JPS634200Y2

JPS634200Y2 -

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Publication number: JPS634200Y2
Application number: JP1980190677U
Authority: JP
Priority date: 1980-12-26
Filing date: 1980-12-26
Publication date: 1988-02-02
Also published as: JPS57110533U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はモータ、特にカメラのフイルムを自
動的に巻上げるためのモータの駆動装置に関す
る。

近年、カメラにおいてフイルムを巻上げるため
にモータが使われている。モータにトランジスタ
等のスイツチング素子が接続され、このスイツチ
ング素子の制御によりモータの回転が制御されて
いる。ここで、停止の際はモータの両端を短絡す
るが、トランジスタをスイツチング素子として用
いる場合は、トランジスタの発電電圧が飽和電圧
以下になると、短絡の効果がなくなり、低速で長
時間回転してしまう。そのため、フイルムの駒間
隔が不揃いになることがある。

この考案の目的は、正確に回転を停止させるこ
とができるモータ駆動装置を提供することであ
る。

以下、図面を参照してこの考案によるモータ駆
動装置の一実施例を説明する。第１図ａ，ｂはこ
の一実施例を含むフイルム巻上げ装置の回路図で
ある。電源端V_CCがレリーズスイツチ１０、コン
デンサ１２、インバータ１４を直列に介して
NANDゲートからなるフリツプフロツプ１６の
セツト入力端に接続される。コンデンサ１２の
両端はそれぞれ抵抗１８，２０を介して接地され
る。フリツプフロツプ１６の出力端Ｑはコンデン
サ２２、インバータ２４を介してNANDゲート
からなるフリツプフロツプ２６のセツト入力端
に接続される。コンデンサ２２とインバータ２４
の接続点は抵抗２８を介して接地される。フリツ
プフロツプ１６の出力端は２進カウンタ回路３
０のリセツト端Ｒに接続されるとともに、インバ
ータ３２を介してNANDゲートからなるフリツ
プフロツプ３４のリセツト入力端に接続され
る。発振器３６の出力端が２進カンタ回路３０の
クロツク入力端CKに接続される。カウンタ回路
３０のｋ，ｌ−１，ｌ，ｌ＋１，ｌ＋２，ｍ，ｎ
桁目の出力信号はそれぞれ端子３８，４０，４
２，４４，４６，４８，５０から出力される。フ
リツプフロツプ２６の出力端ＱがNANDゲート
５２の一方入力端に接続されるとともに、インバ
ータ５４、接続端子５６を介してNANDゲート
５８の一方入力端に接続される。カウンタ回路３
０のｎ桁目の出力端５０がインバータ６０を介し
てフリツプフロツプ３４のセツト入力端に接続
される。フリツプフロツプ３４の出力端が
NANDゲート５２の他方入力端、アツプ／ダウ
ンカウンタ６２のアツプ／ダウン切換端Ｕ／Ｄに
接続されるとともに、接続端子６４を介して
NANDゲート５８の他方入力端、NANDゲート
６６の一方入力端およびインバータ６８の入力端
に接続される。NANDゲート５２の出力端が
NANDゲート７０の一方入力端に接続されると
ともに、インバータ７２を介してNANDゲート
７４の一方入力端に接続される。インバータ３２
の出力端がNANDゲート７０，７４の他方入力
端に接続される。

