JPS63310421A

JPS63310421A - コンテナ起重組立体

Info

Publication number: JPS63310421A
Application number: JP63082400A
Authority: JP
Inventors: ダグラス　ウイリアム　ステインソン
Original assignee: SUTEINSON KONTEENAAMEITO Manufacturing I; SUTEINSON KONTEENAAMEITO Manufacturing Inc
Current assignee: SUTEINSON KONTEENAAMEITO Manufacturing I; SUTEINSON KONTEENAAMEITO Manufacturing Inc
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1988-04-05
Publication date: 1988-12-19
Also published as: KR880012463A; EP0287240A1; AU1415788A; BR8801593A; US4767098A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はセミトレーラ−等の輸送車輌から重量貨物コン
テナを起重するために使用する装置に関する。

このような装置は上記のコンテナを異なった車輌で輸送
できるようにするため有用である。又、この装置は成る
コンテナ輸送車輌から貨物コンテナを取りはずすために
使用することができるので、この貨物コンテナの内容物
を効率良く積み込むことができるようになり、又、積み
込み又は積みおろし段階の間、車輌のトラクタを休止さ
せておく必要もなくなる。

困迷ｌυ１東各種の輸送車輌へコンテナを積み込み又は積みおろすた
めに大型で高価なりレーンが開発されてきた。このよう
なりレーンは、通常、基礎に固着されており、他の現場
へ容易に輸送することはできない。

したがって、比較的安価に製造でき、しかも移動できる
コンテナ処理構造物が望まれている。

米国特許第２．０６９，２３６号明細書（Ｐｉｔｃｈ　
）では、脱着可能な本体を上昇及び支持するための機構
を扱っている。Ｐｉｔｃｈは、複数組のジヤツキを開示
シ、各ジヤツキはコンテナの各隅部に取り付けられ、リ
ンク機構を介してコンテナの全隅部を上昇させるのに使
用されている。米国特許第３　、７４９．３６３号明細
書（Ｈａｕｓｅｒ　）では、コンテナに詰められた貨物
に使用するジヤツキを扱っている。Ｈａｕｓｅｒは、コ
ンテナの各隅部に装着可能な可動ジヤツキを夫々使用す
ることを開示する。そして、これを伸ばした時にコンテ
ナを持ち上げることができる。

全般的に関連ある特許としては、他に米国特許第４．５
４９．８４２号（Ｔｉｄｍａｒｓｈ　）　、米国特許第
２，６４３．８５６号（５ａｌｅｓ　）及び米国特許第
６３４，４０４号（Ｄｒｉｎｋｗａｔｅｒ　）明細書が
挙げられる。

発明が解決しようとする課題従来の装置には比較的軽量で可動なものもあるが、重量
コンテナを扱うには比較的不安定である。

さらに、従来の装置には重量監視装置を使用して処理し
ようとするコンテナの重量を監視することについて開示
するものはない。

本発明は、比較的軽量で可動であり、重量コンテナを扱
う際にも比較的安定であり、処理しようとするコンテナ
の重量を監視するための重量監視装置を備えた起重構造
物を提供することによって従来技術の欠点及び不利益を
低減させるものであるＯ課題を解決するための手段本発明はコンテナを取扱うための起重組立体に関するも
のである。この起重組立体は、第１及び第２の端部と複
数の半組立体とを備えコンテナを収容するようにされた
枠組（５ｐａｃｅ　ｆｒａｍｅ　）を包含する。半組立
体を一緒に接続するために接続手段が設けられている。

起重組立体は、コンテナを地面上方に支持するために、
半組立体に接続され且つコンテナと協働するようにされ
たリンク手段を包含する。さらに、起重組立体は、半組
立体と協働して必要に応じて各半組立体を昇降し、これ
によって必要に応じてコンテナを昇降する起重手吹を包
含する。起重手段を色々と調節することによって、コン
テナを斜め及び前後に移動（振れ）させ、コンテナを輸
送車輌に正確に配置し又はそこから除去することができ
る。

起重組立体は、各１つの右側及び左側半組立体が第１端
部に院接し、各１つの右側及び左側半組立体が筒２端部
に隣接するように組立てられる。

右側半組立体は、それぞれ内方及び外方端部を備えた垂
直柱と水平横部材と水平縦部材とを包含し、これら全て
が夫々の内方端部にて互いに直角に交差して堅固な隅部
を形成している。接続手段は右側半組立体の各水平縦部
材の外方端部と右側半組立体の各水平横部材の外方端部
とに設けられている。

