JPS6332773A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は磁気ディスク装置、特に媒体の着脱が１１Ｔ能
で、トラッキングサーボ信号によって磁気ヘッドの位置
決めを行う磁気ディスク装置に関するものである。

［従来の技術］ 磁気ディスク装置はコンピュータシステムやワードプロ
セッサ、画像処理装置などの外部記憶システムとして広
く用いられている。

磁気ディスク装置では、ハードディスク、フロッピーデ
ィスクなどの媒体に対して複数のディスクｉｆ’ｉ位置
に磁気ヘッドを位置決めし、その位置で情報の読み書き
を行うことにより、ディスク上に複数の情報トラックが
形成される。

ディスク上のトラック位置、すなわち磁気ヘッド位置は
環境条件などに応じたディスクの伸び縮み、ディスクの
工作精度などの条件によりバラつきを生じる可能性があ
り、ある程度のオフトラックｒ逢、すなわち、ヘッドの
位置ずれ（トラックずれ）着を見込まなければならない
。

このため、トラック位置をオーブンループで制御する装
置では、トラック間のクロストークを減少させるため、
トラック間にガートバンドを設定したり、トンネル消去
を行うなどの手法が用いられている。

［発明が解決しようとする問題点］ また、磁気ディスク上に、磁気ヘッドの位置決めのため
のサーボ信号、すなわちトラックサーボ信号を記録し、
このサーボ信号を再生してヘッド位置を制御する方式も
知られている。

このような方式によ、れば、トラック位置を高精度に制
御することができ、またガートバンドなどを省略するこ
とにより記録の高密度化を計ることができる。ところが
、この種の装置では、予め専用のフォーマツタによりフ
ォーマットし、ＩＤ情報と、トラックサーボ信号を記録
した媒体のみしか使用できず、従来のオープンループ型
の装置のように未フォーマットの生ディスクをユーザで
フォーマットして用いることが不可能である。

フォーマット済みのディスクは当然その分コスト高とな
るので、媒体に関するランニングコストが」−ｙｌする
聞届がある。

［問題点を解決するための手段］ 以−にの問題点を解決するために、本発明においては、
データトラックに書き込まれたトラックサーボ信号に基
づいて磁気ヘッド位置を制御するとともに交換可能な磁
気ディスクに対して前記トラックサーボ信号を書き込む
機能を有する磁気ディスク装置において、磁気ディスク
の所定回転位置の検出に基づき、所定タイミングで能動
、および非能動になるサーボゲート信号を生成するｆ段
を有し、トラックサーボ信号およびセクタＩＤ信号の書
き込みモードでは前記サーボゲート信号が能動の期間に
トラックサーボ信号の書き込みを行い、またサーボゲー
ト信号が非脂動の期間でセクタＩＤ信号の書き込みを行
い、一方、データ書き込みモードでは上記ゲート信号の
状態に関わらずデータ書き込みを許可する構成を採用し
た。

［作　用］ 以上の構成によれば、データ書き込み期間ではサーボゲ
ート信号による書き込み禁止制御が解除されるので、他
の装置でフォーマットされたディスクをアクセスする際
、ディスクの駆動条件などによってデータ書き込み領域
で書き込みが禁止されることがなく、支障のないディス
クアクセスが行える。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明を採用した磁気ディスク装置の情報書き
込み制御系の構成を示したブロック図である。

図において、符号３は磁気ディスク装置の読み取り、書
き込み動作を制御するためのＣＰＵで、マイクロプロセ
ッサ素子などから構成される。

ＣＰＵ３による書き込み制御は、磁気ディスクのインデ
ックスホールの検出により形成されたインデックス信号
ｌＯのタイミングに基づいて行われる。

符号１１から１３は、それぞれ公知のディスクドライブ
装置で用いられているのと同様なライトゲート信号、ラ
イトデータ信号、ドライブセレクト信号である。ライト
ゲート信号１１はライトデータ（書き込み信号）１２の
書き込みを許可する信号、ドライブセレクト信号１３は
他に複数接続されたドライブの中から、このドライブを
セレクトして読み書きを可能にするためのものである。

