JPS63318228A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、ｆ＃漕用突起を有するプロジェクションナ
ツトや同様の突起を有する袋ナツトのような部品を供給
する装置に関するもので、特に孔引きの有無を問わない
で活用できるものである。

（ロ）従来の技術 第１８図は、供給ロッド１の先端にガイドビン２ヲ有し
、このピンがプロジェクションナツト３のねじ孔内に嵌
入した状態でナツト供給を行なうものであるか、供給中
のナツト保持は静止部材に固定された１１山石４によっ
て吸引保持を行なっているＯ また、第１７ｉ１のものは、オイルシール５を軸６に嵌
合させるもので、中空のアクタシャフト７とインナシャ
フト８とが摺動可能な状態で組合わされてお妙、インナ
シャフト８に嵌着したオイルシール５はインナシャフト
８が軸６に衝合すると、アクタシャフト７だけが相対的
に下降するので。

オイルシール５が軸６側へ強制的に押し移されるもので
ある◎ ｔ／→発明が解決しようとする問題点 第１８図の従来例においては、供給ロッド１か下方へ前
進するにしたかって、ナツト３は電蟲石４から遠くなる
ために、ナラ）５に対する電磁吸着力か低下し、何等か
の振動などが作用すると、ナツト３は目的個所へ到達す
る前に不用意に落下してしまうことがある。また、この
ような不安があるためにガイドビン２を常にねじ孔内へ
嵌入させておく必要があるので、貫通孔のないような袋
ナツトや蓋付きナツトの場合には活用できないという問
題がある。

第１７図の従来例では、オイルシール５をインナーシャ
フト８の先端部に正確に保持することがむづかしい例で
ある・オイルシール５にはその円径に若干の寸法のばら
つきがあるために、インナーシャツ）８に対する嵌合度
合か色々と変化し、最悪の場合にはオイルシール５が勝
手に抜は落ちることもある。

以上に述べたように、本発明では電磁石による部品保持
性の不安定さを防止することや、貫通孔のない部品への
活用性を確実に得ること、並びに２盈構造の供給ロッド
における部品保持の不確実さを解決することが課聰とな
っている〇（ロ）問題を解決するための手段とその作用
本発明は、以上に述べた課題を解決するために提供され
たもので、供給ロッドを中空のアウターシャフトとその
内側に摺動１５］能な状態ではめ込まれたインナーシャ
フトとによって＃ｌ収し、両シャフトの先端部のいずれ
か一方に部品を吸引保持するマグネットを設け、部品供
給個所の近くで両シャフトに相対変位を与えることによ
って部品が強制的に押出されるように構成したことを特
徴とするものであって、供給ロッドの先端に吸引保持さ
れた部品が、いずれかのシャフトで押しはなされること
によって、所定の個所へ供給されるものである。

（ホ）実　施　例 ＠１図〜第３因は本発明の基本的な原理を示す縦断面図
であって、供給ロッド９は中空のアクタ−シャフト１０
とその内側に摺動可能な状態ではめ込まれたインナーシ
ャフト１１とによって構成され、インナーシャフト１１
の先端にはマグネット１２が固定しである０インナーシ
ヤフト１１はコイルスプリング１３によって押出し方向
の弾力を受けており、インナーシャフト１１に固定した
規制ビン１４がアクタ−シイ７ト１０の長孔１５の下部
に当たることによってインナーシャフト１１の下限位置
が決定づけられているｏｆ−７ターシヤ７ト（メス１ン
レス含凋めような一＄７；ｆ：、！・ムベ２Ｖイ′７Ｘ
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　て′供給ロッド９全体を下降させるために作動ロッド
１６が接続してあり、このロッド１６は流体シリング（
図示していない）の出力で進退するようになっている０
静止部材に固定されたストッパ部材１７は規制ビン１４
を受止めるものであり、また、供給ロッド９の先端には
ｄ＆住体曳の部品１８が！グネット１２によって吸引保
持されている０ 第２図は、供給ロッド９全体が進出しつつある状態で、
規制ビン１４はストッパ部材１７に接近して行くところ
でｂる。供給ロッド９が十分に進出すると、その規制ビ
ン１４かストッパ部材１７に当たるので、インナーンヤ
７ト１１自体の退出はそこで停止するが、アクタ−シャ
フト１０はコイルスプリング１３を圧縮しながら七のま
ｔ進出し続けるので、部品１８は強制的にマグネット１
２から遠ざけられ、これによってマグネット１２の吸引
力め１低下し、最後には第３図のように部品１８がアク
タ−シャフト１００光畑部から離れて、相手方部品１９
の窪み２０内へ供給される。