各左側半組立体は、水平横部材の外方端部に設けられた
迅速解放接続手段を通過する第１平面に対して右側半組
立体と対称である。尚、この第１平面は垂直柱と水平縦
部材とを通過する第２平面に平行である。

加えて、起重組立体は右側及び左側半組立体を強化する
強化手段を包含する。この強化手段は上部斜材と何部斜
材を包含し、上部斜材は水平縦部材の外方端部と水平横
部材の外方端部とに隣接して接続されている。この斜材
は水平縦部材の外方端部と垂直柱の外方端部とに書接し
て接続されている。

好ましくは、起重手段は、垂直柱の外方端部に隣接して
接続する伸縮自在のアクチェエータを包含する。

好ましくは、リンク手段は、夫々第１端部及び第２端部
を有する複数の長部材を包含する。該長部材はそのｍｌ
端部にて垂直柱の内方端部（即ち、上方端部）に口接し
た箇所に接続されている。長部材の第２端部にはコンテ
ナに接続するための接続手段が設けられている。

通常、起重組立体は２つの端部を歯えた横断支柱を包含
する。該横断支柱は起重組立体の第１及び第２端部との
間に横方向に配置されている。この横断支柱は水平縦部
材の外方端部に隣接して接続している。

リンク手段は夫々第１端部と第２端一部とを備えた少な
くとも２つの長部材を包含し、この長部材の第１端部は
横断支柱の両端部付近に接続される。

好都合には、起重組立体は垂直柱と協働して垂直柱にか
かる荷重を監視する重量監視手段を包含する。起重手段
は、流体アクチュエータを包含し、重量監視手段は、各
アクチュエータ内の流体圧力にさらされた圧力トランス
ドユーサとトランスドユーサの出力をコンテナの全重量
に換算する換算手段とを包含する。

接続手段は、第１及び第２部分とピンとを包含する迅速
解放接続手段（ｑｕｉｃｋ　ｒｅｌｅａｓｅ　ｃｏｎｎ
ｅｃｔｉｏｎｍｅａｎｓ　）であり、上記両部分には相
互に一直線になるようにされた穴が設けられており、両
部分の穴にビンを水平に通過させて隣接する半組立体間
に水平回転軸を形成し、これによって１以上の半組立体
を必要に応じて他の組立体の上方に持ち上げることがで
きるようにする。

起重組立体は好ましくはコンテナを起重組立体に対して
位置決めする手段を包含する。

実施例第１図乃至第４図を参照すると、この起重組立体は全体
的に１０で示されている。起重組立体１０は第１端部１
１と第２端部１２とを備えている。

起重組立体１０は２つの右側の半組立体１４及び１５と
２つの左側の半組立体１６及び１７とを有する。右側半
組立体１４及び左側半組立体１６は第１端部１１に隅接
し、右側半組立体１５及び左側半組立体１７は第２端部
１２に隣接している。

半組立体１４，１５．１６．１７は第１及び第２端部１
１．１２とともに１つの開放空間枠組１９を形成する。

セミトレーラ−によって運搬される重量物コンテナ１３
は第１図乃至第４図に破線で示されており、複数の可撓
性長部材又はケーブル１０２　、１０４　、１０６　、
１０８　、１１０　、１１２で地面上方に支持されてい
る。コンテナ１３は標準の４０フイートコンテナである
。

右側半組立体１４は、円方端部２０と外方端部２１とを
有する垂直柱１８と、内方端部２４と外方端部２５とを
有する水平横部材２２と、内方端部２８と外方端部２９
とを有する水平縦部材２６とを包含する。垂直柱１８、
水平横部材２２及び水平！ｆｔｆｔ５材２６は全て夫々
の円方端部２０．２４゜２８で互いに直角に交差し堅固
な隅部３０を形成している。

又、右側半組立体１４は該組立体を強化する強化手段を
包含する。この強化手段は上部の斜材３２と側部の斜材
３４とを包含する。斜材３２は外方端部２５，２９に間
接して接続する。斜材３４は外方端部２１．２９に隣接
し【接続する。

