JPS6339963B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6339963B2 JPS6339963B2 JP56214885A JP21488581A JPS6339963B2 JP S6339963 B2 JPS6339963 B2 JP S6339963B2 JP 56214885 A JP56214885 A JP 56214885A JP 21488581 A JP21488581 A JP 21488581A JP S6339963 B2 JPS6339963 B2 JP S6339963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- arm base
- drive motor
- speed
- linear tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 12
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000000252 photodiode array detection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/04—Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はリニアトラツキングプレーヤーにお
けるアームベース駆動制御方式に関するものであ
る。
けるアームベース駆動制御方式に関するものであ
る。
従来、この種の駆動制御方式として、第1図に
示すものが公知であつた。第1図において、1は
駆動モーターであり、該駆動モーター1の動力は
減速装置4、ワイヤー6を介してアームベース3
に伝えられる。ただし、前記減速装置4はウオー
ムギア4aとギア4bを組合わせたものである。
アームベース3はトーンアーム5と該トーンアー
ム5の水平方向の変位センサー2を支持する。7
は差動増幅器であり、8は電力増幅器である。レ
コードを再生中、針先の移動に伴い、前記トーン
アーム5の支点と針先とを結ぶ直線がレコード盤
上の音溝の接線とある角度なすと前記変位センサ
ー2がそれを検知して、前記角度に応じた位置制
御電圧を前記差動増幅器7が生じる。さらにこの
位置制御電圧は電力増幅器8において増幅され、
駆動電圧として前記駆動モーター1に供給され、
駆動モーター1を駆動させ、前記角度が0になる
ようにアームベース3を平行移動させる。以上の
動作を繰返し行うのが従来のものであつた。
示すものが公知であつた。第1図において、1は
駆動モーターであり、該駆動モーター1の動力は
減速装置4、ワイヤー6を介してアームベース3
に伝えられる。ただし、前記減速装置4はウオー
ムギア4aとギア4bを組合わせたものである。
アームベース3はトーンアーム5と該トーンアー
ム5の水平方向の変位センサー2を支持する。7
は差動増幅器であり、8は電力増幅器である。レ
コードを再生中、針先の移動に伴い、前記トーン
アーム5の支点と針先とを結ぶ直線がレコード盤
上の音溝の接線とある角度なすと前記変位センサ
ー2がそれを検知して、前記角度に応じた位置制
御電圧を前記差動増幅器7が生じる。さらにこの
位置制御電圧は電力増幅器8において増幅され、
駆動電圧として前記駆動モーター1に供給され、
駆動モーター1を駆動させ、前記角度が0になる
ようにアームベース3を平行移動させる。以上の
動作を繰返し行うのが従来のものであつた。
しかし、従来の駆動制御方式では、前記駆動モ
ーター1、アームベース3、該アームベース3を
支持するレール等を含めたアーム駆動系に静止摩
擦力と動摩擦力の差または駆動モーター1のトル
クリツプルが存在するため、駆動モーター1に制
御電圧が加わつても静止摩擦等の抗力に打ち勝つ
駆動力を得るまでは駆動モーター1は駆動せず、
さらに制御電圧がある値以上に達すると、駆動力
が前記抗力に打ち勝ちアームベース3は移動を始
めるが、このとき抗力は静止摩擦力によるものか
ら動摩擦力によるものに変わり、急激に抗力が減
少するので、アームベース3は急激に移動する。
このアームベース3の急激な動きはトーンアーム
5を介してカートリツジさらには針先まで伝わ
り、この針先を上下方向及び音溝の接線方向に振
動させ、上下方向の振動はノイズとして音溝の接
線方向の振動はワウ・フラツターとして再生音に
影響をおよぼす。上記のような欠点を除去するた
めに駆動モーターにある一定の電圧を供給して、
アームベースをレコードの音溝ピツチの平均値で
連続的に駆動させ、レコード盤の偏心等によるア
ームの微少な傾きを検知してそれを逐次修正する
ようにアームを駆動させ、前記アームベースの急
激な移動を避け、S/N,ワウ・フラツターの向
上を計つたものが周知であつた。しかし、この方
法では常時アームベースが駆動されているので、
常時駆動モーターの振動がベルトを介してアーム
ベースに伝わり、この振動によるS/N比,ワ
ウ・フラツターの劣化が生じ、S/N比,ワウ・
フラツターの向上に対して充分な効果が得られな
かつた。
ーター1、アームベース3、該アームベース3を
支持するレール等を含めたアーム駆動系に静止摩
擦力と動摩擦力の差または駆動モーター1のトル
クリツプルが存在するため、駆動モーター1に制
御電圧が加わつても静止摩擦等の抗力に打ち勝つ
駆動力を得るまでは駆動モーター1は駆動せず、
さらに制御電圧がある値以上に達すると、駆動力
が前記抗力に打ち勝ちアームベース3は移動を始
めるが、このとき抗力は静止摩擦力によるものか
ら動摩擦力によるものに変わり、急激に抗力が減
