JPS6333108B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は核医学に関する。さらに詳しくいう
と、本発明は、放射性核種で付印された物質を投
与された患者の人体部分の放射能の高感度定量お
よび空間的位置決めをきわめて効率的に可能にす
る作像装置（イメージヤ）に関する。 核医学の分野においては、作像の重要性が確認
されており、そしてこの問題は種々研究されて来
た。例えば、エデワード・エム・スミス、テネシ
ー州、マリビルの「医学的作像における核医学の
役割の論文（1976年核医学継続教育学会、東南分
会）、「物理学および器械工学」1977年７月／８月
号Vol.XX，No.１，19〜53頁のトーマス・エフ・
ブデインジヤーおよびエフ・タビツド・ロロの
「心臓血管疾患における進歩」なる論文、トーマ
ス・エフ・ブデインジヤー、ステイーブン・イ
ー・デレンツオ、グラント・テイー・グルベル
ク、ウイリアム・エル・グリーンベルグ、および
ロナルド・エツチ・ヒユーズマンの「単一光子お
よび陽電子対消滅光子放出装置によるコンピユー
タを使用した放射線断層写真術」なる論文（ジヤ
ーナル・オブ・コンピユータ・アシステツド・ト
モグラフイ、Vol.，No.１，1977年発行）を参
照。また、ダビツト・イー・クールおよびロイ・
キユー・エドワーヅの米国特許第3970853号の
「横断面放射性核種走査装置」なる特許には、放
射性核種を施した患者の脳の生体内横断面を得る
ための走査装置が記載されている。クール等の走
査装置は、オフセツトして配置された放射線検出
器の回転画像枠体内に緩く焦点調節されたコリメ
ータを配置したものを利用する。クール等の装置
においては、「太い感度線束」が利用され、そし
てこの装置は、作像技術に相当に寄与するが、所
望される最適の高い空間解像度および感度が得ら
れない。空間解像度を改善するために「細い感度
線束」を利用する他の技術は、何が核医学の必要
課題であるかを考慮することにより一層阻害され
る。すなわち、核医学にあつては、患者が動かな
いでいられる短かい期間中例えばガンマ線光子の
ごとき患者から放出される放射線の最大量を集め
ることが必要課題である。 多くの「細い放射線束」を同時に記録するため
ガンマカメラおよび「平行孔」コリメータを使用
する他の技術も、同様の困難性があつた。エツ
チ・エフ・ストツダートの「脳横断面核作像装
置」と題する米国特許出願第865894号は、横断面
において人体の機関の放射能の迅速かつ高感度で
の定量および空間的位置決めを行なう上で非常に
有効な高度に焦点調節されたコリメータを使用し
た作像装置（イメージヤ）について記載してい
る。 ［発明が解決しようとする問題点］ 従来のこの種の作像装置にあつては、作像の精
度を高めるために多数のコリメータを使用する
と、走査機構に必要とされる寸法、コリメータの
焦点距離および走査フイールドからの距離が増大
される欠点があつた。また、作像の効率を高める
ことのできる走査機構の開発が望まれている。 ［発明の目的、問題点を解決するための手段］ それゆえ、本発明の目的は、核医学に使用する
横断面作像装置であつて、人体の横断面から放射
される放射線を容易に集め、かつ人体横断面の放
射能の迅速な高感度定量および空間的位置決めを
可能とする作像装置を提供することである。 本発明の特定の目的は、放射性核種横断走査フ
イールド作像装置において、走査フイールドを取
り囲む配列に内向きに焦点調節されて隣接して記
置され、各々隣接するものに対して可動の複数の
高度に焦点調節されたコリメータと、前記コリメ
ータの焦点が走査フイールドの少なくとも1/2を
一様にサンプルするように前記コリメータを移動
させる手段と、前記コリメータ配列を前記走査フ
イールドの回りに、前記隣接するコリメータの焦
点軸線間の角度の1/2に等しい角度回転させる手
段とを含み、前記隣接するコリメータの焦点軸線
間の角度が、360゜をコリメータの数で除した角度
に等しい放射性核種横断走査フイールド作像装置
を提供することである。 本発明の他の特定の目的は、横断面走査フイー
ルドを走査する方法において、走査フイールドを
取り囲む配列に内向きに焦点調節されて隣接して
配置され、各々隣接するものに対して可動の複数
の高度に焦点調節されたコリメータを第１の走査
位置に提供する段階と、前記配列が第１走査位置
にあるとき、前記各コリメータの焦点が走査フイ
ールドの少なくとも1/2を一様にサンプルするよ
うに前記コリメータを移動させる段階と、前記配
列を前記走査フイールドの回りに前記コリメータ
の焦点軸線間の角度の1/2に等しい角度第２走査
位置へと回転させる段階と、前記配列が第２走査
位置にあるとき、前記各コリメータの焦点が走査
フイールドの少なくとも1/2を一様にサンプルす
るように前記コリメータを再度移動させる段階と
を含み、前記隣接するコリメータの焦点軸線間の
角度が、360゜をコリメータの数で除した角度に等
しい横断面走査フイールド走査方法を提供するこ
とである。 このように本発明の装置および方法によれば、
コリメータ配列が隣接するコリメータの焦点軸線
間の角度の1/2に等しくオフセツトされた２つの
位置間において走査フイールドの回りに回転さ
れ、走査は２度行なわれる。それにより走査の精
度は著しく向上され、装置の大きさはきわめて縮
減できる。この効果は、大面積の体横断面の検査
に用いられる場合すこぶる有効である。 ［実施例の説明］ 本発明のこれらおよびその他の目的は、以下の
説明から一層明らかとなろう。 第１図を参照すると、寝台を昇降し、かつ該台
の体台３を４で指示されるガントリの開口５中に
出入れするための制御装置（図示せず）を具備す
る患者の寝台が１で指示されている。ガントリ４
内には、追つて詳述するように、高度に焦点調節
されたコリメータを有する複数の走査検出器が独
特にして新規な態様で配置されている。コリメー
タからは、電気信号が発生され、そして該電気信
号は、例えば汎用コンピユータにより容易に処理
され、コンソル９に、放射性核種を施した患者の
機関の横断面の表示を生ぜしめる。しかして、該
表示は、高感度の定量および高い空間的解像度を
示す。患者の寝台１はガントリ４の開口５中に出
入りするように移動でき、複数の横断面の走査を
可能にする。 第２図を参照すると、この図はガントリ４内に
おける走査検出器の配置が８で示されている。第
２図の〜で指示される各検出器は、第３図、
第３ａ図、および第３ｂ図に詳細に例示される形
式よりであり、そしてこの図には、高度に焦点調
節された鉛コリメータ、シンチレーシヨンクリス
タル３２、光パイプ３４および光電子増倍管３６
が示されている。この配置は、10の検出器が使用
されるとき図面に示される寸法を有するのが適当
であり、矩形断面のテーパ孔の26×30の配列を含
む含アンチモン鉛合金より成るコリメータを含む
のが適当である。これらの孔は、普通シンチレー
シヨンクリスタル３２と衝合するコリメータの正
面で0.13インチ×0.19インチであり、反対の面で
その寸法の約60％である。すべての孔は、軸線が
コリメータから６インチ離れた焦点６で交叉する
ように収れんする。孔を分離する隔壁は、クリス
タル面で約0.50インチ厚である。点放射線源に対
して半分の振幅を与える２点間の全幅として定義
されるコリメータ３０の代表的設計の解像度は、
横断面の平面で0.6インチ、スライスに垂直に0.6
インチ（スライス厚さ）である。 シンチレーシヨンクリスタル３２は、普通、矩
形のアルミニウム箱内に取り付けられ、紫外線透
過ガラスの窓の下に密封されたタリウム活性化ヨ
ー化ナトリウムクリスタルを含む。アルミニウム
ハウジングの底壁は、入射ガンマ線の吸収および
散乱を最小にするため薄く、好ましくは0.02イン
チ以下である。 本発明の非常に重要な特徴は、使用されるコリ
メータが単一の焦点で高度に焦点調節されること
である。すなわち、コリメータ内のすべての孔が
上記焦点で収れんして、コリメータが、放射線の
収集のため約0.03〜0.6ステラジアン好ましくは
約0.12ステラジアンの大きな立体角を含むように
なされている。 10台の焦点調節コリメータが使用される第２図
に略示される形態において、角度「Ａ」は約、そ
してできるだけ36゜（360÷10）に近く、例えば約
33゜であり、角度「Ｂ」（第３ａ図）は約24゜であ
る。10台以外の数、例えば４台、８台、12台のコ
リメータが使用される場合、角度「Ａ」の設計
は、コリメータの数で360゜を割つて得られる角度
±20％である。本発明において、コリメータの焦
点長（例えば13インチ）は、走査される患者の体
部分を囲む走査フイールドの直径の1/2より若干
大きい。 本発明においては、コリメータの好ましい台数
は、例えば約５分／スライスの短かい期間に高い
感度および解像度を得るように10である。コリメ
ータの数の好ましい範囲は、４〜24の偶数であ
る。隅数のコリメータが好ましい。何故ならば、
各コリメータが機関の横断面の半分を走査するよ
うにコリメータを対で配置でき、それにより減衰
および散乱の影響を最小にできるからである。コ
リメータの数が寄数の場合、各コリメータが機関
の全横断面を走査するのがよい。 再度第２図を参照すると、検出器―は、横
断面「Ｚ」の焦点走査を行なうように、追つて詳
しく説明されるようにガントリ４に機械的に装
着、結合される。しかして、横断面「Ｚ」は、患
者の頭―つま先軸線に垂直であり、第２ａ図に略
示されている。例示的距離を示す第２図を参照す
ると、等角度配置検出器―の位置は、本発明
に依る焦点走査の前半の始点（または終点）を表
わすものと考えることができる。隣接する検出器
は、交互に、「出」位置および「入り」位置と呼
ばれる位置で示されている。走査の開始時におい
て、各検出器―は、走査フイールドＺに対し
て接線方向の直線に沿つて同じ回転方向に移動す
る（患者の「頭―つま先き軸線Ｙ」の回りに時計
