JPS6342095B2 - - Google Patents
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- JPS6342095B2 JPS6342095B2 JP12254380A JP12254380A JPS6342095B2 JP S6342095 B2 JPS6342095 B2 JP S6342095B2 JP 12254380 A JP12254380 A JP 12254380A JP 12254380 A JP12254380 A JP 12254380A JP S6342095 B2 JPS6342095 B2 JP S6342095B2
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Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に係り、
特に、三元触媒を使用した排気ガス浄化装置を備
えた内燃機関の空燃比制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine,
In particular, the present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine equipped with an exhaust gas purification device using a three-way catalyst.
従来より、三元触媒を使用した拝気ガス浄化装
置を備えた内燃機関においては、排気通路に設け
たO2センサのごとき空気比センサの信号に応じ
て吸気マニホールドに大気を導入したり、燃料を
噴射したりして1次空燃比を設定空燃比にフイー
ドバツク制御して排気ガスの浄化を行つている。
しかし、1次空燃比のフイードバツク制御を行う
と内燃機関のアイドリング時等に排気温が低下し
て排気ガスの浄化が充分できなかつたり、アイド
リング時等に内燃機関が不安定になつたり、低回
転負荷での運転性の悪化が発生したりしていた。
このため、アイドリング時等には1次空燃比のフ
イードバツク制御を停止して、拝気マニホールド
の排気脈動による負圧を利用して排気マニホール
ドへ2次空気を導入して、排気ガス中の未燃焼ガ
スを再燃焼させて浄化を行つていた。
Traditionally, in internal combustion engines equipped with air gas purification devices using three - way catalysts, atmospheric air is introduced into the intake manifold or fuel is The exhaust gas is purified by controlling the primary air-fuel ratio to a set air-fuel ratio by injecting it.
However, if feedback control of the primary air-fuel ratio is performed, the exhaust gas temperature may drop when the internal combustion engine is idling, making it impossible to purify the exhaust gas sufficiently, or the internal combustion engine may become unstable when idling, or when the engine is running at low engine speeds. Deterioration of drivability under load was occurring.
Therefore, during idling, etc., the feedback control of the primary air-fuel ratio is stopped and secondary air is introduced into the exhaust manifold using the negative pressure caused by the exhaust pulsation of the air intake manifold. The gas was reburned and purified.
しかしながら、フイードバツク制御を行うアイ
ドリング時等以外の運転時には、前記2次空気の
導入を停止する装置を付加しなければ、1次空燃
比を充分にリーンにすることができず、燃費が悪
化するという問題点があつた。 However, unless a device is added to stop the introduction of secondary air during driving other than when idling, etc., where feedback control is performed, the primary air-fuel ratio cannot be made sufficiently lean, resulting in poor fuel efficiency. There was a problem.
本発明は、上記問題点を解消すべく成されたも
ので、アイドリング時等以外の運転時に2次空気
の導入を停止する装置を付加することなく簡単な
構成で、アイドリング時等の内燃機関の不安定の
解消、低回転軽負荷での運転性の向上、排気温を
上昇させて排気ガスの浄化性質の向上を図つた内
燃機関の空燃比制御装置を提供することを目的と
する。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and has a simple configuration without adding a device to stop the introduction of secondary air during operations other than idling. An object of the present invention is to provide an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine that eliminates instability, improves operability at low rotation speeds and light loads, and improves exhaust gas purification properties by increasing exhaust temperature.