右側半組立体１５は構造上右側半組立体１４に類似する
。

左側半組立体１６は外方端部２５を通過する第１垂直面
３１に対して右側半組立体１４と対称である。第１垂直
面は垂直柱１８及び水平縦部材２６を通過する第２垂直
面に平行する。左側半組立体１６は、内方端部３８と外
方端部３９とを有する垂直柱３６と、内方端部４２と外
方端部４３とを有する水平横部材４０と、内方端部４６
と外方端部４７とを有する水平縦部材４７とを包含する
。

内方端部３８，４２．４６は全て互いに垂直に交差して
県固な隅部４８を形成している。

又、左側半組立体１６は、上部の斜材５０と側部の斜材
５２とを包含する強化手段を有する。斜材５０は外方端
部４３，４７に隣接して接続し、斜材５２は外方端部３
９．４７に隣接して接続する。

左側半組立体１７は第１垂直面に対して左側半組立体１
６と対称である。

又、起重組立体ｌＯは第１趨部６２と第２端部６３とを
有する横断支柱６０を包含する。この横断支柱６０は第
１端部１１と第２端部１２との間で横力向く配置され、
外方端部２９及び４７に隣接して接続している。

閘室上、右側半組立体１５の水平縦部材の外方端部な７
０で示す。右側半組立体１５の水平横部材の外方端部を
７１で示す。左側半組立体１７の水平縦部材の外方端部
を７２で示す。左側半組立体１７の水平横部材の外方端
部な７３で示す。

以下、迅速に解放する接続手段について説明する。

起重組立体１０は半組立体１４．１５．１６及び１７を
蝶番状に接続する迅速解放接続手段を包含する。

この迅速解放接続手段７４，７６．７８及び８０は夫々
外方端部２５，４３、外方端部４７．７０、外方端部７
１．７３及び外方端部２９，７２に隣接して配置されて
いる（第１図及び第３図に最も良く示されている）。

以下、迅速解放接続手段７４の構造について説明する。

尚、迅速解放接続手段７８の構造は迅速解放接続手段７
４の構造に類似する。

第１０図及び第１１図を参照すると、迅速解放接続手段
７４は、外方端部４３から互いに間開をおいて外方に延
在する１対の第１指部８２．８４と、外方端部２５から
外方に延在する第１指部８６と、留め具８８とを包含す
る。第２指部８６は１対の第１指部８２．８４の中間に
収容される。指部８２．８４．８６の各々は、第２指部
８６を１対の第１指部８２．８４の中間に収容した時に
一列に並ぶような穴を有する。留め具８８は指部８２゜
８４．８６の一列になった穴を水平に通過するととがで
き、半、組立体１４及び１６の水平回転軸を形成する。

偵め具８８は穴を備えており、そこにピン９０を通すこ
とができ、ビン９０と指部８４との間に、座金９１を介
在させて留め具８Ｓをその場に固定することができる。

１対の第１指部８２．８４を外方端部２５から延在させ
、＠２指部８６を外方端部４３かも延在させることもで
きるものと理解しなければならない。しかし、１対の第
１指部８２．８４及び第２指部８６は夫々の外方端部か
ら延在して留め具８８を指部８２，８４．８６の穴に水
平に通過させ、半１組立体１４．１６間の水平回転軸を
形成するようにし、必？に応じて１以上の半組立体を互
いにＥ降できるようにすることが重要である。

以下、迅速解放！ｌ統手段７６の構造について説明する
。迅速解放接続手段８０の構造は迅速解放接続手段７６
の構造と類似するものと理解しなければならない。

第１２図及び第１３図を参照すると、迅速解放接続手段
７６は、外方端部７０から互いに間隔なおいて延在する
１対の第１指部９２．９４と、外方端部４７から延在す
る第２指部９ｏと、第２端部６３とを包含する。

第２指部９６は１吋の指部９２．９４の中間に収容され
る。指部９２．９４．９６は夫々、指部９６を１対の指
部９２．９４の中間に収容した時に１列に並ぶような穴
を有する。第２端部６３は指部９２．９４．９６の穴を
水平に通過することができ、水平回転軸を形成して、会
費に応じて半組立体の一方を他方の上方に持ち上げるこ
とができるようにしてある。横断支柱６８の第２端部６
３は２つの穴を備え（第１３図に最も良く示されている
）、そこにピン９８　、１００を通して第２端部６３を
その場に固定できるようにされている。

