JPS6332945B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6332945B2 JPS6332945B2 JP56048054A JP4805481A JPS6332945B2 JP S6332945 B2 JPS6332945 B2 JP S6332945B2 JP 56048054 A JP56048054 A JP 56048054A JP 4805481 A JP4805481 A JP 4805481A JP S6332945 B2 JPS6332945 B2 JP S6332945B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure vessel
- cutting device
- reactor pressure
- support
- position setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は原子力発電所における原子炉圧力容器
を遠隔操作により解体するための原子炉圧力容器
自動解体装置に関する。
を遠隔操作により解体するための原子炉圧力容器
自動解体装置に関する。
原子力発電所は、機器類の補修なしに運転し続
けた場合、その運転可能な期間は約30年といわ
れ、現在運転中の原子力発電所も廃炉となる可能
性があるので、その廃炉計画について検討してお
く必要がある。特に、放射能によつて高汚染され
た原子炉圧力容器の解体を安全かつ迅速に行なう
ための対策を講ずることが重要である。
けた場合、その運転可能な期間は約30年といわ
れ、現在運転中の原子力発電所も廃炉となる可能
性があるので、その廃炉計画について検討してお
く必要がある。特に、放射能によつて高汚染され
た原子炉圧力容器の解体を安全かつ迅速に行なう
ための対策を講ずることが重要である。
本発明はこのような問題に対処するべくなされ
たもので、その目的は、原子炉圧力容器の解体を
安全かつ迅速に行なうことができ、かつ廉価に製
作できる原子炉圧力容器自動解体装置を提供する
ことにある。
たもので、その目的は、原子炉圧力容器の解体を
安全かつ迅速に行なうことができ、かつ廉価に製
作できる原子炉圧力容器自動解体装置を提供する
ことにある。
以下、本発明の構成を図面に示す一実施例にも
とづいて説明する。
とづいて説明する。
図中１は原子炉ウエル２内に軸心線をほぼ鉛直
方向に向けて配置された原子炉圧力容器である。
原子炉ウエル２の上方位置には２本の直線レール
３，３を水平方向に向けて敷設し、このレール３
上に台車４を走行させるようにしている。また台
車４上には移動台５を、平面図上においてレール
３とほぼ直交する方向に水平直線動作可能に設け
てある。この移動台５は上下二段に構成されてい
るもので、上段フロア５Ａには台車４及び移動台
５を駆動する駆動モータ６と巻上機７が取付けて
ある。そして、これら台車４、移動台５及び巻上
機７によつて位置設定装置８を構成するようにし
ている。
方向に向けて配置された原子炉圧力容器である。
原子炉ウエル２の上方位置には２本の直線レール
３，３を水平方向に向けて敷設し、このレール３
上に台車４を走行させるようにしている。また台
車４上には移動台５を、平面図上においてレール
３とほぼ直交する方向に水平直線動作可能に設け
てある。この移動台５は上下二段に構成されてい
るもので、上段フロア５Ａには台車４及び移動台
５を駆動する駆動モータ６と巻上機７が取付けて
ある。そして、これら台車４、移動台５及び巻上
機７によつて位置設定装置８を構成するようにし
ている。
図中９は直線状の支持体で、この支持体９は径
の異なる複数の管体をスライド自在に組合わせて
全長を伸縮できるようになつており、前記位置設
定装置８より下方へ垂下されて、下端を原子炉圧
力容器１内へ導入するようにしている。この支持
体９の下端は前記巻上機７により昇降駆動されて
その高さ位置を変化する。またこの支持体９は前
記移動台５の下段フロア５Ｂに装備された旋回駆
動装置１０により−180゜〜180゜の範囲でその軸心
線を中心として回転駆動される。更に、支持体９
の下部位置にはプラズマアーク、アークソー、ガ
ス溶断装置等の切断装置１１及びこの切断装置１
１の作動状態を撮映する監視用テレビカメラ１２
が取付けてある。そして前記移動台５の下段フロ
ア５Ｂには切断装置１１を駆動する駆動装置（電
源装置）１３が装備されている。なお前記台車
４、移動台５及び巻上機７の適当位置に、それぞ
れ位置検出器（図示せず）が取付けてある。ま
た、支持体９の下部位置には圧力容器１の内面に
当接して圧力容器１に対する前記切断装置１１の
位置決めを行なう油圧ダンパー１４を具備した当
接体が装着されている。そしてこのダンパー１４
により、切断装置１１が作動する際の支持体９の
振動をも吸収するようにしている。前記駆動モー
タ６、巻上機７、駆動装置１０，１３は、下段フ
ロア５Ｂに取付けた制御部１５を介して前記位置
設定装置８から離間した場所に設置された地上操
作室１６内の遠隔制御装置１７において遠隔制御
されるようになつている。なお、この遠隔制御装
置１７は、位置設定装置８及び駆動装置１３を遠
隔操作する遠隔操作部１８を設けた制御デスク１
９、前記切断装置１１を自動的に制御する計算機
等２０のほか、前記テレビカメラ１２を通して切
断装置１１の作動状態を監視する監視用モニター
テレビ２１を備えている。
の異なる複数の管体をスライド自在に組合わせて
全長を伸縮できるようになつており、前記位置設
定装置８より下方へ垂下されて、下端を原子炉圧
力容器１内へ導入するようにしている。この支持