上記目的を達成するために本発明は、内燃機関
の空燃比制御装置において排気フニホールド中の
排気ガスの一部をスロツトルバルブ下流の吸気通
路へ再循環する排気ガス再循環装置と、前記排気
ガス再循環通路へ配設され、排気ガス再循環量を
制御する排気ガス再循環弁と、スロツトルバルブ
開度が設定開度以下の時、前記排気ガス再循環弁
を閉弁する排気ガス再循環制御手段と、前記排気
ガス再循環弁と排気通路との間の排気ガス再循環
通路に接続され、大気を排気通路へ供給する2次
空気供給装置と、排気通路に設けた空燃比センサ
の信号に基づいて吸気通路へ供給される混合の空
燃比をフイードバツク制御する1次空燃比制御装
置と、アイドリン時に1次空燃比のフイードバツ
ク制御を停止する手段とを有する構成としたもの
である。
To achieve the above object, the present invention provides an exhaust gas recirculation device for recirculating a part of exhaust gas in an exhaust fanifold to an intake passage downstream of a throttle valve in an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine; an exhaust gas recirculation valve disposed in the recirculation passage to control the amount of exhaust gas recirculation; and an exhaust gas recirculation valve that closes the exhaust gas recirculation valve when the throttle valve opening is below a set opening. a control means, a secondary air supply device connected to the exhaust gas recirculation passage between the exhaust gas recirculation valve and the exhaust passage and supplying atmospheric air to the exhaust passage; and a signal from an air-fuel ratio sensor provided in the exhaust passage; The primary air-fuel ratio control device feedback-controls the air-fuel ratio of the mixture supplied to the intake passage based on the air-fuel ratio, and means for stopping the feedback control of the primary air-fuel ratio during idling.
このような構成とすれば、アイドリング時等の
ようにスロツトルバルブの開度が一定値以下であ
る場合には、排気ガス再循環弁が閉弁される。こ
のため、排気マニホールドの排気脈動により、大
気が排気マニホールドのみへ導入され、これによ
り排気ガス中の未燃焼ガスが再燃焼されて一酸化
炭素、ハイドロカーボンを三元触媒で浄化すると
共に、触媒温度が上昇し排気ガスの浄化性能が向
上される。また、吸気マニホールドへは排気ガス
の再循環及び大気の導入がなされず、またアイド
リング時には1次空燃比のフイードバツクの制御
が停止されるので、空燃比のリツチな混合気が燃
焼室へ供給され、安定したアイドリング運転等が
実現される。
With this configuration, when the opening degree of the throttle valve is below a certain value, such as during idling, the exhaust gas recirculation valve is closed. Therefore, due to the exhaust pulsation of the exhaust manifold, the atmosphere is introduced only into the exhaust manifold, and as a result, the unburned gas in the exhaust gas is re-burned, carbon monoxide and hydrocarbons are purified by the three-way catalyst, and the catalyst temperature increases, and the exhaust gas purification performance is improved. In addition, exhaust gas is not recirculated and atmospheric air is not introduced into the intake manifold, and primary air-fuel ratio feedback control is stopped during idling, so a mixture with a rich air-fuel ratio is supplied to the combustion chamber. Stable idling operation etc. is realized.
さらに、1次空燃比のフイードバツク制御が実
行されるアイドリング時等以外の運転時は排気ガ
ス再循環弁が開弁しており、排気ガスが給気マニ
マルドへ供給されている。したがつて、2次空気
供給装置からの大気は給気マニホルドに供給され
る。従つて、一次空燃比は充分リーンな状態にな
る。 Further, the exhaust gas recirculation valve is open during operation other than during idling when feedback control of the primary air-fuel ratio is executed, and exhaust gas is supplied to the air intake manifold. Atmospheric air from the secondary air supply is therefore supplied to the air supply manifold. Therefore, the primary air-fuel ratio becomes sufficiently lean.
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。本発明の第1実施例を第1図に示す。
図に示すように、本実施例は、排気ガス再循環装
置2と、2次空気供給装置4と、O2センサ6と、
1次空燃比調整装置8と、制御装置10とを含ん
で構成されている。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. A first embodiment of the invention is shown in FIG.
As shown in the figure, this embodiment includes an exhaust gas recirculation device 2, a secondary air supply device 4, an O 2 sensor 6,
It is configured to include a primary air-fuel ratio adjustment device 8 and a control device 10.
