JPS6336891B2 - - Google Patents
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- JPS6336891B2 JPS6336891B2 JP54124458A JP12445879A JPS6336891B2 JP S6336891 B2 JPS6336891 B2 JP S6336891B2 JP 54124458 A JP54124458 A JP 54124458A JP 12445879 A JP12445879 A JP 12445879A JP S6336891 B2 JPS6336891 B2 JP S6336891B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- NWUYHJFMYQTDRP-UHFFFAOYSA-N 1,2-bis(ethenyl)benzene;1-ethenyl-2-ethylbenzene;styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1.CCC1=CC=CC=C1C=C.C=CC1=CC=CC=C1C=C NWUYHJFMYQTDRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワイヤ状電極を使つて放電加工を行
なう方法において、加工電流を変更制御して加工
溝幅を制御することを主目的とするものであり、
これにより、加工精度を向上させることを目的と
するものである。
なう方法において、加工電流を変更制御して加工
溝幅を制御することを主目的とするものであり、
これにより、加工精度を向上させることを目的と
するものである。
従来からあるワイヤカツト放電加工装置として
は、第１図に示されるように、ワイヤ電極１とし
て通常φ0.05〜0.3mmの径が多く使用され、材質と
しては、銅、黄銅、タングステン等が一般的であ
る。そしてワイヤ電極１と、Ｘ軸方向及びＹ軸方
向に移動させられるテーブル１０上の被加工物２
との微小間隙において、該間隙に供給される加工
液３（一般的には、イオン交換樹脂を通した純
水）を加工促進媒体として、加工電源４からのパ
ルス電流によつて放電が繰り返し行なわれる。つ
ぎにワイヤ電極１と被加工物２との加工方向への
相対的な移動を行なう制御方法について説明す
る。加工中に検出された平均極間電圧（Eg）と、
基準電圧（E0）とが比較器５の入力端子（5Tg）
（5T0）に供給されることによつて上記比較器５
によつて比較され、上記両電圧（Eg）（E0）の差
に比例した上記比較器５のアナログ出力電圧が
Ａ／Ｄ変換器６に供給され、このＡ／Ｄ変換器で
上記アナログ出力電圧がデイジタル信号に変換さ
れ、このデイジタル情報信号が計算機７に送られ
る。計算機７は、この入力されたデイジタル情報
信号とＮ／Ｃテープ８からの移動指令値（△Ｘ、
△Ｙ）とから、加工送り速度Ｆ＝√2＋2
と、さらにクロステーブル１０をＸ軸、Ｙ軸方向
に送るべき速度Vx、Vyを計算する。そして、こ
れら計算により得られた速度Vx、Vyに基づいた
信号が駆動制御装置９に供給され、この制御装置
９により、クロステーブル１０をＸ軸方向に駆動
するようにＸ軸モータ１１ｘが、また、上記テー
ブル１０をＹ軸方向に駆動するようにＹ軸モータ
１１ｙが駆動される。
は、第１図に示されるように、ワイヤ電極１とし
て通常φ0.05〜0.3mmの径が多く使用され、材質と
しては、銅、黄銅、タングステン等が一般的であ
る。そしてワイヤ電極１と、Ｘ軸方向及びＹ軸方
向に移動させられるテーブル１０上の被加工物２
との微小間隙において、該間隙に供給される加工
液３（一般的には、イオン交換樹脂を通した純
水）を加工促進媒体として、加工電源４からのパ
ルス電流によつて放電が繰り返し行なわれる。つ
ぎにワイヤ電極１と被加工物２との加工方向への