指部９２，９４を外方端部４７から延在させ、指部９６
を外方端部７８から延在させるようｋすることもできる
ものと理解しなければならない。

以下、リンク手段について説明する。

起重組立体１０は、半組立体１４，１５，１６゜１７に
接続され且つコンテナ１３と協働するようＫされ、地面
等の表面の上方にコンテナ１３を支持するためのリンク
手段を包含する。このリンク手段は６つの長部材１０２
　、１０４　、１０６　、１０８　。

１１０及び１１２（第１図に最も良く示される）を包含
する。各長部材は可撓性ケーブルで構成され、長部材１
０２の内方端部１１４及び外方端部１１６等の内方及び
外方端部な夫々有している。各長部材は夫々の外方端部
近くにコンテナに接続するための接続手段を有する。各
長部材１０２　、１０４　、１０６　。

１０８の各内方端部は、各半組立体１４　、１５　、１
６゜１７の水平横部材の内方端部に隣接して接続してい
る。長部材１１０　、１１２の内方端部は横断支柱６８
にその第１端部６２及び＠２２吋６３に隣接して接続し
ている。

第７図は部材１０２等の典型的な長部材を示す。

又、第７図はコンテナ１３を部材１０２　、１０４　。

１０６　、１０８　、１１０　、１１２　Ｋ接続するた
めに使用する接続手段を示す。

この接続手段は、外方端部１１６Ｋｍｌ接して配置され
たＵリンク１１８と、板１２０と、ビン１２２とボルト
１２４とを包含する。Ｕリンク１１８は２つの穴を有し
、この穴は板１２０の上方端部の穴と互いに一直線とな
ることができ、ビン１２２をＵリンク及び板の穴に通過
させることができる。板１２０の下方端部には、はとん
どのコンテナに設けられている標準の受は具と互いに一
直線になる穴が設けられている。ボルト１２４は板の下
方端部の穴及びコンテナ１３の受は具を通過することが
できる。類似の接続手段が部材１０４　、１０６　、１
０８　、１１０　。

１１２の外方端部に隣接して設けられており、コンテナ
１３を６簡所で起重組立体１０に迅速に着脱できるよう
にしている。標準の２０フイートコンテナを取扱うため
には、部材１０２　、１０４　、１０６　。

１０８だけしか必要ないので、部材１１０　、１１２は
使用しなくともよい。

以下、起重手段について説明する。

起重構造物１０は、半組立体と協働し、各半組立体を昇
降して必要なコンテナ１３を昇降させる起重手段を包含
する。この起重手段は各半組立体の垂直柱と協働するも
のであり、地面に配置された基礎支持物上に取り付けら
れている。

以下、半組立体１４の垂直柱１８の構造を説明する。他
の３つの垂直柱の構造も夫々、垂直柱１８の構造と同等
であると理解しなければならない。

ｖＪＳ図を参照すると、垂直柱１８は全体的に１４０で
示す基礎支持物上に取り付けられていることがわかる。

この垂直柱１８は、正方形断面を有する中空外方柱１４
２と、正方形断面を有する中空内方柱１４４と、アクチ
ュエータとして勧く液圧シリンダ組立体１４５とを包含
する。この組立体１４５は、液圧シリンダ本体１４６と
シリンダラム１４８とを包含する。シリンダラム１４８
は環状フランジ１４９とナツ）　３００によって外方柱
１４２に接続されており、ナツ）　３００はラム１４８
の頂端部の螺合部３０２と保合することができる。

１対の可撓性液圧ホース１５０がシリンダ本体１４６及
び内方柱１４４の下方部分１５１に接続されている。蓋
板式の入口１５２が下方部分１５１に接続されている。

該人口１５２は従来の液圧動力装置（図示しない）をホ
ース１５０に接続して垂直柱１８を必要に応じて昇降可
能にするために開用される。

この動力装置は流れ分ｍＪ装置及び制御弁を包含し、各
半組立体の垂直柱を一緒に又は必要に応じて個別に昇降
できるようにする。保持弁（ｈｏｌｄｉｎｇｖａｌｕｅ
　）　１５４がシリンダ本体１４６の底部に設けられて
おり、液圧動力装置に故障が起きた場合に垂直柱１８を
上昇位ｒＩｊＬＶｃ保持するように動く。