本実施例では、上記信号の外に、トラックサーボ信号の
記録を制御するためのサーボライト信号１４が用いられ
る。ドライブセレクト信号１３はデータ信号として、ま
た、サーボライト信号１４はクロック信号としてＤフリ
ップフロップ４に入力される。

上記の４信号はゲート回路２０に入力され、このゲート
回路２０をＣＰＵ３が制御することにより、ゲート回路
２０の出力端（オアゲート２７．２８の出力端子）に書
き込みスイッチ信号８および書き込み信号９が出力され
る。書き込みスイッチ信号８、書き込み信号９は書き込
み回路６に入）Ｊされ、書き込み回路６は書き込みスイ
ッチ信号８がハイレベルの際に公知のディスク記録系を
介して書き込み動作を行う。

トラックサーボ信号はサーボ信号発生回路５により発生
され、ライトデータ（書き込み信号Ｏ）として書き込み
回路６に入力される。

ゲート回路２０は次に示すように構成される。

まず、Ｄフリップフロップ４の反転出力信号は７ンドゲ
ート２３．２５の一方の入力に導かれる、また、Ｄフリ
ップフロップ４の非反転出力信号はアンドゲート２４．
２６の一方の入力に導かれる。これらアンドゲートのう
ち、アンドゲート２４および２６はそれぞれＤフリップ
フロップ４０反転出力に応じてＣＰＵ３が出力するサー
ボゲ−ト信号７とサーボ信号発生回路５の出力するサー
ボ信号を通過させるかどうかを決定するものである。

サーボゲート信号７のインバータ２１による反転信号と
、ライトゲート信号１１のアンドゲート２２による論理
積信号はアンドゲート２３の残りの入力端子に導かれる
。アンドゲート２５の残りの入力端子にはライトデータ
信号１２が導かれており、ｉＱき込みデータの人力は−
このアンドゲート２５により制御される。

＋ｉｊ記のライトゲート信号１１およびＤフリップフロ
ップ４の非反転出力信号はＣＰＵ３に人力され、後述の
制Ｕ４動作に用いられる。また、ＣＰＵ３には後述の書
き込み制御のためにタイマー１．２が接続されている。

タイマー１．２にはそれぞれ計時時間ＴＩ、Ｔ２が設定
されている。

次に、以上の構成における動作につき第２図、第３図を
参照して詳細に説明する。

第２図は第１図のＣＰＵ３のトラックサーボ信号記録時
の制御手順を示したフローチャート図である。第２図の
手順はＣＰＵ３のプログラムの一部として不図示のＲＯ
Ｍなどの記憶素子に格納される。また、第３図は第１図
の各信号のタイミングを示している。

上記構成において、情報記録動作を行う場合、インデッ
クス信号１０の検出により、第２図の処理手順に入る。

まず、ＣＰＵ３は第２図のステップＳ１においてライト
ゲート信号１１が入力されずいるかどうかを判定する。

ステップＳ１でライトゲート信号１１が入力されていな
い場合には、ステップＳ２でサーボライト動作モードが
設定されているかどうかを判定する。ライトゲート信号
１１が入力されている場合にはステップＳ３に直接移行
する。ステップＳ２でサーボライトモードが設定されて
いない場合には第２図の処理を行わず、不図示の通常の
データライトモードに移る。

ステップＳ３では、所定のカウンタＮの値をＯに初期化
する。

ステップＳ４では、時間ＴＯだけ待機した後、ステップ
Ｓ５に移行する。ステップＳ５では、タイマーｌ、２を
起動する。

ステップＳ６では第３図の２段目に示すようにサーボゲ
ート信号７を出力する。このサーボゲート信号７の長さ
はステップＳ７におけるタイマー１の計時時間Ｔ１に制
御される。タイマー１から計時終了を示す信号が入力さ
れると、ステップＳ８でサーボゲート信号７が停止され
る。これにより、サーボゲート信号７のタイミングが決
定される。

ステップＳ９では、タイマーｌよりも計時時間が長いタ
イマー２が計時終了を示す信号を入力し、これに応じて
ステップ５１０でタイマー１．２かリセットされる。

ステップＳｌｌではカウント値Ｎが１だけインクリメン
トされ、ステップ５１２ではカウント値Ｎが所定の計数
値Ｎｔｓａｘに達していないことを条件としてステップ
Ｓ５に戻り、上記の動作を繰り返す。