または反時計方向角度回転）。しかして各検出器
の接線方向移動量は同じ、すなわち全直径であり
走査フイールドの２つの隣接する象限を横切る。
各接線移動の完了時に、最切に「入り」の検出器
，，，およびは、接線移動方向に垂直
に予定された増分だけ軸線Ｙから遠ざかる方向に
移動し、最初に「出」の検出器，，，お
よびは、同じ増分だけ軸Ｙに向つて移動し、そ
して全検出器の接線方向移動の方向は逆転され
る。検出器のこの調整された移動は、各検出器の
焦点が、走査フイールドの少なくとも半分、好ま
しくは後述のごとく1/2以上を走査するまで繰り
返えされる。そしてこの時点で走査の前半は完了
され、最初入り位置にある検出器は出位置に来、
そして逆のものは逆となる。このとき、検出器
―の全配列は、第２図に点線で示された位置
′―′へ18゜（（360゜÷10）÷２）回転され、そ
し
て走査の後半を完成するように上述の動作が繰り
返えされる。先に「入り」位置にあつた検出器
は、走査の後半には「出」検出器となり、逆のも
のは逆となる。各検出器を、検出器間の角度の1/
２に等しい増分回転し、走査運動を繰り返えすこ
とにより、達成される全走査は、倍の数の検出器
が採用されたかのごとくなる。すなわち、検出器
が10で配列の回転角度がθ＝18゜の場合、達成さ
れる全走査は、20の検出器が使用されたと同じで
ある。したがつて、本発明においては、相当短か
い焦点距離の高度に焦点調整されたコリメータを
最小数使用して、患者から放射される放射線の最
適の収集を可能ならしめる。本発明における各検
出器は、総計で約４分「２度走査」することを要
するが、２倍数の検出器を使用する場合、各検出
器は「一度走査」ですむであろう。しかし、２倍
の数の検出器に対する走査機構に必要とされる寸
法、検出器の焦点距離および走査フイールドから
の距離は、望ましくないほど大きく増大される。
各検出器の焦点により走査される範囲は、ある円
弧分だけ他の焦点走査と重複することを認められ
た。10の検出器の場合、隣接する検出器の36゜分
の重畳が生じ（有効検出器20個に対して18゜）、走
査フイールド内の各走査点は、後述のように少な
くとも10の検出器の焦点により有効に走査され
る。 他の例として、第４ａ図は、走査の前半中検出
器―がそれぞれの中途位置にある状態を点線
で略示するものである。第４ａ図に図示される走
査の前半の例示の1/2位置において、検出器―
は、すべて軸線から同じ距離にあり、検出器
に対して特に例示されるように、焦点FP₁は走査
フイールドの途中にある。走査の前半が完了する
と、検出器は、位置_S（SS₁、走査開始）か
ら、前述の接線および増分運動にしたがつて内方
へ位置_Fへと移動する。この位置で、検出器
に対する焦点走査の前半は完了する（FS〓、走査
完了）。同時に同じ相対運動が、検出器，，
およびにより行なわれている。偶数番号検出
器の相対運動は、検出器により表わされる。走
査の「前半」が完了すると、検出器は、位置
_Ｓから外方へ位置_Fへと移動する。こゝで、検出
器に対する焦点走査の前半は完了する（FS〓、
走査完了）。第４ｃ図は、５台の「内向き」移
動検出器，，，およびの各々が行なう
焦点走査を略示するものである。図示される走査
は、それぞれの検出器について、指示されるそれ
ぞれの放射方向角度、すなわちα〓，α〓…αXIに沿
つて行なわれる。第４ｂ図には、５台の「外向
き」移動検出器…についての同様の図が示さ
れている。走査の前半の完了後、検出器―
は、走査の後半の継続のため、前述のごとく18゜
回転される。第４ｂ図は、18゜時計方向回転後の
検出器―を示しており、検出器は、この位置
においては、第２図に示されるごとく′―′と
して識別される。第４ａおよび第４ｂ図から分る
ように、θ＝18゜の回転後、位置_Fは′_Sとなり、
_Fは_S′となり、その他についても同様である。
第４ｂ図は、走査の後半中検出器′―′がそれ
ぞれの中途位置にある状態を略示するものであ
る。第４ｂ図に示される走査の後半の例示の1/2
位置において、検出器′―′は、すべて軸線Ｙ
から等距離にあり、検出器′について特に例示
されるように、焦点FP₁′は走査フイールドの途
中にある。走査の後半が完了すると、検出器′
は、位置_S′から前述の接線方向増分運動にした
がつて外方に位置_F′へと移動する。こゝで、こ
の位置にて、検出器に対する焦点走査の後半が完
了する（FS〓′、走査′完了）。同時に、同じ相
対運動が、検出器′，′，′および′により
行なわれる。偶数番号の検出器の相対運動は、検
出器′により代表される。走査の「前半」が完
了されると、検出器′は、位置_S′から位置
_Ｆ′へと内方に移動する。この点で、検出器に対
する焦点走査の後半は完了するFS〓′（走差′完
了）。第４ｃ図は、５台の「内向き」移動検出器
′，′，′，′および′の各々が行なう焦
点走査を略示するものである。図示される走査
が、指示されるそれぞれの半径方向角度すなわち
α〓′，α〓′，…α′、に沿つてそれぞれの検出器
について行なわれる。第４ｄ図には、５台の「外
向き」検出器′，′，′，′および′に対
する同様の指示がなされている。第５図に代表的
に例示されるように、横断面Ｚの任意の点が、全
検出器の少なくとも半分、現在考慮されている具
体例においては少なくとも５台により２度焦点走
査される。オーバーラツプのため、中央領域は、
10台そして実際的には20台に及ぶ検出器で走査さ
れる。本発明の好ましい具体例において全部の検
出器により提供されるこのオーバーラツプは、検
出器の便利な等価および標準化を可能ならしめ
る。第５図は、「外向き」移動検出器例えば
（θ＝0゜）に対する焦点走査を示しており、12線
走査の場合の、走査線長（20.48インチ）、間隔
（0.96インチ）、解像要素（128／線）等の代表的
寸法を示している。第５図に示されるように、例
示の点「Ｒ」は、５台の検出器，，，お
よびにより２度「焦点走査」される。第５ａ図
は第５図に基づくものであり、５台の検出器によ
り２度走査される走査フイールドにおける２つの
任意に選ばれた点を走査する検出器を示す。第５
ｂ図も第５図に基づくものであるが、この図は、
20台（―，′―′）に及ぶ検出器による走
査が行なわれる走査の中央領域を示す。第５ｂ図
の数字は、同じ基準で、指示された領域を走査す
る検出器の実効数を示している。走査フイールド
の任意の点に対する同じ形式の情報は、検出器の
位置に関するこの形式の情報の網目から普通の方
法で決定できる。 上述のごとき横断焦点走査の行程中、各検出器
はコリメータの包含角内に現われる放出される放
射線例えばガンマホトンを連続的に受け取り、そ
してこの放射線は、各検出器の関連せるシンチレ
ーシヨンクリスタルおよび光電子増倍管により計
数値に変換される。それぞれの光電子増倍管によ
り提供される電気信号は、従来の方式で増幅さ
れ、パルス振幅弁別技術により検出され、走査フ
イールド内の空間配向に関して、計数値および検
出器位置に対応するデイジタル数字の形式で識別
され、万能型コンピユータのメモリに転送され
る。このようにして提供された蓄積された情報
は、本発明による高度に焦点調整されたコリメー
タの使用のため、容易に再構成され、焦点走査さ
れた横断面の放射能の高感度の定量および空間的
位置決めを可能にする。これは、焦点調整コリメ
ータが本質的に各点からの計数値を総計し、出入
りおよび接線方向の焦点走査により、コリメータ
の組合せで、横断面走査において各点の回りの実
質的に360゜をカバー（集計）するからである。こ
のようにして収集された計数値は、主としてコリ
メータの焦点から発する計数値であるが、焦点か
らずれた点から発する若干の計数値も包含する。
これらの所望しない計数値は、例えば1974年６月
発行「IEEEトランザクシヨン・オン・ニユクリ
ヤ・サイエンス」のエル・エー・シエツプ、ピ
ー・エフ・ローガンの「頭部断面のフーリエ再構
成」なる論文に記載されるように、周波数スペー
スにおいてランプ（ramp）のフーリエ変換を採
用するがごとき比較的簡単なアルゴリズムによ
り、記憶された情報をフイルタ関数γ^-k（K71）で
分離することにより除去できる。得られた再構成
データは、定量され空間的に配向された放射能を
示すように表示に利用できる。不所望の計数値を
除去するため他の周知の技術も使用できる。 この目的のために高度に焦点を調節されたコリ
メータを使用するという概念は、ラドンの等式
が、殆んど360゜について総計（収集）された計数
値を使用して再構成が可能であることを示す形式
で表わしうるという確認に基づくものである。 第６図を参照して、ラドンの式は、 原点において点を再構成すると、 Ｇ（Ｏ）＝−１／2π²∫〓₀dA∫^∞ _-∞dF（Ｐ，Ａ）／Ｐ dA＝△Ａ，Am＝ｍ△Ａ Ｍ＝投影の数
（π／△Ａ） dP＝Ｄ，Ｐ＝nDとする。 差により導関数を置き代えると、 Ｇ（Ｏ）＝△Ａ／2π² _M 〓^m=1 _N 〓 〓^n=N Ｆ〔（ｎ＋１）Ｄ，ｍ△Ａ〕−Ｆ（nD，ｍ△Ａ〕／n
D＋（ｎ＋１）Ｄ／２ △Ａ／π_M 〓^m=1 Ｆ（ｍ△Ａ）＝（ ）全角にわたるＦ （ ）の平均 そしてnD＋（ｎ＋１）Ｄ／２＝Ｄ／２（2n＋１）であ るから 上の最終の式（Ｏ）において、（nD）は、
単に、コリメータおよび関連する検出器により直
接測定される総計数値である。 第７図および前述の説明において、また追つて
詳しく説明されるように、各検出器―，′
―′の各焦点走査線は、128の解像要素に一様に
分割され、そして走査フイールドにおけるその位
置は、後述のガントリ走査駆動装置の機構から普
通の手法で導かれる。検出器が走査線の解像要素
を通過し解像要素を一様にサンプルするとき、ア
キユムレータ８１０は、検出器が解像要素中を移
動する時間の間検出器光電子増倍管からの計数値
を累積する。例えば、80ミリ秒の代表的な解像要
素通過時間の間、アキユムレータは、5μ秒の間
隔で検出器光電子増倍管により発生される計数値
を受け入れる。しかして、この計数パルスは、関
