JPS6334608A - 速度指令入力回路 - Google Patents
速度指令入力回路Info
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- JPS6334608A JPS6334608A JP17794086A JP17794086A JPS6334608A JP S6334608 A JPS6334608 A JP S6334608A JP 17794086 A JP17794086 A JP 17794086A JP 17794086 A JP17794086 A JP 17794086A JP S6334608 A JPS6334608 A JP S6334608A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｌｔｌｌ、業」二の利用分野］
この発明は、産業機械や工作機械等におけるモータの速
度制御装置に係り、その速度指令入力回路に関するもの
である。
度制御装置に係り、その速度指令入力回路に関するもの
である。
［従来の技術］
第４図と第５図は一般的な速度指令入力回路を示すもの
で、図において、（１）は速度指令の設定を行うｌｌｆ
ｆ抵抗器でなる速度設定器、（２）は速度設定器（１）
で設定された速度指令電圧をデジタル信号−に変換する
アナログ−デジタル（以下Ａ／Ｄと称す）変換器、（３
）は該デジタル信号をマイコンに伝達するデータバス、
（４）は速度指令をもとに、速度補償演算を行うマイコ
ンである。また、（５）は速度設定器（１）の出力電圧
をこれに応じたパルス周波数に変換する電圧−周波数（
以下Ｖ／Ｆと称す）変換器、（６）はＶ／Ｆ変換器〔５
〕のパルス周波数をカウントするカウンタである。
で、図において、（１）は速度指令の設定を行うｌｌｆ
ｆ抵抗器でなる速度設定器、（２）は速度設定器（１）
で設定された速度指令電圧をデジタル信号−に変換する
アナログ−デジタル（以下Ａ／Ｄと称す）変換器、（３
）は該デジタル信号をマイコンに伝達するデータバス、
（４）は速度指令をもとに、速度補償演算を行うマイコ
ンである。また、（５）は速度設定器（１）の出力電圧
をこれに応じたパルス周波数に変換する電圧−周波数（
以下Ｖ／Ｆと称す）変換器、（６）はＶ／Ｆ変換器〔５
〕のパルス周波数をカウントするカウンタである。
次に上記第４図と第５図の構成における各動作について
説明する。第４図の構成では、速度設定器（＋）で、設
定した速度指令電圧をＡ／Ｄ変換器（２）でデジタル信
号に変換し、データバス（３）を通してマイコン（４）
に速度指令が伝えられ、しかして、マイコン（４）は速
度指令値に実速度が一致するようにトルクを制御する操
作を行う。
説明する。第４図の構成では、速度設定器（＋）で、設
定した速度指令電圧をＡ／Ｄ変換器（２）でデジタル信
号に変換し、データバス（３）を通してマイコン（４）
に速度指令が伝えられ、しかして、マイコン（４）は速
度指令値に実速度が一致するようにトルクを制御する操
作を行う。
他方、第５図の構成では速度設定器（１）で設定した速
度指令電圧をＶ／Ｆ変換器（５）でパルス周波数に変換
し、そのパルスをカウンタ（６）でカウントし、マイコ
ン（４）は一定時間毎のカウント値をデジタル速度指令
値として取込み、第４図の場合と同様にして、速度指令
値に実速度が一致するようにトルクを制御する操作を行
う。
度指令電圧をＶ／Ｆ変換器（５）でパルス周波数に変換
し、そのパルスをカウンタ（６）でカウントし、マイコ
ン（４）は一定時間毎のカウント値をデジタル速度指令
値として取込み、第４図の場合と同様にして、速度指令
値に実速度が一致するようにトルクを制御する操作を行
う。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の速度指令入力回路は以トのように構成されている
ので、第４図構成の場合には、速度指令イ１の分解能は
Ａ／Ｄ変換器（２）の分解能で決定され、高分解能を必
要とする場合例えば、 １２ｂｉｔ、１８ｂｉｔの高速
のＡ／Ｄ変換器は装置が高価なものにならざるを得ない
。また第５図構成の場合、カウンタ（６）で計測する時
間を伸ばすことにより、高分解能の速度指令が得られる
が、計測に時間を要するために、速度指令値が絶えず変
