JPS6336384B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は刺しゆう機械の動作タイミングで該機
械により周期的に作動され制御電流回路と信号電
流回路とを開閉するスイツチを有し、また刺しゆ
う糸緊張状態の際ごとに開く糸により作動される
複数接点が前記制御電流回路中に相互に並列接続
して設けられている刺しゆう機械用電子糸監視装
置に関する。

刺しゆう機械において、処理すべき糸が機械の
刺しゆう動作タイミングで周期的にゆるめられた
り緊張されることは公知である。それにしたがつ
て糸から直接作動される検出接点が、そのつど次
のようにしてたんに非常に短かい時間間隔中のみ
開かれる。即ち糸がその緊張の際接点バーから接
点を引き外すようにするのである。この場合可動
接点ないし接点アームは大きな自重を有してはい
けない、それは、そうしないと、刺しゆう動作過
程にとつて必要な糸緊張力に悪影響を与えること
となるからである。しかし接点の自重をわずかに
すると機械にて揺れや振動があつただけでもう接
点は勝手に自りでにひき外され糸が正常な緊張状
態にあるという誤つた印象を与えることとなる。

スイス特許第521464号明細書に記載の前述の形
式の電子的糸監視装置における、精確に所定の時
点で、すべての接点が開かれており従つてすべて
の糸が正常な状態にあるか否かすなわち緊張状態
にあるか否かの周期的な走査検出によれば、前述
のような振動による接点ひき外しが糸の正常な状
態であると評価される。それというのはそのよう
な走査検出が非常に短かい監視パルスで行なわれ
るからである。さらに、前述の公知の装置構成で
はすべての接点が、監視パルスに対して丁度同じ
時点で糸により持上げられ、それにより、可調整
の比較的高い回転数の刺しゆう機械の場合その機
械のダイナミツクな特性のため調整動作が著しく
困難な状況におかれる。

従つて、本考案の課題とするところは接点引き
はずしが振動に起因するものか、または正常な糸
の状態によるものかを区別でき、さらに、相当の
粗調整のもとでも著しく高い動作確実性で作動し
得る冒頭に述べた形式の電子的糸監視装置を提供
することにある。

この課題の解決のため本発明によれば冒頭に述
べた形式の装置において、制御電流回路により生
ぜしめられすべての接点の正常な開放状態を指示
する時間関連するパイロツト信号が直接的又は間
接的に信号回路中に設けられた限界値回路段の入
力信号を形成しており前記限界値回路段には機械
制御されるスイツチを介して限界値段の出力信号
を周期的に走査検出する走査検出回路が後置接続
されているようにしたのである。

このような手段によれば信号電流回路により、
すべての接点の共通の開放の持続時間が、機械サ
イクルの大きな期間内で所定の時間限界値に達し
たか否かを調べるないし確認することが可能であ
る。そのように限界値に達すると、すべての糸が
そのつどの測定期間中正常状態であるものと解せ
られる。そうでない場合は走査検出回路段から、
障害を指示する適当な信号が、送出され得、その
際走査検出が、先行の測定間隔の終了後適当な時
点で行なわれ得、それにより接点における時間関
連の精確（精密）な調整を行なわないでもよいよ
うになる。

本発明の実施例によれば制御電流回路が信号電
流回路から直流的に切離されているその場合、本
発明の実施例によれば制御電流回路中において、
光学カツプラの送信ダイオードが設けられてお
り、このカツプラのホトトランジスタが、信号電
流回路に対する入力切換スイツチを形成するよう
にすると有利である。

さらに本発明の実施例によれば限界値回路段
が、計数入力側とリセツト入力側とを有する計数
器であり、それらの入力側は切換スイツチを介し
てクロツク発生器と接続されているようにしたの
である。

さらに本発明の実施例によれば切換スイツチ
が、第１ゲート回路と、第２ゲート回路とを有す
る論理回路であり、該ゲート回路はクロツク発生
器と接続され、そのＬ値又はＨ値に応じてパイロ
ツト信号により交互に貫通接続又は遮断されるよ
うにしたのである。

さらに本発明の別の実施例によればスイツチの
接点を介して周期的走査検出信号を発生し得るよ
うにし、その場合糸が弛んだ際すべての接点が閉
じたとき、走査検出の発生のため接点が閉じるよ
うにしたのである。

次に図示の実施例を用いて本発明を説明する。

第１図に示す電子糸監視回路においてスイツチ
１の接点１ａ，１ｂが、周期的機械運動を介し
て、例えば詳細に図示してない針軸を介して作動
されると、制御電流回路２０において例えば
180Vの直流電圧が、当該の接点１ａと、抵抗Ｒ
１と、光学的カツプラ３の送信ダイオード３ａと
を介して、機械の接点バー装置４０の糸により作
動される接点４へ達する。

