JPS6339367A - 直列印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は「１列印刷機、％に事務用タイプライタに使用
するに適した直列印刷機に関する。こノ印刷槻において
は、活字は司撓性板／（ネの終端部に配置してル・す、
印字すべき活字をこの活字を用紙に打つける（押付けろ
）たｄ〕の部材の軌道内へ位置決め才ろ】を択機構が設
けである。 「ホイール」（ｗｈｅｅｌ　）又は「チェーン」（Ｃｈ
ａｉｎ　）型印刷機として当業界で知ｌ−１れて（・ろ
いくつかの印部１］機において、可撓性力板ノくネの終
端部に装着した活字は電磁石により高速度で用紙に対し
て打印さ第１ろ。活字保持器及び活字のかさ及び′ｕ惜
が比較的小さいため、このような印刷機においては、例
えば電子的に駆動さハろ、ステ′ンブモータによる活字
の迅速な位置決めが可能であり、その人−め高速ＩＷで
の印刷を行うことができろ。 しかし、高速での活字の打印は極ｄ）てノ〈きな印字騒
ミ音を発生させ、こσ）ような大きな騒音は現在晋ｊ出
の事務機械て゛は許さ才１な（・。このｆ中の機］裁に
おいてこθ）ような印字、１ｔ７Ｂ音を許容しベルＬ′
−Ｊ下Ｋ　−’Ｆ’　ｋｌろためＫ（・土、狭い開口な
４）′４−乙）核間−へ消音箱を使用せ］つばな［）な
い。こ０）ような消音箱なイリリ月才イ）と、高くつく
ばかりか印刷用紙を殆んど見乙）ことができなくなり中
紙ｆ殆んど触手（接近）できなくなる。 非衝撃式の印刷機を使甲才第１ば印字１穎音は渚しく小
さくなるがインク噴射式、熱式、静電式、電機式等σ）
既知の型式の非衝撃式［［噸ｊ（機は普通θ）タイプラ
イタにイ史用するには適さない。その理由は、極めて初
雑で高価でキ・す、時には特殊な用紙を使用する必要も
夛・す、印刷のａが悪く、−回の印字でｂ数個１１７）
コピーＩＦｌｉち写しを得ろことができず、これは普通
の事務用タイプライタにとっては致命的な欠点で友）ろ
。 「ノイズレス」と叶ば才１ろハンマ型の或ろ既知のタイ
プライタにおいて、ノ・ンマが低速で用紙を打ちつける
ように、キーとこれに対応するノ・ンマとの間に特殊な
運動機構を介在させて用紙に対する・・ンマぴ）軌道内
での連動を制御−することにより、印Ａｌｊｌにより生
じた騒音を減少させろ試みがたさ才１てきた。初押２で
高価であるというほかに、必要な機構な多数必要とする
ため、このような試みは効果的ではなかった。その理由
は、ハンマを付随して運動′ｆイ）複雑な機構が大きく
その遊びを避けら才１ｔｒいからでル・ろ。 また、印刷ドラム（球）を使用し、印＋１Ｉ１１１−”
ラムを低速で印刷ｒｊｊ紙に４］つげろようシで印刷用
紙に対する印刷ドラムの運動を開側１ｆることにより印
刷時σ）騒音を減少させようとした既知の装置も存在才
ろ。しかｌ〜、このような既知の装置は無騒音装置（ノ
イズｌ／ス装置）について既述したと同じ不都合をイ１
１ろ。その理由は印刷ドラムとこのドラムを印ｅ＋甲紙
に打つけるよう６でドラムを回転及び移動させろ機構と
により代表される総合機構の寸法は大きくしかも不ｎ］
避の遊びを有−４−るからです）イ）。 事務用タイプライタにとっては、簡略であること、使用
に融通性かぁ・ること、印刷活字の交換が容易であるこ
と、及び印刷ホイール及び同種の印刷素子が％殊でル・
つて非衝撃代印ｆｒｉｌ１機のように騒音がないことが
極めて必要である。本発明が解決せんとする技術的問題
は、活字かり撓性根バネの端部に装着さ第１でいて活字
が低速で１４−ｉ紙に遭遇し無騒音の印刷を行なうよう
な型式の印刷機を提供することである。 このような技術的問題は不発ＦＪＪ］Ｋ係ろｌ自効印刷
機により解決されろ。 本発明は、外周に多数の可撓板な有し、各可撓板が自由
端付近に１個の活字な相持″′４−ろ回転可能な印刷ヘ
ッドと、」−記活字の選択された１個を印刷点に整列さ
せるよう」−記印刷ヘッドを選択的に回転させろだめの
活字１式択機構と、印刷用紙支持部材と、上記選択され
た１個の活字を上記印刷用紙支持部材上の印刷用紙に係
合さぜイ）よう運動し得る押イ」け部材と、該押付は部
材を一１〕記選択さねた】個の活字をＪ’Ｓ持する上記
可撓板の方へ運動さく６） ぜイ）丁う付勢可能な電磁石ど、から成るタイプライタ
、テレプリンタおよびデータ処理出力装置のための直列
印刷機においで、上記電磁石は可動コイル型であり、接
電磁石の可動コイルか−）−記押付は部材と連結されて
おり、上記直列印刷機が、」−記事磁石の手記ｈＪ動コ
イルを付勢１−るための電力増ｉＪ器と、人カフｂ気信
号を発する関数発生器と、上記押付は部材の位置又は速
度を不才フィードバック信号を弁才ろフィードバック回
路と、上記人７’、’１　％気信号および上記フィート
ノくツク信号に応答し、十紀ｆｌｔ力増巾器を作動させ
て」−記人力電気信号に従って上記押イー」け部材を運
動させ、そ才１により選択さオ］た】個の活字を担持す
る上記可撓板を撓まぜて１−制用紙上に該可撓板が担持
１−ろ活字を印刷イーろ開側１回路とをイＪす４）こと
を特徴と１−る印刷機な１〃供する。 本発明に係る無騒音直列印刷機は特に電子タイプライタ