連する検出器と組み合わされたパルス幅弁別回路
により設定される容認しうるパルス振幅を有す
る。追つて詳述されるように、ある解像要素に対
する計数値がアキユムレータ８１０により受信さ
れると、このデータは、空間位置に対応するアド
レスに記憶のため万能型コンピユータ８４０に転
送される。すなわち、格子が設定され、そして格
子の各解像要素に対して、収集された計数値の定
量を表わす対応する計数データが記憶される。 記憶されたデータは、好ましくは上述のアルゴ
リズムにより処理され、第８図に例示されるごと
き表示のためのデータを提供する。 検出器当り12本の走査線を含み１走査線当り
128本の解像要素をもつ本発明の好ましい具体例
において、検出器当り12本の走査線、単位走査線
当り128の解像要素を含む全検出器―，′―
′からのシンチレーシヨン計数データは、隣接
するメモリ位置に記憶される。しかして、各１対
の相対する検出器に対する走査線データは、後述
のように、対向する検出器が同じ方向に移動する
ことを明らかにするように隣接するメモリ位置に
記憶される。これは、相対する検出器の反対の移
動を補償する。各走査線は、前述のごとく記憶さ
れた情報を分離するプログラム制御コンピユータ
により処理される。各対向する検出器は12本の線
を走査するが、これらのうちの２本は前述のよう
にオーバーラツプするから、各検出器に対して１
つの合併された22×128の配列が発生される。合
併された配列は、次いで、各配列の角度配向（θ
＝0゜またはθ＝18゜）を考慮に入れて１つの128×
128の配列に加算される。結果は記憶され、画像
を表示するのに利用される。 第９〜９ｏ図を参照すると、これらの図は第１
０ａ〜１０ｄ図とともに、上述の360゜焦点走査を
可能にする新規にして好ましい手段を示してい
る。第９図は、ガントリ４を示す斜視図で、後部
枠板５２および前部枠板５４を含む枠組立体５０
が取り付けられている。しかして、各枠板は、適
当にアルミニウムリブ鋳造物より成る。相対する
前部および後部枠板５４，５２は、枠組立体５０
を形成すべく横棒５６により結合される。枠組立
体５０の後部枠板５２は、ボルト６０によりリン
グ５８に取り付けられ、そして水平支持部材６２
上の輪軸受け６４に回転自在に支持される。しか
して、該軸受６４は、第９ｅ図および第９ｆ図に
示されるように、支持部材６２に取り付けられて
いる。５個のトラツキング組立体６５が、第９ｂ
図に明瞭に示されるように、72゜の等しい角度間
隔で軸線Ｙから等しい半径方向距離で後部枠板５
２の内面上に取り付けられている。５個の類似の
トラツキング組立体６７が、前部枠板５４の相対
する内面上に、72゜の等しい角度間隔で軸線Ｙか
ら等しい半径方向距離に取り付けられている。し
かし、該トラツキング組立体は、36゜の角度だけ
後部枠板トラツキング組立体６５からオフセツト
されており、したがつてすべての後部枠板トラツ
キング組立体６５および前部枠板トラツキング組
立体６７は、36゜の等しい角度間隔だけ互に変位
されている。トラツキング組立体６５，６７に交
互に固定されるみぞ形支持体７０に取り付けられ
る検出器組立体―も同様である。検出器―
のコリメータの焦点は、軸線Ｙを横断する共通
平面内にある。第９ｂ（および第９ｃ図）に示さ
れるように、第４ａ〜４ｂ図の基準角度「θ」は
9゜だけ垂直からオフセツトされる。このオフセツ
トは、装置の走査効率に影響を及ぼさず、後述の
枠組立体５０の18゜の回転を機械的に容易にする
目的のためである。 第９図を参照すると、相対する後部リング７４
および前部リング７６により形成され、横方向支
持体７８により結合されたケージ部材７２が、枠
体組立体５０内に複数のローラ８０上に回転自在
に取り付けられている。ケージ部材７２は、第９
ｄ図および第９ｅ図にさらに詳しく示されてい
る。複数のローラ８０は、後部枠板５２および前
部枠板５４上に取り付けられている。駆動ブロツ
ク組立体７７が、レール組立体６３上に摺動自在
に取り付けられ、そして板７１上に取り付けられ
たローラ３３と係合するみぞ付きスライドロツド
３１を含んでいるが、この組立体が、前部リング
７６に固定されたリング延長部材８１を介してケ
ージ部分７２の前部リング７６に７９で係合す
る。８５にて後部リングに枢着されたアーム８３
が、後部枠板トラツキング組立体６５と係合し、
そして８９にてケージ部材７２の前部リング７６
に枢着されたアーム８７が、前部枠板トラツキン
グ組立体６７と係合する。レール組立体取付台６
３を介して前部枠板５４に固定されたステツプモ
ータ９８の作動にて、ベルト駆動装置１００が、
結合されたねじ１０２を回転し、駆動ブロツク組
立体７７およびスライドロツド３１を移動させ
る。スライドロツド３１は、ケージ部材７２をロ
ーラ８０上で枠組立体５０に関して回転せしめ、
すべてのキヤリジ取付台１０４にレール１０６に
沿つて枢着アーム８３および８７を介して同じ回
転方向に接線運動を付与せしめる。第９図に示さ
れ、そして第９ｂ図ならびに第９ｉ〜９ｋ図に一
層明瞭に示されるように、72゜角度変位された複
数の結合ねじ８２が、後部枠板５２上にブラケツ
ト１４２，１４４で回転自在に取り付けられ、各
後部枠板トラツキング組立体６５に係合されてお
り、また、第９ｃ図を参照すると、72゜変位され
た複数の結合ねじ８４が、前部枠板５４の背面に
同様に回転自在に取り付けられ、各前部枠板トラ
ツキング組立体６７と係合されている。前部枠板
５４の結合されたねじ８４は、後部枠板５２の結
合ねじ８２から36゜の角度オフセツトされている。
第９ｆ，９ｇ，９ｉおよび９ｎ図の参照から分る
ように、後部枠板５２上に取り付けられたステツ
プモータ８６は、ベルト駆動装置８８により隣接
する結合ねじ８２に連結される。しかして、該ね
じ８２は、検出器に対する後部枠板５２上のト
ラツキング組立体６５と係合する。このステツプ
モータ８６の作動で、ねじ８２と係合される傘歯
車９０は回転せしめられ、検出器に対するトラ
ツキング組立体６５は増分的に半径方向に移動せ
しめられる。傘歯車９０の回転は、隣接する傘歯
車を反対方向に回転せしめるから、各傘歯車は、
隣接する傘歯車と反対方向に回転される。傘歯車
９０に隣接する傘歯車９１は、無ねじの回転軸９
４に係合されるが、この軸は、後部枠板５２上に
結合ねじ８２から36゜の角変位されて取り付けら
れている。無ねじ軸９４は、ベルト駆動装置９６
により相対する結合ねじ８４に結合される。しか
して、この結合ねじ８４は、前部枠板５４上に取
り付けられ、前部枠板トラツキング組立体６７に
係合する。 第９ｆ図に明瞭に示される水平支持部材６２
は、その上に枠組立体５０が輪軸受６４に支持さ
れており、枢支取付手段１０８にてガントリ４に
結合され、そして第９ｎ図から分るように、走査
動作中、１１２にてガントリ４に枢着されるモー
タ駆動ピストンロツド１１０、および１１６にて
枠組立体５０に固定されかつ１１８にてモータ１
１１のピストンロツド１１０に枢着された板１１
４により、垂直にまたは垂直に対して±15゜の角
度に維持される。 第９図を再度参照すると、枠組立体５０および
その上に取り付けられる検出器配列―は、ス
テツプモータ１２０および結合ねじ１２２の作動
により軸受６４上で18゜（θ）回転しうる。ねじ１
２２は、第９ｆ，９ｇ，９ｎおよび９ｏ図に特に
詳しく示されるように、枠体１２４上に取り付け
られており、枠体１２４上の軸受１５９内で自由
に回転しうる。枠体１２４は、水平支持部材６２
に固定されたトラニオン１２６上に１２５で枢着
されており、そしてモータ駆動ねじ１２２に螺合
された駆動ブロツクが、第９ｏ図にさらに明瞭に
示されるように１３０で示されるように後部枠板
５２に枢着される。第９ｏ図を参照すると、ブロ
ツク１２８は、フランジ１３３の並軸受および後
部枠板５２の孔１４３内において自由に回転する
軸１２９に固定される。フランジ１３３は、後部
枠板５２にボルト１４８に固定される。したがつ
て、モータ１２０によるねじ１２２の回転に起因
するねじ１２２に沿つてのブロツク１２８の移動
は、後部枠板５２、したがつて枠組立体５０およ
び検出器―を輪軸受６４上で回転せしめる。
かくして、ブロツク１２８が第９ｆ図に示される
位置１５０にあると、枠組立体５０は第９ｂおよ
び９ｃ図および第１０ａおよび第１０ｂ図に示さ
れる位置にある。マイクロコンピユータまたはそ
の他の手段からの適当な信号によりモータ１２０
が作動すると、ブロツク１２８は、第９ｇ図に示
される位置１５１へとねじ１２２に沿つて移動
し、枠体５０は、第１０ｃおよび１０ｄ図に示さ
れる位置へとθ＝18゜回転される。第４ａ図は、
θ＝0゜に対する検出器―の位置を例示し、第
４ｂ図はθ＝18゜に対する検出器の位置を示す。
第４ｂ図に対する回転角θは、第１０ｄ図の反時
計方向に比し時計方向であるが、実効走査は同じ
である。 上述のトラツキング組立体は、第９ｉ，９ｊお
よび９ｋ図にさらに詳しく示されている。上述の
図は、後部枠板トラツキング組立体６５と関連し
て説明されるが、説明は傘歯車の動作を除き、前
部枠板に取り付けられた組立体に等しい。第９ｉ
〜９ｋ図を参照すると、トラツキング組立体６５
は、取付台１３４に固定されたレール１０６を含
み、キヤリジ取付台１０４が、後述の走査動作
中、固定ブロツク１０５とともにこのレールに沿
つて移動する。取付台１０４は、アーム８３のス
ロツト９９と係合するローラ１３６を具備し、そ
して該アームは、ケージ部材７２の後部リング７
４に８５で枢着されている。取付台１３４は、固
定ブロツク１３５によりレール１３８に摺動係合
し、そして該レール１３８は、１４０で示される
ようにねじ８２に平行にかつそれに隣接して後部
枠板５２に固定されている。取付台１３４は、後
述の走査動作中レール１３８上を半径方向に移動
する。取付台１０４に固定されたブロツク１３９
に取り付けられたローラ１３７は、取付台１３４
に固定された案内１４１と係合し、取付台１３４
