JPS6343099A - 局部バイパス型光線式安全装置 - Google Patents
局部バイパス型光線式安全装置Info
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- JPS6343099A JPS6343099A JP61185467A JP18546786A JPS6343099A JP S6343099 A JPS6343099 A JP S6343099A JP 61185467 A JP61185467 A JP 61185467A JP 18546786 A JP18546786 A JP 18546786A JP S6343099 A JPS6343099 A JP S6343099A
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- light receiving
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 41
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 244000171726 Scotch broom Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数の発光素子と複数の受光素子とにより工
作機械の作業領域と作業者との間に複数の光線列を形成
しその光線列が遮断されたとき受光素子が遮光信号を出
して工作機械の動作を停止させる光線式安全装置、特に
このような光線式安全装置のうち、光線列の一部におい
て遮光信号を不能にするバイパス領域をもつ局部バイパ
ス型光線式安全装置に関する。
作機械の作業領域と作業者との間に複数の光線列を形成
しその光線列が遮断されたとき受光素子が遮光信号を出
して工作機械の動作を停止させる光線式安全装置、特に
このような光線式安全装置のうち、光線列の一部におい
て遮光信号を不能にするバイパス領域をもつ局部バイパ
ス型光線式安全装置に関する。
（従来の技術）
従来の光線式安全装置の代表的な例は、工作機械の作業
領域と作業者との間に複数の光線列を形成するために、
作業領域の前面の一端に複数の発光素子を他端に複数の
受光素子をそれぞれ列状に配置したものである。この光
線式安全装置では、光線の向きは同一の方向であり、透
過型と称されている。
領域と作業者との間に複数の光線列を形成するために、
作業領域の前面の一端に複数の発光素子を他端に複数の
受光素子をそれぞれ列状に配置したものである。この光
線式安全装置では、光線の向きは同一の方向であり、透
過型と称されている。
第２の光線式安全装置として、発光素子と受光素子が隣
接配置された光センサを、作業領域の前面の一端に複数
個配列し、他端に反射ミラーを配置して、光センナの発
光素子から出た光を反射ミラーを介して受光素子の方へ
戻すようになっていものがある。この光線式安全装置で
は、発光素子から出て反射ミラーに向かう光線と、反射
ミラーから受光素子に向かう光線とは方向が逆である。
接配置された光センサを、作業領域の前面の一端に複数
個配列し、他端に反射ミラーを配置して、光センナの発
光素子から出た光を反射ミラーを介して受光素子の方へ
戻すようになっていものがある。この光線式安全装置で
は、発光素子から出て反射ミラーに向かう光線と、反射
ミラーから受光素子に向かう光線とは方向が逆である。
したがって、これを反射型と称している。
さらに、工作機械を用いた実際の作業においては、作業
領域の前面から光線列を通って材料を連続的に供給する
ことがある。この場合には、たとえば材料搬送用のベル
トコンベヤーを光線列を遮断するように設置しなければ
ならない。そこで、従来の光線式安全装置の中には、こ
のような材料搬送用のベルトコンベヤーが光線列を遮断
するような領域をバイパス領域として、この領域におけ
る遮光信号を不能にするバイパス型光線式安全装置があ
る。すなわちこのバイパス領域では、光線列がベルトコ
ンベヤーや搬送される材料により遮断されても遮光信号
は出力されず、工作機械の動作は停止しない。
領域の前面から光線列を通って材料を連続的に供給する
ことがある。この場合には、たとえば材料搬送用のベル
トコンベヤーを光線列を遮断するように設置しなければ
ならない。そこで、従来の光線式安全装置の中には、こ