に使用するのに適している。しかしテレプリンタ、端末
印刷機等に使用しても差支えない。 Ｊコノ下本発明に係る印刷機を合体した電子タイプライ
タに関連して本発明を歇明」−イ）が、本弁明の印刷機
はこの電子タイプライタのみへの使用に限定されない。 また、変形例としては、印Ａ＋ｉｉ＋迷ｆｕを増加でき
ろテレプリンタ及び端末装置等の他θ）印刷装置に使咋
］才イ）に適したものとして本発明を説明才ろ。 本発明を実施すべき電子タイプライタθ）主要部を糖１
．２図に承しその晶機素間の（セ能的接続を第：３図Ｖ
Ｃ砥略的に示す。 第１図において、タイプライタはホイールの１１ンをし
た活字保持器］と、電子キーホード］（１１とかｐ）成
る。キーボード１０１の各キー１０２には第；う図ＶＣ
陥示不才接点】ｏ６が対応し接点１０６はキーを押した
ときに閉じイ）。接点１０６の了−マチュ了は、キーホ
ードエンコーダとして部系的に既知のエンコーダ装置］
　ｎ　３　（第；う図）と接続できるような要求に従っ
て、横列１０７と軸動１０８とから成る７トリツクスの
形に相互連結されている。このキーボードエンコーダは
連続して数マイクロ秒の間隔で作動し、各位置に関連し
てキーボード１０１のキー】０２の下の全ての接点】０
６の状態に対応才ろコードを−りえろ。 キー１０２か押さ才またことをキーボードエンコーダ】
０：うが紹識したとき、接続ライン】０４を介してエン
コーダ】０；３が作動回路１３０へ対応するコードを送
り、この作動回路は対応する印刷位置への印刷機１００
の活字ホイール１（第１゜２　図）　ノ（：ｖ決めを終
了させろ、キーボードエンコーダ１０３は数個の活字の
ロールオーバー能力を有し、そのためキーボードからの
連続的な人力があった場合にも、位置決めが完了したこ
とを作動回路］　：つ０　（第３図）がライン１０５上
のレベルにより発信ｆるまで、該コードがロールオーバ
メモリーによりライン１０４」二に維持さＪする。現在
製造されているキーボードエンコーダｌＯ］’１８活字
のロールオーバー能力を有し、そのためエンコーダ１０
３は、印刷機が対応するオーダー（ｏｒｄｅｒｓ　）シ
活動させることができろｓ（／−均速度よりも大きな瞬
間速度で、数個のキーの連続的な抑圧を許容し記憶才ろ
ことができる。 印刷１’１１００はキャリッジ］　］　０　（第１　図
）Ｋ装着すれ、キャリッジは、ソのローラ１１５かタイ
プライタの側部１１３　、１１４　Ｖ（支持さＪ圭た２
つのガイド１１１，１１２−にを動（ことにより、低摩
擦で滑動することができる。キャリッジは細い錦ｌ製ケ
ーブル３４０により後述１゛る方法で駆動さＪ１イ）。 印刷機】００の主要部を第４図に概略的に示す。 印刷機は印刷ホイール】を櫓し、印刷ホイールに対応す
る板バネ２５の終端部に一連の印刷活字；３を相持して
いる。印刷ホイール１　Ｆ！、　Ｑｌ　１ｌｉｌｌ活字
の絹を交換１−ろために容易に相互交換”Ｊ’ｔｉ’ｔ
となっている。 印刷ホイール１は作動回路１３０　（第：３図）Ｋより
駆動されろイ☆置決め部材４のシャフト２π直接接着さ
れ、作動回路は印刷ホイール】が占めイ）位置を逐次記
憶し、印刷ホイールを急速［１１１転させて印刷１−べ
き活字３を相持した板バネを紙保持ローラ］２の印刷位
置９９（第１図）の１ｉｉｌ　１７ｒｉに位置決めする
。 位置決め部材４はそれ自体既知の作動回路】、３゜（Ｊ
Ｏ） （第：３図）により駆動されろステップモータから成る
。ランプ２１及び光電池２２（第２図）を備えたセンナ
が、このセンサの前を印刷ホイール１と一体の円板２；
うのスロットが通過したときにこれな感知して対応する
信号を作動回路］　３０へ（ライン２４を介して）送り
、もって作動回路】；３０内に記憶さ才また位置に対す
る印刷ホイールσ）位相の一致を保証する。 代りのものとしては、印刷ホイール１のｆ’０Ｍ３ｒ置
を感知才ろ既知の回路を４］才ろ滴流モータを位置沈め
部材４として使用することも可能である。 偏心体】４が印刷位置９９の前面に位置していて、ギヤ
リッジ１】Ｏ（第１図）の２つのフランジ９８ｔ／ｉ″
より横方向に案内さ才１かつタイプライタの側部］　］
　３　、　］　］　４間を延長部ろ溝付シャフト１６に
よりローラ１２と平行な方向に回転駆動されろ。 溝付シャフト１６は電気モータ１１８によりタイミング
ベル）］２０，１１９を介して連続的に回転駆動さ第１
る。偏心体１４は連接ロッド】７を介して押付は部材１
８に調相した振動運動を力えろ。 （１］） 押付は部材１８が１秒間１５回の振動数をもつように溝
付シャフト】６が９００　ｒ、ｐ、ｍの速度で回転する
（第６図のグラフ参照）。非同期型の既知のホイール印
刷機と違って、この印刷機は同ル１型のものであり、即
ち文字は１秒間に１５文字という所定の割合で印刷され
る。印刷機の作動は第６図のグラフの助けにより理解で
きるで友）ろう。 第６図のグラフは、横軸の時間（Ｔ）に対する押付は部
材】８の行稈（Ｓ）、速度（Ｖ）および圧力（Ｐ）を縦
軸に示す。 押付は部材】８は、時間Ｔ、（第６図）において印刷活
字；３（第４図）と遭遇して時間７２に至るまでこの印