上のローラ１４３は後部枠板５２上のトラツク１
４５と接触する。後部枠板５２上にブラケツト１
４２，１４４に回転自在に取り付けられたねじ８
２は、取付台１３４にフランジ１４６にて係合
し、駆動されるとき、取付台１３４およびキヤリ
ジ１０４をねじの回転にしたがつて、レール１３
８上において半径方向において内方または外方に
移動させる。第９図は、例示のトラツキング組立
体が走査の中途位置にある状態を示しており、ア
ーム８３は、ねじ８２および傘歯車９０の軸と相
対している。 第１０ａおよび１０ｂ図を参照すると、これら
の図は、θ＝0゜に対する後部枠板５２およびその
上に取り付けられたトラツキング組立体６５およ
び検出器，，，および（第１０ａ図）
および前部枠板５４（背面から見た）およびトラ
ツキング組立体６７および検出器，，，
および（第１０ｂ図）を示している。第１０ａ
図においては、すべてのトラツキング組立体６５
が出位置にあり、第１０ｂ図においては、半径方
向に相対するトラツキング組立体６７が入り位置
にあり、走査の開始を表わしている。第１０ａお
よび１０ｂ図に示される状態の場合、走査動作の
開始時に、前部枠板５４の正面に取り付けられた
ステツプモータ９８（第９ｌ図参照）が、ベルト
駆動装置１００を介して結合ねじ１０２を駆動す
る。ベルト駆動装置１００は、係合する駆動ブロ
ツク７７を、位置７７′から位置７７″へとレール
１０３に沿つて指示される方向に移動させる。駆
動ブロツク７７の摺動アーム８１は、枢着アーム
８３および８７が接続されるケージ部材７２の前
部リング７６に７９にて枢着され、そしてケージ
部材は、板５２および５４すなわち枠組立体５０
に関して、アーム８３および８７を走査線に等し
い距離直線的に変位させる量だけ回転される。し
たがつて、各キヤリジ取付台１０４およびその上
に支持された検出器―は、同じ接線方向に、
例えば第９ｌ図に８８で示されるように反時計方
向に走査線距離だけ同時に移動する。かくして、
走査の開始を表わす第１０ａ図のトラツキング組
立体６５および第１０ｂ図のトラツキング組立体
の位置を考慮に入れると、ステツプモータ９８が
付勢されて結合ねじ１０２を駆動し、それにより
駆動ブロツク７７が、第９ｌ図に示される位置７
７′から、位置７７″へと、例えば第９ｌ図および
第１０ａおよび１０ｂ図に４００で示される
20.48インチの距離移動される。この距離は、ケ
ージ部材７２の回転を介して、各キヤリジ取付台
１０４および検出器―の20.48インチの移動
に変換される。この移動は、すべての検出器―
が、同時に反時計方向に（前部枠組立体５０か
ら見て）、第４ａ〜４ｄ図および第１０ａおよび
１０ｂ図に示される走査線に等しい同じ接線方向
距離４００移動するようになされる。しかして、
予定された移動ステツプ数は、上述のごとく走査
解像要素、普通走査線長４００の1/128である。
検出器―のレール１０６に沿つての接線方向
移動が完了すると、例えばマイクロコンピユータ
その他の手段から信号が供給される。この信号
が、ベルト駆動装置８８を介して結合ねじ８２
に、そして歯車９０に結合されるステツプモータ
を作動する。上述の結合は、モータ８６のあるス
テツプ数によつて、結合されるねじ８２が、検出
器工に対する指示されるトラツキング組立体６５
の係合する取付台１３４を、第１０ａ図に４５０
で示される所望の走査線間隔に等しい距離移動内
向きにせしめるようになされている。同時に隣接
する傘歯車９１は傘歯車９０と反対に回転し、そ
してこの回転運動は、ベルト駆動装置９６を介し
て前部枠板５４上の相対する結合ねじ８４に伝達
される。しかして、このねじは、第１０ｂ図に示
される検出器，，，およびに対して前
部枠板に取付けられたトラツキング組立体６７の
取付台１３４′と係合する。検出器，，お
よびに対する他の傘歯車９０′は、検出器に
対するモータ駆動傘歯車９０と同じ方向に回転す
る。したがつて、第１０ａ図において、後部枠板
に取り付けられる検出器，，，およびお
よびに対する取付台１３４が走査線間隔４５０
だけ内方に移動する、第１０ｂ図において前部枠
板に取り付けられた検出器，…に対するキ
ヤリジ１３４′は走査線間隔４５０′だけ外方に移
動する。このとき、ステツプモータ９８に供給さ
れる適当な信号により、結合ねじ１０２が第１の
方向に反対に回転せしめられ、ブロツク７７の移
動が前述のように、たゞし反対方向へと７７″か
ら７７′へと起こる。ブロツク７７のこの反転運
動のため、ケージ部材７２は、逆転方向に回転し
（第９ｌ図において点線で示される）、枢着される
アーム８７および検出器―の直線運動は逆転
される。このようにして、第１の走査線と方向反
対の第２の走査線がすべての検出器―に対し
て提供され、そしてステツプモータ８６が再作動
され、前述のごとき半径方向内向きおよび外向き
の運動が繰り返えされる。この動作サイクルは、
第４ａ図に指示される走査の前半が完了されるま
で継続する。 このとき、第１０ａおよび第ｂ図の検出器は点
線位置_F〜_Fに移動しており、モータ１２０が
作動されて、枠組立体５０は、軸受６４内におい
てθ＝18゜の角度第９ｌ図に示される位置へと作
動される。この18゜の回転のため、検出器_F〜
_Ｆは第１０ｃおよび１０ｄ図において_S′〜_S′
で図示されるように位置される。 第１０ｃ図および第１０ｄ図に示される状態と
なると、上述の走査サイクルが繰り返えされる。
たゞし、検出器，，，およびは、各走
査線の終了時に半径方向に外向きに増分的に移動
され、他方検出器，，，およびは、半
径方向に内向きに移動される。走査サイクルの完
了で、１走査が完了し、検出器は第１０ｃおよび
１０ｄ図に示される位置にある。 上述の本発明の装置において、走査線方向は、
装置の中心における走査領域に対する接線方向の
トラツキング組立体の運動として説明される。走
査線運動に対する原動機は、駆動ブロツクをレー
ルに沿つて移動させるねじを回転する単一のステ
ツプモータである。駆動ブロツクは、枢着スライ
ドにより枠体上に取り付けられた全トラツキング
組立体のキヤリジと係合する回転ケージ部材に枢
着されたみぞ付きアームに接続される。ケージ部
材は、トラツキング組立体が取り付けられる枠体
上にローラで支持されており、そしてトラツキグ
組立体は、駆動ブロツクにより駆動されるとき回
転せしめられる。ケージに枢着されたスライド部
材が、ケージの回転運動をトラツキング組立体の
キヤリジの直線運動に変換し、トラツキング組立
体の全キヤリジの運動を同期させ、そしてトラツ
キング組立体のキヤリジの速度および位置は、駆
動ブロツクの速度および位置に比例する。入り―
出方向は、円形走査領域に関するトラツキング組
立体の半径方向運動である。走査線運動が完了す
ると、すなわちラツキング組立体上のキヤリジ
が、１極端位置から他の極端位置に移動すると、
入り―出原動機すなわち第２のステツプモータが
ねじを回転し、該ねじが１つの外側トラツキング
組立体を、走査領域の中心からある単位距離移動
させる。その１つの外側トラツキング組立体を移
動するねじには、傘歯車、図面においては36゜傘
歯車が取り付けられている。この傘歯車は、１つ
の円を形成する９つの他36゜傘歯車を駆動する。
駆動傘歯車の両側の２つの傘歯車は、駆動傘歯車
と反対方向に回転する。被駆動傘歯車および１つ
おきの傘歯車は、枠組立体の後部枠体上に取り付
けられた駆動ねじに取り付けられ、そしてこれら
のねじは、取り付けられた後部枠板トラツキング
組立体を駆動する。他の１つおきの傘歯車は、枠
組立体の後部枠板に取り付けられた駆動シヤフト
に取り付けられ、前部枠板上に取り付けられた相
対する駆動ねじとベルト駆動装置により結合さ
れ、そしてこれらのねじは前部枠板トラツキング
組立体を駆動する。入り―出原動機が、後部枠板
トラツキング組立体を外向きに単位距離移動させ
るとき、傘歯車組立体は、残りの後部枠板トラツ
キング組立体を外向きに１単位距離、そして隣接
する半径方向において相対するトラツキング組立
体を内向きに１単位距離移動させる。トラツキン
グ組立体の全移動は、機械的に結合されており、
各方向に対して唯一の原動機により制御されるか
ら、電気信号または部品の故障の際に、トラツキ
ング組立体上に取り付けられそれにより移動され
る検出器のあるものが相互に衝突する誤りが起こ
る可能性はない。１つの内向きの組立体が外向き
に移動する間、他の隣接する半径方向において内
向きに移動するというトラツキング組立体の内向
き―外向き方向の独特の移動は、本発明に利用さ
れる多数の検出器の効率的なパツケージを可能な
らしめる。より重要なことは、それが包含される
多数の検出器コリメータに対してもつとも短かい
焦点距離を可能ならしめ、かつコリメータ間の約
36゜の角度間隔が、走査動作中一定に維持される
ことである。 ［装置（コンピユータを含む）の動作］ 第１１図の配置の一般的動作は、プログラム制
御コンピユータ８４０により行なわれる。このコ
ンピユータは、メモル位置アドレスおよび命令
（最初にアドレス、これに命令が続く）をコンピ
ユータバスインターフエース８４３を介して伝達
する。アキムレータ８１０は、スキヤナデータマ
ルチプレクサ８２０からUART８７０および
UART８７９を介して命令を受け取り、シンチ
レーシヨン計数データおよびその他のデータを、
UART８７９およびUART８７０を経てスキヤ
ナデータマルチプレクサ８２０に転送し、コンピ
ユータ８４０、例えばプログラム制御のデータ・
ジエネラル・エクスリプスS230型汎用コンピユ
ータに対して適当なアドレス指定および転送を行
なう。追つて説明され第１１ｆ図に図示されるモ
ータ制御マイクロコンピユータ８９０は、
UART８７０およびUART８７９を経レジスタ
およびデコータ８９１を介してスキヤナデータマ
ルチプレクサ８２０から命令を受け取り、モータ
ドライバ８２２，８２３および８２４およびアキ
ユムレータ８１０に命令を発する。第１１〜１１
