JPS6338985Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、たとえば自動組立機において、被
処理体を搬送させる搬送装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、自動組立機用の搬送装置としては、たと
えば、実開昭52−43285号公報に開示されている
ように、荷台をカプラオスとカプラメスとの連結
具で連結して搬送するものが知られているが、上
記連結具の連結および切り離しを人手により行な
う必要があり、作業性に劣る。しかも、上記荷台
はエンドレスチエーンで駆動されるから、チエー
ンの延びによつて荷台の停止位置に誤差が生じる
おそれがある。

また、他の従来例として、たとえば、実開昭47
−14778号公報に開示されているように、多数の
治具を係合溝に沿つて間欠駆動させるものが知ら
れている。ところが、この従来例では、上記治具
が単に密接して配列しているため、治具の間に異
物（たとえば、ボルトやビス）が噛み込んだ場合
には治具の位置ずれが生じ、停止位置の誤差を招
くおそれがある。

さらに、上記各従来例では、荷台および治具を
プツシヤピンおよびプツシヤで後方側から押して
駆動させているため、上記プツシヤピン等による
後方側から押す動作を停止しても、荷台等が慣性
で前方側へ自走するのは避けられず、このため、
荷台等の重量が大きかつたり、また駆動速度が速
い場合には、荷台等の速度制御ができなくなり、
停止位置の誤差が大きくなる欠点がある。

この考案は、上記従来の欠点を解決するために
なされたもので、被処理体の停止位置を適確にす
るとともに、被処理体の連結および切り離しを自
動的に行なうことができるようにした搬送装置を
提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この考案に係る搬送装置は、搬送具単体の前部
に設けられる凸形または凹形の前側連結機構と、
搬送具単体の後部に設けられて隣接する搬送具単
体の前側連結機構と同り高さ位置にあるときはそ
の前側連結機構に嵌合しかつ異なる高さ位置にあ
るときは前側連結機構から離脱する凹形または凸
形の後側連結機構と、上記搬送具単体の前側およ
び後側連結機構を相互に連結して縦列させた搬送
具単体群を載置するレールと、このレールに載置
されている搬送具単体群の終端に位置する搬送具
単体の前側連結機構に後退した位置で連結されて
この搬送具単体を前方側へ引つ張つて搬送具単体
群を間欠駆動させる送り機構と、上記送り機構に
連結された上記終端の搬送具単体と昇降板で受け
取りこの昇降板をレールと異なる高さ位置に移動
し、この移動によつて上記搬送具単体の前側およ
び後側連結機構を送り機構および搬送具単体群の
終端からそれぞれ離脱させる第１の移動機構と、
上記レールと異なる高さ位置に設けられて上記昇
降板がその移動終端位置に到達した時にこの昇降
板上の搬送具単体を始端部で受け取つて終端部に
移動させる受取り機構と、上記受取り機構の終端
部へ到達した搬送具単体をもう１つの昇降板で受
取つた後この昇降板を上記レールと同じ高さ位置
まで移動しかつこの移動によつて搬送具単体の前
側連結機構をレールに載置されている搬送具単体
群の始端に位置する搬送具単体の後側連結機構に
連結させる第２の移動機構とを備えたものであ
る。

［作用］ この考案によれば、隣接する搬送具単体が同じ
高さ位置にあるときは連結機構が互いに嵌合し、
異なる高さ位置に変位したときは連結機構が切り
離されるようにしたから、レールの終端に達した
搬送具単体を昇降板により搬送具単体群の終端か
ら切り離し、これを受取り機構から他の昇降板を
介して上記搬送具単体群の始端に再度連結させる
ことができる。これにより、レール上を間欠駆動
される搬送具単体の連結および離脱を自動的に行
なうことができる。

また、上記搬送具単体群を送り機構により前方
側へ引つ張るようにしたから、送り機構の引つ張
り動作を停止しても、各搬送具単体が慣性で前方
側へ自走するのが防がれる。これにより、搬送具
単体の重量が大きかつたり、その駆動速度が速い
場合であつても、搬送具単体の速度制御が可能と
なり、間欠駆動時の停止位置の精度が向上する。