のような材料搬送用のベルトコンベヤーが光線列を遮断
するような領域をバイパス領域として、この領域におけ
る遮光信号を不能にするバイパス型光線式安全装置があ
る。すなわちこのバイパス領域では、光線列がベルトコ
ンベヤーや搬送される材料により遮断されても遮光信号
は出力されず、工作機械の動作は停止しない。
（発明が解決しようとする問題点）
従来のバイパス型光線式安全装置のバイパス領域には、
ベルトコンベヤーや搬送材料の通過に必要な区域だけで
なく、その両側の作業領域も含まれるので、このような
作業領域では、作業者の身体の一部が光線列を遮っても
工作機械の動作は停止せず、非常に危険である。
ベルトコンベヤーや搬送材料の通過に必要な区域だけで
なく、その両側の作業領域も含まれるので、このような
作業領域では、作業者の身体の一部が光線列を遮っても
工作機械の動作は停止せず、非常に危険である。
（問題点を解決するための半没）
本発明のバイパス型光線式安全装置では、バイパス領域
に、発光素子と受光素子が隣接配置された光センサが作
業領域の前面を覆うように両側に複数個ずつ配置され、
さらにこの向かい合った複数対の光センサの間に一対の
反射ミラーが挿入され、この反射ミラーはそれぞれ光セ
ンサの発光素子から内方へ向けられた光を外向きに反射
してその受光素子の方へ戻すように配置されており、前
記向かい合った複数対の光センサの受光素子の出力がア
ンド回路を介して出力される。
に、発光素子と受光素子が隣接配置された光センサが作
業領域の前面を覆うように両側に複数個ずつ配置され、
さらにこの向かい合った複数対の光センサの間に一対の
反射ミラーが挿入され、この反射ミラーはそれぞれ光セ
ンサの発光素子から内方へ向けられた光を外向きに反射
してその受光素子の方へ戻すように配置されており、前
記向かい合った複数対の光センサの受光素子の出力がア
ンド回路を介して出力される。
光センサは、反射ミラーのある反射領域だけでなくそれ
以°外の透過領域に配置してもよい。また発光素子は順
次駆動されるようにしてもよい。この場合、受光素子の
出力との同期をとるために、同期回路を設けたほうがよ
い。さらに、発光素子と受光素子との間の光路長が反射
領域と透過領域との間で異なるのに着目して、発光素子
を駆動する駆動パルスの周期を面領域の間で変えてもよ
い。
以°外の透過領域に配置してもよい。また発光素子は順
次駆動されるようにしてもよい。この場合、受光素子の
出力との同期をとるために、同期回路を設けたほうがよ
い。さらに、発光素子と受光素子との間の光路長が反射
領域と透過領域との間で異なるのに着目して、発光素子
を駆動する駆動パルスの周期を面領域の間で変えてもよ
い。
（作 用）
本発明によれば、光センサと反射ミラーとの間に光線列
が形成され、一対の反射ミラーに挟まれた区域には光線
列は形成されない。すなわちこの一対の反射ミラーに挟
まれた区域のみがバイパス領域となる。光センサと反射
ミラーとで挟まれた二つの領域のいずれか一方の光線列
が遮断されると、遮断された側にある光センサの受光素
子から遮光信号が出てその出力が低レベルになるが、他
の側にある光センサの受光素子の出力は高レベルのまま
である。したがってアンド回路の出力は遮光信号を検知
した状態と同じ低レベルになる。同様に光センサと反射
ミラーとで挟まれた二つの領域の双方の光線列が遮断さ
れる場合もアンド回路の出力は遮光信号を検知した状態
と同じ低レベルになる。
が形成され、一対の反射ミラーに挟まれた区域には光線
列は形成されない。すなわちこの一対の反射ミラーに挟
まれた区域のみがバイパス領域となる。光センサと反射
ミラーとで挟まれた二つの領域のいずれか一方の光線列
が遮断されると、遮断された側にある光センサの受光素
子から遮光信号が出てその出力が低レベルになるが、他
の側にある光センサの受光素子の出力は高レベルのまま
である。したがってアンド回路の出力は遮光信号を検知
した状態と同じ低レベルになる。同様に光センサと反射
ミラーとで挟まれた二つの領域の双方の光線列が遮断さ
れる場合もアンド回路の出力は遮光信号を検知した状態
と同じ低レベルになる。
（実施例）
第１図のバイパス型光線式安全装置では、光センサを列
状に配置した一対の光センサアレイ１．２が、工作機械
の作業領域の前面に間隔をおいて設置されている。この
先センサは、第２図に示すように発光素子１）Ａ％３Ｂ