排気ガス再循環装置2は、排気ガス再循環弁1
2と、調圧弁14とから構成されている。排気ガ
ス再循環弁12には、ダイヤフラム12aにより
仕切られたダイヤフラム室12bが設けられてい
る。ダイヤフラム12aには弁体12cが接続さ
れ、この弁体12cは弁座12dに延在してい
る。そして、弁座12dの上流側には定圧室12
eが設けられ、この定圧室12eには絞り12f
が設けられている。そして、スロツトルバルブ1
6の上流側に設けられた排気ガス再循環ポート1
8は、調圧弁14を介して排気ガス再循環弁12
のダイヤフラム12bに接続されている。調圧弁
14は排気ガス再循環弁12の定圧室12eに接
続されている。そして、定圧室12eの絞り12
f側は排気マニホールド20に接続され、定圧室
12eの弁座12d側は吸気マニホールド22に
接続されている。2次空気供給装置4は、エアク
リーナ24と、これに接続された逆止弁26とか
ら構成され、排気ガス循環装置の排気マニホール
ド側通路に接続されている。なお、28は適度な
2次空気導入量を得るための絞りである。この絞
り28は、逆止弁28の排気マニホールド20側
に設けるようにしてもよい。 The exhaust gas recirculation device 2 includes an exhaust gas recirculation valve 1
2 and a pressure regulating valve 14. The exhaust gas recirculation valve 12 is provided with a diaphragm chamber 12b partitioned off by a diaphragm 12a. A valve body 12c is connected to the diaphragm 12a, and this valve body 12c extends to the valve seat 12d. A constant pressure chamber 12 is provided on the upstream side of the valve seat 12d.
e is provided, and this constant pressure chamber 12e is provided with a throttle 12f.
is provided. and throttle valve 1
Exhaust gas recirculation port 1 located upstream of 6
8 is an exhaust gas recirculation valve 12 via a pressure regulating valve 14.
diaphragm 12b. The pressure regulating valve 14 is connected to the constant pressure chamber 12e of the exhaust gas recirculation valve 12. Then, the aperture 12 of the constant pressure chamber 12e
The f side is connected to the exhaust manifold 20, and the valve seat 12d side of the constant pressure chamber 12e is connected to the intake manifold 22. The secondary air supply device 4 includes an air cleaner 24 and a check valve 26 connected to the air cleaner 24, and is connected to the exhaust manifold side passage of the exhaust gas circulation device. Note that 28 is a throttle for obtaining an appropriate amount of secondary air introduced. This throttle 28 may be provided on the exhaust manifold 20 side of the check valve 28.
O2センサ6は、排気マニホールド20に突出
して設けられ、制御装置10を介して、1次空燃
比調整装置8の作動装置30およびスロツトルス
イツチ32に接続されている。 The O 2 sensor 6 is provided protruding from the exhaust manifold 20 and is connected to the actuating device 30 and throttle switch 32 of the primary air-fuel ratio adjusting device 8 via the control device 10 .
1次空燃比調整制御装置8は、エアクリーナ3
4およびこれに接続された作動装置30とから構
成され、吸気マニホールド22に接続されてい
る。作動装置30としては、電磁弁、リニアソレ
ノイド、パルスモータ等が使用できる。 The primary air-fuel ratio adjustment control device 8 is the air cleaner 3
4 and an actuating device 30 connected thereto, and is connected to the intake manifold 22. As the actuating device 30, a solenoid valve, a linear solenoid, a pulse motor, etc. can be used.
制御装置10は、前述の如く、酸素濃度を検出
するO2センサ6と、1次空燃比調整装置8の作
動装置30と、スロツトルバルブ16の開度を検
知するスロツトルスイツチ32に接続されてい
る。このスロツトルスイツチ32は、スロツトル
バルブ16に固定されたリンク36によりオンオ
フされるものであり、予め設定されたスロツトル
バルブ16の開度以下になるとオンする。なお、
38はシリンダーヘツドである。 As described above, the control device 10 is connected to the O 2 sensor 6 that detects the oxygen concentration, the actuating device 30 of the primary air-fuel ratio adjustment device 8, and the throttle switch 32 that detects the opening degree of the throttle valve 16. ing. This throttle switch 32 is turned on and off by a link 36 fixed to the throttle valve 16, and is turned on when the opening degree of the throttle valve 16 becomes less than a preset opening degree. In addition,
38 is a cylinder head.