第５図では、部材２６の上昇及び下降位置をそれぞれ実
線及び破線で示しである。部材２６の上昇及び下降位置
の間隔１５６からシリンダラム１４８の往復側版がわか
る。

垂直柱１８は複数の案内ブロックを包含し、本実施例で
はこの案内ブロックは超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭ
Ｗ−ＰＥ）パッドである。内方柱１４４の頂端部付近に
は４つの上方案内ブロックが配置されており、この案内
ブロックは全体的ＫＬ字形であり、内方柱１４４の各隅
部に位置して内方柱１４４に沿って均等な間隔をおいて
いる。第５図には２つの案内ブロック１６０　、１６２
が示されている。

第６図に示すように、外方柱１４２の底端部付近には４
つの下方案内ブロック１６４　、１６６　、１６８　。

１７０が配置されている。この下方案内ブロックは全体
的にＬ字形であり、内方柱１４４の各隅部に位置して内
方柱１４４に沿って均等な間隔をおいている。案内ブロ
ックは適当な手段によって内方柱に接続されている。案
内ブロックは、内方柱１４４と外方柱１４２との間の滑
動摩擦、相対的側方移動及び付着を防とする機能を有す
る。

第８図及び＠９図に示すように、垂直柱１８は基礎支持
物１４０上に取り付けられている。各半組立体は基礎支
持物１４０に構造的に類似した基礎支持物上に取り付け
られた垂直柱１８を有し、起重組立体を地面に半永久的
に取り付けるようにしている。

垂直柱１８は球状の軸受は組立体１９０上に取り付けら
れており、垂直柱１８が下方端部口わりに一定範囲の回
転運動をするようにしている。正方形の水平第１板１９
２が内方柱１４４の底端部に隣接して接続されている。

軸受は組立体１９０は相互に補完する部分的に球状の表
面を備えた雄及び雌部分１９１　、１９３を有する。腕
金１９４が板１９２の中央から下方に延在している。雌
部分は腕金１９４に接続し、雄部分はボルト２０２　Ｋ
接続している。１対の腕金１９６　、１９８が第１板１
９２より大きな正方形の水平第２板２００から上方に延
在している。腕金１９６　、１９８は板１９２には接触
せず、腕金１９４は板２００に接触しない。球形の軸受
は組立体１９０は１対の腕金１９６　、１９８の間に配
置されている。球形の雄部分と１対の腕金１９６　、１
９８とは互いに一直線になる水平穴を有し、該穴にボル
ト２０２を通過させることができる。ボルト２０２は一
端に穴を有し、固定ピン２０４を該穴に通過させてボル
ト２０２をその場に固定することができる。

第２板２００は４つの穴を有し、板２００の隅部に隣接
して設けられた４つの螺刻欅２０６を収容できるように
されている。この螺刻欅２０６の一部はコンクリート基
礎２１０内に埋め込まれている。各螺刻棒２０６は板２
００の上方及び下方に水準ナツト２１２を備えており、
板２００を水平にできるようにしている。Ｉ型鋼２１４
が球形軸受は組立体１９０の下方に配置されており、そ
の一部はコンクリート基礎２１０内に埋め込まれている
。この１型ｉ１１２１４は、板２００を支持し、原板２
００が曲がるのを防止し、水平力を垂直柱１８からコン
クリート基礎２１０まで伝える働きをする。

以下、重量監視手段について説明する。

起重組立体１０は、起重手段に接続されて、コンテナ１
３の重量を監視する重量監視手段を包含する。第５図を
参照すると、この重量監視手段は、各垂直柱内の流体圧
力にさらされた圧力トランスデユーサ２５９と、各柱の
トランスデユーサの読みをコンテナの全重量に換算する
手段とを包含する。

積み込み中の各垂直柱の負荷を監視することによって、
内容物の重量かほば均一に分布することＫよって、内容
物の重量がほぼ均一に分布するようにコンテナを充たす
ことができる。第１図では、出力２６０は、図示しない
手段によって圧力トランスデユーサに動作上接続されて
おり、且つ換算手段に動作上接続させることができる。

以下、位置決め手段について説明する。

起重組立体ｌＯは、起重組立体１０に対するコンテナ１
３の位置決めをする手段を包含し罵コンテナを処理する
時に起重組立体ｌＯが横方向に振れるのを減少又は排除
するようにしている。