その場合、本発明の実施例では80個までの接点
４が並列接続されており、その場合各接点が、緊
張した糸５（第２図中ｉで表わす）により周期的
に開かれる。これに対して、糸５′が弛んだり裂
断した場合（第３図中ｇで表わす）当該の接点４
が閉じた状態に保持される。

糸５′が緊張されていない場合電流経路が抵抗
R1と、光学的カツプラ３の送信ダイオード３ａ
と当該の接点４と、バー４０とを介してアースに
達する。その場合抵抗Ｒ１により電流がほぼ
0.5mAへ制限される。その場合180Vの比較的高
い直流電圧により、接点４が油がついたり汚れた
際にも確実な接点接続が行なわれ得る。それは支
障を生じさせる沈着物を介して高い電圧が加わり
得るからである。

さらに光学的カツプラ３により、定電流回路な
いし制御電流回路２０が信号電流回路３０から直
流的に切離され得る。それにより、接点４におけ
る電位変化ないしシフトにより生じ得る外乱信号
が、信号電流回路３０に加わらないようになる。

測定間隔（第４図のパルスダイヤグラム２）中
（その際スイツチ１の接点１ａ，１ｂは閉じられ
ている）、糸が正常状態の場合、少なくとも一度
所定の期間、すべての接点が開放されていなけれ
ばならない。その際糸５′が切れている場合は対
応する接点がひき外されず（第３図）、したがつ
てまた光学的カツプラ３の送信ダイオード３ａを
通る電流が遮断されない。その際その送信ダイオ
ード３ａは光学的カツプラ３のホトトランジスタ
３ｂに光を放射して、このホトトランジスタを導
通させる。而して12Vの電圧が、大体において抵
抗Ｒ２に現われ、信号電流回路３０の入力側３１
に、1Vより小のパイロツト信号が現われる。こ
のパイロツト信号は全部の接点が開かれているの
ではないということを示している。このパイロツ
ト信号はＬ信号と称する。

これに反して、すべての接点が開かれている場
合はすべての接点４の引はずしの期間中送信ダイ
オード３ａにはもはや電流が流れず、よつて、光
がもはや放射されず、ホトトランジスタ３ｂは遮
断する。それにより、パイロツト信号６の電圧
が、後置接続の論理回路１２の作動電圧（この場
合12V）まで上昇し、このことは、当該論理回路
にとつて所望Ｈ信号として扱われる。その場合、
すべての接点４がひき外されている限り、パイロ
ツト信号６はＨ信号の丁度同じ長さに相応する。

よつて、信号電流回路３０の入力側３１に、接
点バー装置４０の接点４の状態を指示するパイロ
ツト信号が現われる。その場合そのパイロツト信
号はすべての接点が共に正常に開放の際時間関連
するＨ信号（High信号）であり、１つ又は複数
の接点が誤つて閉成保持の際Ｌ信号（Low信号）
であり、その場合ホトトランジスタ３ｂはそれら
の信号に対する入力切換スイツチを形成する。

その場合、接点４の開放の持続時間が所定の値
に達したか否かがしらべられる。そのように所定
の値に達すると、すべての糸が正常な状態である
と考えられる。そうでない場合は誤差信号が生ぜ
しめられる。これについては詳述する。

この信号電流回路３０は計数入力側Clと、リセ
ツト入力側Ｒと、出力側Ｑとを有する計数器１１
の形の限界値回路段を有する。その場合、計数器
１１に固有の数のパルスが順次計数入力側Clを介
して計算器１１に達すると、出力側ＱにＨ信号が
現われる。

これに対して、計算器１１のＲ入力側における
Ｈ信号により内部的に計数されたパルス数が、零
にリセツトされる。

例えば計数器１１は８つのパルスを計数すると
出力側ＱにＨ信号の現われる。

非安定マルチバイブレータ１１において一定の
周期を有するパルス１０の形のクロツク又は時間
信号（第４図中のパルス列１０′）が生ぜしめら
れる。これらのパルス１０′は論理回路１７の形
の切換スイツチのアンド回路８，９の各入力側に
加えられる。パイロツト信号６の状態に応じて、
パルス１０′がゲート９を介してCl信号として、
またはゲート８を介してＲ信号として計数器１１
へ加わる。Ｌ信号の形のパイロツト信号６が加わ
ると、つまり、少なくとも１つの接点４が閉じら
れていると、ゲート９は遮断される。その場合イ
ンバータ段７を介してゲート８が作動され、その
結果パルス１０′はゲート８を介して計数器１１
のＲ入力側に加わり、この計数器１１を０に保持
する。計数器１１の出力側ＱにＬ信号が現われ
る。

パイロツト信号６がＨ信号となつて現われる場
合、つまり、接点４が開かれている場合、ゲート
９が作動され、パルス１０′はClパルス13となつ
て計数器１１へ加わる。Ｈ信号の長さに依存す
る、ゲート９の開放時間の長さ及びマルチバイブ
レータ１０の周期に依存して、所定の数のClパル
ス１３が計数器１１に入れられる。この数が８以
上である場合、出力側ＱはＨ信号に切換わる、つ
まり、すべての糸５（第２図）が正常状態にあ
る。