刷活字をインクリボン１０及び用紙１１に押付げ、時間
Ｔ２においては、押付は部材１８は用紙保持ローラ】２
と遭遇する。時間Ｔ３において、活字：３はリボン１０
及び用紙１１かｐ）去り、時間Ｔ４において押付は部１
’１８が活字：３かＩ−、離第１ろ。 用紙イ呆持ローラ］２は？便質ゴムで覆われている。 活字はこの硬質ゴムの弾力性に打勝ってゴム内へ約０．
３　ｍｓの深さく第６図で、５２−８．）だけ侵入する
。このような侵入のため、一枚の用紙又はコピ。 −を含めた２枚の用紙σ）良質の印刷を行なうことがで
きる。もつと多数枚のコピーを印刷できろよウニ−「ろ
たぬ、押付は部材】８か「）のローラの距離を調整でき
ろようになっている。特に、この調整は、ノブ；３０（
第１図）と、バネ３４によりシャフト３：３の偏心グル
ープ（溝）３２内へ押込まれた延長部を有しかつローラ
】２を担持才ろ２つの了−ム３１（１，２図）とを介し
て行なわれろ。 位置決めローラ３６とバネ３７とを有する選択機構３５
は、多数枚の印刷コピーが必要なときに第１印刷用紙へ
活字が余剰に深く侵入しないように、押付は部材】８か
らのローラ１２の距離を増大させろことができる。 インクリボン】０は既知の型式の着脱可能なカートリッ
：）４０に収容されており、カートリッジは位置決め器
５７１／ｉｌ：より適所に保持さね、そして印刷位置の
前面でリボン】０を案内才ろための２つのリボンガイド
４５を担持する支持板４１（第２ａ図）によりキャリッ
ジｌｌ０Ｋ装Ｔｔすれる。 支持＆４１はピボット４２のまわりで揺動でき、この支
持板は了−ム４７を介して電磁石４４のシランジャ４６
に連結さ才１ておりしかもバネ４：うによりストップ５
６と接する通常のｆ〜′１１ｋに保持されている。板４
１は２つの位置をとることかできろ。 第１の位置は、電磁石４４が作動していないときに占め
る第２ａ図に示す印字位置であり、第２の位置は、電磁
石が作動されてそのプランジャ４６が引込まれて板４１
をストップ５６か

【）引離したときに、印刷ラインを目
視できろように印刷ラインをリボンで覆わないように才
ろためリボン】０を下降させるような非印刷位置である
。電磁石４４は、作動回路】：３０がライン］２９」−
の１／べ／ｌ／［より、印刷ホイールが休止位置につい
たという信号を発する毎Ｋ、回路］　３７　（第；う図
）Ｋより作動さ才する。 側部１１４（第１図）に装着した碩気センザ】２２によ
り構成された感知装置は、溝付シャフト１６の各１回転
毎に、溝ｆ１シャフト１６から突出した鉄Ｊ″ｌ’１２
３（第１図）の通過に一致してライン１２］（第：３図
）−にに質問パルスを発生させろ。 この質問パルスは、押付は部材１８が印刷を済ませてそ
の復帰行程中に印刷ホイール１の自由回転を許容してい
るときに、時間Ｔ４（第６図）において発生される。ラ
イン１２】を介して、質問パルスは、キーボードエンコ
ーダ］０３の出力ライン】０４上に現わｆまたコードに
対応して、印刷すべき次の活字（即ちまだ印刷さ第１で
いない最後の活字）の作動回路】：３０により探索（サ
ーチ）操作の開始を決定″′４−ろ。 仮に、質問ノξルスが到達したときに、キーボードエン
コーダ１０；うのロールオーバーメモリーが印刷寸べき
活字についての記憶をしていない場合、休止位置にある
印刷ホイール１０角度位置に対応する、全部ゼロにより
構成されたコードがライン１０４（第；３図）上に現わ
れろ。休止位置において、作動回路】：う０は印刷ホイ
ール１（第５図）の印刷活字を相持しない板バネ９を押
例は部材］８力前面に位置決め（−１そのためこの押イ
」け部材σ）運動は印刷効果を与えない。印刷ホイール
】は印刷活字を担持しない板バネの一′４−ぐ左側に最
も短かい板バネの活字（例えは、「コンマ」、「１イ１
１オツド」等）が位置才ろような第５図に示′１−よう
／、「配置とｔ［つでおり、そのため休止位置において
は印刷ラインが最も良く目視できろ。 印刷ホイール１が休止位置１り外のイマ装置にル・ろと
き、時間Ｔ、（第６図）において押ｆ＝ｉけ部材１８が
印刷活字３と遭遇する。１４」祇】】とσ）遭遇（オ低
連かつ低下しつつある速度Ｖで時間Ｔ２において生じ、
このため及び印刷活字３とこねに同伴する押例は部材の
質量が小さいｔこめ、印刷、囃音は極り）て小さい。時
間Ｔ２からＴ３の間に、こσ）押イ・１け部４」は印刷
に心安な圧カケ印刷活字：３に加えろ（曲線ｐ）。 キーボードからの人力は同期性でけないけＪｌども、キ
ーボード゛エンコーダ］　０３のロールオーツζ−メモ
リーのバッフ了作用のため印刷が同ＩｔＪｉ的に行なわ
ねること明らかでキ・ろ。印刷−トベき活字が記憶され
でいない場合、印刷ホイール】は自動的に休止位置へ動
き、押付は部材１８は印刷動作を生じさせずにその全行
程を追付し、リボン】０は印刷ラインを目視できるよう
にするため下降せしめら才］る。 毎秒１５文字の印刷速度での印刷機の正しい動作を行な
わせろためには、印刷すべき順査の活字に対してそ才１
それ、４０マイクＯ′＄ＤＪ内で所望の印刷位置に印刷
ホイール】を位置決めする必要かある。このような条件