インバータ３２の出力端、カウンタ回路３０の
ｌ桁目，ｌ＋１桁目，ｌ＋２桁目の出力端４２，
４４，４６がNANDゲート７６の入力端に接続
される。NANDゲート７６の出力端がインバー
タ７８を介してNANDゲート８０の一方入力端
に接続される。カウンタ回路３０のｌ−１桁目の
出力端４０がNANDゲート８０の他方入力端に
接続され、NANDゲート８０の出力端がインバ
ータ８２を介してＤフリツプフロツプ８４のトリ
ガ端Ｔに接続される。インバータ７８の出力端が
抵抗８６を介してNPN型トランジスタ８８のベ
ースに接続される。トランジスタ８８のエミツタ
は接地され、そのコレクタは定電流源９０を介し
て発光ダイオード９２のカソードに接続される。
発光ダイオード９２のアノードは電源端V_CCに接
続される。発光ダイオード９２の発光を受光する
ホトダイオード９４のアノード・カソードがそれ
ぞれ演算増幅器９６の非反転入力端、反転入力端
に接続される。演算増幅器９６の出力端が抵抗９
８を介してその反転入力端に接続されるととも
に、抵抗１００を介して演算増幅器１０２の非反
転入力端に接続される。基準電圧端V_refが演算増
幅器９６の非反転入力端に接続されるとともに、
抵抗１０４を介して演算増幅器１０２の非反転入
力端に接続される。演算増幅器９６の出力端は演
算増幅器１０６の非反転入力端に接続される。演
算増幅器１０２の出力端はダイオード１０８を順
方向に介してその反転入力端に接続されるととも
に、演算増幅器１０６の反転入力端に接続され
る。ダイオード１０８のカソードは抵抗１１０，
コンデンサ１１２を並列に介して基準電圧端V_ref
に接続される。演算増幅器１０６の出力端はＤフ
リツプフロツプ８４の入力端Ｄに接続される。Ｄ
フリツプフロツプ８４の出力端Ｑは４桁の２進カ
ウンタ１１４の入力端CKに接続されるとともに、
接続端１１６、コンデンサ１１８、抵抗１２０を
直列に介して接地される。インバータ３２の出力
端がＤフリツプフロツプ８４、カウンタ１１４の
リセツト端Ｒに接続される。カウンタ１１４の３
桁目の出力端Ｑがアツプ／ダウンカウンタ６２の
クロツク入力端CKに接続され、カウンタ１１４
の４桁目の出力端Ｑがインバータ１２２を介して
フリツプフロツプ２６のリセツト端に接続され
る。電源端V_CCが後蓋スイツチ１２４、インバー
タ１２６を直列に介してアツプ／ダウンカウンタ
６２のリセツト端Ｒに接続される。後蓋スイツチ
１２４とインバータ１２６の接続点は抵抗１２８
を介して接地される。アツプ／ダウンカウンタ６
２の出力端がデコーダ１３０、ドライバ１３２を
介して表示素子１３４に接続される。

カウンタ回路３０のｋ桁目の出力端３８が７桁
の２進カウンタ１３６のクロツク入力端CKに接
続される。NANDゲート５８の出力端がカウン
タ１３６のリセツト端Ｒに接続される。カウンタ
１３６の３桁目の出力端ＱがNANDゲート１３
８，１４０の一方入力端に接続される。カウンタ
１３６の４桁目の出力端ＱがNANDゲート１３
８の他方入力端に接続される。NANDゲート１
３８の出力端はNANDゲートからなるフリツプ
フロツプ１４２のリセツト端に接続される。
NANDゲート５８の出力端がインバータ１４４
を介してフリツプフロツプ１４２のセツト端に
接続される。フリツプフロツプ１４２の出力端Ｑ
がNANDゲート１４０の他方入力端に接続され
る。NANDゲート１４０の出力端はNANDゲー
ト１４６の一方入力端、NANDゲート６６の他
方入力端に接続される。インバータ１４４の出力
端がNANDゲート１４６の他方入力端に接続さ
れる。