計数器１１に後置接続された走査検出段１５に
より、測定間隔２の終りに（第４図）、即ちスイ
ツチ１の接点１ｂの開放の際12V走査検出によ
り、その測定間隔中計数器１１の出力側Ｑに少な
くとも１度Ｈ信号が加わつているか否か走査検出
される。そのようにＨ信号が加わつている場合走
査検出回路１５の出力側１６（第４図のパルスダ
イヤグラム１６）にＬ信号が加わる。この測定期
間中計数器１１のＱ−出力側１４にＨ信号が現わ
れなかつた場合、スイツチ１の開放の際走査検出
回路段１５の出力側１６に正のエラー信号が生ぜ
しめられる。このエラー信号により例えば光学的
および／又は音響的警告装置を制御できる。

マルチバイブレータ１０の周期の選択により、
計数器１１のＱ出力の側にＨ信号１４を得るのに
パイロツト信号６はどの位の長さでなければなら
ないかが定まる。

マルチバイブレータ１０において例えば1msの
周期を選び、計数器１１が８個のパルス数を計数
した場合パイロツト信号６に対して、最小パルス
時間は8msとなる。そうでなければ走査検出回路
段１５でエラー信号１６が形成される。

要するに、所定より短かいパルスが、前述の糸
監視装置により記憶されない。このことが著しく
重要となつたのは機械の振動の際接点４が短時間
ひき外され得ることが刺しゆう機械での測定で明
らかになつているからである。これらのパルスは
常に最小の選ばれた時間限界値より常に短かく、
従つて計数器１１の出力側Ｑに出力信号１４を生
じさせ得ない。

もちろん本発明により多数の変形が可能であ
る。制御電流回路２０と信号電流回路３０との間
を容量的又は誘導的に切離すことができる。また
他の限界値回路段も可能である。

要は、限界値回路段の出力信号が走査検出回路
において走査検出パルスを介して走査検出され、
その際走査検出パルスの調整が全く有利に安定し
て行なわれることである。すべての糸が再び弛め
られると走査検出パルスが例えば現われる。それ
により、その糸監視器が異なる機械回転数および
接点の異なる動作トレランスの場合にも所望のよ
うに働くようになる。これは公知技術に比しての
顕著な利点である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の糸監視装置の回路原理図、第
２図および第３図は糸が緊張した場合と弛められ
た場合における、第１図の装置の接点装置の略縁
図、第４図は糸が正常状態な場合と切れた場合に
おける第１図の装置の動作パルスダイヤグラムで
ある。 １……スイツチ、３……光学的カツプラ、３ａ
……送信ダイオード、５……糸、６……パイロツ
ト信号、１４……限界値回路段、１５……走査検
出回路、２０……制御電流回路、３０……信号電
流回路、４０……接点バー装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刺しゆう機械の動作タイミングで該機械によ
   り周期的に作動され制御電流回路と信号電流回路
   とを開閉するスイツチを有し、また刺しゆう糸緊
   張状態の際ごとに開く糸により作動される複数接
   点が前記制御電流回路中に相互に並列接続して設
   けられている刺しゆう機械用電子糸監視装置にお
   いて制御電流回路２０により生ぜしめられすべて
   の接点４の正常な開放状態を指示する時間関連す
   るパイロツト信号６が直接的又は間接的に信号回
   路３０中に設けられた限界値回路段１１の入力信
   号を形成しており前記限界値回路段には機械制御
   されるスイツチ１を介して限界値段１４の出力信
   号を周期的に走査検出する走査検出回路１５が後
   置接続されていることを特徴とする刺しゆう機械
   用電子的糸監視装置。 ２ 制御電流回路２０が信号電流回路３０から直
   流的に切離されている特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ３ 制御電流回路２０中において、光学カツプラ
   ３の送信ダイオード３ａが設けられており、この
   カツプラのホトトランジスタ３ｂが、信号電流回
   路３０に対する入力切換スイツチを形成する特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ４ 限界値回路段１１が、計数入力側Clとリセツ
   ト入力側Ｒとを有する計数器であり、それらの入
   力側は切換スイツチ１７を介してクロツク発生器
   １０と接続されている特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ５ 切換スイツチ１７が、第１ゲート回路８と、
   第２ゲート回路９とを有する論理回路であり、該
   ゲート回路はクロツク発生器１０と接続され、そ
   のＬ値又はＨ値に応じてパイロツト信号６により
   交互に貫通接続又は遮断されるようにした特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ６ スイツチ１の接点１ｂを介して周期的走査検
   出信号を発生し得るようにした特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ７ 糸が弛んだ際すべての接点４が閉じたとき、
   走査検出信号の発生のため接点１ｂが閉じるよう
   にした特許請求の範囲第１項記載の装置。