と受光素子４Ａ、４Ｂが隣接して配置されたものである
。この光センサアレイ１２の両者に挟まれた領域のうち
、ベルトコンベヤーや材料の搬送路のための領域、すな
わちバイパス領域５の両端には一対の反射ミラー６．７
がそれぞれその反射面を光センサアレイ１．２の方に向
けて配置されている。
状に配置した一対の光センサアレイ１．２が、工作機械
の作業領域の前面に間隔をおいて設置されている。この
先センサは、第２図に示すように発光素子１）Ａ％３Ｂ
と受光素子４Ａ、４Ｂが隣接して配置されたものである
。この光センサアレイ１２の両者に挟まれた領域のうち
、ベルトコンベヤーや材料の搬送路のための領域、すな
わちバイパス領域５の両端には一対の反射ミラー６．７
がそれぞれその反射面を光センサアレイ１．２の方に向
けて配置されている。
第２図を参照すると、左右の光センサアレイｌ、２の発
光素子３Ａ、３Ｂにはいずれも同期回路３．９を介して
発振器ｌＯが接続されており、この発振器１０から駆動
パルスが供給されている。光センサの受光素子４Ａ、４
Ｂの出力は同期回路８．９を介して出力回路１１．１２
に送られる。同期回路は、発光素子の駆動パルスに同期
した受光パルスのみを出力回路に供給する。出力回路１
１．１２はそれぞれ同期回路８．９から同期したパルス
をうけてこれを整形し、それぞれ信号ＯＵＴ １．０Ｕ
Ｔ２として出力する。この創出力信号はアンド回路１３
に送られて、このアンド回路１３の出力（ＯＬＩＴ）が
工作機械の動作を停止させる信号となる。
光素子３Ａ、３Ｂにはいずれも同期回路３．９を介して
発振器ｌＯが接続されており、この発振器１０から駆動
パルスが供給されている。光センサの受光素子４Ａ、４
Ｂの出力は同期回路８．９を介して出力回路１１．１２
に送られる。同期回路は、発光素子の駆動パルスに同期
した受光パルスのみを出力回路に供給する。出力回路１
１．１２はそれぞれ同期回路８．９から同期したパルス
をうけてこれを整形し、それぞれ信号ＯＵＴ １．０Ｕ
Ｔ２として出力する。この創出力信号はアンド回路１３
に送られて、このアンド回路１３の出力（ＯＬＩＴ）が
工作機械の動作を停止させる信号となる。
第３図および第４図には、発光素子の配置とその駆動パ
ルスの例が示されている。第３図に示すように、左右の
光センサアレイ１．２がそれぞれ光センサを４個ずつ持
っている場合、左側の光センサアレイ１の発光素子Ａ＋
ＳＡ２ 、Ａ３ 、Ａ４と右側の光センサアレイ２の
発光素子Ｂ、、Ｂ、、Ｉ３３、ｌ：１． には、第４図
に示すような同じ駆動パルスが加えられている。この駆
動パルスのタイミングは、対になったもの同志たとえば
Ａ１ と８１％Ａ２ とＢ２ は同じタイミングに、
また同じ側にあるものたとえばＡ＋ 、 Ａ２ 、Ａ３
、Ａ−に対してはある時間間隔を置くように設定され
ている。
ルスの例が示されている。第３図に示すように、左右の
光センサアレイ１．２がそれぞれ光センサを４個ずつ持
っている場合、左側の光センサアレイ１の発光素子Ａ＋
ＳＡ２ 、Ａ３ 、Ａ４と右側の光センサアレイ２の
発光素子Ｂ、、Ｂ、、Ｉ３３、ｌ：１． には、第４図
に示すような同じ駆動パルスが加えられている。この駆
動パルスのタイミングは、対になったもの同志たとえば
Ａ１ と８１％Ａ２ とＢ２ は同じタイミングに、
また同じ側にあるものたとえばＡ＋ 、 Ａ２ 、Ａ３
、Ａ−に対してはある時間間隔を置くように設定され
ている。
次に本発明の動作について説明する。第２図において、
光センサの発光素子３Ａ、３Ｂが駆動されると、この発
光素子から光が出る。この光は、反射ミラーのない透過
領域では光路り、を通ってそれぞれ反対側の光センサの
受光素子４Ｂ、４Ａに入る。一方反射ミラー６．７のあ
る反射領域では、光路Ｌ２ を通って反射ミラーにより
反射され、元の光センサの方へ戻されて、それぞれ受光
素子４Ａ、４Ｂに入る。受光素子４Ａ、４Ｂに光が入射
するとその出力信号が高レベルになる。一方、作業者の
身体の一部等が光路り、 またはＢ２ を遮った場合
には、受光素子４Ａ、４Ｂから遮光信号が出る。すなわ
ち受光素子４Ａ、４Ｂの出力信号は低レベルになる。
光センサの発光素子３Ａ、３Ｂが駆動されると、この発
光素子から光が出る。この光は、反射ミラーのない透過
領域では光路り、を通ってそれぞれ反対側の光センサの
受光素子４Ｂ、４Ａに入る。一方反射ミラー６．７のあ
る反射領域では、光路Ｌ２ を通って反射ミラーにより