化するような場合及び急激に変化する場合には使用でき
ないという問題点があった。
ので、第４図構成の場合には、速度指令イ１の分解能は
Ａ／Ｄ変換器（２）の分解能で決定され、高分解能を必
要とする場合例えば、 １２ｂｉｔ、１８ｂｉｔの高速
のＡ／Ｄ変換器は装置が高価なものにならざるを得ない
。また第５図構成の場合、カウンタ（６）で計測する時
間を伸ばすことにより、高分解能の速度指令が得られる
が、計測に時間を要するために、速度指令値が絶えず変
化するような場合及び急激に変化する場合には使用でき
ないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、高分解能で急激に変化する場合にも使用でき
、最適な速度指令値を得ることができるとともに安価な
装置を提供することを目的とする。
たもので、高分解能で急激に変化する場合にも使用でき
、最適な速度指令値を得ることができるとともに安価な
装置を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る速度指令入力回路は、安価である中程度
の分解能のＡ／Ｄ変換器とＶ／Ｆ変換器、カウンタによ
り、２つのアナログ信号をデジタル信号−に変換する回
路を用いることにより、高分解能で急激に変化する場合
にも使用可能にしたものである。
の分解能のＡ／Ｄ変換器とＶ／Ｆ変換器、カウンタによ
り、２つのアナログ信号をデジタル信号−に変換する回
路を用いることにより、高分解能で急激に変化する場合
にも使用可能にしたものである。
［作用］
この発明における速度指令入力回路は、速度指令の変化
が大きい時はＡ／Ｄ変換器により得られたデジタル速度
指令を用い変化が少ない時はＦ／Ｖ変換器によるパルス
を計数して得られたデジタル速度指令を用いる。
が大きい時はＡ／Ｄ変換器により得られたデジタル速度
指令を用い変化が少ない時はＦ／Ｖ変換器によるパルス
を計数して得られたデジタル速度指令を用いる。
「実施例」
以下、この発明の一実施例を第４．５図と同一部分は同
一符号を付して示す第１図について説明する。第１図に
おいて、マイコン（４）へのデジタル値による速度指令
送出手段としては、速度設定器（１）の速度指令電圧を
デジタル信号に変換する８ ｂｉｔのＡ／Ｄ変換器（２
）によるものと、速度設定器（１）の電圧指令をパルス
周波数に変換するＦ／Ｖ変換器（５）とこのＦ／Ｖ変換
器（５）から出力されたパルスをカウントするカウンタ
（６）とによるものの２系統を備えており、マイコン（
４）は第２図に示すように、速度指令が変化する場合に
Ａ／Ｄ変換器（２）による指令を、速度変化がない場合
にはカウンタ（６）による指令を得るようになされてい
る。なお、第２図において、ＲＥＦ（Ａ／［１）は、Ａ
／Ｄ変換器（２）から得られたデジタル信号より求めた
速度指令値、ＲＥＦ（Ｖ／Ｆ）はＶ／Ｆ変換器（５）ｔ
！：カウンタ（８）より求めたデジタル速度信号により
求めた速度指令値ＲＥＦは実際の速度指令値である。
一符号を付して示す第１図について説明する。第１図に
おいて、マイコン（４）へのデジタル値による速度指令
送出手段としては、速度設定器（１）の速度指令電圧を
デジタル信号に変換する８ ｂｉｔのＡ／Ｄ変換器（２
）によるものと、速度設定器（１）の電圧指令をパルス
周波数に変換するＦ／Ｖ変換器（５）とこのＦ／Ｖ変換
器（５）から出力されたパルスをカウントするカウンタ
（６）とによるものの２系統を備えており、マイコン（
４）は第２図に示すように、速度指令が変化する場合に
Ａ／Ｄ変換器（２）による指令を、速度変化がない場合
にはカウンタ（６）による指令を得るようになされてい
る。なお、第２図において、ＲＥＦ（Ａ／［１）は、Ａ
／Ｄ変換器（２）から得られたデジタル信号より求めた
速度指令値、ＲＥＦ（Ｖ／Ｆ）はＶ／Ｆ変換器（５）ｔ
！：カウンタ（８）より求めたデジタル速度信号により
求めた速度指令値ＲＥＦは実際の速度指令値である。
次に上記構成に係る動作について説明する。筒中化のた
めに以下のような設定を考える。すなわちモータの回転
数２５０（ｌｒｐｍに対応する速度指令′市川を５■と
し、５ｖ大入力Ａ／Ｄ変換器（２）は出力２５０ 、
Ｖ／Ｆ変換器（５）は２５ＫＨｚのパルス周波数が出力
されるとする。
めに以下のような設定を考える。すなわちモータの回転