体９の下端は前記巻上機７により昇降駆動されて
その高さ位置を変化する。またこの支持体９は前
記移動台５の下段フロア５Ｂに装備された旋回駆
動装置１０により−180゜〜180゜の範囲でその軸心
線を中心として回転駆動される。更に、支持体９
の下部位置にはプラズマアーク、アークソー、ガ
ス溶断装置等の切断装置１１及びこの切断装置１
１の作動状態を撮映する監視用テレビカメラ１２
が取付けてある。そして前記移動台５の下段フロ
ア５Ｂには切断装置１１を駆動する駆動装置（電
源装置）１３が装備されている。なお前記台車
４、移動台５及び巻上機７の適当位置に、それぞ
れ位置検出器（図示せず）が取付けてある。ま
た、支持体９の下部位置には圧力容器１の内面に
当接して圧力容器１に対する前記切断装置１１の
位置決めを行なう油圧ダンパー１４を具備した当
接体が装着されている。そしてこのダンパー１４
により、切断装置１１が作動する際の支持体９の
振動をも吸収するようにしている。前記駆動モー
タ６、巻上機７、駆動装置１０，１３は、下段フ
ロア５Ｂに取付けた制御部１５を介して前記位置
設定装置８から離間した場所に設置された地上操
作室１６内の遠隔制御装置１７において遠隔制御
されるようになつている。なお、この遠隔制御装
置１７は、位置設定装置８及び駆動装置１３を遠
隔操作する遠隔操作部１８を設けた制御デスク１
９、前記切断装置１１を自動的に制御する計算機
等２０のほか、前記テレビカメラ１２を通して切
断装置１１の作動状態を監視する監視用モニター
テレビ２１を備えている。
なお図中２２は前記移動台５の下段フロア５Ｂ
に設けられた機上操作装置で、これは前記駆動モ
ータ６、巻上機７、駆動装置１０，１３等を移動
台５上においても手動的に操作できるようにする
ためのものである。
に設けられた機上操作装置で、これは前記駆動モ
ータ６、巻上機７、駆動装置１０，１３等を移動
台５上においても手動的に操作できるようにする
ためのものである。
以上の如く構成された自動解体装置による原子
炉圧力容器の解体は、例えば次のように行なわれ
る。
炉圧力容器の解体は、例えば次のように行なわれ
る。
まず、原子炉圧力容器１を切断するにあたつて
その切断すべき大きさと、位置設定装置８により
設定すべき切断装置１１の三次限的位置と、駆動
装置１０により設定すべき支持体９の回転角とを
予めプログラムに組んで遠隔制御装置１７の計算
機に入力しておく。そこで、地上操作室１６内に
おいて遠隔制御装置１７を操作し、台車４及び移
動台５をその速度制御を行ないながら移動させ、
かつ巻上機７により支持体９の下端を昇降駆動す
るとともに、駆動装置１０により支持体９を所定
の回転位置にセツトする。そして油圧ダンパー１
４を圧力容器１の内面に当接させて切断装置１１
を位置決めし、この切断装置１１を圧力容器１の
内面に沿つて周方向又は上下方向へ移動させなが
ら作動させることによつて、原子炉圧力容器１を
内側より適当な大きさに切断することができる。
また、切断装置１１による解体作業の状況は、支
持体９の下部位置に取付けたテレビカメラ１２を
通して地上操作室１６内においてモニターテレビ
２１により監視することができる。なお、放射能
被爆の危険が少ない場合には、移動台５に設けら
れた機上操作装置２２において手動操作を行なう
こともできるが、このような機上操作装置は必ず
しも必要ではない。
その切断すべき大きさと、位置設定装置８により
設定すべき切断装置１１の三次限的位置と、駆動
装置１０により設定すべき支持体９の回転角とを
予めプログラムに組んで遠隔制御装置１７の計算
機に入力しておく。そこで、地上操作室１６内に
おいて遠隔制御装置１７を操作し、台車４及び移
動台５をその速度制御を行ないながら移動させ、
かつ巻上機７により支持体９の下端を昇降駆動す
るとともに、駆動装置１０により支持体９を所定
の回転位置にセツトする。そして油圧ダンパー１
４を圧力容器１の内面に当接させて切断装置１１
を位置決めし、この切断装置１１を圧力容器１の
内面に沿つて周方向又は上下方向へ移動させなが
ら作動させることによつて、原子炉圧力容器１を
内側より適当な大きさに切断することができる。
また、切断装置１１による解体作業の状況は、支
持体９の下部位置に取付けたテレビカメラ１２を
通して地上操作室１６内においてモニターテレビ
２１により監視することができる。なお、放射能
被爆の危険が少ない場合には、移動台５に設けら
れた機上操作装置２２において手動操作を行なう
こともできるが、このような機上操作装置は必ず
しも必要ではない。
以上実施例にもとづいて説明したように、本発
明の原子炉圧力容器自動解体装置によれば、放射
能によつて高汚染された原子炉圧力容器１の解体
を遠隔操作により自動的に、安全かつ迅速に行な
うことができる。しかもこのような作業を僅かな
人員（遠隔制御装置１７の操作員１名と監視要員
１名）で行なうことができる。また、この自動解
体装置は切断装置１１を支持する支持体９と、切
断装置１１を三次限的に位置決めする位置設定装
置８と、遠隔制御装置１７とで簡単かつ廉価に構
成することができる。
明の原子炉圧力容器自動解体装置によれば、放射
能によつて高汚染された原子炉圧力容器１の解体
を遠隔操作により自動的に、安全かつ迅速に行な
うことができる。しかもこのような作業を僅かな
人員（遠隔制御装置１７の操作員１名と監視要員
１名）で行なうことができる。また、この自動解
体装置は切断装置１１を支持する支持体９と、切
断装置１１を三次限的に位置決めする位置設定装
置８と、遠隔制御装置１７とで簡単かつ廉価に構
成することができる。
第１図は本発明の一実施例における概略構成を