以下、本実施例の動作について説明する。アイ
ドリング時および減速時等のようにスロツトルバ
ルブ16の開度が一定値以下である場合には、ス
ロツトルバルブ16に固定されたリンク36がス
ロツトルスイツチ32を押圧しオンさせる。この
オン信号は制御装置10に入力され、1次空燃比
調整装置8を停止させる。1次空燃比調整装置8
を停止させるには、O2センサ6からの信号が1
次空燃比調整装置の作動装置30へ入力されるの
を遮断することにより行われる。また、この場合
には、排気ガス再循環ポート18に負圧が働かな
いので、排気ガス再循環弁12も閉弁されてい
る。従つて排気マニホールド20の排気脈動によ
り、エアクリーナ24および逆止弁26を介して
大気が排気マニホールド20のみへ導入される。
大気が排気マニホールド20へ導入されることに
より排気ガス中の未燃焼ガスが再循環されて一酸
化炭素、ハイドロカーボンを三元触媒(図示せ
ず)で浄化すると共に、触媒温度が上昇し排気ガ
スの浄化性能が向上する。また、吸気マニホール
ド22へは排気ガスの再循環および大気の導入が
成されないので、空燃比のリツチな混合気が燃焼
室へ供給され、安定したアイドリング運転等が実
現される。 The operation of this embodiment will be explained below. When the opening degree of the throttle valve 16 is below a certain value, such as during idling or deceleration, a link 36 fixed to the throttle valve 16 presses the throttle switch 32 to turn it on. This ON signal is input to the control device 10, and the primary air-fuel ratio adjustment device 8 is stopped. Primary air-fuel ratio adjustment device 8
To stop the O 2 sensor 6, the signal from the
This is done by cutting off the input to the actuating device 30 of the secondary air-fuel ratio adjusting device. Further, in this case, since no negative pressure acts on the exhaust gas recirculation port 18, the exhaust gas recirculation valve 12 is also closed. Therefore, due to the exhaust pulsation of the exhaust manifold 20, the atmosphere is introduced only into the exhaust manifold 20 via the air cleaner 24 and the check valve 26.
When the atmosphere is introduced into the exhaust manifold 20, unburned gas in the exhaust gas is recirculated and carbon monoxide and hydrocarbons are purified by a three-way catalyst (not shown), and the catalyst temperature rises to reduce the exhaust gas. Purification performance is improved. Further, since exhaust gas is not recirculated and atmospheric air is not introduced into the intake manifold 22, a mixture with a rich air-fuel ratio is supplied to the combustion chamber, and stable idling operation is achieved.
次に、アイドリング時等以外のスロツトルバル
ブの開度が一定値を超える場合には、スロツトル
スイツチ32がオフされ、O2センサ6の空燃比
信号が制御装置10を介して1次空燃比調整装置
の作動装置30へ入力される。従つて、作動装置
30が空燃比信号により開閉され、大気がエアク
リーナ34、作動装置30を介して吸気マニホー
ルド22へ導入される。このとき、エアクリーナ
24および逆止弁26を介して大気が導入される
が、スロツトルバルブの開度が一定値を超えてい
るので周知のように排気ガス再循環弁12が開弁
され、排気ガス再循環装置2が動作し、排気ガス
が排気マニホールド20から排気ガス再循環弁1
2を介して吸気マニホールド22へ導入されるの
で、エアクリーナ24および逆止弁26を介して
導入された大気も排気ガスと共に吸気マニホール
ド22へ導入され、排気マニホールド20へは導
入されない、よつて、2次空気供給装置4から導
入された空気は、1次空燃比調整装置2から導入
された空気と相俟つて、燃焼室へ供給される混合
気を薄め、燃費を向上させる。 Next, if the opening degree of the throttle valve exceeds a certain value at times other than idling, the throttle switch 32 is turned off, and the air-fuel ratio signal of the O 2 sensor 6 is sent to the primary air-fuel ratio via the control device 10. An input is made to the actuating device 30 of the regulating device. Therefore, the actuating device 30 is opened and closed by the air-fuel ratio signal, and the atmosphere is introduced into the intake manifold 22 via the air cleaner 34 and the actuating device 30. At this time, atmospheric air is introduced through the air cleaner 24 and the check valve 26, but since the opening degree of the throttle valve exceeds a certain value, the exhaust gas recirculation valve 12 is opened as is well known, and the exhaust gas is The gas recirculation device 2 operates, and the exhaust gas is transferred from the exhaust manifold 20 to the exhaust gas recirculation valve 1.
