JPS63312096A - 切断加工機 - Google Patents
切断加工機Info
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- JPS63312096A JPS63312096A JP14701487A JP14701487A JPS63312096A JP S63312096 A JPS63312096 A JP S63312096A JP 14701487 A JP14701487 A JP 14701487A JP 14701487 A JP14701487 A JP 14701487A JP S63312096 A JPS63312096 A JP S63312096A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- cutting
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- Granted
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims description 40
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、皮靴等のパーツ（構成部材）を素材の皮材料
から切抜いたりするのに適する切断加工機に関するもの
である。
から切抜いたりするのに適する切断加工機に関するもの
である。
（発明の背景）
皮靴等の素材である皮革材料は、傷や、汚れがあるため
に、これら傷や汚れなどを避けるように材料取りをする
必要がある。従来は皮靴等のパーツの型を用意し、この
型を素材である皮革材料の傷や汚れを避けるように目視
によって押しあてて切り抜いていた。
に、これら傷や汚れなどを避けるように材料取りをする
必要がある。従来は皮靴等のパーツの型を用意し、この
型を素材である皮革材料の傷や汚れを避けるように目視
によって押しあてて切り抜いていた。
一方近年ＮＣコントロール方式（数値制御方式）による
切断加工機がある。これはウォータジェット方式等のカ
ッタからなる切断ヘッドを、予め入力した加工データに
基づいて所定の切断加工線上を移動させてパーツを切抜
くものである。
切断加工機がある。これはウォータジェット方式等のカ
ッタからなる切断ヘッドを、予め入力した加工データに
基づいて所定の切断加工線上を移動させてパーツを切抜
くものである。
このような切断加工機は切断加工線を座標入力するもの
であるため、被加工物である皮材料などのワーク上のど
の部分を切抜くのか、その位置の対応を正確に知ること
が困難である。このため皮材料などのワークの傷や汚れ
を避けてパーツを切断することが困難で、パーツにこれ
ら傷や汚れが含まれたり、材料の無駄になる部分が増え
たりするという問題があった。
であるため、被加工物である皮材料などのワーク上のど
の部分を切抜くのか、その位置の対応を正確に知ること
が困難である。このため皮材料などのワークの傷や汚れ
を避けてパーツを切断することが困難で、パーツにこれ
ら傷や汚れが含まれたり、材料の無駄になる部分が増え
たりするという問題があった。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたものでり、ワー
クに傷や汚れ等がある場合にはこれらを正確に避けてパ
ーツの切断加工線の位置を設定でき、パーツに傷や汚れ
等が含まれることなくワークの有効利用を図ることが可
能な切断加工機を提供することを目的とする。
クに傷や汚れ等がある場合にはこれらを正確に避けてパ
ーツの切断加工線の位置を設定でき、パーツに傷や汚れ
等が含まれることなくワークの有効利用を図ることが可
能な切断加工機を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、切断用ワークが裁せられる
テーブルと、このテーブルに対向して相対移動し前記ワ
ークを切断する切断ヘッドと、予め入力された加工デー
タに基づき前記ヘッドを移動させて前記ワークを切断す
るＮＣコントローラとを備える切断加工機において、前
記ワークの像を検出するテレビカメラと、前記テレビカ
メラの出力によりワークの像を表示する表示装置と、前
記加工データに基づき切断加工線を前記ワークの像に重
ねて表示装置に表示するための制御装置とを備えること
を特徴とする切断加工機により達成される。
テーブルと、このテーブルに対向して相対移動し前記ワ
ークを切断する切断ヘッドと、予め入力された加工デー
タに基づき前記ヘッドを移動させて前記ワークを切断す
るＮＣコントローラとを備える切断加工機において、前
記ワークの像を検出するテレビカメラと、前記テレビカ
メラの出力によりワークの像を表示する表示装置と、前
記加工データに基づき切断加工線を前記ワークの像に重
ねて表示装置に表示するための制御装置とを備えること
を特徴とする切断加工機により達成される。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２図はその
ブロック図である。
ブロック図である。
第１図において、符号１０はＸＹ動作型加工テーブルで
あり、基台１２上において水平な面上をＸＹ方向に移動
可能となっている。このテーブル１０上には切断用ワー
ク（被加工物）１４としての皮材料が載せられ固定され
ている。１６は切断ヘッドであり、超高圧水をノズルか
ら噴射してワーク１４を切断するウォータジェットカッ
タ等が用いられる。１８はＮＣコントローラであり、各
パーツの切断加工線ａ等の加工データが予め数値入力さ
れ、この切断加工線ａに沿ってテーブルｌＯをヘッド１
６に対して相対移動させるようになっている。このＮＣ
コントローラ１８はまた制御キー２０によって切断加工
線ａに対するテーブル１０の座標をＸＹ方向に移動する
ことができる。
あり、基台１２上において水平な面上をＸＹ方向に移動