は印刷ホイールのための数個の既知の位置決めシステム
（詳説せず）（４−よって満足せし、め「）ｔｌろ。 無騒音印刷機の利点は、この無騒音印刷機に一連する第
４．６図と、類似の印刷ホイール］を使用した既知の衝
撃式印刷機に関連する第７，８図との比較から明らかに
なる。第７図の衝撃式印部１１機においては、位置決め
部材４により印刷ホイール１が−は位置決めされてしま
うと、電磁石５が作動して、復帰バネ６の作用に打勝っ
てシュー８と一体のハンマ７を運動させ、印刷ホイール
のスボークを構成才ろ板バネ２５ケ変形させ、もってロ
ーラ１２上に挿入した印刷用紙１１に印刷活字３を打つ
けろ。 第８図のグラフは第７図の装置のような既知の装置によ
って行なわ才１ろ印刷動作の進行状態を、相対的な値関
係にて示′１″。第８図のグラフも、第６図と同様に、
横軸の時間（Ｔ）に対する・・ンマ７の行程（Ｓ）、速
度（Ｖ）および圧力（Ｐ）を縦軸に示す。原点（］ｉ−
電磁石５のシュー８が動き始めろ駒間に対応１−ろ。Ｔ
１は、ノ・ンマ７によって押さハたときに印刷活字３が
印刷用紙１１にインクリボン］０を押付は始めろ時間で
ル）す、この時間Ｔ１までに印刷の速度■は急速に増加
さ才１ている。その後、印刷速度■は、時間Ｔ１と極め
て接近した時間Ｔａまでに、印刷用紙１１及びこ才１を
支持するローラ１２に活字が術突才ろことによリセロに
減少し、そして不可避θ）はね返りのためマイナスに下
がる。 第８図のグラフにおいて、曲線Ｓは休１）−位置からの
ハンマ７の時間におけろ変位を示し、移動■Ｓ、はハン
マが用紙１１に遭遇したときのものであり、一方移動量
Ｓ２−Ｓ１はインクリボン１０を介してのローラ】２上
の印刷用紙て対する印刷のための有効移動量でおる。 第８図（曲線■）から明らかなように、印刷活字；３及
びハンマ７の駒間的な減速が存在し、その運動エネルギ
は、ハンマ７及びこれと一体の電磁石５のシュー８によ
り主として代表される停止させるべき質量に比例した衝
撃力に変わる。 第８図のグラフにおいて、この衝撃力は曲線ｐにより表
わされろ。短時間内でのこの急激な衝撃は最も良くきこ
えろ音響周波数内の衝撃波を生じさせ、このため及び用
紙やローラ１２や機械の静止部の存在による不可避の反
響効果のため、弱めろことが極めて困難な騒音が発生す
ることは明らかである。 既知の衝撃式印刷機におけろ騒音１ノベルの測定６１ｊ
は７２〜７８ｄＢ（デノベル）である。特殊な閉じた消
音包囲体を採用した場合のみ、騒音を７０デ／ベル以Ｆ
に下けろことが可能である。一方、無騒音印刷機の騒音
レベルは特殊な消跨装置を１・ｐ用しな（″（も極めて
小さい。毎秒１５文字の印刷速度においては、６０デシ
ベル以下の騒音レベルが測定さね、これは普通の事務所
内の周囲の騒音値内のものである。 無騒音電子タイプライタνこおいては、印刷機を担持す
るキードリッジ］１０の運動はまた印刷機の偏心体に類
似でこねど一体になった偏心体から成る装置を利用する
。 キャリッジを前進及び後退させろためのキャリッジの並
進運動はシャフト］　４２と一体のト９ラム】・１】に
巻付けた細い釦＜４７！！ケーブル］　、Ｉ　Ｑ　（第
１図）により制御さねろ。タイプライタの側部】１４に
装着さねたコイル】４；う内に収容さ才また予め負荷さ
ねたらせんバネの一端部はシャツ）１４２に固定さ旧、
他端部（」−該側部のコイル１４；３に固定されろ。こ
のシャフト１４２には、一方向クラッチ１４４の、駆動
部材と歯１５０を有するホイールとがキー止めされてい
る。クラッチ１４４の被駆動部はシャフト］４２上で遊
動する歯付ホイール１４５と一体である。歯付ホイール
１４５の歯間に停止爾】４６か通常挿入さｊていてコイ
ル】４３内のらせんバネが無負荷伏態πなろのな１泪止
才ろ。 歯１５０付ホイールと共働１才るように前進部材１４０
が設けである。 前進部材】４９はロッド】５９に担持さね、このロッド
はヒ０ン支ひスロット継手】５５を介してレバー　］　
５７　Ｋより案内され、そして溝付シャフト】６と同期
的に回転するシャフト】５４に担持した偏心体１２５に
より調和した連続的な交互運動にて駆動さハる。レバー
１５７は電磁石１４７のシュー１５２を担持し、磁芯は
永久磁石１４８から成る。通常の状態番でおいでは、前
進部材】４９の交互運動は何も効果を与えない。その理
由は、磁石１４８がシュー１５２を保持して、前進部材
＋４９と歯１５０付ホイールの歯との係合をＩｓＩ：ｌ
止しているからである。しかし、回路１２６　（第３図
）が電磁石１４７の巻腺内へ前進パルスを送ると、この
パルスがシュー１５２に作用する永久磁石１４８の保持
力に打勝ち、その結果レバー】５７を介してバネ１５６
が前進部材１４９をその前進行程Ｃ・でおいて歯付ホイ
ールの崗］　５０の１つに係合させる。このようにして
、前進部材】４９は歯１５０を有するホイールを、キャ
リッジ】】０の左から右への】文字分の前進に対応する
角Ｊｌ↓たげ回転させ、コイル１４３内のらせんバネヲ
史１／ｉ７　負荷する。この回転は一方面クラッチ１４
４により許容されろ方向に生じ、歯付ホイール１４５に
は影響を与えない。後退行程において、前進部材】４９