少するので、アームベース3は急激に移動する。
このアームベース3の急激な動きはトーンアーム
5を介してカートリツジさらには針先まで伝わ
り、この針先を上下方向及び音溝の接線方向に振
動させ、上下方向の振動はノイズとして音溝の接
線方向の振動はワウ・フラツターとして再生音に
影響をおよぼす。上記のような欠点を除去するた
めに駆動モーターにある一定の電圧を供給して、
アームベースをレコードの音溝ピツチの平均値で
連続的に駆動させ、レコード盤の偏心等によるア
ームの微少な傾きを検知してそれを逐次修正する
ようにアームを駆動させ、前記アームベースの急
激な移動を避け、S/N,ワウ・フラツターの向
上を計つたものが周知であつた。しかし、この方
法では常時アームベースが駆動されているので、
常時駆動モーターの振動がベルトを介してアーム
ベースに伝わり、この振動によるS/N比,ワ
ウ・フラツターの劣化が生じ、S/N比,ワウ・
フラツターの向上に対して充分な効果が得られな
かつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、アームベースを間
欠的に駆動させてアームベース動作開始または停
止の加速度及び動作中の加速度または速度を制御
することによりアームベースの急激な移動を避
け、S/N比,ワウ・フラツターを向上する方法
を提供することを目的としている。
去するためになされたもので、アームベースを間
欠的に駆動させてアームベース動作開始または停
止の加速度及び動作中の加速度または速度を制御
することによりアームベースの急激な移動を避
け、S/N比,ワウ・フラツターを向上する方法
を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を第2図について説
明する。以下第1図のものと同様なものは同符号
で示す。第2図において9は磁気信号板であり、
アームベース3に装着されている。10はホール
素子である。11は速度検出器であり、12は微
分回路であり、前記速度検出器11からの速度信
号を微分回路12で微分して加速度検出を行う。
13は加算回路であり一方の入力には差動増幅器
7からの位置制御電圧が加わり、もう一方の入力
には微分回路12からの加速度信号電圧が加わ
る。またその出力は電力増幅器8を経て駆動モー
ター1に加わる。レコードを再生中、針先の移動
に伴い前記トーンアーム5の支点と針先とを結ぶ
直線がレコード盤上の音溝の接線とある角度なす
と前記変位センサー2がそれを検知して、前記角
度に応じた位置制御電圧を前記差動増幅器7が生
じ、さらにこの位置制御電圧は加算器13の一方
の入力に加わり、この時他方の入力には何も加わ
らないので、加算器13の出力からは前記位置制
御電圧が出力される。次にこの位置制御電圧は電
力増幅器8において増幅され、駆動電圧として前
記駆動モーター1に供給され、駆動モーター1を
駆動させ、前記角度が0になるようにアームベー
ス3を平行移動させる。このときのアームベース
3の移動の速度を磁気信号板9と、ホール素子1
0及び速度検出器11で検出し、さらに微分回路
12で加速度信号電圧を得る。この加速度信号電
圧は前記加算器13の一方の出力に加わり、さら
には駆動モーター1にフイードバツクを掛けアー
ムベース3の急激な動作を抑制制御するものであ
る。
明する。以下第1図のものと同様なものは同符号
で示す。第2図において9は磁気信号板であり、
アームベース3に装着されている。10はホール
素子である。11は速度検出器であり、12は微
分回路であり、前記速度検出器11からの速度信
号を微分回路12で微分して加速度検出を行う。
13は加算回路であり一方の入力には差動増幅器
7からの位置制御電圧が加わり、もう一方の入力
には微分回路12からの加速度信号電圧が加わ
る。またその出力は電力増幅器8を経て駆動モー
ター1に加わる。レコードを再生中、針先の移動
に伴い前記トーンアーム5の支点と針先とを結ぶ
直線がレコード盤上の音溝の接線とある角度なす
と前記変位センサー2がそれを検知して、前記角
度に応じた位置制御電圧を前記差動増幅器7が生
じ、さらにこの位置制御電圧は加算器13の一方
の入力に加わり、この時他方の入力には何も加わ
らないので、加算器13の出力からは前記位置制
御電圧が出力される。次にこの位置制御電圧は電
力増幅器8において増幅され、駆動電圧として前
記駆動モーター1に供給され、駆動モーター1を
駆動させ、前記角度が0になるようにアームベー
ス3を平行移動させる。このときのアームベース
3の移動の速度を磁気信号板9と、ホール素子1
0及び速度検出器11で検出し、さらに微分回路
12で加速度信号電圧を得る。この加速度信号電
圧は前記加算器13の一方の出力に加わり、さら
には駆動モーター1にフイードバツクを掛けアー
ムベース3の急激な動作を抑制制御するものであ
る。
尚、上記実施例では磁気信号板9とホール素子
10を用いて速度検出を行つたが、磁気信号板9
の代りに光学スリツト板、ホール素子10の代り
に光学検出素子を用いてもよい。さらに上記実施
例ではアームベース3の加速度を検出したが、第
3図に示すように駆動モーター1の動作部の加速
度を検出して動作制御を行つても同様の効果を奏
する。
10を用いて速度検出を行つたが、磁気信号板9
の代りに光学スリツト板、ホール素子10の代り
に光学検出素子を用いてもよい。さらに上記実施
例ではアームベース3の加速度を検出したが、第
3図に示すように駆動モーター1の動作部の加速
度を検出して動作制御を行つても同様の効果を奏
する。
また、以上リニアトラツキングプレーヤーにつ
いて説明して来たが、ビデオデイスクやDAD等
の移動台等の動作制御にも応用できる。