電源端V_CCがPNP型トランジスタ１４８，１５
０，１５２，１５４，１５６のエミツタに接続さ
れる。NANDゲート６６の出力端が抵抗１５８
を介してNPN型トランジスタ１６０のベースに
接続される。トランジスタ１６０のコレクタは抵
抗１６２を介してトランジスタ１４８のベースに
接続される。トランジスタ１４８のコレクタはモ
ータ１６４の一端、PNP型トランジスタ１６６
のコレクタおよびNPN型トランジスタ１６８の
コレクタに接続される。NANDゲート７０の出
力端が接続端子１７０、抵抗１７２を介してトラ
ンジスタ１５０のベースに接続される。トランジ
スタ１５０のコレクタは抵抗１７４を介して
NPN型トランジスタ１７６のベースに接続され
る。トランジスタ１７６のコレクタはモータ１６
４の他端およびトランジスタ１５４のコレクタに
接続される。NANDゲート１４６の出力端が抵
抗１７８を介してトランジスタ１５２のベースに
接続される。トランジスタ１５２のコレクタは抵
抗１８０を介してトランジスタ１６６のベースに
接続される。NANDゲート７４の出力端が接続
端子１８２、抵抗１８４を介してトランジスタ１
５６のベースに接続される。トランジスタ１５６
のコレクタは抵抗１８６，１８８を介してトラン
ジスタ１６８のベースおよびNPN型トランジス
タ１９０のベースにそれぞれ接続される。トラン
ジスタ１９０のコレクタは抵抗１９２を介してト
ランジスタ１５４のベースに接続される。トラン
ジスタ１６０，１６６，１６８，１７６，１９０
のエミツタは接地される。

カウンタ回路３０のｍ桁目の出力端４８が３桁
の２進カウンタ１９４のクロツク入力端CKに接
続される。インバータ６８の出力端がNANDゲ
ート１９６の一方入力端に接続され、コンデンサ
１１８、抵抗１２０の接続点がインバータ１９８
を介してNANDゲート１９６の他方入力端に接
続される。NANDゲート１９６の出力端がカウ
ンタ１９４のリセツト端Ｒに接続される。カウン
タ１９４の３桁目の出力端Ｑがインバータ２００
を介してNANDゲート２０２の一方入力端に接
続される。カウンタ１３６の７桁目の出力端Ｑが
インバータ２０４を介してNANDゲート２０２
の他方入力端に接続される。NANDゲート２０
２の出力端がインバータ２０６、接続端子２０８
を介してフリツプフロツプ１６のリセツト端に
接続される。

第２図はフイルム巻上げ機構の斜視図である。
モータ１６４の軸にギア２１０が軸止されてい
る。ギア２１０にはギア２１２が噛合されてい
る。ギア２１２はギア２１４と同軸に固定され、
ギア２１２の軸にはレバー２１６の一端が摩擦係
合されている。レバー２１６の他端にはギア２１
８が軸支されている。ギア２１８に順次ギア２２
０，２２２，２２４が噛合されている。ギア２２
４はフイルム巻上げ軸２２６に軸止されている。
また、パトローネ２２８の軸には、ギア２３２の
ツメ２３０が嵌め込まれている。発光ダイオード
９２がフイルム２３４の前面でパーフオレーシヨ
ンの位置に設けられる。発光ダイオード９２の発
光はフイルム２３４あるいはパーフオレーシヨン
を介してフイルム２３４の後にあるフイルム押え
板で反射され、フオトダイオード９４に入射され
るようになつている。

以下、この一実施例の動作を説明する。レリー
ズスイツチ１０は常開スイツチであり、フイルム
の露出が終了したときに一度閉成される。スイツ
チ１０が閉成されると、抵抗１８、コンデンサ１
２の時定数に応じた所定期間、インバータ１４の
出力信号がＬレベルになる。この信号がフリツプ
フロツプ１６のセツト端に供給されるので、フ
リツプフロツプ１６の出力信号は第３図ａに示
すようにＬレベルになる。フリツプフロツプ１６
のＨレベルのＱ出力信号がコンデンサ２２、イン
バータ２４を介してフリツプフロツプ２６のセツ
ト端に供給されるので、フリツプフロツプ２６
のＱ出力信号は同図ｂに示すようにＨレベルとな
る。