ｅ図と関連する時間図が、第１１ａ，１１ｂおよ
び１１ｃ図に示されている。スキヤナデータマル
チプレクサ８２０が第１１ｄ図に略示されてい
る。コンピユータは、上述のごとくプログラム制
御下にシンチレーシヨン計数データを処理する。 プログラム制御コンピユータ８４０で制御され
るスキヤナデータマルチプレクサ８２０は、(1)モ
ータ制御マイクロコンピユータを介しての検出器
の移動制御、(2)モータ制御マイクロコンピユータ
を介しての寝台移動制御および(3)診断の遂行の目
的遂行のため、命湊をデータ収集回路に送る。ス
キヤナデータマルチプレクサ８２０は、データ収
集回路から、(1)累積されたシンチレーシヨン計数
データ、(2)装置状態情報、(3)診断データを受信す
る。スキヤナデータマルチプレクサ８２０は、コ
ンピユータによる処理のため高速度ランダムアク
セスメモリ内においてデータを最適の状態に組織
化するような方法で、コンピユータメモリ内に配
置されるべきデータのアドレスを計算する。 スキヤナデータマルチプレクサ８２０は、汎用
プログラム記憶コンピユータと、(1)モータ制御マ
イクロコンピユータ８９０検出器および患者の位
置を制御するようにモータを駆動するスキヤナ装
置の回路、および(2)検出器からのシンチレーシヨ
ン計数値を累積する装置内回路との相互通信を可
能にする。全二重通信は、万能型非同期受信機／
送信機インターフエース（UART８７０）を使
つて直列的に実施される。 命令レジスタおよびデコーダ８９１を介して行
なわれるスキヤナデータマルチプレクサ８２０お
よびアキユムレータ８１０およびモータ制御マイ
クロコンピユータ８９０間の通信形式の一例は以
下の表Ａに示される。 表 Ａ コード 命 令 0001 装置リセツト／身体モード 0010 走査線／患者データモードスタート 0100 走査線／データ診断モードスタート 0101 走査線／アドレス診断モードスタート 0111 スキヤナデータマルチプレクサ内部試
験 1000 利得調整較正 1001 寝台移動 これらの全命令は、スキヤナデータマルチプレ
クサ８２０から８ビツトバイトでUART８７０
を介して伝送される。最初の５つの命令は、第１
４ａ図に図示される形式で１バイトで伝送され
る。 最後の３つの命令は２バイト命令であり、第１
４ｂ図に図示される形式で伝送される。 スキヤナデータマルチプレクサ８２０から伝送
される全命令は、ホストコンピユータ８４０によ
りこれに伝送されたものであり、第１４ｃ図に図
示される形式でスキヤナデータマルチプレクサ８
２０によりコンピユータバス８４３を介して受信
される。 命令の伝送前、スキヤナデータマルチプレクサ
は、ホストコンピユータ８４０から、その基本ア
ドレスレジスタ９１０に、状態情報およびデータ
を記憶するコンピユータメモリ内のスタートアド
レスを受信し記憶している。しかして、状態情報
およびデータは、命令に応答してスキヤナデータ
マルチプレクサ８２０により受信される。 命令および基本アドレス情報は、装置コードデ
コーダ８２１が、第１４ｃ図のビツト１０〜１５
で示されるごとき予定された装置データコードを
解読するときのみスキヤナデータマルチプレクサ
８２０により確認され、受信される。 命令が、患者データを集めあるいは診断を遂行
する命令であると、スキヤナデータマルチプレク
サは、スキヤナデータの受信にて、各伝送のため
のアドレスを計算する。スキヤナデータマルチプ
レクサ８２０により受信されるデータの形式は、
第１４ｄ図に図示される形式より成る。 状態および誤りメツセージが、スキヤナデータ
マルチプレクサ８２０のベースアドレスレジスタ
９１０に記憶されるコンピユータメモリ内アドレ
スにロードされる。 デコーダの１つと関連されるデータが、コンピ
ユータの主メモリ内の2560₁₀ワードバツフア中に
ロードされる。スキヤナデータマルチプレクサ８
２０からコンピユータメモリへのすべての転送
は、直接メモリアクセスを介して行なわれる。デ
ータのコンピユータメモリ中への転送の終了に
て、スキヤナデータマルチプレクサ８２０は、ホ
ストコンピユータ８４０に割込み要求を発し、コ
ンピユータメモリ内に配されるデータが処理のた
めに入手しうることをコンピユータに報知する。 スキヤナデータマルチプレクサ８２０に入る検
出器関連データは、10台の検出器の各々から出る
２つのチヤンネルと関連される。データ順序は、
10台の各検出器の１つのチヤンネルから１つの解
像要素に対するデータがスキヤナデータマルチプ
レクサ８２０により受信されるようになされる。 検出器データは、スキヤナデータマルチプレク
サ８２０に入る検出器データの順序が下記のごと
くなるように対応する検出器対から遂次受信され
る。 CH1 検出器 CH1 〃 CH1 〃 CH1 〃 CH1 〃 CH1 〃 CH1 〃 CH1 〃 CH1 〃 CH1 〃 CH2 〃 CH2 〃 CH2 〃 CH2 〃 CH2 〃 CH2 〃 CH2 〃 CH2 〃 CH2 〃 CH2 〃 スキヤナデータマルチプレクサ８２０内のアド
レス計算回路は、各検出器からの同じ解像要素
が、その検出器と関連される変位を128ワードバ
ツフア内に有するようにアドレスを計算する。し
かして、この変位は、検出器の番号または半径方
向走査ステツプに拘りなく物理的走査パターンに
おける変位に対応する。 これを遂行するためには、解像要素を記憶する
コンピユータメモリ内の正しい位置を計算するに
際して、検出器の移動パターンの２つの面を考慮
に入れなければならない。すなわち、対向する検
出器は、１つの検出器に対するアドレスが増加し
つゝある間、相対する検出器に対するアドレスが
減じ、そして逆の場合は逆となるように反対の接
線方向に走査すること。各半径方向ステツプの
後、増減パターンが逆転されるように、データを
集める際に、全検出器の運動が、各半径方向歩進
に対して逆転されること。これらの全動作中、コ
ンピユータメモリ内の128の位置により各バツフ
アに対するデータをオフセツトするため、アドレ
ス計算に適当なオフセツトが含まれねばならな
い。 第１１図を参照すると、検出器〜が線図で
略示されており、各検出器に対する接線方向移動
の方向が検出器上の矢印により指示される。矢印
に隣接する数字「１」は、それぞれの検出器に対
する第１の解像要素を指示し、他方数字「128」
は、最後の解像要素、記載される好ましい具体例
においては128番目の解像要素を指示する。動作
において、クリスタル３２により発生されるシン
チレーシヨンは、光電子増倍管３６計数値に変換
され、その際パルス高さ分析器で弁別が行なわ
れ、そしてデイジタル信号が高速度デイジタルス
イツチ８００に供給される。該スイツチは、例え
ば約5μ秒の間全検出器―の両チヤンネルを
サンプルするから、１つの解像要素中検出器―
の約10000回のサンプリングが行なわれる。パ
ルス高さ分析器３３には、患者が放射能エネルギ
レベルの異なる２種のアイソトープを施された状
況に対する能力をもたせるため、２つの独立のチ
ヤンネルが設けられる。かゝる場合には、両状態
に対するデータは、別個にかつ空間上に同時的に
強度が定められ、空間上に表示される。 サンプリングにより得られた２進データは、例
えばRAMメモリを含むアキユムレータ８１０に
通される。アキユムレータ８１０はデータを検出
器―の順序で蓄積し、対向する検出器の順序
でデータを転送する。例えば、転送される蓄積デ
ータの順序は、検出器、検出器；，；
，；，；，としうる。各検出器の移
動の１解像要素の完了時に、すなわち走査線の1/
１２８で、アキユムレータ８１０の内容が、マイク
ロコンピユータ８９０の命令でスキヤナデータマ
ルチプレクサ８２０に転送され、そしてこゝでデ
ータは、上述のごとく対向する検出器の順序で直
列に受信され、そして後述されるように、対向せ
る検出器の相対する往復運動が補償されるような
配向で汎用コンピユータ８４０のメモリ８３０に
隣接するバツフアメモリ位置にアドレスされる。 １本の走査線の終了時、すなわち各々２つのチ
ヤンネルをもつ10の検出器の各々に対する128の
解像要素の終了時に、バツフアメモリ位置にある
ワードが磁気デスクに転送され、そして全走査線
例えば位置θ＝０の10の検出器の各々に対し12本
およびθ＝18の10の位置の10の検出器の各々に対
し12本の走査線の完了時に、磁気デイスクは、１
つの「スライス」に対する全走査線データを、上
述の画像の再構成および表示を容易にするような
形式で含んでいる。万能型非同期受信機／送信機
インターフエースUART８７０は、指示される
動作を実行するため、コンピユータプログラム制
御下で命令を供給し、そして次の命令への進行
は、先行の命令が完了したとき報知される。 第１１ｄ図に示される前述のスキヤナデータマ
ルチプレクサ８２０の関連する部分を示す第１２
図を参照すると、第１およびそれに続く各解像要
素の終了時に、入力データレジスタ９００は、略
示されるアキユムレータ８１０から40バイトのデ
ータバーストを受信する。レジスタは、これから
20の16ビツトワード――各チヤンネルに対して10
ワードを組み立てる。これらの各ワードの情報
は、例えば、第１４ｄ図に示されるごとくであ
る。これは、各解像要素に対して、対向する検出
器の順序、例えば、，，，等のごとくで
あり、ある検出器については、チヤンネル１のデ
ータにチヤンネル２のデータが続く。このデータ
バーストが入力データレジスタ９００により受信
されるとき、プログラム制御コンピユータ８４０
により決定されるベースアドレスがベースアドレ
スレジスタ９１０内にある。このベースアドレス
は便宜上「4000」と考えられるが、十分の数の遂
次メモリアドレス位置が利用しうれば、例えば記
載される特定の具体例においては2560（128（解像
要素）×10（走査線）×２（チヤンネル））が利用で
きれば高速度ランダムアクセスメモリ内の任意の
位置としうる。 第１の解像要素１を考察すると、全検出器〜
は、走査線の開始時にある。加算器９２０は、