符号１８で示した部品としては、ダち４図および第５図
に示した蓋２１が付ｉているプロジェクションナツト２
２とか％＠６図に示した袋ナツト２３のように貫通孔が
明いていないものか代表的なものであるが１本発明にお
いては後述の構成・作動から容易に理解できるように１
貫通孔が明いている場合であっても有効に活用すること
ができる。

第７図は供給ロッド９の先端部の拡大図、であり、！８
図は吸引保持されているナツト１８のずれ止めを果たす
ために、環状の突起２４をアクタ−シイ７ト１０の端面
に設けたものである口 重上に説明したものは、インナーシャフト１１にマグネ
ット１２を結合したものであるが、＠９図はアクターシ
イフト１０にマグネット１２をとり付けた場合である。

両シャ７　）　１０．１１　Ｋｍけた７ランジ２５．２
６の間にコイルスプリング１３が設置され、その張力は
規制ビン１４か長孔１５ＫｆＥ接することによって受止
められている０図示のごとく部品１８がマグネット１２
によって吸着保持されたまま、供給ロッド９が進出して
来て、アクタ−シャフト１０に固定しであるストッパビ
ン２７がストッパ部材１７１Ｃ当走ると、アクタ−シャ
フト１０はその場で停止しインナーシャフト１１だけが
前進して、吸着されている部品１８を押しはなすのであ
る。

つぎに、第１０図〜第１６図の実施例について説明する
・このものは、第１０図に示めされているように、スポ
ット溶接装置の場合であり、相手方の鋼板部品２８が固
定電極２９上に載置され、同電極のガイドビン６０が鋼
板部品２８から突出した状態となっている。符号３１は
固定電極２９と同軸上に設置された可動電極である〇 供給ユニット６２には部品の供給管３３が接続されてい
ると共に作動シリンダヌが連結しである。供給ユニット
６２の詳細は第１１図に示してあり、エアーシリンダ３
４の作動ロッド１６にアクタ−シャフト１０を連結しそ
の内部にインナーシャフト１１が設置してあり、規制ビ
ン１４は長孔１５を経て外部に突出している＠作動ロッ
ド１６が前進すると、両シャフト１０．１１は相対変位
を生じることなく一体になって下降して行くのであるが
、このとき規制ビン１４は外筒６５の長孔３６内を移動
して行き、長孔おの下端（ストッパ部材１７に相当して
いる）１７に当たるとインナーシャフト１１は停止した
ｔま、アクタ−シャフト１０だけか前進して、前述のよ
うな作動が得られる。なお、外筒６５はエアーシリンダ
３４に強固に結合しである・ 供給管３３の端部は第１２図に見られるように二股しで
ある・供給管３３の端部の上側には外筒６５が溶接して
あり、これによって前述の二股部分の個所にナツト１８
の仮止室３８が形成され、それは下方に員数している。

第１３図から明らかなように左右に枢軸３９，４０を有
する開閉板４１．４２が設けてあ夛、枢軸３９．４０に
組付けたつる巻きばね（図示していない）Ｋよって第１
３図のような閉じ方向の弾力が与付されている。

