344102B2 (ja) | ||
| US3866981A (en) | Antiskid vehicle brake system for individual wheel control | |
| US4005911A (en) | Individual wheel antiskid brake control system arranged to prevent excessive brake pressure differences | |
| US4168866A (en) | Anti-wheel lock system | |
| US4006941A (en) | Aircraft brake control system having hydroplaning protection | |
| US11472390B2 (en) | Method for monitoring an ABS control procedure in an electrically controllable brake system and electronically controllable brake system | |
| US5221127A (en) | Circuit configuration for monitoring an anti-lock brake system | |
| US4280740A (en) | Skid prevention method and an anti-skid brake device |