以上の手順により、第３図の上２段に示すように長さＴ
１のサーボゲート信号７がインターバルＴ２でＮ回繰り
返して発生される。

以上のＣＰＵ３の制御と、ライトゲート信号１１、サー
ボライト信号１４の制御により、以下に示すように書き
込み動作が実行される。以下の制御例では、第３図３〜
５段目および６〜８段目のサーボライト、ＩＤライト動
作が、第２図の処理により制御される。ここでは、各デ
ータトラックのセクタ間にトラックサーボ信号とセクタ
ＩＤが占き込まれる。

まず、フォーマット時において、各データトラックにト
ラックサーボ信号を書き込むモードでは、次に示すよう
にゲートが制御される。

第３図の３から５段目に示すようにドライブセレクト信
号１３がハイレベルでこのドライブがセレクトされてお
り、また、サーボライト信号１４が人力されてＤフリッ
プフロップ４がセットされている場合には、書き込みモ
ードはサーボライトモードになる。

この状態で１．２段目に示すようにサーボゲート信号７
が入力されるとき、アンドゲート２６が開いており、サ
ーボ信号発生回路５の出力がオアゲート２８を介して書
き込み信号９として書き込み回路６に人力される。一方
、サーボゲート信号７によってアンドゲート２４が開き
、オアゲート２７を介して書き込みスイッチ信号８がハ
イレベルになるので、書き込み回路６はサーボ信号発生
回路５の発生するトラックサーボ信号をディスクに１１
）き込む。

一方、サーボゲート信号７が消勢する期間では、ローレ
ベルのライトゲート信号１１によりアントゲート２２．
２３が閉じられ、書き込みスイッチ信号８がローレベル
になって８き込み回路６の書き込み動作が禁１１−され
る。

次に、フォーマツ）　Ｕ）において５各トラツクにセク
タＩＤを書き込むモードでは、第３図の６段目から８段
目に示すよう、インデックス検出直後にライトゲート信
号１１がハイレベルにされ、１周の間保持される。一方
、Ｄフリ５・ブフロツブ４はサーボライト信号１４が非
能動のローレベルとなっているのでリセットされている
。

このモードでは、先のサーボ信号書き込み領域をプロテ
クトし、その間の領域にＩＤを、惠りき込むように制御
が行われる。すなわち、サーボゲート信号７がハイレベ
ルの期間では、Ｄフリップフロップ４がローレベルを出
力しているために、アンドゲート２４．２６が閉じ、書
き込みが禁止される。

一方、サーボゲート信号７がローレベルの期間ではライ
トゲート信号１１とサーボゲート信号７のインバータ２
１による反転信号によりアンドゲート２２が開き、アン
ドゲート２２の出力とＤフリップフロップ４の反転出力
によりアンドゲート２３が開き、書き込みスイッチ信号
８が書き込みを許可するハイレベルになる。また、Ｄフ
リップフロップ４の反転出力により、アンドゲート２５
が開イので、ここでライトデータ信号１２としＩＤデー
タを入力することにより、サーボ信号の間の領域にＩＤ
信号を書き込むことができる。

セクタＩＤの領域は下記のデータ領域の先頭部分に設定
される。

次に、トラックデータの書き込み期間では、第３図第９
段目から第１１段目の制御が行われる。

Ｄフリップフロー７ブ４はＩＤ書き込み期間と同様にリ
セットされている。ライトゲート信号１１は通常の書き
込み動作と同様にＩＤ信号の直後の書き込みが必要な各
々のセクタ領域においてハイレベルにされる。

以」二の構成によれば、各ユーザのドライブにおいて、
フォーマットされていない生のディスクにセクタＩＤの
フォーマツティングに先立ちサーボ信号を書き込み、こ
のサーボ信号に基づいてトラック位置の制御を行うこと
ができる。このように、６裳ｌでフォーマットを行うア
プリケーションでは、他のディスクドライブでサーボ信
号とＩＤ信号書き込み（フォーマット）を行ったディス
クに対してアクセスする回部性があるが、データ書き込
みの場合、サーボゲート信号７のみによる書き込み禁Ｉ
トを行うと、他の装置とのディスク回転速度のずれ、イ
ンデックス信号の検出タイミングのずれなどによって必
要なデータ領域まで書き込み禁ｌトされてしまうことが
考えられる。