相対的な移動を行なう制御方法について説明す
る。加工中に検出された平均極間電圧（Eg）と、
基準電圧（E0）とが比較器５の入力端子（5Tg）
（5T0）に供給されることによつて上記比較器５
によつて比較され、上記両電圧（Eg）（E0）の差
に比例した上記比較器５のアナログ出力電圧が
Ａ／Ｄ変換器６に供給され、このＡ／Ｄ変換器で
上記アナログ出力電圧がデイジタル信号に変換さ
れ、このデイジタル情報信号が計算機７に送られ
る。計算機７は、この入力されたデイジタル情報
信号とＮ／Ｃテープ８からの移動指令値（△Ｘ、
△Ｙ）とから、加工送り速度Ｆ＝√2＋2
と、さらにクロステーブル１０をＸ軸、Ｙ軸方向
に送るべき速度Vx、Vyを計算する。そして、こ
れら計算により得られた速度Vx、Vyに基づいた
信号が駆動制御装置９に供給され、この制御装置
９により、クロステーブル１０をＸ軸方向に駆動
するようにＸ軸モータ１１ｘが、また、上記テー
ブル１０をＹ軸方向に駆動するようにＹ軸モータ
１１ｙが駆動される。
すなわち、平均極間電圧（Eg）が一定になる
ように、即ちEg−E0≒０となるように、加工送
り速度が変更制御されるわけである。なお従来の
加工法では、加工電源４のパルス電流（電流ピー
ク値、パルス幅、休止時間で決定される）、無負
荷電圧等は通常、加工中には変化させないのが一
般的である。そのため、加工電源４を通してワイ
ヤ電極１と被加工物２との間に流れる平均加工電
流（Ｉ）は通常変化しない。
ように、即ちEg−E0≒０となるように、加工送
り速度が変更制御されるわけである。なお従来の
加工法では、加工電源４のパルス電流（電流ピー
ク値、パルス幅、休止時間で決定される）、無負
荷電圧等は通常、加工中には変化させないのが一
般的である。そのため、加工電源４を通してワイ
ヤ電極１と被加工物２との間に流れる平均加工電
流（Ｉ）は通常変化しない。
つぎに、発明者等は上記第１図に示す従来の加
工装置を用いた加工制御方法により、第２図で示
されるように厚さが階段状に変化している被加工
物２の厚さが順次厚くなる方向に上記階段に沿つ
て加工した場合の加工送り速度及び加工溝幅等を
実験的に調べてみた。第２図において、（ST0）
は厚さ（Ｔ）が５mmの第１の階段部、（ST1）は
同じく10mmの第２の階段部、（ST2）は同じく20
mmの第３の階段部、（ST3）は同じく40mmの第４
の階段部、（ST4）は同じく60mmの第５の階段部
である。
工装置を用いた加工制御方法により、第２図で示
されるように厚さが階段状に変化している被加工
物２の厚さが順次厚くなる方向に上記階段に沿つ
て加工した場合の加工送り速度及び加工溝幅等を
実験的に調べてみた。第２図において、（ST0）
は厚さ（Ｔ）が５mmの第１の階段部、（ST1）は
同じく10mmの第２の階段部、（ST2）は同じく20
mmの第３の階段部、（ST3）は同じく40mmの第４
の階段部、（ST4）は同じく60mmの第５の階段部
である。
第３図は加工送り速度（Ｆ）と平均加工電流
（）の関係を被加工物板厚（Ｔ）をパラメータ
として表わしたグラフである。この図から、何れ
の被加工物板厚（Ｔ）の場合も、即ち何れの階段
部においても加工送り速度（Ｆ）と平均加工電流
（）とは比例することがわかる。第４図は加工
送り速度（Ｆ）と被加工物板厚（Ｔ）との関係を
平均加工電流（）をパラメータとして示した両
対数グラフである。この図から何れの平均加工電
流（）の場合も、加工送り速度（Ｆ）は被加工
物板厚（Ｔ）の増加に伴い、直線的に減少してい
ることがわかる。第４図から加工送り速度（Ｆ）
の実験式を求めると以下のようになる。
（）の関係を被加工物板厚（Ｔ）をパラメータ
として表わしたグラフである。この図から、何れ
の被加工物板厚（Ｔ）の場合も、即ち何れの階段
部においても加工送り速度（Ｆ）と平均加工電流
（）とは比例することがわかる。第４図は加工
送り速度（Ｆ）と被加工物板厚（Ｔ）との関係を