数２５０（ｌｒｐｍに対応する速度指令′市川を５■と
し、５ｖ大入力Ａ／Ｄ変換器（２）は出力２５０ 、
Ｖ／Ｆ変換器（５）は２５ＫＨｚのパルス周波数が出力
されるとする。
この場合、Ａ／Ｄ変換器（２）により得られたデジタル
値ｔ）は１単位当り１０ｒｐｍとなる。他方、Ｖ／Ｆ変
換器（５）のパルス周波数をカウンタ（６）でカウント
する場合、カウント時間が長くなるほど分解能が高くな
り、ｌｓｓ毎では、５ｖ大入力２５ＫＨｚでｌ ｍ ｓ
１１ｉ１に２５パルスカウントし、２５００ｒｍｐ／
２５＝１０Ｏｒｐｍだから１単位１１００ｒｐ、ｉｏ＋
ｓｓ毎では１０ｒｐｍ 。
値ｔ）は１単位当り１０ｒｐｍとなる。他方、Ｖ／Ｆ変
換器（５）のパルス周波数をカウンタ（６）でカウント
する場合、カウント時間が長くなるほど分解能が高くな
り、ｌｓｓ毎では、５ｖ大入力２５ＫＨｚでｌ ｍ ｓ
１１ｉ１に２５パルスカウントし、２５００ｒｍｐ／
２５＝１０Ｏｒｐｍだから１単位１１００ｒｐ、ｉｏ＋
ｓｓ毎では１０ｒｐｍ 。
従ってｌ ｒｐｓ単位の分解能が必要な場合は１００ｍ
５毎にカウントする必要がある。
５毎にカウントする必要がある。
今、速度指令電圧ＶｒｅｆがＯｖから２００２Ｖに変化
した場合（第３図（ａ〕）を第２図のフローチャートを
用いて説明する。２＋ｓｓ毎にＡ／Ｄ変換器（２）の値
を読み込み（第３図（ｂ））、読込値を１０倍したもの
をＲＥＦ（Ａ／Ｄ）とする。ｎのイ直を１引きｎ＝ｏな
らばカウンタ（６）の値を読み（第３図（ｃ）、（ｄ）
）、これをＲＥＦ（Ｖ／Ｆ）とする。ＲＥＦ（Ａ／Ｄ）
はにｆ化誤差カ±５ ｒｐｍあるので、ＲＥＦ（Ｖ／Ｆ
）がＲＥＦ（Ａ／Ｄ）−５≦ＲＥＦ（Ｖ／Ｆ）≦ＲＥＦ
（Ａ／Ｄ）＋ ５の条件を満たすかを判断する。この条
件を満たす場合は、高分解能であるＲＥＦ（Ｖ／Ｆ）を
実際の速度指令ＲＥＦとし、条件を満たさない場合はＲ
ＥＦ（Ａ／Ｄ）をＲＥＦとする（第３図（ｅ））。
した場合（第３図（ａ〕）を第２図のフローチャートを
用いて説明する。２＋ｓｓ毎にＡ／Ｄ変換器（２）の値
を読み込み（第３図（ｂ））、読込値を１０倍したもの
をＲＥＦ（Ａ／Ｄ）とする。ｎのイ直を１引きｎ＝ｏな
らばカウンタ（６）の値を読み（第３図（ｃ）、（ｄ）
）、これをＲＥＦ（Ｖ／Ｆ）とする。ＲＥＦ（Ａ／Ｄ）
はにｆ化誤差カ±５ ｒｐｍあるので、ＲＥＦ（Ｖ／Ｆ
）がＲＥＦ（Ａ／Ｄ）−５≦ＲＥＦ（Ｖ／Ｆ）≦ＲＥＦ
（Ａ／Ｄ）＋ ５の条件を満たすかを判断する。この条
件を満たす場合は、高分解能であるＲＥＦ（Ｖ／Ｆ）を
実際の速度指令ＲＥＦとし、条件を満たさない場合はＲ
ＥＦ（Ａ／Ｄ）をＲＥＦとする（第３図（ｅ））。
なお、上記実施例では８ ｂｉｔのＡ／Ｄ変換器（２）
で５ｖ大入力出力カ２５０ 、 Ｖ／Ｆ変換器（５）ｌ
ｔ５Ｖ入力時出力が２５ＫＨｚになるものをそれぞれ２
ＩＩＳ、ｌｈｓ毎にサンプリングする例を示したが、Ａ
／Ｄ変換器（２）と、Ｖ／Ｆ変換器（５）とカウンタ（
６）で構成され、一定の関係をもって、どちからのデジ
タル信ｔ￥より選択して速度指令値とするものであれば
、ヒ記実施例と同様の効果を奏する。
で５ｖ大入力出力カ２５０ 、 Ｖ／Ｆ変換器（５）ｌ
ｔ５Ｖ入力時出力が２５ＫＨｚになるものをそれぞれ２
ＩＩＳ、ｌｈｓ毎にサンプリングする例を示したが、Ａ
／Ｄ変換器（２）と、Ｖ／Ｆ変換器（５）とカウンタ（
６）で構成され、一定の関係をもって、どちからのデジ
タル信ｔ￥より選択して速度指令値とするものであれば
、ヒ記実施例と同様の効果を奏する。
また、速度指令電圧をボリュームで分圧してテえる例を
示したが、外部からの電圧を４えてもよい。さらに、モ
ータの速度指令の例で説明したが、速度指令であれば何
でもよいのは勿論である。
示したが、外部からの電圧を４えてもよい。さらに、モ
ータの速度指令の例で説明したが、速度指令であれば何
でもよいのは勿論である。
「発明の効果」
以１−のようにこの発明によれば、速度指令が変化する
場合にＡ／Ｄ変換器からの信号を用い、変化がない場合
はＶ／Ｆ変換器の信号からデジタル速度指令を得るので
、変化のある速度指令でも高分解能で遅れなく速度指令
信号を得ることができる効果がある。
場合にＡ／Ｄ変換器からの信号を用い、変化がない場合
はＶ／Ｆ変換器の信号からデジタル速度指令を得るので