ところが、本実施例によれば、第２図のステップＳ２に
おいて、インデックス検出直後にライトゲート信号１１
人力がなく、サーボライトモードでもないと判定された
場合には、それ以降のルー千ンを行わず、サーボゲート
信号７を発生せずに処理を中止する。したがって、第３
図第９段目から第１１段目のデータ書き込みモードでは
いつでも書き込み動作が許可される。

データ書き込みモードでは、前述のように各セクタの先
頭のＩＤ領域のアドレス情報に同期して占き込みを行う
ため、セクタ後部（次のセクタＩＤの前）のサーボ信号
領域上に書き込みが行われることがない。

４−記実施例では、タイマー１．２を独立した素子とし
て例示したが、ＣＰＵ３に内蔵するようにしてもよい、
また、ＣＰＵ３のソフトウェアによりこれらのタイマー
を構成することも考えられる。また、上記実施例では第
２図のステップＳ２のようにサーボゲート信号７をソフ
トウェアにより禁止したが、ハードウェア素子によりサ
ーボライトモードを制御することも考えられる。また、
サーボライトと１０ライトをフォーマット時に同時に行
わず、別々に行うことも考えられる。十−プンループ型
の装置との互換性が必要な装置では、サーボライトを省
略することも考えられる。

［効　果］ 以１−から明らかなように、本発明によれば。

データトラックに書き込まれたトラックサーボ信Ｉｇ＋
−に基づいて磁気ヘッド位置を制御するとともに交換可
能な磁気ディスクに対して前記トラックサーボ信号を書
き込む機能を有する磁気ディスク装置において、磁気デ
ィスクの所定回転位置の検出に基づき、所定タイミング
で能動、および非能動になるサーボゲート信号を生成す
る手段を有し、トラックサーボ信号およびセクタＩＤ信
号の書き込みモードでは前記サーボゲート信号が能動の
期間にトラックサーボ信号の書き込みを行い、またサー
ボゲート信号が非能動の期間でセクタＩＤ信号の書き込
みを行い、一方、データ書き込みモードでは上記ゲート
信号の状態に関わらずデータ書き込みを許可する構成を
採用しているので、他の装置でフォーマットされたディ
スクでもディスク駆動条件の違いによりデータ書き込み
に支障を生じることなくトラックサーボ信号に基づいて
高精度なトラック位置制御を行うことができる優れた磁
気ディスク装置を提供できる。トラックサーボを用いれ
ば、トラック間のガートバンドなどの無駄な領域を減少
させてより高密度なデータ記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した磁気ディスク装置の要部の構
造を示したブロック図、第２図は第１図のＣＰＵの制御
手順を示したフローチャート図、第３図は第１図の構成
における動作を示したタイミングチャート図である。 ｌ、２・・・タイマー　　３・・・ＣＰＵ４・・・Ｄフ
リップフロップ ５・・・サーボ信号発生回路 ６・・・書き込み回路 ２２〜２６・・・アンドゲート ２７．２８・・・オアゲート 特許出願人　キャノン電子株式会社 ｐ−←Φ５ｃＪ−ヤーユ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データトラックに書き込まれたトラックサーボ信号に基
   づいて磁気ヘッド位置を制御するとともに交換可能な磁
   気ディスクに対して前記トラックサーボ信号を書き込む
   機能を有する磁気ディスク装置において、磁気ディスク
   の所定回転位置の検出に基づき、所定タイミングで能動
   、および非能動になるサーボゲート信号を生成する手段
   を有し、トラックサーボ信号およびセクタＩＤ信号の書
   き込みモードでは前記サーボゲート信号が能動の期間に
   トラックサーボ信号の書き込みを行い、またサーボゲー
   ト信号が非能動の期間でセクタＩＤ信号の書き込みを行
   い、一方、データ書き込みモードでは上記ゲート信号の
   状態に関わらずデータ書き込みを許可することを特徴と
   する磁気ディスク装置。