は歯付ホイール自１５０の裏面】５１上を移動し、そし
てビン及びスロット継手】５５とレバー】５７とを介し
て、シュー１５２の永久磁石】４８の吸引Ｙ６囲内へ運
びこのシューを後帰させる。 構付シャフト１６とシャフト１５４との間の同期に対応
して、前進部材１４９の運動は押例は部材１８の運動と
同期する。そのため調和法則が生じ、もってキャリッジ
１ｊＯの平滑で静かな運；４（，１，１を保証する。偏
心体１２５の位相は、キャリッジ１１０の前進が第６図
のグラフの時間間隔Ｔ４−Ｔ１内で活字の印刷位相の終
期に生じろようなものである。 電磁石１４７のシュー１５２の分離な決定する前進７′
！ルスは、文字が印刷されてしまった狛に又は前進用バ
ーがキーホード］０］内で゛押さ旧でしまった毎に、ラ
イン１２１上の質問パルスに対応して回路１２６（第；
３図）により生起されろ。前進のため（Ｃ必要な２つの
条件のうちの１つか存在（〜だ場合、こねは、ライン１
２８によりキーボードエンコーダ１０３に接続さねかつ
ライン］２９υτより作動回路１：３０に接続された論
理回路１２７によって認識さねる。 キャリッジ１１（’１の前進は、前進パルスに対応して
印刷、１クイールＪが休止位置以外の位置にある（この
ことは、文字が印刷されてしまったことを意味する）時
又（ま印刷ホイールＪが体１１―位置にありて前、イイ
′用バーが押さまた時にθ）み生じろことは明ｒ−）か
である。休止イ装置に印刷ホイール】が存在しか０ギー
ボード１（１１かＣ）の人力がない場合は、ｉｉ＋１ｔ
　ｉ（？部材］４９はキャリッジ】】０を前進さぜな印
刷ラインの開始位置へθ）キャリッジ］１０の復帰につ
いては、キャリッジ復帰キー（図示せず）がレバー１３
８（第２図）を介して歯側ホイール】４５から停止歯】
４６を解放し、そのためコイル１４３内のらせんバネが
ギヤ１１ツジ］］０を印刷ライン開始イ装置まで戻すよ
うに負荷な解除されろ。キャリッジの復帰速度は歯車］
、　］　６　、　］　］　７のかみ合いを介してドラム
１４１に連結された遠心ブレーキ１２４により９川限さ
才１ろ。 １文字の復帰（バックスペース）はキー（図示せず）に
より決定さ才１、このキーはレバー】；３９ケ介し、て
歯付ホイール】４５か巳停］ト歯１４６を解放して、半
文字分のキャリッジの変イ＼′ＩＭはけ対応才ろ角度だ
け歯】４６に関して伯’、１１１をずらせて別の歯１５
；うを挿入１ろ。コイル１４３ｆｆ収谷さ才また島せん
バネθ）抑圧力により、キャリッジ１１０は前記キーを
押したときに半文字分だけ戻り、このキーケ解放した時
に山１５；３か歯ｆ・１ホイール］４５から離れ停止歯
がホイール】４５の次の歯間に再進入したときに、キャ
リッジの１文字分の復帰が冗了オフ′１ｏキャリッジ】
１０の駆動のための既述の装置に類似した装置（図示せ
ず）がモータ】】８から常に運動を力えｌ−１ねでキー
ボード］０１で決定さオｔ、たラインフィード（行送り
）を約合１−る。、 キャリッジ１１０を駆動才ろ機構について説明した角イ
決法の特徴（よ、印刷用に使用するのと同一のモータ］
］８苓′使用するので、構造が簡単で安価でル・ろとい
うことである。しかし、本発明に係る無、す音印刷機の
キャリッジ１１０は、本発明の要旨を逸脱才ろことなく
、別の方法で駆動さ才１うる４、例工ば、キャリッジは
印刷ホイール】をｒＸｒ置決り）４−イ）ためσ抽１Ｊ
述の作動回路と同様の作動回路ヲ用いてステップモータ
又はこれと同価の装置に駆動さ第１うろ。 また、本発明の誠旨を逸脱才々、ことなく、例えば、印
刷装置１００の位置を固定し、その代りに印刷機に関し
て印刷用紙１】を移転させろこともｒ＋Ｊ能でル・ろ。 本発明の要旨を逸脱−ずイ）ことなく、前述の直列印刷
機の変形を採用才ろことも＋ｉ’ｌ能であく）。勃に、
印刷ホイールは第５図に示したもの１υ外のものでもよ
い。例えば、印刷ホイールは第９ａ図に概略的に示した
よりな切頭円すい形１ノζをイＪ用−でもよい。 印刷ホイール】についての更に別の変形例す第９ｂ図に
２０］πて示−４゛。この変形例では、活字保持器２０
；３の各板バネ２０９は、普通θ）ハンマ式タイプライ
タに採［１］さ才１ていて）もσ）と同じように、同心
の列２０４．２０５上に配置された２１υ上の印刷活字
を相持する。こθ）ような解決策においては、印刷ホイ
ール２０１のジャ７ｌ−２（１２は、角度位置を変えろ
ことなく所望θ）活字ケ押ｆ・ｊげ部４．Ｊ１８の前面
に位置沈め−４−ろように異な／Ｂｌ’山字の列間の選
択を行なえるように半径方向に移動できる必要がある。 こ才１は、例えば、印刷ホイール２０１と位置決め部材
４とを同時に移動させろことにより、又は例えばオルト
ハム（Ｏｌｄｈａｍ　）ジヨイントの如き同じ運動学的
ジヨイントを位置決めＲ１ｉ利４とホイール２０】とσ
）間に介在させろことによ（２Ｇ） リ、得らねる。 並進運動が可能な第９ｂ図に示すものと同様の印刷ホイ
ールの使用は、印刷可能な活字の数を倍加したり、検査
（サーチ）オペき角度位置の数即ち探索時間を減少させ
たりすることを可能にする。 好適には、最外側の列２０４に幅広い活字（例えば、１