データがベースアドレスレジスタに含まれるメモ
リアドレスにロードされていなければ１計数値を
表わすレベルにある。検出器カウンタ９３０は、
，，，等の順序における第１の検出器
に対して０であり、解像要素カウンタ９４０は第
１の解像要素に対して０である。かくして、この
条件下で、相対アドレスを表わす加算器９２０内
の計数値１が、加算器９２０のベースアドレス
4000に加えられ、絶対アドレスレジスタ９６０に
「4001」の絶対アドレスを設定する。このアドレ
スおよびこれに続く入力レジスタ９００内の検出
器に対するシンチレーシヨンカウンタデータ、
16ビツトワード、は従来のアドレス／データマル
チプレクサ９７０を介してコンピユータ８４０の
メモリ８３０に転送される。この転送は、こゝに
記載される具体例の場合、コンピユータの直接メ
モリアクセスチヤンネルを介して行なわれる。第
１３図を参照すると、メモリ８３０は、各128ワ
ード、全部で2560ワードの20のメモリバツフア
Ａ，Ｂ…Ｋを含む。第１の解像要素１に対して、
順番の第１の検出器、すなわち検出器の計数値
を表わすワードが、「4001」で示されるバツフア
Ａの第１アドレス位置に記憶される。 検出器カウンタ９３０は１だけ加算され、前述
のごとく、検出器に対するデータをメモリに装
入する際、128すなわち解像要素の総数のオフセ
ツト値を与える。 検出器、すなわち，，，等の順序の
第２の検出器に対して、検出器カウンタ９３０
は、アキユムレータ８１０からのデータの転送の
際加算されていて「１」であり、解像カウンタ９
４０は「０」に留まる。検出器（および順番の
各後続の検出器、すなわち，，、および
）に対して、補数制御装置は、加算器９２０に
解像カウンタ９４０の補数を提供する。かくし
て、検出器に対して、補数127が、加算された
検出器カウンタ９３０からの128および加算器９
２０の１に加えられ、256を与える。この256が、
ベースアドレスに加えられ、アドレスレジスタ９
６０に4256のアドレスを設定する。このアドレス
ならびにこれに続く入力レジスタ９００中の計数
値データ、16ビツトワードがコンピユータ８４０
のメモリ８３０に転送される。これは、第１３図
に例示されるごとく、順番の第２の検出器、すな
わち検出器の計数値を表わすワードが、4256で
示されるバツフアＢの最後のアドレス位置に記憶
されることを例示する。順番の次の、すなわち第
３の検出器、検出器に対して、検出器カウンタ
９３０は、１さらに加算されており、128のオフ
セツトにより256を生ずる。これが加算器９２０
の１に加えられ、257の相対アドレスを提供する。
補数制御装置９４５は、検出器に対しては、検
出器の場合と同様に不作用である。第１の解像
要素に対する検出器の計数値を表わすワードの
アドレス位置は4257であり、これはバツフアＣの
第１のアドレス位置にある。検出器、すなわち
順番の次の検出器に対して、検出器カウンタ９３
０がさらに１歩進され、128のオフセツト値を提
供して384を生じ、これが加算器９２０の１およ
び補数127に加えられ、512の相対アドレスを提供
し、そしてこのアドレス位置は、4512、すなわち
バツフアＤ内の最後のアドレス位置である。 第１３図および表Ｂから分るように、スキヤナ
データマルチプレクサ８２０の動作は、対向する
検出器に対する隣接するバツフアを反対の方向か
らロードする。例えば、検出器に対する第１の
ワードはバツフアＡの第１アドレス位置にロード
され、その間対向する検出器に対する第１のワ
ードはバツフアの最後のアドレスにロードされ
る。同じ反対方向のロードは、バツフアＣ，Ｄ：
Ｅ，Ｆ：Ｇ，Ｈ：Ｊ，Ｋについても見られる。走
査線の終了時、すなわち128の解像要素の終了時
に、バツフアＡ―Ｋの全部が、以下の例示の表Ｂ
に示されるようにロードされている。したがつ
て、走査線に対するメモリ８３０の内容が、相対
する検出器の反対方向の移動を補償するような順
序で磁気デイスク８５５に転送され、上述のよう
にコンピユータ８４０により後で処理される。 上記説明は、複数の走査線（具体例においては
12が考慮されている）の第１の走査線に向けられ
たものである。第２の走査線に対しては、検出器
の移動は、解像要素128から１に移動され、そし
てこの走査線に対しては、加算器９２０、検出器
カウンタ９３０および走査線の終了時に加算され
つゝある解像要素カウンタの前述の相互作用が行
なわれる。たゞし、補数制御装置９４５は、，
，，，に代わり検出器，，，，
に対して補数を提供する。 換言すれば、奇数番号走査線すなわち奇数番号
の半径方向ステツプ、すなわち第１、第３等、に
対して補数制御動作は同じであるが、偶数番号走
査線に対しては、これが逆転される。 データ収集に対する上述の説明は、検出器配列
がθ＝0゜またはθ＝18゜にあつても適用するであ
ろう。検出器データは、走査データマルチプレク
サ８２０でアドレスされて、汎用コンピユータ８
４０のバツフアメモリ８３０に同じ順序で受信さ
れ、そしてバツフアメモリ位置内のワードは、す
べて後述の態様で汎用コンピユータ８４０の磁気
デイスクメモリに転送される。 かくして、データは、前述の構造の場合下記の
順序で１スライスについて収集される。検出器
，…がθ＝0゜にあるとき、上述の走査手順
が開始される。各検出器に対する第１のＸ方向走
査線データ（寄数の半径方向Ｚ―ステツプ）は、
第１３図および表Ｂと関連して記載される順序で
スキヤナデータマルチプレクサ８２０によりバツ
フアメモリ８３０にアドレスされる。第１のＸ方
向走査線の2560の解像要素に対する順番のデータ
が、汎用コンピユータ８４０のデイスクメモリに
転送される（128（解像要素）×10（検出器）×２（検
出器ごとのチヤンネル））。かくして、第１の走査
線の各順番のデータ要素は、走査フイールド内の
既知の位置に対応し、汎用コンピユータ８４０の
プログラム制御により、上述のごとく全走査フイ
ールドの格子位置に通常の方法で関係づけること
ができる。第２のＸ線方向走査線（偶数の半径方
向Ｚ―ステツプ）に対する順番の2560の解像要素
は、同様に汎用コンピユータ８４０のメモリに記
憶される。この手順は、本具体例の10の各検出器
〜の全部で12の走査線が、汎用コンピユータ
のメモリに記憶されるまで継続する。第12本目の
走査線の完了で、10の検出器は、上述のように、
そして図面に検出器′〜′として表わされるよ
うに、18゜（位置θ＝18゜）に回転される。検出器
′〜′は、それらがθ＝0゜の走査を完了した位
置にて第１のＸ方向走査線（奇数の半径方向Ｚ―
ステツプ）を開始し、解像要素データが第１３ａ
図のバツフアメモリ８３０にアドレスされ、次い
で汎用コンピユータ８４０のデイスクメモリに転
送され、そして第２のＸ方向走査線（偶数の半径
方向Ｘ―ステツプ）、次の奇数および偶数Ｘ方向
走査線がこれに続く。そして、この動作は、検出
器配列位置θ＝0゜の場合と同様に検出器配列位置
θ＝18゜に対して本具体例における全部で12の走
査線が完了するまで行なわれる。このようにして
位置θ＝0゜およびθ＝18゜に対して、10本の各検
出器の２チヤンネルごとに、12本の走査線に対す
る128の解像要素のデータが、汎用コンピユータ
のデイスクメモリに順番に記憶され、それにより
各データ解像要素の位置は、上述のスライスを構
成するように走査フイールドの周知の格子位置に
通常の方法で関係づけることができる。

【表】

【表】 上述の検出運動、すなわち接線方向運動（Ｘ走
査）、Ｙ軸に垂直な増分運動および18゜の配向変化
（θ）は、第１１および１１ｆ図に略示されるご
とくモータ制御コンピユータ８９０により本具体
例において制御できる。 第１１ｆ図を参照すると、第１１図のマイクロ
コンピユータ８９０は、コンピユータ処理装置
（CPU）１２００例えばインテル社マイクロプロ
セツサ8085型、ランダムアクセスメモリおよびタ
イマ（RAM）１２１０例えばインテル社8155
型、および３つの消去可能で、電気的に再プログ
ラム可能なリードオンメモリ位置（EPROM）１
２２０，１２３０，１２４０、例えば各々インテ
ル社8755型を含むものとして詳しく記載されてい
る。 ３つのEPROM１２２０，１２３０，１２４０
において通常導かれるプログラムにしたがう
RAM１２１０と関連するマイクロコンピユータ
８９０のCPU１２００は、汎用コンピユータ８
４０から命令を受け取ると、計算を行ない、信号
を送出する。この信号は、検出器（ないし）
のＸおよびＺ方向およびθ配向における上述の運
動を制御する。 代表的ステツプ順序において、汎用コンピユー
タ８４０は、モータ制御マイクロコンピユータ８
９０に命令し、検出器を第１０ａおよび１０ｂ図
に示される初走査位置に置く。モータ制御マイク
ロコンピユータ８９０は、それ自身の内部プログ
ラム制御下で、Ｘ駆動モータドライバ８２２をし
てＸ―駆動ステツプモータ９８を作動せしめ、駆
動ブロツク７７をマイクロスイツチ７７１と接触
するように移動せしめる。このとき、ブロツク７
７は、マイクロスイツチ７７１を既知の増分長だ
け後退させ、プログラム制御下のモータ制御マイ
クロコンピユータの指令により休止に至る。検出
器ないしは、こゝで、「Ｘ」走査接線方向並
進開始位置にある。モータ制御マイクロコンピユ
ータ８９０は、次いでＺ駆動モータドライバ８２
３をしてＺ駆動ステツプモータ８６を作動させ、
検出器の取付台１３４をマイクロスイツチ８６
１と接触するまでＺ方向に半径方向に外方に移動
させる。接触すると、検出器の取付台は、マイ
クロスイツチ８６１を既知の増分長だけ後退さ
せ、プログラム制御下のモータ制御マイクロコン
ピユータの指令により休止に至る。こゝで、検出
器ないしは、そのＺ方向並進開始位置にあ
り、また前述のごとく「Ｘ」走査開始位置にあ
る。モータ制御マイクロコンピユータ８９０は、
次いで、「θ」駆動モータドライバ８２４をして
θ駆動ステツプモータ１２０を作動せしめ、枠組
立体５０を、後部枠板５２のタブ５０１がマイク