［実施例］ 以下、この考案の実施例を図面にしたがつて説
明する。

この考案は、第１図に示すように、被処理体
（図示せず）を載置して搬送する搬送具単体１１
と、この搬送具単体１１を複数個連結して縦列さ
せて載置するレール１２と、上記縦列している搬
送具単体群１３を送り方向へ間欠的に前進させて
搬送する送り機構１４と、送り機構１４によつて
送られた終端の搬送具単体１１を受取つて、たと
えば、下降させる昇降機構のような第１の移動機
構１５ａと、この移動機構１５ａが降下した後、
上記送り機構１４の後退に追従して動作し、上記
搬送具単体１１を受取り機構１６へ移動させる受
渡し部材１７と、上記受取り機構１６の終端に存
在する搬送具単体１１を受取つて、これを上記レ
ール１２上に存在する搬送具単体群１３の始端に
連結させる第２の移動機構１５ｂとから構成され
ている。

上記搬送具単体１１は、第２図および第３図に
も示しているように、前側に凸形連結機構１８
を、後側に凹形連結機構１９を備えており、上記
凸形連結機構１８にはフツク片１８ａを設けられ
ている。このフツク片１８ａは、横方向に配列さ
れた搬送具単体に同じ高さ位置、つまり、レール
１２（第１図）の上端部と等しい高さに位置する
ときは、上記凹形連結機構１９の嵌合凹所１９ａ
に嵌合し、また、搬送具単体１１が移動機構１５
ａ，１５ｂにより相互に上下方向（第２図の上下
方向）に移動したときには、上記嵌合凹所１９か
ら離脱するように構成されている。そして、これ
ら凹凸連結機構１８，１９を互いに嵌合させるこ
とによつて、搬送具単体１１を連結して、搬送具
単体群１３を形成するようになつている。

上記レール１２は、第１図で明らかなように、
搬送具単体群１３を載置して、その上面を滑走さ
せるためのものであり、たとえば、２個の搬送具
単体１１を載置できる長さのレール単体１２ａを
複数個連結して構成されており、その長手方向の
一側もしくは両側に組立用ユニツト（図示せず）
が配設される。

上記送り機構１４は、搬送具単体群１３を、搬
送具単体１１の長さに対応して、１ピツチづつ送
り方向へ間欠的に前進させて搬送するものであ
り、第４図にも示すように、牽引板２０と、この
牽引板２０を往復移動させる。たとえば、エアシ
リンダのような駆動源２１をもつて構成されてい
る。

上記牽引板２０は、その基部２２を支点ピン２
３を介して受板２４に枢支され、先端部に嵌合部
である嵌合凹所２５が形成されている。この嵌合
凹所２５は、第６ｃ図に示されるように、搬送具
単体１１の凸形連結機構１８に嵌合自在であり、
また、第６ｄ図に示されるように、搬送具単体１
１が昇降板３０の下降によつてレール１２と異な
る高さ位置に変位したときには、凸形連結機構１
８は上記嵌合凹所２５から切り離されるように構
成されている。

また、第５図に示す連結板２６は受板２４に固
定され、この連結板２６は案内棒２７を案内とし
て摺動する摺動子２８に固定されており、摺動子
２８は上記駆動源２１の作動棒２９に連結されて
いる。また、上記受板２４は、下方へ延出して受
渡し部材１７を形成している。

移動機構１５ａは、第１図に示すように、昇降
板３０と、この昇降板３０の基部３１に連結され
て、昇降板３０を上下動させる、たとえば、エア
シリンダのような駆動源（図示せず）を収納して
いる収納筒３２とで構成され、昇降板３０の作動
範囲は、レール１２と面一になる上死点つまり始
端と、受取り機構１６と面一になる下死点すなわ
ち終端との間に設定されている。

受取り機構１６は、上記昇降板３０の下死点位
置に対応して設けられ、第１図に示すように、た
とえば、間欠駆動されるベルトコンベアによつて
構成されており、搬送具単体１１を受取つて後方
へ移送させるようになつている。

移動機構１５ｂは、上記受取り機構１６の終端
部へ到達した搬送具単体１１を、下死点つまり始
端で受取る昇降板３３と、この昇降板３３の基部
３４に連結されて、昇降板３３を上下動させる、
たとえば、エアシリンダのような駆動源（図示せ
ず）を収納している収納筒３５とで構成され、昇
降板３３の作動範囲はレール１２と面一になる上
死点すなわち終端と、受取り機構１６と面一にな
る上記の下死点との間に設定されている。