平均加工電流（）をパラメータとして示した両
対数グラフである。この図から何れの平均加工電
流（）の場合も、加工送り速度（Ｆ）は被加工
物板厚（Ｔ）の増加に伴い、直線的に減少してい
ることがわかる。第４図から加工送り速度（Ｆ）
の実験式を求めると以下のようになる。
Ｆ＝14.3（−0.228）．T-1.16 ……(1)
Ｆ：加工送り速度（mm／min）
：平均加工電流(A)
Ｔ：被加工物板厚（mm）
さらに(1)式を変形すると以下のようになる。
＝0.228＋0.07F.T1.16 ……(2)
(2)式より加工中の加工送り速度(F)と被加工物板
厚（Ｔ）を知ることができるならば、平均加工電
流（）の加工中における値を計算によつて求め
ることができる。
厚（Ｔ）を知ることができるならば、平均加工電
流（）の加工中における値を計算によつて求め
ることができる。
第５図は加工溝幅（Ｓ）と被加工物板厚（Ｔ）
の関係を平均加工電流（）をパラメータとして
表わしたグラフである。この第５図に示されてい
るように、被加工物板厚（Ｔ）が５〜60mmと階段
状に増加した場合には、従来の加工法では、被加
工物板厚（Ｔ）の増加に伴い、加工溝幅は増加
し、その増加幅は最大約50μｍ程度となつた。
の関係を平均加工電流（）をパラメータとして
表わしたグラフである。この第５図に示されてい
るように、被加工物板厚（Ｔ）が５〜60mmと階段
状に増加した場合には、従来の加工法では、被加
工物板厚（Ｔ）の増加に伴い、加工溝幅は増加
し、その増加幅は最大約50μｍ程度となつた。
第６図から判るように、被加工物２の板厚がt1
→t2→t3→t4と順次増加した場合、加工溝幅は、
S1→S2→S3→S4と増加する。勿論t1〜t4の大きさ
の関係はt1＜t2＜t3＜t4であり、またS1〜S4の大
きさの関係はS1＜S2＜S3＜S4である。
→t2→t3→t4と順次増加した場合、加工溝幅は、
S1→S2→S3→S4と増加する。勿論t1〜t4の大きさ
の関係はt1＜t2＜t3＜t4であり、またS1〜S4の大
きさの関係はS1＜S2＜S3＜S4である。
被加工物板厚の増加に伴つて加工溝幅が増加す
る現象を具体的に示したのが第６ａ図、第６ｂ図
である。第６ａ図は側面図、第６ｂ図は平面図で
ある。第６ａ図、第６ｂ図において、１２ａは往
路で加工されて生じた加工溝を示し、１２ｂは復
路で加工されて生じた加工溝を示す。
る現象を具体的に示したのが第６ａ図、第６ｂ図
である。第６ａ図は側面図、第６ｂ図は平面図で
ある。第６ａ図、第６ｂ図において、１２ａは往
路で加工されて生じた加工溝を示し、１２ｂは復
路で加工されて生じた加工溝を示す。
第６ｂ図に示すように、一般的にワイヤ電極１
はワイヤ径路１２として、所望形状の輪郭線１３
に対して加工溝幅S1の半分の値をオフセツト
（Of）としてずらして選ばれている（この場合
は、オフセツトとして板厚t1での加工溝幅S1の半
分が用いられている）。図からわかるように、板
厚の増加に対して輪郭線１３の内側に対してオー
バーカツトを生じてしまう。第６ｂ図に示すよう
な寸法（Ｌ）の幅を有する加工物を得るには、ワ
イヤ電極１を往復移動させて加工して一対の加工
溝１２ａ，１２ｂを形成する必要があるため、片
道加工する場合の倍の誤差を生じ、加工精度を低
下させる原因となる。さらに、これらの現象を３
次元的に考えるために、平面図を示す第７ａ図及
び側面図を示す第７ｂ図により上記ワイヤ電極１
が単位時間（本実験では１分間）にW1からW2へ
と加工進行した場合の加工体積について説明す
る。図より加工体積は、加工溝幅（Ｓ）と単位時
間の移動量(F)と被加物２の板厚（Ｔ）との３者の
積で表わされる。この加工体積と、被加工物板厚
（Ｔ）との関係を平均加工電流をパラメータとし
て両対数グラフに表わしたのが第８図である。こ
の第８図から単位時間当りの加工体積（S.F.T）
は、何れの平均加工電流の場合も被加工物板厚の
増加に対して、直線的に減少している。すなわち