ロスイツチ５２１と接触するまで回転させる。枠
組立体５０は、このときマイクロスイツチ５２１
を後退させ、そしてプログラム制御下のモータ制
御マイクロコンピユータ指令により休止するに至
る。全検出器〜は、こゝでθ＝０位置にあ
る。 上述の各マイクロスイツチの接触は、検出器
〜のＸ，Ｚ、およびθ位置を既知の基準位置に
置く。かゝる基準点は、ガントリ内における検出
器〜の既知の機械的位置を、ガントリ機構に
関する走査フイールドの位置に普通の方法で関係
づけることにより誘導される。これらの基準位置
点の設定後、マイクロスイツチは、通常の走査サ
イクル中再度接触されない。 検出器〜がその開始位置にあると、装置は
走査スタートの用意が整う。 汎用コンピユータ８４０の命令を受け取ると、
モータ制御マイクロコンピユータ８９０は、Ｘ駆
動モータドライバ８２２をして、Ｘ駆動ステツプ
モータ９８を前述のごとく各検出器〜を接線
方向に並進せしめる。プログラム制御下のマイク
ロコンピユータはモータドライバにパルスを供給
するが、各パルスは、ステツプモータの１ステツ
プすなわち既知の移動増分に等しい。パルスの数
は計数され、マイクロコンピユータメモリに保持
されるから、検出器〜の対応する接線方向位
置がマイクロコンピユータに分る。検出器が走査
フイールドに入ると、アキユムレータ８１０は、
データの計数を開始すべきことをコンピユータに
より報知され、後述のごときデータ収集行程が開
始される。１つの解像要素に等しい移動増分に必
要とされるモータ９８のステツプ数に対応するパ
ルス数の完了で、アキユムレータ８１０は、パル
スを計数しそれをメモリに記憶していたコンピユ
ータ８９０により、後述のように解像用走査デー
タを汎用コンピユータ８４０に転送すべきことを
報知される。アキユムレータ８１０は、本具体例
の接線方向走査の128の解像要素ごとにマイクロ
コンピユータ８９０よりそのように報知される。
接線方向走査の128要素の完了で、アキユムレー
タ８１０は、計数を停止すべきことをマイクロコ
ンピユータにより報知される。本発明具体例にお
けるマイクロコンピユータの動作は下記のように
例示されうる。汎用コンピユータ８４０からの命
令をマイクロコンピユータ８９０が受信すると、
プログラム制御下のマイクロコンピユータは、モ
ータ９８を加速するＸ駆動モータドライバ８２２
にパルスを供給することにより検出器を予定され
た走査速度に加速し、そしてパルスは、検出器が
予定された走査フイールドに入るとき、選択され
た検出器走査速度を維持するに必要とする速度に
達する。ステツプモータに対する各パルスは、既
知の移動増分に対応するから、マイクロコンピユ
ータは、パルスを計数しそれを保持することによ
り、上述のイニシヤライズ操作が行なわれた後各
検出器の位置を知る。全固定寸法は既知であるか
ら、マイクロコンピユータは、選択された走査速
度に対するモータ制御機能を実施するように通常
の方法でプログラムできる。走査フイールドに入
つて検出器が予定された走査速度で並進すると、
アキユムレータ８１０は、マイクロコンピユータ
８９０によりデータの計数を開始すべきことを報
知される。20480モータステツプに対応する20480
のパルスが、Ｘ走査線の20.48インチに対応する。
かくして、単位走査線当り128の解像要素がある
場合、160のモータステツプに対応する160のパル
スが、１つの解像要素に対応することとなろう。
マイクロコンピユータがパルスを計数しつゝある
から、各解像要素に必要とされるパルス数の終了
時に、マイクロコンピユータは、各検出器に対す
る解像要素の計数データを、上述のごとくデータ
処理のため汎用コンピユータ８４０に転送すべき
ことをアキユムレータ８１０に報知する。最後の
解像要素、本具体例において128番目のものが完
了の際、検出器は、マイクロコンピユータ８９０
のプログラム制御下で選択された割合で通常の方
法で減速される。パルスは、検出器の位置がマイ
クロコンピユータによりなお「既知」であるよう
にマイクロコンピユータにより計数される。プロ
グラム制御下のマイクロコンピユータは、次いで
10の検出器をそれぞれの上述のＺ方向に本発明の
具体例においては0.96インチ歩進させる。これ
は、Ｚ駆動モータドライバ８２３およびモータ８
６にパルスを伝送することにより行なわれ、そし
てこのパルスはやはり計数され、既知の移動量に
対応するものである。Ｚ方向の移動が完了する
と、検出器は、次の走査線を開始すべきことを指
示する汎用コンピユータ８４０からの命令をマイ
クロコンピユータ８９０が受信するとき、次のＸ
走査線を開始する位置にある。全検出器の位置
は、パルス計数値がマイクロコンピユータメモリ
に保持されるため、マイクロコンピユータはこれ
を知ることができる。上述の手順は、本具体例に
おいては、残りの11の走査線の各々について繰り
返えされる。12本目の走査線の完了の際、検出器
はそれらのＸおよびＺ位置に留まり、プログラム
制御下のマイクロコンピユータ８９０は、10の検
出器を、「θ」駆動モータドライバ８２４および
モータ１２０に伝達することによりθ＝18゜に回
転せしめる。再度、マイクロコンピユータ８９０
は、ステツプモータ１２０に供給されるパルスを
供給するが、このパルスは、ステツプモータ１２
０のステツプ、したがつて既知移動量に対応する
から、全検出器の位置は、マイクロコンピユータ
のメモリに保持され続ける。検出器の配列が位置
θ＝18゜にあると、検出器〜は、汎用コンピ
ユータ８４０からの命令の受信で、モータ制御コ
ンピユータ８９０のプログラム制御下で、次の走
査順序を開始するための用意が整う。 上述の説明は、本具体例におけるモータ制御マ
イクロコンピユータ８９０の機能の例示であり、
この機能はマイクロコンピユータに通常の方法で
プログラムできる。検出器移動の制御およびデー
タ解像要素の決定は、技術的に周知の方法によつ
ても行なうことができる。 スキヤナデータマルチプレクサ８２０は、シン
チレーシヨン計数データに対する絶対アドレスの
上述の計算に加えて、メモリのロード行程、累積
行程およびモータ制御マイクロコンピユータをチ
エツクする能力を有する。 第１１ｄ図に図示されるスキヤナデータマルチ
プレクサ８２０は、メモリのロード行程をチエツ
クする場合、シンチレーシヨン計数値データを記
憶するのに使用される2560のメモリ位置のすべて
に特定の可変パターンを入れる能力をチエツクす
る。メモリのロード行程をチエツクするに当つて
は、命令７が、第１４ｃ図の形式でコンピユータ
バス８４３上に受信される。12ビツトが続くが、
これは、例えば全部０、全部１または複数の１お
よび複数の０のチエツカーボードのごとき任意の
パターンとしうる。コンピユータ８４０により計
算されるベースアドレス、例えば「4000」がベー
スアドレスレジスタ９１０に設定される。命令は
16ビツトワードであり、最初がアドレス、続いて
命令であり、これが出力データレジスタ８０９に
受信される。試験パターンは、16ビツトの後の12
である。命令は819で解続され、８ビツト２バイ
ト中の16ビツトワードが、出力データマルチプレ
クサ８２９によりUART８７０に転送される。
この命令コードに対しては、試験回路が、データ
をUART８７０に戻し、次いで第１２図に示さ
れるスキヤナデータマルチプレクサ８２０の一部
に供給され、そしてこのデータは第１２図に関連
して前述したように操作される。 このチエツクデータは、検出器識別情報例えば
，，，等、それに続くシンチレーシヨン
データを有す代わりに、「コード７」およびそれ
に続くコンピユータ８４０により発生される試験
パターンとして受信される。このデータ、第１２
図と関連して上述したのと同様にアドレスされ、
コンピユータメモリのＡ―Ｋバツフアに記憶さ
れ、そして2560のすべてのメモリ位置が試験パタ
ーンについて試験できる。 累積行程のチエツクに当つては、スキヤナデー
タマルチプレクサ８２０は、アキユムレータが、
対向する検出器〜，〜等の所望順序でデ
ータを転送する能力をチエツクする。この場合、
命令「４」が、第１４ａ図の形式でコンピユータ
バス８４３上に受信され、出力データレジスタ８
０９に受信される。ベースアドレス例えば
「4000」が、コンピユータ８４０により計算され
てベースアドレスレジスタ９１０に設定される。
命令は819で解読され、８ビツト１バイト（ベー
スアドレス、コード４）が、出力データマルチプ
レクサ８２９によりUART８７０に転送される。
UART８７０は、命令４をアキユムレータ８１
０に伝達し、そして該アキユムレータは、命令４
を受信するとき、タイミング回路をして、試験回
路をトリガせしめる。しかして、試験回路はアキ
ユムレータ８１０に信号を供給する。アキユムレ
ータ８１０は、タイミング回路により決定される
ところにしたがつて、一方のPHAチヤンネルに
2525₈または5252₈パターンのいずれかを発生す
る。アキユムレータ８１０は、この例の場合、こ
れに対する入力が真の場合「１」を加えることに
よりデータを累積する。累積されたデータは、第
１２図と関連して前述した実際の動作の場合と同
様に、UART８７０を介して第１２図のスキヤ
ナデータマルチプレクサ配置に伝送される。各ワ
ードの最初の４ビツトは、対向する検出器の順序
の検出器識別「」等、およびこれに続く２―５
―２―５―の1280ワードおよび５―２―５―２の
1280ワードである。これらのデータワードは、ア
ドレスされ、第１３図に示されるバツフアＡ―Ｋ
およびA′―K′に転送され、そして累積のチエツ
クとして、バツフアＡ―Ｋは２―５―２―５の
1280ワードを受信し、A′―K′は５―２―５―２
の1280ワードを受信する（あるいは逆の場合はこ
れの逆となる）。 モータ制御マイクロコンピユータ８９０をチエ
ツクするため、スキヤナデータマルチプレクサ８
２０は、128まで（０から127まで）計数するＸ駆
動計数機能の能力、12まで（０〜11）計数するＺ