つぎに、搬送装置の動作について説明する。

まず、第６ａ図に示す状態から、送り機構１４
の駆動源２１が動作して、第６ｂ図に示すように
牽引板２０が後退し、搬送具単体群１３の終端に
存在する搬送具単体１１ａの凸形連結機構１８の
フツク片１８ａ（第２図）に、上記牽引板２０の
嵌合凹所２５が嵌合されて（第７図）、牽引板２
０に搬送具単体群１３が連結される。

つぎに、送り機構１４の駆動源２１の動作によ
つて、牽引板２０が前進し、そのため、第６ｃ図
に示すように、搬送具単体群１３がレール１２上
を滑動前進して、終端の搬送具単体１１ａを移動
機構１５ａの昇降板３０上に載置させる。

つづいて、収納筒３２内に収納されている駆動
源の動作によつて、上記昇降板３０は、搬送具単
体１１ａを載置した状態で、第６ｄ図に示すよう
に、下死点まで降下する。このとき、凸形連結機
構１８のフツク片１８ａが牽引板２０の嵌合凹所
２５から離脱するとともに、搬送具単体１１ａの
凹形連結機構１９がレール１２の終端に位置する
搬送具単体１１ｂの凸形連結機構１８のフツク片
１８ｂから離脱する。これによつて、両搬送具単
体１１ａ，１１ｂが切り離される。これと同時
に、移動機構１５ｂの昇降板３３も収納筒３２内
の駆動源の動作によつて下死点まで降下する。

昇降板３０が下降たならば、第６ｅ図に示すよ
うに、送り機構１４の駆動源２１が動作して、牽
引板２０が再度後退し、搬送具単体群１３の終端
に存在する搬送具単体１１ｂの凸形連結機構１８
に牽引板２０の嵌合凹所２５が嵌合されるととも
に、受渡し部材１７が後退して、上記昇降板３０
上に載置されている搬送具単体１１ａを受取り機
構１６の始端部へ受渡す。

受取り機構１６の始端部上に載置された搬送具
単体１１ａは、受取り機構１６の動作によつて、
第６ｆ図に示すように、受取り機構１６の終端
部、つまり、この終端部に対応している移動機構
１５ｂの昇降板３３上に載置される。

昇降板３３上に搬送具単体１１ａが載置される
と、収納筒３５内の駆動源が動作して、昇降板３
３が上昇し、再び第６ｂ図に示すように、レール
１２上に載置されている搬送具単体群１３の始端
に存在する搬送具単体１１ｎの凹形連結機構１９
に、上記昇降板３３上の搬送具単体１１ａの凸形
連結機構１８が嵌合され、これにより、両搬送具
単体１１ａ，１１ｎが連結される。

以下、上記の動作を反復して搬送具単体１１を
間欠的に前進させ、搬送具単体１１上に固定され
る被処理体（図示せず）を搬送して組立を行うも
のである。

上記構成によれば、隣接する搬送具単体１１が
同じ高さ位置にあるときは連結機構１８，１９が
互いに嵌合し、異なる高さ位置に変位したときは
連結機構１８，１９が切り離されるようにしたか
ら、レール１２の終端に達した搬送具単体１１を
昇降板３０により搬送具単体群１３の終端から切
り離し、これを受取り機構１６から他の昇降板３
３を介して上記搬送具単体群１３の始端に再度連
結させることができる。したがつて、レール１２
上を間欠駆動される搬送具単体１１の連結および
離脱の自動化が達成される。

また、搬送具単体群１３を送り機構１４により
前方側へ引つ張る方式としたから、送り機構１４
の引つ張り動作を停止しても、各搬送具単体１１
が慣性で前方側へへ自走するのが防がれる。した
がつて、搬送具単体１１の重量が大きかつたり、
その駆動速度が速い場合であつても、搬送具単体
１１の速度制御が可能となり、間欠駆動時の停止
位置の精度が向上する。

しかも、組立ユニツトがレール１２の一側もし
くは両側に設定されるから、円型のテーブルを間
欠的に回転させて搬送するものと比較して保守点
検が容易となる。

また、搬送具単体群１３を載置しているレール
１２は、レール単体１２ａを複数個連結して構成
され、各レール単体１２ａに、たとえば、２個の
搬送具単体１１を載置できるようにしているか
ら、レール単体１２ａと、このレール単体１２ａ
に対応する２個の搬送具単体１１を増設し、か
つ、受取り機構１６を延長させ、いずれか一方の
昇降機構を移動して設定することによつて、簡単
に組立ステーシヨンの増設を図ることができる利
点がある。

