JPS6341321U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6341321U JPS6341321U JP1986130175U JP13017586U JPS6341321U JP S6341321 U JPS6341321 U JP S6341321U JP 1986130175 U JP1986130175 U JP 1986130175U JP 13017586 U JP13017586 U JP 13017586U JP S6341321 U JPS6341321 U JP S6341321U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- sub
- stopper
- head
- main rod
- Prior art date
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- Pending
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
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- Forging (AREA)
Description
第１図は本考案に係るヘツド反転装置を適用し
た工業用ロボツトの実施例を示す正面図、第２図
Ａは第１図の左側面図、第２図Ｂは第２図Ａの吸
着ヘツドの反転状態を示す要部の側面図、第３図
Ａ，Ｂはストツパの側面図および正面図、第４図
は吸着ヘツドの側面図、第５図は保持リングの正
面図である。 １…工業用ロボツト、２…基板、３…キヤスタ
、１４…スタンド、１５…モータ、２０…基板、
２２…ガイドレール、２５…Ｘ軸シリンダ、２６
…ピストンロツド、３１Ａ，３１Ｂ…昇降板、３
２Ａ，３２Ｂ…Ｚ軸シリンダ、３３Ａ，３３Ｂ…
ピストンロツド、３６Ａ，３６Ｂ…Ｙ軸シリンダ
、３９…ピストンロツド、４２…吸盤、４３…吸
着用バルブ、４４…ヘツド反転装置、４５…スト
ツパ、５１…吸着ヘツド、５８…可動ロツド、６
０Ａ，６０Ｂ…コイルばね。
た工業用ロボツトの実施例を示す正面図、第２図
Ａは第１図の左側面図、第２図Ｂは第２図Ａの吸
着ヘツドの反転状態を示す要部の側面図、第３図
Ａ，Ｂはストツパの側面図および正面図、第４図
は吸着ヘツドの側面図、第５図は保持リングの正
面図である。 １…工業用ロボツト、２…基板、３…キヤスタ
、１４…スタンド、１５…モータ、２０…基板、
２２…ガイドレール、２５…Ｘ軸シリンダ、２６
…ピストンロツド、３１Ａ，３１Ｂ…昇降板、３
２Ａ，３２Ｂ…Ｚ軸シリンダ、３３Ａ，３３Ｂ…
ピストンロツド、３６Ａ，３６Ｂ…Ｙ軸シリンダ
、３９…ピストンロツド、４２…吸盤、４３…吸
着用バルブ、４４…ヘツド反転装置、４５…スト
ツパ、５１…吸着ヘツド、５８…可動ロツド、６
０Ａ，６０Ｂ…コイルばね。
Claims (1)
- 駆動源により進退し得る主ロツドの先端部にス
トツパ本体を備えたストツパを取付け、このスト
ツパに前記ストツパ本体に当接して回動範囲を限
定する１対の当接面を備えたヘツドを回動自在に
枢着するとともに、前記主ロツドの軸線と平行に
延在する副ロツドを配設し、この副ロツドおよび
前記ヘツド間にリンクを介装し、前記副ロツドを
前記主ロツドに追従して伸長させた際に副ロツド
を復帰させるように付勢するばね部材を配設した
ことを特徴とするヘツド反転装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986130175U JPS6341321U (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 | |
| KR1019870009159A KR950000171B1 (ko) | 1986-08-22 | 1987-08-21 | 공업용로보트 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986130175U JPS6341321U (ja) | 1986-08-26 | 1986-08-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6341321U true JPS6341321U (ja) | 1988-03-18 |
Family
ID=31027424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986130175U Pending JPS6341321U (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6341321U (ja) |
-
1986
- 1986-08-26 JP JP1986130175U patent/JPS6341321U/ja active Pending