可能となっている。このテーブル１０上には切断用ワー
ク（被加工物）１４としての皮材料が載せられ固定され
ている。１６は切断ヘッドであり、超高圧水をノズルか
ら噴射してワーク１４を切断するウォータジェットカッ
タ等が用いられる。１８はＮＣコントローラであり、各
パーツの切断加工線ａ等の加工データが予め数値入力さ
れ、この切断加工線ａに沿ってテーブルｌＯをヘッド１
６に対して相対移動させるようになっている。このＮＣ
コントローラ１８はまた制御キー２０によって切断加工
線ａに対するテーブル１０の座標をＸＹ方向に移動する
ことができる。
２２はテレビカメラであって、テーブル１０の上方から
ワーク１４の像を検出する。このテレビカメラ２２の原
点はテーブル１０の原点とあらかじめ位置合せされ、テ
レビカメラ２２とテーブル１０とは一体にＸＹ方向に移
動する。テレビカメラ２２の画像信号は前記ＮＣコント
ローラ１８に予め入力した加工データと共にコンピュー
タからなる制御装置２４に入力される。この制御装置２
４はテレビカメラ２２から入力された画像信号に基づき
ワーク１４の像をＣＲＴディスプレーなどの表示装置２
６に表示すると共に、このワーク１４の像に重ねて（ス
ーパーインポーズ）切断加工線ａを表示する。なおテレ
ビカメラ２２および表示装置２６は、ワーク１４の傷や
汚れなどが目視により確認できるに十分な分解能を有す
ることが必要である。
ワーク１４の像を検出する。このテレビカメラ２２の原
点はテーブル１０の原点とあらかじめ位置合せされ、テ
レビカメラ２２とテーブル１０とは一体にＸＹ方向に移
動する。テレビカメラ２２の画像信号は前記ＮＣコント
ローラ１８に予め入力した加工データと共にコンピュー
タからなる制御装置２４に入力される。この制御装置２
４はテレビカメラ２２から入力された画像信号に基づき
ワーク１４の像をＣＲＴディスプレーなどの表示装置２
６に表示すると共に、このワーク１４の像に重ねて（ス
ーパーインポーズ）切断加工線ａを表示する。なおテレ
ビカメラ２２および表示装置２６は、ワーク１４の傷や
汚れなどが目視により確認できるに十分な分解能を有す
ることが必要である。
この装置は次のように使用される。まずテレビカメラ２
２により検出されたワーク１４の像は表示装置２６に表
示され、この像により操作者はワーク１４の傷や汚れｂ
（第２図参照）を目視により確認する。一方この表示装
置２６にはＮＣコントローラ１８から入力された切断加
工線ａが重ねて表示される。操作者は表示装置２６を見
ながらパーツの形状を示す切断加工線ａ内に材料の傷や
汚れｂが入らないように、テーブル１０を制御キー２０
により移動させる。傷や汚れｂが切断加工線ａの範囲外
に出た状態でＮＣコントローラ１８による切断加工を行
なう、ＮＣコントローラ１８は、この修正された新しい
テーブルｌＯの座標データに基づき切断加工線ａ上に切
断ヘッド１６の加工部が位置するようにワーク１４をテ
ーブル１０と共に移動させる。従って切断により得られ
たパーツには傷や汚れが含まれず、またワーク１４の無
駄が少なく効率の良い材料取りが可能となる。
２により検出されたワーク１４の像は表示装置２６に表
示され、この像により操作者はワーク１４の傷や汚れｂ
（第２図参照）を目視により確認する。一方この表示装
置２６にはＮＣコントローラ１８から入力された切断加
工線ａが重ねて表示される。操作者は表示装置２６を見
ながらパーツの形状を示す切断加工線ａ内に材料の傷や
汚れｂが入らないように、テーブル１０を制御キー２０
により移動させる。傷や汚れｂが切断加工線ａの範囲外
に出た状態でＮＣコントローラ１８による切断加工を行
なう、ＮＣコントローラ１８は、この修正された新しい
テーブルｌＯの座標データに基づき切断加工線ａ上に切
断ヘッド１６の加工部が位置するようにワーク１４をテ
ーブル１０と共に移動させる。従って切断により得られ
たパーツには傷や汚れが含まれず、またワーク１４の無
駄が少なく効率の良い材料取りが可能となる。
この実施例では皮材料をワーク１４とするものであるが
、本発明はこれに限られるものではなく、例えば柄の生
地から衣服のパーツを切抜く場合にパーツ間の接続部に
柄のつながりを目視で確認しつつ切抜く場合にも使用可
能である。
、本発明はこれに限られるものではなく、例えば柄の生
地から衣服のパーツを切抜く場合にパーツ間の接続部に
柄のつながりを目視で確認しつつ切抜く場合にも使用可
能である。
（発明の効果）
本発明は以上のように、ワークの像とＮＣコントローラ
に入力された切断加工線とを重ねて表示装置に表示し、
切断加工線内にワークの傷や汚れ等が入らないようにワ
ークを相対移動させることによりワークを切断するもの
であるから、パーツから傷や、汚れ等を確実に排除でき
、またワークからの無駄が少ない効率の良い材料堰りが
可能になる。
に入力された切断加工線とを重ねて表示装置に表示し、
切断加工線内にワークの傷や汚れ等が入らないようにワ
ークを相対移動させることによりワークを切断するもの
であるから、パーツから傷や、汚れ等を確実に排除でき
、またワークからの無駄が少ない効率の良い材料堰りが
可能になる。
第１図は本発明の一実施例の全体斜視図、第２図はその
ブロック図である。 １０・・・テーブル、 １４・・・ワーク、 １６・・・切断ヘッド、 １８・・・ＮＣコントローラ、 ２２・・・テレビカメラ、 ２４・・・制御装置、 ２６・・・表示装置。
ブロック図である。 １０・・・テーブル、 １４・・・ワーク、 １６・・・切断ヘッド、 １８・・・ＮＣコントローラ、 ２２・・・テレビカメラ、 ２４・・・制御装置、 ２６・・・表示装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 切断用ワークが載せられるテーブルと、このテーブルに
対向して相対移動し前記ワークを切断する切断ヘッドと
、予め入力された加工データに基づき前記ヘッドを移動
させて前記ワークを切断するＮＣコントローラとを備え