反射され、元の光センサの方へ戻されて、それぞれ受光
素子４Ａ、４Ｂに入る。受光素子４Ａ、４Ｂに光が入射
するとその出力信号が高レベルになる。一方、作業者の
身体の一部等が光路り、 またはＢ２ を遮った場合
には、受光素子４Ａ、４Ｂから遮光信号が出る。すなわ
ち受光素子４Ａ、４Ｂの出力信号は低レベルになる。
受光素子４Ａ、４Ｂの出力信号は、それぞれ同期回路８
．９に供給され、この同期回路により、発振器”ＩＯか
ら発光素子３Ａ、３Ｂに加えられる駆動パルスに同期し
た出力信号のみが取り出される。これにより、散光線に
より受光素子から出力された誤信号を排除することがで
きる。同期回路８．９の出力はそれぞれ出力回路１１．
１２に加えられて整形され、出力○ＵＴＩ、０ＵＴ２と
なる。さらにこの出力はアンド回路１３に送られて工作
機械停止用の制御信号（ＯＵＴ）となる。この結果、ど
ちらか一方の側の光センサの受光素子の出力信号が低レ
ベルでありさえすれば、このアンド回路の出力は低レベ
ルとなる。したがって、作業者の身体の一部等が光路Ｌ
＋ 、 Ｂ２ を通るどの光線を遮っても低レベルの制
御信号が得られる。
．９に供給され、この同期回路により、発振器”ＩＯか
ら発光素子３Ａ、３Ｂに加えられる駆動パルスに同期し
た出力信号のみが取り出される。これにより、散光線に
より受光素子から出力された誤信号を排除することがで
きる。同期回路８．９の出力はそれぞれ出力回路１１．
１２に加えられて整形され、出力○ＵＴＩ、０ＵＴ２と
なる。さらにこの出力はアンド回路１３に送られて工作
機械停止用の制御信号（ＯＵＴ）となる。この結果、ど
ちらか一方の側の光センサの受光素子の出力信号が低レ
ベルでありさえすれば、このアンド回路の出力は低レベ
ルとなる。したがって、作業者の身体の一部等が光路Ｌ
＋ 、 Ｂ２ を通るどの光線を遮っても低レベルの制
御信号が得られる。
（発明の効果）
本発明によれば、ベルトコンベヤーや搬送材料の通過に
必要な区域だけをバイパス領域として光線列を形成せず
、その両側の作業領域には、光線列を形成するので、こ
のような作業領域に作業者の身体の一部が入った場合に
も工作機械の動作は停止し、作業の安全性が従来のもの
に比べてさらに向上する。
必要な区域だけをバイパス領域として光線列を形成せず
、その両側の作業領域には、光線列を形成するので、こ
のような作業領域に作業者の身体の一部が入った場合に
も工作機械の動作は停止し、作業の安全性が従来のもの
に比べてさらに向上する。
第１図は本発明のバイパス型光線式安全装置の一実施例
の全体構成を示す概略図、第２図は第１図のバイパス型
光線式安全装置の回路の構成を示すブロック回路図、第
３図は第１図のバイパス型光線式安全装置における発光
素子の配列とその発光光線を示す概略図、および第４図
は第３図に示した発光素子を駆動する駆動パルスを示す
波形図である。 １．２ −光センサアレイ、 ３Ａ、３Ｂ 発光素子、 ４Δ、４Ｂ 受光素子、 ５ バイパス領域、６．
７ 反射ミラー、 ８．９ 同期回路、１０ 発
振器、 １１．１２ 出力回路、１３ アンド回
路。 箒１図 第２ 図 第３ 図 第４図 Ａ４，８４
の全体構成を示す概略図、第２図は第１図のバイパス型
光線式安全装置の回路の構成を示すブロック回路図、第
３図は第１図のバイパス型光線式安全装置における発光
素子の配列とその発光光線を示す概略図、および第４図
は第３図に示した発光素子を駆動する駆動パルスを示す
波形図である。 １．２ −光センサアレイ、 ３Ａ、３Ｂ 発光素子、 ４Δ、４Ｂ 受光素子、 ５ バイパス領域、６．
７ 反射ミラー、 ８．９ 同期回路、１０ 発
振器、 １１．１２ 出力回路、１３ アンド回
路。 箒１図 第２ 図 第３ 図 第４図 Ａ４，８４
Claims (1)
- 複数の発光素子と複数の受光素子とにより工作機械の作
業領域と作業者との間に複数の光線列を形成しその光線
列が遮断されたとき受光素子が遮光信号を出して工作機
械の動作を停止させる光線式安全装置であって、光線列
の一部における遮光信号を不能にするバイパス領域をも
つ局部バイパス型光線式安全装置において、前記バイパ
ス領域では、発光素子と受光素子が隣接配置された光セ
ンサが作業領域の前面を覆うように両側に複数個ずつ配
置され、さらにこの向かい合った複数対の光センサの間
に一対の反射ミラーが挿入され、この反射ミラーはそれ