2, the atmospheric air introduced via the air cleaner 24 and check valve 26 is also introduced into the intake manifold 22 along with the exhaust gas, but not into the exhaust manifold 20. The air introduced from the primary air supply device 4, together with the air introduced from the primary air-fuel ratio adjustment device 2, dilutes the air-fuel mixture supplied to the combustion chamber, improving fuel efficiency.
第2図は、第1実施例の変形例を示すもので、
第1図と対応する部分は同一符号を付してその説
明は省略したが、2次空気供給装置4のエアクリ
ーナ24および逆止弁26が排気ガス再循環弁1
2の定圧室12eに接続されている。本実施例に
おいては、逆止弁26に代え、空気ポンプを用い
て2次空気を噴射するようにしてもよい。 FIG. 2 shows a modification of the first embodiment,
Parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals and their explanations are omitted.
2 constant pressure chamber 12e. In this embodiment, instead of the check valve 26, an air pump may be used to inject the secondary air.
第3図は、本発明の第2実施例を示すもので、
第1図と対応する部分には同一符号を付しその説
明は省略した。本実施例は、1次空燃比調整装置
8として、キヤプレタのエアブリード量調整装置
を用いたものである。図において、40はフロー
ト室、42はスロー系通路、44はメイン系通
路、46はスロー系作動装置、48はメイン系作
動装置、50および52はエアクリーナである。
そして、スロー系作動装置46およびメイン系作
動装置48は各々制御装置10に接続されてい
る。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention,
Components corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and their explanations are omitted. In this embodiment, a carburetor air bleed amount adjusting device is used as the primary air-fuel ratio adjusting device 8. In the figure, 40 is a float chamber, 42 is a slow system passage, 44 is a main system passage, 46 is a slow system operating device, 48 is a main system operating device, and 50 and 52 are air cleaners.
The slow system actuator 46 and the main system actuator 48 are each connected to the control device 10.
本実施例の動作について説明すると、スロツト
ルバルブ16の開度が一定値を超える通常の走行
状態では、エアクリーナ50、スロー系作動装置
46およびスロー系通路42を介して、空燃比を
目標空燃比に設定すべく大気が導入される。しか
し、スロツトルバルブ16の開度が一定値以下の
アイドリング時において、第1実施例と同様にス
ロツトルスイツチ32の信号により大気の導入が
停止され、2次空気供給装置より大気が排気マニ
ホールド20へ導入される。 To explain the operation of this embodiment, in normal driving conditions where the opening degree of the throttle valve 16 exceeds a certain value, the air-fuel ratio is adjusted to the target air-fuel ratio via the air cleaner 50, the slow system operating device 46, and the slow system passage 42. Atmosphere is introduced to set the However, during idling when the opening degree of the throttle valve 16 is below a certain value, the introduction of atmospheric air is stopped by a signal from the throttle switch 32 as in the first embodiment, and atmospheric air is supplied from the secondary air supply device to the exhaust manifold 20. will be introduced to
なお、2次空気供給装置4は、第1実施例の変
形例のように定圧室12eに接続するようにして
もよい。 Note that the secondary air supply device 4 may be connected to the constant pressure chamber 12e as in a modification of the first embodiment.