フリツプフロツプ１６のＬレベルの出力信号
がインバータ３２を介してフリツプフロツプ３４
のセツト端に供給されているので、フリツプフ
ロツプ３４はリセツトが解除され、その出力端
はＨレベルとなる。フリツプフロツプ２６のＱ出
力端もＨレベルであるのでNANDゲート５２の
出力端はＬレベルになる。そのため、NANDゲ
ート７４の出力端もＬレベルとなる。これによ
り、トランジスタ１５６，１９０，１５４，１６
８が導通状態になり、電源端V_CCからトランジス
タ１５４、モータ１６４、トランジスタ１６８を
介して電流が流れる。モータ１６４はこの向きに
電流が流れると、第２図に示すように反時計方向
に回転する。そのため、ギア２１２が時計方向に
回転し、これによりレバー２１６もギア２１８が
ギア２２０に当接するまで回転する。そして、ギ
ア２２０，２２２，２２４を介してモータ１６４
の回転がフイルム巻上げ軸２２６まで伝達され、
フイルム２３４が巻上げられる。

カウンタ回路３０の出力端子３８，４０，４
２，４４，４６，４８，５０からはそれぞれ周波
数_k，_l−１，_l，_l＋１，_l＋２，_n，_oの
パル
ス信号が出力されている。フリツプフロツプ１６
の出力信号がインバータ３２を介してNAND
ゲート７６に供給され、NANDゲート７６の他
の入力端には周波数_l，_l＋１，_l＋２のパルス
信号が供給されているので、NANDゲート７６
の出力信号は同図ｃに示すようになる。この出力
信号はTb＝１／2f_lのパルス幅のＬレベルのパルスが Ta＝１／f_l＋２の周期でくり返えされるパルス信号である。ここで、Ta：Tb＝８：１である。これ
により、トランジスタ８８がＬレベルのパルスに
応じて導通し、発光ダイオード９２は同図ｄに示
すようにパルス発光する。

このため、フイルムが検出用の光によつて露光
されるおそれはなく、同じ露光量であつても発光
の強さを強くすることができる。また、発光素子
として赤外発光素子を用いると、一層その効果が
上げる。

フオトダイオード９４は発光ダイオード９２の
発光がフイルム２３４で反射されたときは小さな
光電流を、パーフオレーシヨンを介してフイルム
押え板で反射されたときは大きな光電流を発生す
る。そのため、演算増幅器９６の出力電圧は、フ
イルム２３４の巻上げに応じて第３図ｅに示すよ
うに正弦波状に変化する。演算増幅器１０２、ダ
イオード１０８、抵抗１００，１０４，１１０，
コンデンサ１１２はピーク値検出回路を構成し、
この回路は演算増幅器９６の出力電圧の最大値を
抵抗１００，１０４で１／ａに分圧した値をコン
デンサ１１２の充電電圧として記憶する。この記
憶値を同図ｅに破線で示す。抵抗１１０はコンデ
ンサ１１２の放電用の抵抗であり、このCR時定
数は１駒のフイルムの巻上げ時間に比べて無視で
きるよう充分大きく設定されている。コンデンサ
１１２は最初は充電されていないが、最初のTa
の期間に演算増幅器９６の出力電圧の１／ａの値
に充電される。そのため、演算増幅器１０６の出
力電圧は発光ダイオード９２が発光している間の
みＨレベルになる。カウンタ回路５０のｌ−１桁
目の出力端４０がNANDゲート８０の一方入力
端に供給されているので、Ｄフリツプフロツプ８
４は発光ダイオード９２の発光時間の半分の時点
で演算増幅器１０６の出力信号を読込む。

このように、Ｄフリツプフロツプを用いて発光
素子が発光している間に、受光素子の光信号を読
込むため、比較器の発振および受光回路の雑音の
影響を小さくすることができる。ピーク値検出回
路を用いているため、１回（１駒）のフイルム巻
上げ時間中に発光素子の発光の強さが大きく変化
しなければよく、定電流源も電源電圧に対してあ
る程度変化してもよく設計の自由度が大きい。さ
らに、温度による発光、受光素子の特性の変化も
無視しうる。