電流効率が低下していることがわかる。
はワイヤ径路１２として、所望形状の輪郭線１３
に対して加工溝幅S1の半分の値をオフセツト
（Of）としてずらして選ばれている（この場合
は、オフセツトとして板厚t1での加工溝幅S1の半
分が用いられている）。図からわかるように、板
厚の増加に対して輪郭線１３の内側に対してオー
バーカツトを生じてしまう。第６ｂ図に示すよう
な寸法（Ｌ）の幅を有する加工物を得るには、ワ
イヤ電極１を往復移動させて加工して一対の加工
溝１２ａ，１２ｂを形成する必要があるため、片
道加工する場合の倍の誤差を生じ、加工精度を低
下させる原因となる。さらに、これらの現象を３
次元的に考えるために、平面図を示す第７ａ図及
び側面図を示す第７ｂ図により上記ワイヤ電極１
が単位時間（本実験では１分間）にW1からW2へ
と加工進行した場合の加工体積について説明す
る。図より加工体積は、加工溝幅（Ｓ）と単位時
間の移動量(F)と被加物２の板厚（Ｔ）との３者の
積で表わされる。この加工体積と、被加工物板厚
（Ｔ）との関係を平均加工電流をパラメータとし
て両対数グラフに表わしたのが第８図である。こ
の第８図から単位時間当りの加工体積（S.F.T）
は、何れの平均加工電流の場合も被加工物板厚の
増加に対して、直線的に減少している。すなわち
電流効率が低下していることがわかる。
第８図から加工溝幅（Ｓ）の実験式を求めると
以下のようになる。
以下のようになる。
Ｓ＝3.56（−0.189）．T-1.11
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワイヤ状電極と被加工物との間の微小間隙に
加工液を媒体として加工電源を用いて放電を繰り
返し行なわせると共に、上記微小間隙の極間電圧
に応じて上記電極と被加工物との間の相対的な移
動を制御し、加工溝幅を目標値に制御する方法に
おいて、次の(a)から(e)の順に制御することを特徴
とするワイヤカツト放電加工制御方法。 (a) 初期の被加工物板厚T0と加工送り速度F0を
設定して加工を開始する。 (b) 加工送り速度F0に実際の加工送り速度Ｆが
一致するよう電気条件を選択する。 (c) 加工送り速度F0に実際の加工送り速度Ｆが
一致したら電気条件を固定し、予め記憶装置に
記憶させておいた数式１に上記加工送り速度
F0と上記加工時の板厚T0の値を代入して実際
の平均加工電流Ia(p)を求め、また予め記憶装置
に記憶させておいた数式２に上記平均加工電流
Ia(p)と板厚T0の値を代入して加工溝幅S(p)を求
め、加工をつづける。 (d) 被加工物の板厚が変化したことを示す指令を
受けたら、そのたびごとに電気条件の固定を解
除し、予め記憶装置に記憶させた数式３に上記
加工溝幅S(p)と板厚Tnの値を代入して、変化後
の板厚Tnにおける制御目標の平均加工電流It
（ｎ）を算出し、かつ上記数式１に板厚変化後
の実際の加工送り速度Fnと板厚Tnの値を代入
して実際の平均加工電流Ia(o)を算出する。 (e) 上記制御目標の平均加工電流It(o)と実際の平
均加工電流Ia(o)とが一致するように電気条件を
変更し、両者が一致したらそのときの電気条件
に固定して加工をつづける。 但し、上記数式１から数式３は次の通りである
こと。 数式１…a(o)＝ａ＋ｂ・Fn・Tc 数式２…【式】 数式３…t(o)＝ａ＋ｃ／S(p)・To -f -d 上記各式において、ａ〜ｆはそれぞれ定数を示
すものとする。 ２ 数式１〜数式３は次のとおりであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のワイヤカ
ツト放電加工制御方法。 数式１…a(o)＝0.228＋0.07Fn・Tn1.16 数式２…S(p)＝（0.249＋9.7×10-3／Ia(p)−0.228）T0
0.05 数式３…t(o)＝0228＋9.7×10-3／S(p)・To -0.05−0.