ぞれ光センサの発光素子から内方へ向けられた光を外向
きに反射してその受光素子の方へ戻すように配置され、
前記向かい合った複数対の光センサの受光素子の出力が
アンド回路を介して出力されることを特徴とする局部バ
イパス型光線式安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61185467A JPS6343099A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 局部バイパス型光線式安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61185467A JPS6343099A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 局部バイパス型光線式安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343099A true JPS6343099A (ja) | 1988-02-24 |
Family
ID=16171288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61185467A Pending JPS6343099A (ja) | 1986-08-07 | 1986-08-07 | 局部バイパス型光線式安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6343099A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02271199A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-06 | Komori Anzenki Kenkyusho:Kk | 工作機の光線式安全装置 |
| JPH0473366U (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-26 | ||
| WO1998009802A1 (fr) * | 1996-09-03 | 1998-03-12 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Appareil permettant d'agir automatiquement sur le fonctionnement du coulisseau d'une presse a securite integree |
-
1986
- 1986-08-07 JP JP61185467A patent/JPS6343099A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02271199A (ja) * | 1989-04-10 | 1990-11-06 | Komori Anzenki Kenkyusho:Kk | 工作機の光線式安全装置 |
| JPH0473366U (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-26 | ||
| JP2556169Y2 (ja) * | 1990-11-08 | 1997-12-03 | 株式会社ガスター | 浴槽洗浄装置 |
| WO1998009802A1 (fr) * | 1996-09-03 | 1998-03-12 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Appareil permettant d'agir automatiquement sur le fonctionnement du coulisseau d'une presse a securite integree |
| US6047634A (en) * | 1996-09-03 | 2000-04-11 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Fail-safe automatic sliding operation control apparatus for press |
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