ｍ」）を配置し、最内側の列に狭い活字（例えば、Ｉ／
」）を配置するとよい。第９ｂ図に示すと同様な２以上
の列を有する印刷ホイールを前述の印刷機に使用できる
。その理由は、印刷の時間に活字２０３に与えられる速
度は極めて低く、そのため偵工撃効果による板バネ２０
９の偏向は実質的に生じない。同様な印刷ホイールは第
７図に示す型式の普通の衝撃式印栖機には使用できない
。 その理由は、衝撃の速度が活字保持器２０３の板バネ２
０９を過剰に屈曲させ、もって２以上の上下の列の活字
を用紙１】上に同時に印字させるからである。 印刷ホイールの並進運動は、軌道内でどの印刷活字とも
遭遇しない押付は部材１８が印刷効果を伴なわずに自由
に揺動できるような休止位置を限定するように、−列の
活字のみを有するホイール１に対しても、第９ｂ図のよ
うな２列以」−の活字を有するホイール２０１に対して
も使用されうろ。 このよう［ｆるため、印刷ホイールは押付は部材１８の
軌道外へ下降せしめラネ、このようにして印刷ラインの
目視をも可能にする。代りの方法としては、休止位置は
、第１０図に略本するように、押付は部材］８がどの印
刷活字とも遭遇しないように押付は部材】８のガイド２
０６を変位させることによって押付は部材の末端部を上
方へ偏向させることにより、限定さねうる。 また、印刷ホイールの位置決め速度を増加させることな
く、溝付シャフト１６の回転速度従って押付は部材】８
の調和運動の繰返し振動数な増加させることが可能であ
る。この配列において、印刷ホイールの直径的に対向す
る位置に存する活字を印刷せねばならない場合に生じろ
例外的な不都合な状態に対処するため、第１サイクルの
終期において中間の休止位置にての一時的な停止をＪ’
Ｊすることにより、押付は部材１８の振動の単一サイク
ルのみの代りに、２サイクルでの位置決めをするように
てる。印刷すべき活字のこの例外的な不都合時のための
このような無効ｆｒプサイルに対応する時間損失は押付
は部材１８の振動数の増加によりそ′Ｆ１１；Ｊ上に補
償さね、そのため平均印刷速度が増大する。 休止位置での中間停止という同じ原理は、第５図のホイ
ール】の１つの休止位置の代りに、第９ｃ図に示すよう
な実質上等角度間隔で位置した印刷活字をもたない３つ
以上の休止位置を有する印刷ホイールに対して、印刷ホ
イールの並進又は押付は部材ｊ８の偏向を伴なわずに、
使用さねうる。 このようにして、最も不都合な探索条件において、一時
的に停止すべき印刷活字のない１つの休止位置（第９Ｃ
図に９にて示−ｆ）Ｋ遭遇する可能性が常に存在する。 別の変形例においては、印刷ホイール１の板バネは印刷
活字３の反対側に狭い延長部を具備し、この延長部は押
付は部材１８の印刷行程の距離以上に突出しておりしか
もこの部材と共働するようになっている。この場合、印
刷ホイール】の休止位置は、印刷活字３と押付は部材１
８とが整合する２つの印刷位置間の任意の中途位置でよ
い。このような休止位置においては、押付は部材１８は
板バネに影響を与えずに２つの隣接する板バネの裏側の
前記延長部間を通過して動く。印刷ホイール１の半文字
分の角度的変位は既知の方法（詳説しない）で位置決め
部材４を駆動することにより得られる。 既述の無騒音直列印刷機についての他の変形も可能であ
る。例えば、偏心体による押付は部材１８の交互運動の
代りに、押付は部材】８の交互運動は該偏心体と同じ効
果を与えろクランク又はカム機構により得ろことができ
る。押付は部材】８はまた、例えば第１１図に略本した
装置のような、印刷すべきホイール１の活字３を正確に
位置決めする機能を有してもよい。第Ｊ】図の装置では
、正確な位置決めは印刷活字３の裏面のスロット２２２
と共働する押付は部材１８の端部に設けたナイフ縁２２
１により行なわれる。また、正確な１ｑ置決めは第１１
図に示したものと対称的な配列（図示せず）により行な
ってもよい。 既述のタイプライタは同期型θ）ものである。毎秒】５
文字の印刷速度は、平均人力速度に関して、手動人力の
要求に対しては充分満足なものであり、電子キーボード
】０３θ）８文字σ）ロールオーバー能力は該入カニ事
度内で同時のピークを′６易すこ取扱うことができろ。 しかし、無騒音印刷機の同じ原理は、本発明の要旨を逸
脱することなく、弁間ＩｔＩｔ型の印刷機にも採用でき
ろ。この場合、衝撃なしの印刷動作は印刷すべき活字の
探索操作の終了直後に行なう必要がある。 非同期型印刷機は、印刷機が人力−出力装置を備えてい
て高速テレプリンタとして又は電子データ処狸システム
の端末装置として使用されろ場合には、特に有用でル・
ろ。 第１２図に示す１つの可能な解決策（・土、第４図に示
すような溝付シャフト１６を連続的に回転させることに
より押付は部材を駆動する代りに、押（３Ｉ） 付は部材４８の運動を制御才ろ溝何シャフト２１６の回
転を、クラッチ５：３を介して間欠的に運動させること
である。第】；３図のグラフも、第６図、第８図と同様
に、横軸の時間（Ｔ）に対する押付けＭ（材４８σ）行
程（Ｓ）、速度（Ｖ）および圧力（Ｐ）を縦軸に示す。 明らかに、このクラッチを駆動′するシャフト５２の回