いて説明して来たが、ビデオデイスクやDAD等
の移動台等の動作制御にも応用できる。
上記した如くこの発明は、リニアトラツキング
プレーヤーにおいて、リニアトラツキングトーン
アーム5を支持するアームベース3の駆動系に移
動時の速度を検出する速度検出器11を備え、こ
の速度信号を微分回路12で微分して加速信号を
得て、前記アームベース3の移動時の加速度を制
御したので、アームベース3の急激な移動が抑制
できて移動の瞬間のS/N比やワウ・フラツター
が向上できる。
プレーヤーにおいて、リニアトラツキングトーン
アーム5を支持するアームベース3の駆動系に移
動時の速度を検出する速度検出器11を備え、こ
の速度信号を微分回路12で微分して加速信号を
得て、前記アームベース3の移動時の加速度を制
御したので、アームベース3の急激な移動が抑制
できて移動の瞬間のS/N比やワウ・フラツター
が向上できる。
第1図は従来のリニアトラツキングプレーヤー
におけるアームベース駆動制御方式を示す構成
図、第2図は本発明の一実施例を示す構成図、第
3図は本発明の他の実施例を示す構成図。 3…アームベース、5…リニアトラツキングト
ーンアーム、11…速度検出器、12…微分回
路。
におけるアームベース駆動制御方式を示す構成
図、第2図は本発明の一実施例を示す構成図、第
3図は本発明の他の実施例を示す構成図。 3…アームベース、5…リニアトラツキングト
ーンアーム、11…速度検出器、12…微分回
路。
Claims (1)
- 1 リニアトラツキングプレーヤーにおいて、リ
ニアトラツキングトーンアームを支持するアーム
ベースの駆動系に速度を検出する速度検出器を備
え、この速度検出器からの速度信号を微分回路で
微分して加速度信号を得て、この加速度信号によ
り前記アームベースの駆動系の移動を抑制制御す
るように構成したことを特徴とするリニアトラツ
キングプレーヤーにおけるアームベース駆動制御
方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21488581A JPS58114360A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | リニアトラッキングプレーヤーにおけるアームベース駆動制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21488581A JPS58114360A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | リニアトラッキングプレーヤーにおけるアームベース駆動制御方式 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58114360A JPS58114360A (ja) | 1983-07-07 |
JPS6339963B2 true JPS6339963B2 (ja) | 1988-08-09 |
Family
ID=16663169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21488581A Granted JPS58114360A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | リニアトラッキングプレーヤーにおけるアームベース駆動制御方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58114360A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0236060U (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-08 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56156970A (en) * | 1980-05-07 | 1981-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear tracking arm device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5932237Y2 (ja) * | 1978-02-20 | 1984-09-10 | パイオニア株式会社 | リニアトラッキングア−ム駆動用リニアモ−タの制御回路 |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP21488581A patent/JPS58114360A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56156970A (en) * | 1980-05-07 | 1981-12-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear tracking arm device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0236060U (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-08 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58114360A (ja) | 1983-07-07 |
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