―駆動計数機能の能力をチエツクし、またθ配向
機能が、12番目のＺ駆動増分の完了後変化するこ
とをチエツクする。かくして、前述のように、
2560の連続バツフア位置に対して計数値が提供さ
れる。この例においては、命令「５」が第１４ａ
図の形式でコンピユータバス８４３上に受信さ
れ、出力レジスタ８０９に受信される。ベースア
ドレス例えば「4000」がベースアドレスレジスタ
９１０に設定される。命令が819で解読され、８
ビツトの１バイトが出力データマルチプレクサ８
２９によりUART８７０に転送される。UART
８７０は、命令「５」をUART８７９および命
令レジスタおよびデコーダ８９１を介してマイク
ロコンピユータに伝達する。しかして、該デコー
ダ８９１は、マイクロコンピユータ８９０のＸ駆
動機能を０から127まで、Ｚ駆動機能を０〜11ま
でそれぞれ遂行させる。命令「５」に対して、こ
のデータ、すなわちこれらのカウンタの状態は、
シンチレーシヨンデータが普通に進行する場合に
は、アキユムレータ８１０の出力レジスタに転送
される。カウンタデータは、次いで、第１２図と
関連して前述した実際の動作の場合と同様に、
UART８７０を介して第１２図のスキヤナデー
タマルチプレクサに転送される。しかして、各ワ
ードの最初の４ビツトは、相対する検出器の順序
における検出器識別データ「」等であり、そし
てモータ制御マイクロコンピユータ８９０のＸ，
Ｚおよびθ計数機能の状態を表わす1280ワードお
よび次の1280ワード、全部で2560ワードがこれに
続く。これらのデータワードは、モータ制御マイ
クロコンピユータ８９０の計数機能のチエツクと
同様に第１３図のバツフアＡ―ＫおよびA′―
K′にアドレスされ、転送される。 第１１図と関連して上述した汎用コンピユータ
において、データチヤンネル制御装置１０００、
割込み制御装置１００２、コンピユータ出力制御
装置１００４は、優先を調整し割込みを可能にす
る従来の配置である。 第８図は、本発明の上述の好ましい具体例の実
施により得られる表示である。この表示は、放射
性核種が99TCの場合の５分／スライスの肝臓
「スライス」３―６を示している。 本発明の作像装置の特定の利点は、提供される
超高感度に起因して、病理学的変化の早期の診断
が可能なことであり、生理学的異常の位置および
形状を正確に示す像が得られる。像は都合よく検
索でき、各々２―５分で複数の横断方向スライス
を容易に得ることができる。さらに、本発明にお
ける高度に焦点調整されたコリメータの使用によ
り、優れた細部をもつ背景対目標比の高い像を容
易にうることができる。加えて、２重の薬学的研
究を同時に容易に遂行できる。 機能的配置は、全装置が18′×16′の室に収容さ
れうるようになされる。重要なことは、高度に焦
点調節されたコリメータを使用しての走査パター
ンが、全く短かい焦点長さのコリメータの使用を
可能にすることである。すなわち、必要とされる
焦点長さは、全走査フイールドの直径の約1/2に
すぎない。さらに、全走査動作中高度に焦点調節
されたコリメータが連続的かつ本質的に一定に近
接していることは、患者から放射される放射線の
最適の収集を可能にする。 以上の説明は、特に、コリメータの配置を第１
の走査位置から第２の走査位置に角度θだけ回転
することに向けられた。この角度は、コリメータ
の数を有効に倍化するものであつた。適当な機械
的設計を行なえば、コリメータ配列を、コリメー
タの有効数多数倍する角度遂次回転することがで
きる。例えば、10のコリメータ配列の場合、配列
を第１の走査位置から、第２、第３および第４の
走査位置へと9゜ずつ27゜回転することにより40の
コリメータの効果が得られる。一般式は下記のご
とくである。 (1) 遂次の回転角＝（360゜÷コリメータの数）÷所
望のコリメータの倍率 (2) 総回転角（θ）＝（倍率−１）×遂次の回転角 ［発明の効果］ 本発明の装置および方法によれば、コリメータ
配列は、隣接するコリメータの焦点軸線間の角度
の1/2に等しくオフセツトされた２つの位置間に
おいて走査フイールドの回りに回転される。本発
明のこのコリメータ配置によれば、各検出器は２
度走査することを要するが、２倍の数の検出器を
有する装置に比して、走査機構に必要とされる寸
法、検出器の焦点距離および走査フイールドから
の距離は著しく減ぜられ、したがつて装置の大き
さを著しく低減することができる。本発明による
コリメータ配置は、放射能による作像の効率を高
め、第２図に示されるごとき大面積の体横断面に
特に有用である。コリメータの多重走査の態様は
第４，７および１１図に詳記されており、また機
構の詳細は第９および１０図に示されている。コ
リメータの複雑で同期された運動は３つのスツテ
ツピングモータ８６，９８および１２０を用いて
実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第１ａ図は本発明の特定の具体例
の一般的配置を示す図、第２図は本発明の作像装
置の概略図、第２ａ，２ｂおよび２ｃ図は、本発
明の作像装置に関する患者の位置を示す概略図、
第３，３ａおよび３ｂ図は本発明と関連して使用
するための高度に焦点調節されたコリメータを含
む検出器を示す図、第４ａおよび４ｂ図は本発明
による高度に焦点調節されたコリメータの配置を
示す概略図、第４ｃおよび４ｄ図は、本発明によ
る高度に焦点調節されたコリメータの走査パター
ンを略示する図、第５図は本発明による好ましい
走査パターンを示す図、第５ａおよび５ｂ図は第
５図の走査パターンの特定の部分を示す図、第６
図は明細書中の数学的表示と関連して使用される
線図、第７図は本発明の作像装置の一般的配置を
示す概略図、第８図は本発明の使用中に提示され
る表示を示す写真図、第９ａ〜９ｏ図および第１
０ａ〜１０ｄ図は、本発明を実施するための好ま
しい装置を示す種々の図、第１１図は本発明の作
像装置から汎用コンピユータへのデータの転送を
示す概略ブロツク図、第１１ａ〜１１ｃ図は第１
１図に関する時間図、第１１ｄ図は第１１図に図
示されるスキヤナデータマルチプレクサの好まし
い具体例のブロツク図、第１１ｅおよび１１ｆ図
は第１１〜１１ｄ図に示される種々の要素を示す
ブロツク図、第１２図は第１１ｄ図の装置の１部
を示す概略図、第１３および１３ａ図は第１２図
の装置によるバツフアメモリのロード状態を示す
図、第１４ａ〜１４ｄ図は第１１ｄ図の装置に関
する命令コードを示す図である。 図面中、主要な符号は以下の通りである。１：
寝台、３：体台、４：ガントリ、５：開口、７：
データ端末装置、９：コンソル、３０：鉛コリメ
ータ、３２：シンチレーシヨンクリスタル、３
４：光パイプ、３６：光電子増倍管、５０：枠組
立体、５２：後部枠板、５４：前部枠板、６５，
６７：トラツキング組立体、９０，９１：傘歯
車、７７：駆動ブロツク組立体、１０４：キヤリ
ジ、１３４：取付台、８００：高速度デイジタル
スイツチ、８１０：アキユムレータ、８２０：ス
キヤナデータマルチプレクサ、８３０：メモリ、
８４０：コンピユータ、８４３：コンピユータバ
スインターフエース、８７０，８７９：UART、
〜：検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 放射性核種横断走査フイールド作像装置にお
   いて、走査フイールドを取り囲む配列に内向きに
   焦点調節されて隣接して配置され、各々隣接する
   ものに対して可動の複数の高度に焦点調節された
   コリメータと、前記コリメータの焦点が走査フイ
   ールドの少なくとも1/2を一様にサンプルするよ
   うに前記コリメータを移動させる手段と、前記コ
   リメータ配列を前記走査フイールドの回りに、前
   記隣接するコリメータの焦点軸線間の角度の1/2
   に等しい角度回転させる手段とを含み、前記隣接
   するコリメータの焦点軸線間の角度が、360゜をコ
   リメータの数で除した角度に等しい放射性核種横
   断走査フイールド作像装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の作像装置におい
   て、コリメータの数が２〜24の偶数である作像装
   置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の作像装置におい
   て、コリメータの数が10である作像装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の作像装置におい
   て、シンチレーシヨンカウンタおよび光電子倍増
   管が前記各コリメータと組み合せて設けられ、プ
   ログラム制御汎用コンピユータが、横断走査フイ
   ールドから放射される放射線の空間位置および強
   度の表示を得るため、前記倍増管からの電気信号
   出力を記憶、処理するように調整された作像装
   置。 ５ 横断面走査フイールドを走査する方法におい
   て、走査フイールドを取り囲む配列に内向きに焦
   点調節されて隣接して配置され、各々隣接するも
   のに対して可動の複数の高度に焦点調節されたコ
   リメータを第１の走査位置に提供する段階と、前
   記配列が第１走査位置にあるとき、前記各コリメ
   ータの焦点が走査フイールドの少なくとも1/2を
   一様にサンプルするように前記コリメータを移動
   させる段階と、前記配列を前記走査フイールドの
   回りに前記コリメータの焦点軸線間の角度の1/2
   に等しい角度第２走査位置へと回転させる段階
   と、前記配列が第２走査位置にあるとき、前記各
   コリメータの焦点が走査フイールドの少なくとも
   １／２を一様にサンプルするように前記コリメータ
   を再度移動させる段階とを含み、前記隣接するコ
   リメータの焦点軸線間の角度が、360゜をコリメー
   タの数で除した角度に等しい横断面走査フイール
   ド走査方法。