なお、上記実施例においては、受取り機構１６
としてベルトコンベアを使用しているけれど、こ
のベルトコンベアにかえて、レールを使用し、レ
ールの上面に沿つて搬送具単体１１を間欠的に移
動させて、一方の送り機構から他方の送り機構へ
送り込んでもよい。

また、上記実施例では、レール１２と受取り機
構１６を上下方向に対向させて設定し、上下方向
に動作する移動機構１５ａ，１５ｂによつて搬送
具単体１１を立体的に移動させるようにしている
けれど、搬送具単体１１の前後両側の連結機構１
８，１９を少し変形することによつて、レール１
２と受取り機構１６を横方向に並列させて設定
し、横方向に動作する移動機構を設けて搬送具単
体を平面的に移動させて搬送させることが可能で
あり、この場合も上記実施例と同様の効果を奏す
るものである。

また、上記実施例では、搬送具単体１１の前側
に凸形連結機構１８を設け、後側に凹形連結機構
１９を設けるようにしたが、両者の設置個所は逆
であつてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案によれば、搬送
具単体群と搬送具単体の連結および切り離しを人
手をかけずに容易、かつ、確実に行なえるので、
搬送作業の自動化が達成され、作業性の向上が図
られる。

また、搬送具単体の重量が大きかつたり、その
駆動速度が速い場合であつても、搬送具単体の速
度制御が可能となるから、搬送具単体の間欠駆動
時の停止位置の精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る搬送装置の全体的側面
図、第２図は搬送具単体の連結状態を示す側面
図、第３図は同平面図、第４図は送り機構の平面
図、第５図は第４図における４−４線断面図、第
６ａ図ないし第６ｆ図は動作状態説明図、第７図
は牽引板の嵌合状態を示す側面図である。 １１……搬送具単体、１２……レール、１３…
…搬送具単体群、１４……送り機構、１５ａ，１
５ｂ……移動機構、１６……受取取り機構、１７
……受渡し部材、１８……前側連結機構、１９…
…後側連結機構、２０……牽引板、２１……駆動
源、２５……嵌合部、３０……昇降板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送具単体１１の前部に設けられる凸形または
   凹形の前側連結機構１８と、 搬送具単体１１の後部に設けられ、隣接する搬
   送具単体１１の前側連結機構１８と同じ高さ位置
   にあるときはその前側連結機構１８に嵌合し、異
   なる高さ位置にあるときは前側連結機構１８から
   離脱する凹形または凸形の後側連結機構１９と、 上記搬送具単体１１の前側および後側連結機構
   １８，１９を相互に連結して縦列させた搬送具単
   体群１３を載置するレール１２と、 上記レール１２に載置されている搬送具単体群
   １３の終端に位置する搬送具単体１１の前側連結
   機構１８に、後退した位置で連結されて、この搬
   送具単体１１を前方側へ引つ張つて搬送具単体群
   １３を間欠駆動させる送り機構１４と、 上記送り機構１４に連結された上記終端の搬送
   具単体１１を昇降板３０で受け取り、この昇降板
   ３０をレール１２と異なる高さ位置に移動させ、
   かつ、この移動によつて上記搬送具単体１１の前
   側および後側連結機構１８，１９を送り機構１４
   および搬送具単体群１３の終端からそれぞれ離脱
   させる第１の移動機構１５ａと、 上記レール１２と異なる高さ位置に設けられ、
   上記昇降板３０がその移動終端位置に到達した時
   にこの昇降板３０上の搬送具単体１１を始端部で
   受け取つて終端部に移動させる受取り機構１６
   と、 上記受取り機構１６の終端部へ到達した搬送具
   単体１１をもう１つの昇降板３３で受取つた後、
   この昇降板３３を上記レール１２と同じ高さ位置
   まで移動し、かつ、この移動によつて搬送具単体
   １１の前側連結機構１８をレール１２に載置され
   ている搬送具単体群１３の始端に位置する搬送具
   単体１１の後側連結機構１９に連結させる第２の
   移動機構１５ｂとを備えてなる搬送装置。