転速度は第４図の崩例シャフト】６の回転速度より太き
い。特に、溝付シャフト５２は第６図の時間間隔Ｔ４−
Ｔ、よりもほんの僅かに大芦な時間間隔０−Ｔｒ（第１
；３図）で完全υて１回転し、溝付シャフト】６の速度
が一゛９　（１０ｒ、ｐ、ｍである０）に対し、ンヤフ
ト５２ａ）速度は３０　ｎ　Ｏｒ、ｐ、ｍ程でル・ろ。 偏心体４９０作用による第】２図の押付は部材４８の全
体の移動針Ｓｍ　（第１１つ図）は第４図の伸側は部材
】８の全体移動量より小さく、時間間隔Ｔ４−Ｔ１（第
６図）における押付は部材１８の移動量５２−Ｓ、より
も僅かに大きい。 第１２図において、クラッチ５３は７１イ磁石５０によ
り解放され、そしてバネ５５により押されてローラ５４
と共働才ろ対抗カム５］ＶＣよって、各回転の終期に再
び開くように条件すけられている。 解放軍磁石５０の作動は、’１ｔａｃ石５０の吸引時間
及びクラッチ５３の閉成時間に対して少肝の見積り時間
を伴なって、印刷すべき活字の探索操作の約１υ］ＶＣ
行なわれろようになっている。 クラッチ５；３の被駆動部材の各回転の終期に、押付は
部材４８が印刷活字３を去ろ時間Ｔｇ　（第１３図）ｙ
でおいて、第１図の既述のセンサ１２２と同様のセンサ
が質問パルスを発し、もって印刷すヘキ活字がキーボー
ドエンコーダ１０３のロールオーバーメモリー内に存在
才ろ場合には該印刷すべき次の文字の直ちの探索を許容
才ろ。 本発明は、押付は部材４８を駆動する第１２図の偏心型
機構の代りに第１４図に示す型式の電磁石装置を使甲才
るものであり、この電磁石装置においては、押付は部材
５８は第４９】２図の押付は部材１８．４８についてと
同様な方法で印刷ホイール１の印刷活字；３」二に作用
する。 第１７図のグラフは、第６図、第８図および第１３図と
同様に、横軸の時間（Ｔ）に対生ろ押伺げ部材５８の行
程（Ｓ）、速度（Ｖ）および圧力（Ｐ）を、関数発生器
６９の駆動パルスａ、ｂ（後述）とともに、紹ｒＩｉｌ
ｌ］（Ｃ承部。 電磁石５９は可動コイル型のものでキ・ろ。印刷は葎■
撃なしに行なわれろ。そθ）′ｆ１１１由は、第７図の
シュー８を有する電磁石５に比較して、該可動コイル電
磁石はより小さな運動Ｔ」計をイｊ゛シその運動は追従
システムにより正確に制御されろか「）である。事実、
電磁石５９の可動コイル６０と一体の押付は部材５８の
運動は面線ランプ６２により発生されろ光を制御する元
感知板６】として第１４図に略示さ才また位置センサに
より制御さ才１ろ。この光はシム６３により部分的に部
分的にし、や断され、このシム６３は、元感知板６］Ｋ
より発生される電圧が押付は部材の移動量に比例するよ
うに押付は部材５８の運動に追従する。 可動コイル電磁石５９を駆動−４−ろための方法は沢山
あり、その２つＪ）例を第１５．１６図のブロック線図
に示す。第１５図σ）ものは、可動コイル６０の作用を
介して、第１２図の偏心機構により押付は部材４８に与
えられた調相振動（第１３図の曲線Ｓに相当する）を、
押付は部材５８に対してｋ・ではめることで友、る。こ
の目的のため、第１５図の回路は、押付は部材５８の位
置を感知する光感細板６１とレジスタ７３．７４を介し
て電磁石５９の可動コイル６０を駆動する回路６４との
間のフィードバックによる位置追従システムを含む。 印刷が要求される場合、即ち印刷すべき活字についての
印刷ホイール１の位置決めが終了した直後に、レジスタ
７３を介して、第１３図の曲線Ｓの区分０−３ＭＫ対応
するように電磁石５９の可動コイル６０及びこれに連結
された押付は部材５８の運動を生じさせるような振幅及
び形状の駆動パルスが駆動回路へ供給される。関数発生
器６６により生起さねろこの駆動ノξルスの形状は必要
な変位の形状に一致し、押付は部材５８の移動量の大き
さはこの駆動パルスの振幅及びレジスタ７３と７４の比
により決定さねろ。 可動コイル６０を駆動するためのもつと被雑な回路を第
１６図のブロック線図で示し、この回路においては、位
置追従システムの代り［速度追従システムが使用されろ
。光感細板６１により生起されたフィードバック信号を
、駆動回路６４の人力へ供給する前に、変異さセる（　
ｄ　ｉ　ｆｆｅｒｅｎｔｉａ坊）ためコンデンサ６７を
設けろ。関数発生器６９（第１６図）により生起された
駆動パルスは方形パルスであり、印刷ホイール１の位置
決めが完了したＩｉ後に発生さねる（第１７図に曲線ａ
Ｋで示す）。電磁石５９の可動コイル６０の駆動回路６
４がこのパルスを受取ったとき、この回路６４は可動コ
イル６０及びこねと一体の押付は部材５８に最大の加速
を与え、もってこねらの部月６０；５８の速度を惨め　
短時間Ｔａ　（第１７図）で、フィードバック回路によ
り限定される最大変位速度Ｖｓにし、この値は第１７図
の駆動パルスの振幅により及びコンデンサ６７とレジス
タ７ｎ、７１（１１６図）とから成る同時の時間定数に
より決定され、速度Ｖｓの値は、押付は部材５８の移動
が不都合な衝撃効果の発生ＩＳ−正と両立できろ最少時
間Ｔｂ　（第１７図）内で生じろようなものである。 第１６図の回路は、駆動パルスａ（第１７図）カー存在