フイルムの巻上げが進み最初のパーフオレーシ
ヨンが過ぎると、演算増幅器９６の出力は下がる
が、この出力のピーク値の１／ａがコンデンサ１
１２に記憶され演算増幅器１０６の反転入力端に
供給されている。演算増幅器９６の出力は演算増
幅器１０６の非反転入力端に供給されているの
で、演算増幅器１０６の出力信号は第３図ｆに示
すように、演算増幅器９６の出力がそのピーク値
の１／ａ以下になるとＬレベルになり、ピーク値
以上のときはＨレベルとなる。すなわち、演算増
幅器１０６の出力信号はパーフオレーシヨンに応
じてＨレベルとなるパルス信号となる。フリツプ
フロツプ１６の出力信号がインバータ３２を介
してＤフリツプフロツプ８４、カウンタ１１４の
リセツト端に供給されているので、フイルムの巻
上げが開始されてから発光ダイオードとフオトダ
イオード間の光路を通過したパーフオレーシヨン
の数がカウンタ１１４でカウントされる。今、１
駒のフイルムは８個のパーフオレーシヨンに相当
するとする。カウンタ１１４が８個のパーフオレ
ーシヨンを計数すると、同図ｇに示すように４桁
目の出力信号がＨレベルになる。そのため、フリ
ツプフロツプ２６のリセツト端がＬレベルにな
るので、フリツプフロツプ２６のＱ出力信号が同
図ｂに示したようにＬレベルになる。このため、
NANDゲート５２の出力端がＨレベルになり、
NANDゲート７４の出力端もＨレベルとなる。
また、NANDゲート７０出力端はＬレベルとな
る。トランジスタ１５４，１６８は非導通状態に
なり、トランジスタ１５０，１７６が導通状態に
なる。

ここで、フオトダイオード９４の出力光電流は
フイルム自体の反射率や温度により異なるので、
比較器１０６の基準電圧は一定の値に決めておく
と誤動作することがある。そこで、この実施例の
ように、基準電圧はピーク値を分圧した電圧を使
えば、フオトダイオード９４の特性が変動しても
誤動作することがない。

一方、フリツプフロツプ３４の出力信号がＨ
レベルであるので、NANDゲート５８の出力信
号がＬレベルになり、カウンタ１３６、フリツプ
フロツプ１４２のリセツトが解除される。最初、
カウンタ１３６の出力は全てＬレベルであるの
で、フリツプフロツプ１４２のリセツト端はＨ
レベルであり、フリツプフロツプ１４２のＱ出力
信号はＨレベルである。そのため、NANDゲー
ト１４０の出力端がＨレベル、NANDゲート１
４６の出力端がＬレベルになるので、トランジス
タ１５２，１６６が導通状態になる。これによ
り、モータ１６４はトランジスタ１７６，１６６
により短絡される。モータ１６４は貫性により、
トランジスタ１６６のコレクタ側に負、トランジ
スタ１７６のコレクタ側に正の電圧を発生するの
で、トランジスタ１６６はコレクタとエミツタが
逆に接続されると、コレクタ電圧がエミツタ電圧
よりも低くなりトランジスタの特性が悪くなる。

フリツプフロツプ２６のＱ出力信号がＬレベル
に変化すると、カウンタ１３６のリセツトが解除
される。カウンタ１３６は周波数_kのパルス信号
を計数するので、カウンタ１３６はリセツトされ
てから４／_kの時間後に３桁目の出力端をＨレベ
ルとする。これにより、NANDゲート１４０の
出力端がＬレベルになり、NANDゲート６６，
１４６の出力端がＨレベルになる。ここで、トラ
ンジスタ１４８，１６０が導通状態になる。その
結果、電源端V_CCからトランジスタ１４８、モー
タ１６４、トランジスタ１７６を介して電流が流
れ、モータ１６４は巻上げ時とは逆方向に回転す
る。さらに、４／_k時間後にNANDゲート１３
８の出力端がＬレベルに反転するので、フリツプ
フロツプ１４２のＱ出力端がＬレベルに反転す
る。そのため、NANDゲート１４０の出力端が
Ｈレベルになり、NANDゲート１４６の出力端
がＬレベルとなり、NANDゲート６６の出力端
がＬレベルになる。トランジスタ１４８，１６０
が非導通状態になり、モータ１６４は再びトラン
ジスタ１７６，１６６により短絡される。