以上説明したように本発明によれば、簡単な構
成で、アイドリング時等以外の運転時の燃費を悪
化することなくアイドリング時等において内燃機
関の不安定が解消でき、低回転軽負荷での運転性
が向上でき、排気ガスの浄化性能の向上が図れる
という優れた効果が得られる。
As explained above, according to the present invention, with a simple configuration, instability of the internal combustion engine during idling can be resolved without deteriorating fuel efficiency during driving other than idling, and operation at low rotation speeds and light loads can be avoided. The excellent effects of improving the performance and purifying performance of exhaust gas can be obtained.
第1図は、本発明の第1実施例を示す説明図、
第2図は、第1実施例の変形例を示す説明図、第
3図は、本発明の第2実施例を示す説明図であ
る。
2……排気ガス再循環装置、4……2次空気供
給装置、6……O2センサ、8……1次空燃比調
整装置、10……制御装置。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a first embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a modification of the first embodiment, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing a second embodiment of the present invention. 2...Exhaust gas recirculation device, 4...Secondary air supply device, 6... O2 sensor, 8...Primary air-fuel ratio adjustment device, 10...Control device.
Claims (1)
ツトルバルブ下流の吸気通路へ再循環する排気ガ
ス再循環装置と、前記排気ガス再循環通路へ配設
され、排気ガス再循環量を制御する排気ガス再循
環弁と、スロツトルバルブ開度が設定開度以下の
時、前記排気ガス再循環弁を閉弁する排気ガス再
循環制御手段と、前記排気ガス再循環弁と排気通
路との間の排気ガス再循環通路に接続され、大気
を排気通路へ供給する2次空気供給装置と、排気
通路に設けた空然比センサの信号に基づいて吸気
通路へ供給される混合気の空燃比をフイードバツ
ク制御する1次空燃比制御装置と、アイドリング
時に1次空燃比のフイードバツク制御を停止する
手段とを有する内燃機関の空燃比制御装置。1. An exhaust gas recirculation device that recirculates a part of the exhaust gas in the exhaust manifold to the intake passage downstream of the throttle valve, and an exhaust gas recirculation device that is disposed in the exhaust gas recirculation passage and controls the amount of exhaust gas recirculation. a recirculation valve; an exhaust gas recirculation control means for closing the exhaust gas recirculation valve when the throttle valve opening is less than a set opening; and an exhaust gas between the exhaust gas recirculation valve and the exhaust passage. Feedback control of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the intake passage based on signals from a secondary air supply device connected to the gas recirculation passage and supplying atmospheric air to the exhaust passage, and an air-to-air ratio sensor installed in the exhaust passage. 1. An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, comprising: a primary air-fuel ratio control device for controlling the primary air-fuel ratio; and means for stopping feedback control of the primary air-fuel ratio during idling.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12254380A JPS5746042A (en) | 1980-09-04 | 1980-09-04 | Air fuel ratio controller of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12254380A JPS5746042A (en) | 1980-09-04 | 1980-09-04 | Air fuel ratio controller of internal combustion engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5746042A JPS5746042A (en) | 1982-03-16 |
JPS6342095B2 true JPS6342095B2 (en) | 1988-08-22 |
Family
ID=14838468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12254380A Granted JPS5746042A (en) | 1980-09-04 | 1980-09-04 | Air fuel ratio controller of internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5746042A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0648796U (en) * | 1992-07-18 | 1994-07-05 | 米田 吉秀 | Pokit card |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4705360B2 (en) * | 2004-10-28 | 2011-06-22 | 積水化成品工業株式会社 | Bumper for vehicle and cushioning material thereof |
-
1980
- 1980-09-04 JP JP12254380A patent/JPS5746042A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0648796U (en) * | 1992-07-18 | 1994-07-05 | 米田 吉秀 | Pokit card |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5746042A (en) | 1982-03-16 |
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