才ろ限り、そしてまた押付は部材５８が時間Ｔｂ　（第
１７図）において印刷活字３及び用紙１】と遭遇てると
きに、速度Ｖｓを一定に維持する傾向をもつ。このとき
、フィードバック効果のため、速度駆動は、パルスａが
存在する限り衝撃を伴なわずに電磁石５９により生起さ
ねた最大力を印刷活字３に供給することにより速度Ｖｓ
を一定に保とうと′１−る圧力駆動（第１７図の曲線ｐ
）となる。 （＆　退！＃　動ハルスｂ（第１７図）は、パルスａの
終期に、こねとけ反対の極性をもつ関数発生器６９（第
１６図）により発生され、もって押付は部材５８を速度
Ｖｒ　（第１７図）から離ねる地点へ復帰させる。第１
５図の回路に関して、第１６図の回路は、印刷用紙】】
に加えられる印刷圧力が押付は部材５８の移動の大きさ
には無関係であり、そ才１によって紙の厚さやコピーの
数や機械的な遊びやクリアランスの如き諸ファクターに
よる印刷圧力の影響を排除すると共に押付は部材５８と
用紙】１との間の距離の調整を必要としないという利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は無騒音電子タイプライタの平面図。第２図は該
タイプライタの部分断面側面図。第２ａ図は第２図の一
部詳細図。第３図は該タイプライタに関するプロ゛ツク
線図。第４図は第１図のタイプライタの印刷機の概略部
分図。第５図は第４図の印刷機の活字保持器の部分平面
図。第６図は第４図の印刷機に関する作動グラフ。第７
図はホイール型の既知の印刷機の概略側面図。第８図は
第７図の印刷機に関する作動グラフ。第９ａ図ないし第
９Ｃ図は第５図の活字保持器のそれぞれ変形例を示す図
。第１０図は第４図の印刷機の変形例を示す図。第１１
図は第４図の印刷機の一部の別の変形例を示す図。第１
２図は第４図の印刷機の更に別の部分の別の変形例を示
す図。第１３図は第１２図の変形例に関する作動グラフ
。第１４図は本発明の印刷機の一部を示す図。第１５図
は第１４図の印刷機σ）ための駆動回路を示す図。第１
６図は第１４図の印刷機のための、駆動回路の変形例を
示す図。第１７図は第１６図の回路についての作動グラ
フである。 ］・・印刷ヘッド（印刷ホイール）、　　１２・・・印
刷用紙支持部材（ローラ）、　５８・・押付は部材、５
９・・・電磁石、　６０・・可動コイル、　　６Ｊ・・
・光感細板、　　６２・・・直線ランプ、　６：３・シ
ム、６４・・・駆動回路、　　６６　、６９・・・関数
発生器、６７・・・コンデンサ、　７０〜７４・・・レ
ジスタ。 特許用傭１人　　イング・チイ・オリベツチ・アンド・
チイーエスーヒ０−・ア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周に多数の可撓板を有し、各可撓板が自由端付
   近に１個の活字を担持する回転可能な印刷ヘッドと、上
   記活字の選択された１個を印刷点に整列させるよう上記
   印刷ヘッドを選択的に回転させるための活字選択機構と
   、印刷用紙支持部材と、上記選択された１個の活字を上
   記印刷用紙支持部材上の印刷用紙に係合させるよう運動
   し得る押付け部材と、該押付け部材を上記選択された１
   個の活字を担持する上記可撓板の方へ運動させるよう付
   勢可能な電磁石と、から成るタイプライタ、テレプリン
   タおよびデータ処理出力装置のための直列印刷機におい
   て、上記電磁石は可動コイル型であり、該電磁石の可動
   コイルが上記押付け部材と連結されており、上記直列印
   刷機が、上記電磁石の上記可動コイルを付勢するための
   電力増巾器と、入力電気信号を発する関数発生器と、上
   記押付け部材の位置又は速度を示すフィードバック信号
   を発するフィードバック回路と、上記入力電気信号およ
   び上記フィードバック信号に応答し、上記電力増巾器を
   作動させて上記入力電気信号に従って上記押付け部材を
   運動させ、それにより選択された１個の活字を担持する
   上記可撓板を撓ませて上記用紙上に該可撓板が担持する
   活字を印刷する制御回路とを有することを特徴とする印
   刷機。
2. （２）特許請求の範囲第１項の印刷機において、上記フ
   ィードバック回路が、位置追従トランスデューサを有し
   、上記フィードバック信号が、上記押付け部材の位置を
   示すことを特徴とする印刷機。
3. （３）特許請求の範囲第１項の印刷機において、上記フ
   ィードバック回路が速度追従トランスデュ　ーサを有し
   、上記フィードバック信号が上記押付け部材の速度を示
   すことを特徴とする印刷機。
4. （４）特許請求の範囲第１項の印刷機において、上記関
   数発生器の上記入力電記信号は実質的に正弦波であり、
   上記制御回路は、上記押付け部材に、１対の互いに反対
   側の死点を有する振動運動を行わせ、上記押付け部材が
   上記の係合した可撓板を撓ませた後に上記両死点の片方
   に到達し、選択された活字の印刷が該活字の押圧により
   行われることを特徴とする印刷機。