示す斜視図、第２図は同実施例の側面図である。 １……原子炉圧力容器、４……台車、５……移
動台、７……巻上機、８……位置設定装置、９…
…支持体、１０，１３……駆動装置、１１……切
断装置、１２……テレビカメラ、１４……油圧ダ
ンパー（当接体）、１７……遠隔制御装置、１８
……遠隔操作部、２１……モニターテレビ。
示す斜視図、第２図は同実施例の側面図である。 １……原子炉圧力容器、４……台車、５……移
動台、７……巻上機、８……位置設定装置、９…
…支持体、１０，１３……駆動装置、１１……切
断装置、１２……テレビカメラ、１４……油圧ダ
ンパー（当接体）、１７……遠隔制御装置、１８
……遠隔操作部、２１……モニターテレビ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 解体すべき原子炉圧力容器の上方より同圧力
容器内に垂下される支持体と、この支持体の下部
に支持された切断装置と、この切断装置の作動状
態を撮映するテレビカメラと、前記支持体の下部
に装着され前記圧力容器の内面に当接して圧力容
器に対する前記切断装置の位置決めを行なう当接
体と、原子炉圧力容器の上方位置において前記支
持体を支持して前記切断装置の位置を三次限的に
調節する位置設定装置と、この位置設定装置に装
備されて前記支持体の回転駆動及び前記切断装置
の駆動を行なう駆動装置と、前記位置設定装置及
び駆動装置を遠隔操作する操作部と、前記テレビ
カメラを通して前記切断装置の作動状態を監視す
るモニターテレビとを具備してなる原子炉圧力容
器自動解体装置。 ２ 前記位置設定装置を、水平直線動作可能な台
車と、この台車上に、台車の動作方向に対しほぼ
直交する方向へ水平直線動作可能に設けられた移
動台と、この移動台上に装着されて前記切断装置
の高さ位置を調節する巻上機にて構成した特許請
求の範囲第１項記載の原子炉圧力容器自動解体装
置。 ３ 前記支持体を伸縮自在とした特許請求の範囲
第２項記載の原子炉圧力容器自動解体装置。 ４ 前記当接体はダンパー機構を具備したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原子炉圧
力容器自動解体装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56048054A JPS57161273A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Automatic disassembling apparatus of pressure container of atomic reactor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56048054A JPS57161273A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Automatic disassembling apparatus of pressure container of atomic reactor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57161273A JPS57161273A (en) | 1982-10-04 |
| JPS6332945B2 true JPS6332945B2 (ja) | 1988-07-01 |
Family
ID=12792623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56048054A Granted JPS57161273A (en) | 1981-03-31 | 1981-03-31 | Automatic disassembling apparatus of pressure container of atomic reactor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57161273A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4813313A (en) * | 1985-11-25 | 1989-03-21 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Apparatus for demolishing a reactor shield wall |
| JPH0766078B2 (ja) * | 1989-05-30 | 1995-07-19 | 科学技術庁原子力局長 | 廃炉切断装置用昇降機構 |
| US6856663B2 (en) | 2002-02-20 | 2005-02-15 | General Electric Company | Reactor servicing platform |
| WO2007020727A1 (ja) * | 2005-08-17 | 2007-02-22 | Japan Environment Research Co., Ltd. | 有害物質を扱う密閉作業空間における切断方法 |
-
1981
- 1981-03-31 JP JP56048054A patent/JPS57161273A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57161273A (en) | 1982-10-04 |
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