このようにすると、パーフオレーシヨンが８個
計数されると、モータ１６４は短絡され消勢され
る。これにより、モータ１６４の貫性によるエネ
ルギがモータ内部で消費されモータの回転数が低
下する。このエネルギがトランジスタ１６６，１
７６の飽和電圧以下になると、トランジスタの内
部抵抗が増加してエネルギー消費はもはや行なわ
れない。そのため、４／_k期間経過すると、モー
タ１６４に回転方向が逆になるような電圧が４／
_k期間だけ加えられ、この後、モータ１４６が再
び短絡される。このため、モータ１４６は実際に
は逆方向に回転しないうちに、再び短絡される。
以上のことにより、所定のパーフオレーシヨン計
数後、正確にフイルムの巻上げが終了する。

最後に、カウンタ１３６はリセツトされてから
64／_k時間後に７桁目の出力信号をＨレベルに反
転する。そのため、NANDゲート２０２の出力
端がＨレベルとなり、フリツプフロツプ１６のリ
セツト端がＬレベルとなり、フリツプフロツプ
１６がリセツトされ初期状態に戻る。

ここで、パーフオレーシヨンを計数するカウン
タ１１４の３桁目の出力信号をアツプ／ダウンカ
ウンタ６２のクロツク入力端へ供給し、フリツプ
フロツプ３４の出力信号がアツプ／ダウンカウ
ンタ６２のＵ／Ｄ制御端へ供給しているので、ア
ツプ／ダウンカウンタ６２は駒数を計数する。こ
の計数値が表示素子１３４で表示されるので、撮
影者はフイルムの残り具合を確認することができ
る。また、カメラの後蓋をあけるとスイツチ１２
４が閉成されアツプ／ダウンカウンタ６２はリセ
ツトされる。

次に、全ての駒のフイルムの巻上げが終了した
場合の動作を説明する。フイルムが終了すると、
モータ１６４が回転してもフイルムが移動しない
ため、演算増幅器９６の出力する光電流は変化し
ない。演算増幅器１０６の出力信号はパルス状と
ならないので、カウンタ１１４はカウント動作し
ない。レリーズスイツチ１０が閉成されカウンタ
回路３０がリセツトされてから１／2f_o期間経過
すると、カウンタ回路３０のｎ桁目の出力信号が
Ｈレベルとなる。フリツプフロツプ３４はセツト
端がＬレベルになるので、その出力信号は第
４図ｂに示すようにＬレベルになる。同図ａはフ
リツプフロツプ１６の出力信号である。これに
より、NANDゲート７４の出力端がＨレベルと
なり、トランジスタ１５６，１９０，１５４，１
６８は非導通状態となる。NANDゲート７０の
出力端はＬレベルとなり、トランジスタ１５０，
１７６は導通状態になる。また、NANDゲート
６６の出力端がＨレベルになるので、トランジス
タ１４８，１６０は導通状態になる。その結果、
電源端V_CCからトランジスタ１４８、モータ１６
４、トランジスタ１７６を介して電流が流れ、モ
ータ１６４は巻上げ時とは逆方向に回転される。
すなわち、第２図においてモータ１６４は時計方
向に回転される。ギア２１２が反時計方向に回転
し、レバー２１６もギア２１８がギア２３２と当
接するまで回転する。これにより、モータ１６４
の回転がギア２３２に伝えられ、ギア２３２はツ
メ２３０を介してパトローネ２２８の軸を回転し
フイルム２３４を巻戻す。フリツプフロツプ３４
の出力信号がＬレベルであるので、NANDゲ
ート５８の出力信号がＨレベルになりカウンタ１
３６はリセツトされる。このため、カウンタ１３
６の計数によるモータの停止は行なわれない。フ
イルム巻戻し中も発光ダイオード９２はパルス発
光され、第４図ｃに示すようにパーフオレーシヨ
ンが検出されフリツプフロツプ３６の出力信号が
変化するが、フリツプフロツプ３４の出力端が
Ｌレベルであるので、NANDゲート５２の出力
信号は変ることがなくモータ１６４の動作に影響
がない。同図ｃは演算増幅器９６の出力パルス信
号を示す。