、変化のある速度指令でも高分解能で遅れなく速度指令
信号を得ることができる効果がある。
第１図は、この発明の一実施例による速度指令入力回路
を示す構成図、第２図は上記実施例の動作を表わすフロ
ーチャート、第３図（ａ）〜（ｅ）は実施例の動作を表
わすタイムチャート、７ＪＳ４図と第５図はそれぞれ従
来例を示す構成図である。 図において （＋）は速度設定器、 （２）はＡ／Ｄ変換器、（４
）はマイコン、 （５）はＶ／Ｆ変換器、（６）は
カウンタ。 なお、各図中、同−符−）は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄第１図 第３図 一一−を 第２図 第４図 第５図 ４ 手続補正書（１゛１発）
を示す構成図、第２図は上記実施例の動作を表わすフロ
ーチャート、第３図（ａ）〜（ｅ）は実施例の動作を表
わすタイムチャート、７ＪＳ４図と第５図はそれぞれ従
来例を示す構成図である。 図において （＋）は速度設定器、 （２）はＡ／Ｄ変換器、（４
）はマイコン、 （５）はＶ／Ｆ変換器、（６）は
カウンタ。 なお、各図中、同−符−）は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄第１図 第３図 一一−を 第２図 第４図 第５図 ４ 手続補正書（１゛１発）
Claims (1)
- 速度指令値をアナログ信号で与える速度設定器と、上記
アナログ信号をディジタル変換するアナログ−デジタル
変換器と、上記アナログ信号をその電圧値に応じた周波
数のパルスに変換する電圧−周波数変換器と、その出力
パルスを所定時間毎計測するカウンタと、上記アナログ
−デジタル変換器と上記カウンタとの両者から出力され
るデジタル信号に基いて速度指令信号を求めるマイコン
とを備え、このマイコンは速度指令電圧が変化する場合
には上記アナログ−デジタル変換器の出力に、速度指令
電圧の変化がない場合には上記カウンタ出力に基いてそ
れぞれ速度指令信号を得ることを特徴とする速度指令入
力回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17794086A JPS6334608A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 速度指令入力回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17794086A JPS6334608A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 速度指令入力回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334608A true JPS6334608A (ja) | 1988-02-15 |
Family
ID=16039728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17794086A Pending JPS6334608A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 速度指令入力回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6334608A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH073750U (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-20 | 満 鈴木 | 高所殺虫用保持具 |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP17794086A patent/JPS6334608A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH073750U (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-20 | 満 鈴木 | 高所殺虫用保持具 |
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