る切断加工機において、 前記ワークの像を検出するテレビカメラと、前記テレビ
カメラの出力によりワークの像を表示する表示装置と、
前記加工データに基づき切断加工線を前記ワークの像に
重ねて表示装置に表示するための制御装置とを備えるこ
とを特徴とする切断加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14701487A JPH0757479B2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 切断加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14701487A JPH0757479B2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 切断加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63312096A true JPS63312096A (ja) | 1988-12-20 |
| JPH0757479B2 JPH0757479B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=15420594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14701487A Expired - Lifetime JPH0757479B2 (ja) | 1987-06-15 | 1987-06-15 | 切断加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757479B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0310794A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-18 | Sekisui House Ltd | 建築物模型の自動切断システム |
| JP2018140489A (ja) * | 2012-04-26 | 2018-09-13 | シェイパー ツールズ, インク.Shaper Tools, Inc. | 材料に作業を実行するため又は材料の表面に対する装置の位置を特定するためのシステム及び方法 |
| US10456883B2 (en) | 2015-05-13 | 2019-10-29 | Shaper Tools, Inc. | Systems, methods and apparatus for guided tools |
| US10788804B2 (en) | 2011-05-19 | 2020-09-29 | Shaper Tools, Inc. | Automatically guided tools |
| US11537099B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-12-27 | Sharper Tools, Inc. | Systems, methods and apparatus for sharing tool fabrication and design data |
-
1987
- 1987-06-15 JP JP14701487A patent/JPH0757479B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0310794A (ja) * | 1989-06-02 | 1991-01-18 | Sekisui House Ltd | 建築物模型の自動切断システム |
| US10788804B2 (en) | 2011-05-19 | 2020-09-29 | Shaper Tools, Inc. | Automatically guided tools |
| US10795333B2 (en) | 2011-05-19 | 2020-10-06 | Shaper Tools, Inc. | Automatically guided tools |
| JP2018140489A (ja) * | 2012-04-26 | 2018-09-13 | シェイパー ツールズ, インク.Shaper Tools, Inc. | 材料に作業を実行するため又は材料の表面に対する装置の位置を特定するためのシステム及び方法 |
| US10556356B2 (en) | 2012-04-26 | 2020-02-11 | Sharper Tools, Inc. | Systems and methods for performing a task on a material, or locating the position of a device relative to the surface of the material |
| US10456883B2 (en) | 2015-05-13 | 2019-10-29 | Shaper Tools, Inc. | Systems, methods and apparatus for guided tools |
| US11537099B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-12-27 | Sharper Tools, Inc. | Systems, methods and apparatus for sharing tool fabrication and design data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0757479B2 (ja) | 1995-06-21 |
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