249
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12445879A JPS5652129A (en) | 1979-09-27 | 1979-09-27 | Control of wire-cut electric spark machining |
| US06/186,842 US4366359A (en) | 1979-09-27 | 1980-09-15 | Wire cut electric discharge machining control method |
| DE3035098A DE3035098C2 (de) | 1979-09-27 | 1980-09-17 | Steuerungsverfahren für Funkenerosionsmaschinen |
| CH7250/80A CH654775A5 (de) | 1979-09-27 | 1980-09-26 | Regelverfahren fuer funkenerosionsbearbeitung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12445879A JPS5652129A (en) | 1979-09-27 | 1979-09-27 | Control of wire-cut electric spark machining |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5652129A JPS5652129A (en) | 1981-05-11 |
| JPS6336891B2 true JPS6336891B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=14886011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12445879A Granted JPS5652129A (en) | 1979-09-27 | 1979-09-27 | Control of wire-cut electric spark machining |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4366359A (ja) |
| JP (1) | JPS5652129A (ja) |
| CH (1) | CH654775A5 (ja) |
| DE (1) | DE3035098C2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114329A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-16 | Fanuc Ltd | Control of wire-cut electric discharge processor |
| JPS597523A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-14 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工機 |
| JPS5976720A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-01 | Inoue Japax Res Inc | 放電加工装置 |
| US4605886A (en) * | 1983-09-02 | 1986-08-12 | Inoue-Japax Research Incorporated | Feed-deviation preventive path-controlled machining method and apparatus |
| KR920006654B1 (ko) * | 1986-10-24 | 1992-08-14 | 미쓰비시덴기 가부시기가이샤 | 와이어 커트 방전 가공기 |
| JP2567262B2 (ja) * | 1987-11-16 | 1996-12-25 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機の加工条件検出方法及び装置 |
| US4888863A (en) * | 1988-03-21 | 1989-12-26 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for producing turbine blade roots |
| JP2722867B2 (ja) * | 1991-07-01 | 1998-03-09 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置 |
| JP3237895B2 (ja) * | 1992-04-30 | 2001-12-10 | ブラザー工業株式会社 | ワイヤ放電加工機 |
| US5689427A (en) * | 1995-09-01 | 1997-11-18 | Industrial Technology Research Institute | Method and apparatus for optimal feedrate control on wire-cutting electric discharging machine (WEDM) |
| US6278075B1 (en) * | 1998-02-05 | 2001-08-21 | Fanuc, Ltd. | Controller of wire electric discharge machine |
| JP6219785B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2017-10-25 | ファナック株式会社 | 断線修復手段を備えたワイヤ放電加工機 |
| JP6908647B2 (ja) * | 2019-03-12 | 2021-07-28 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機、および加工プログラム編集装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413096A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | Wire-cut electric-discharge processor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51131997A (en) | 1975-05-13 | 1976-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | Wire cutting electrical discharge machinging device |
| JPS521797A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-07 | Inoue Japax Res Inc | Device of wire-cut discharge working |
| JPS53106994A (en) | 1977-02-28 | 1978-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | Wire-cut discharge system processing apparatus |
| JPS53131598A (en) | 1977-04-20 | 1978-11-16 | Mitsubishi Electric Corp | Electrospark machining system |
| JPS55120934A (en) * | 1979-03-13 | 1980-09-17 | Mitsubishi Electric Corp | Wire cut-type electric current machining |
-
1979
- 1979-09-27 JP JP12445879A patent/JPS5652129A/ja active Granted
-
1980
- 1980-09-15 US US06/186,842 patent/US4366359A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-09-17 DE DE3035098A patent/DE3035098C2/de not_active Expired
- 1980-09-26 CH CH7250/80A patent/CH654775A5/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413096A (en) * | 1977-06-30 | 1979-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | Wire-cut electric-discharge processor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4366359A (en) | 1982-12-28 |
| DE3035098C2 (de) | 1987-03-26 |
| CH654775A5 (de) | 1986-03-14 |
| JPS5652129A (en) | 1981-05-11 |
| DE3035098A1 (de) | 1981-04-02 |
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