ナツト１８が仮止ｍ３８に進入して来たときにその進入
を促進し、しかもナツトを一時係止するため図にしたが
って説明すると、アクタ−シャフト１゜の）４部には、
ナツト１８の入口部分になる切欠き４４がＲけられるこ
とＫよって１円弧状の一対の突起４５．４６が形成され
ている。また、この突起４５．４６の部分を若干肉薄に
することによって係止段部４７平而状に切除してあり、
この部分はとくに第１１図や第１４図から明らかなよう
に符号４８で示されている０長孔の下端１７の位置を状
況に応じて調整するために、外筒３５に摺動リング４９
が合致させてあ九調整後にボルト５０で位置決めを行な
う・供給ロッド９が最も後退しているときには、その突
起４５，４６が仮止ｕ３８内に突出しており、供給管３
３を通って来たナツト１８は、マグネット４３に吸引さ
れつつ切欠き４４を通過して両突起４５．４６の間に停
止する・この場合、インナーシャフト側のマグネット１
２によってナツト１８が上方へも吸引されているので、
ナツトの上品は係上段部４７に接触していると共に、ナ
ツトの角部はマグネット４３の吸引力で突起４５．４６
の内面にも接触して仮止室３８内における位置決めがな
されているのであるウナット１８が進入して来るときに
は、切欠き４４をスムーズに通過しなければならないの
で、マグネット１２と４３の吸引力は後者の方が強い値
に設定しへの吸引力が支配的となって強力な力で仮止室
３８内へのナツト進入が得られると共にもうひとつのマ
グネット１２による吸引力で上下方向の位置決めが果さ
れて、ナツトが正規の個所に一時係止されるのである。

以上のように＠１図〜第９図に示した基本的な原理を実
用的な構造に変換したものが第１０図〜第１６図の具体
例であるが、この具体例の作動は基本Ｗ＠既において述
べ九ものと同じである。

（へ）効　　果 本発明によれば、部品が供給ロンドのインナーシャフト
かあるいはアクタ−シャフトのいずれか一万に固定した
マグネットによって１部品が吸引保持されるものである
から％部品は目的の個所まで勝手に脱落し走りするよう
なことがなく、部品の孔明きの有無てはｌ保せずに確実
に供給される。

そして、最も重要な点は摺動可能な状態で組合わされた
インナーシャフトとアクタ−シャフトとのいずれか−ガ
にマグ才、ットが１１１２（寸けられているものである
から、両シでフトに相対的な摺ｆＩｈ変位を与えること
によって、部品はマグネットから強制的に押しはなされ
ることとなり、目的４１ｉ所の直前で部品が４′１実に
解放され、したがって信頼性の高い部品供給が具現する
。以上のようにして本発明は第１７図や唱１８図におけ
る不安な間１を１実に解決するものである。

【図面の簡単な説明】

第１１−第１６図は本発明の実施例で、４ｐ！Ｊ１図〜
第３図は原理的な構造を作動順に示した縦断側面図、１
４閾と第５図は各々プロジェクションナツトの１１ｆｆ
ｉ図と平面図、第６図は袋ナツトの縦断面１、第７図お
よび第８図は供給ロッドの先端部を示す縦断面図、第９
図は他の方式を示す縦断面図、第１０図はスポット溶接
機に適用し死場会の側面図。 第１１図は供給ユニット３２の縦断側面図、第１２図は
供給管の先端部を示す横断平面図、第１６図は第１１図
の０１−　（１１断Ｌ！［１図、第１４図はアクタ−シ
ャフトの下端面図、＠１５図は第１４図の偽４−輛断面
図、第１６図はアクターシで７ト１０の下端部を示す立
体図である◎第１７図と第１８図は促来例であり、それ
ぞれ縦断面図である。 ９・・・供給ロッド％１０・・・アクタ−シャフト、１
１・・・インナーシャフト、１８・・・部品、１２・・
・マグネット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給ロッドを中空のアウターシャフトとその内側に摺動
   可能な状態ではめ込まれたインナーシャフトとによつて
   構成し、両シャフトの先端部のいずれか一方に部品を吸
   引保持するマグネットを設け、部品供給個所の近くで両
   シャフトに相対変位を与えることによつて部品が強制的
   に押出されるように構成したことを特徴とする部品供給
   装置。