フイルムの巻戻し中、パーフオレーシヨンに応
じてＤフリツプフロツプ８４から第４図ｄに示す
ようにパルス信号が生じ、このパルスがインバー
タ１９８を介してNANDゲート１９６の一方入
力端に供給されているので、NANDゲート１９
６の出力端からも同図ｅに示すようにこのパルス
信号が発生される。これにより、カウンタ１９４
がリセツトされる。巻上げ期間中はフリツプフロ
ツプ３４の出力端がＨレベルであるので、
NANDゲート１９６の出力信号は常にＨレベル
である。

巻戻しが終了すると、フオトダイオード９４の
出力信号が常に一定のレベルになり、演算増幅器
９６の出力パルス信号は一定となる。演算増幅器
１０６の出力端が常にＨレベルとなるので、イン
バータ１９８、NANDゲート１９６の出力には
パルス信号が生じなくなり、カウンタ１９４がリ
セツトされない。カウンタ１９４がカウントを開
始してから一定時間、４／f_n後に、カウンタ１９
４はＨレベルの信号を出力する。これにより、
NANDゲート２０２の出力端がＨレベルとなり、
フリツプフロツプ１６がリセツトされ初期状態に
なる。すなわち、全てのカウンタがリセツトさ
れ、モータ１６４への通電が断たれる。ここで、
発光ダイオード９２とフオトダイオード９４を巻
上げ軸２２６の近傍に設置しておくと、フイルム
が全てパトローネ２２８の中に巻込まれる前にモ
ータの回転を停止することができる。あるいは、
この一定時間４／f_nを、フオトダイオード９４の
前をフイルムの終端が通過してからパトローネ２
２８内に巻込まれるまでの時間より短くしておけ
ばよい。

この考案は上述した実施例に限定されることな
く、受光素子が発光素子の発光をフイルムを介し
て受光するように配設されてもよい。また、フイ
ルム巻上げ装置以外の装置に応用してもよい。ま
た、モータの駆動回路において、モータの通電方
向を反転させるために逆極性のトランジスタ１６
６，１６８を用いているが、第５図に示すように
双方向性のトランジスタ５００を用いれば１つで
もよく、構成が簡単になる。このトランジスタ５
００はエミツタとコレクタの電圧が逆転しても、
増幅度や飽和電圧が変化しないことが必要であ
る。

以上説明したようにこの考案によれば正確にモ
ータの回転を停止することができるモータ駆動装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはこの考案によるモータ駆動装置
の一実施例を応用したフイルム巻上げ装置の回路
図、第２図はその斜視図、第３図ａ〜ｇはフイル
ム巻上げの動作を示すタイムチヤート、第４図ａ
〜ｅはフイルム巻戻しの動作を示すタイムチヤー
ト、第５図はこの考案の応用例を示す回路図であ
る。１０……レリーズスイツチ、１６，２６，３
４，８４，１４２……フリツプフロツプ、３０，
６２，１１４，１３６，１９４……カウンタ、９
２……発光ダイオード、９４……フオトダイオー
ド、１１２……コンデンサ、１６４……モータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

モータと電源端子間に接続され前記モータを順
方向に回転させる第１スイツチング手段と、前記
モータの両端間に接続され前記モータを短絡させ
る第２スイツチング手段と、前記モータと電源端
子間に接続され前記モータを逆方向に回転させる
第３スイツチング手段と、駆動停止信号の発生に
応じて計時動作を開始し、第１，第２の所定時間
が経過した時、それぞれ第１，第２時定信号を出
力する計時手段と、駆動開始信号に応じて第１ス
イツチング手段を作動させ、駆動停止信号に応じ
て第１スイツチング手段を不作動にするとともに
第２スイツチング手段を作動させ、第１時定信号
に応じて第２スイツチング手段を不作動にすると
ともに第３スイツチング手段を作動させ、第２時
定信号に応じて第３スイツチング手段を不作動に
するとともに第２スイツチング手段を作動させる
スイツチング制御手段を具備することを特徴とす
るモータ駆動装置。