起重組立体１０に対するコンテナの位置決めをする手段
は各垂直柱に接続された位置決め部材を包含する。以下
、垂直柱１８に接続された位置決め部材２６２の構造及
び動作について説明するが、他の位置決め部材の構造及
び動作も位置決め部材２６２の構造及び動作と同一であ
ると理解しなければならない。第４図には、垂直柱３６
．に接続された位置決め部材２６３がボされている。

第４図、第１４図及び第１５図を参照すると、位置決め
部材２６２は垂直柱１８に対して回転できるよ５に一直
線状になったピン２６４　、２６６によって枢着されて
おり、該部材２６２が作動位置（第１４図で実線で示し
、第４図及び第１５図に示す位置）と休止位置（第１４
図の破線で示す位置）との間を移動できるようにしてい
る。位置決め部材２６２は偏心カム面２６８を有し、こ
の面は作動位置にある時コンテナ１３の側面に当接して
コンテナ１３の側方移動を防止する。このカム面は垂直
柱の間の間ＦＪＩＩ誤差を調節し、且つ、コンテナ側面
の摩耗及び損傷を関節する。従って、このカム面はこの
ような誤差を調節するに十分な偏心度を備える必要があ
る。位置決め部材は、位置決め部材とコンテナとの間に
程良い干渉を提供し、コンテナを垂直柱間に配置して起
重組立体の振れを削減するものでなければならない。又
、部材２６２は２つの穴２７０　、２７２を有する。こ
の穴２７０　、２７２は垂直柱１８の穴２７４　、２７
６と相互に一直線になることができ、一対の固定ピン（
図示しない）を収容して部材２６２を動作位置に固定す
るようにできる。位置決め部材がコンテナと接触してい
る時は、コンテナは起重組立体な竪固にする働きを為し
、従つ【位置決め部材は同時に起重組立体を振れに対し
て安定にする。位置決め部材２６２は、組立体の対向す
る側から内方に伸長し工コンテナに接触するようにされ
た伸長可能な手段として構成することができることも理
解できる。

以下、運転について説明する。

運転に際しては、操作者はコンテナ１３を積んだ輸送車
輌をバックさせてコンテナ１３が起重組立体１０の内部
又は実質的に内部（コンテナ１３の寸法よよって異なる
）に入るようにする。そして、操作者は、６つの各可撓
性長部材の外方端部に隣接して設けられた接続手段を用
いて、コンテナ１３を起重組立体１０に接続する。但し
、この時、該長部材はゆるんでいる。そして、操作者は
液圧動力装置のスイッチを１上昇“位置に入れると、加
圧された液圧流体が液圧ホースを介して各垂直柱に供給
され、同時に均等に各ラムを伸長させる。すると、可撓
性長部材は引っ張られてコンテナが輸送″１１Ｌｗ４上
方に持ち上げられる。

必要であれば、半組立体１４．１６を半組立体１５．１
７の上方へ上昇させたり又は下方へ下降させることがで
きる。同機に、半組立体１５．１６を半組立体１４．１
７とは独立させて動かすこともできる。このような独立
の動きは制御弁を使用することによって行なうことがで
きる。このような独立の動きは、起重組立体１０が傾斜
面上に設けられている場合に必要であり、半組立体間の
迅速解放接続手段の「蝶番効果」によって可指となる。

コンテナ１３が輸送単項上方に持ち上げられてしまえば
、車輌は移動される。

そして、コンテナ１３は地面に降ろされて空にするか、
又は、池の輸送車輌が起重組立体１０にバックして来る
まで持ちあげられた位置に保持しておくこともできる。

そして、液圧動力装置のスイッチを「下降」位置にして
コンテナ１３を輸送車輌上に降ろす。

本発明は、上記に例示及び記述した部品の特定構造及び
配置に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲
内に属する全ての変形態様を包含するものと理解しなけ
ればならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のコンテナ起重組立体を下降位置にて
示しコンテナを破線位置にて示す斜視図であり、第２図は、コンテナを破線で示した第１図のコンテナ起
重組立体の側面図であり、第３図は、コンテナを破線で示した第１図のコンテナ起
重組立体の平面図であり、第４図は、コンテナを下降及び上昇位置にて破線で示し
、起重組立体を上昇位置にて破線で示す第１図のコンテ
ナ起重組立体の端面図であり、第５図は、垂直柱を上昇
位置にて実線で示し、下降位置にて破断させて破線で示
した第１図のコンテナ起重組立体の垂直柱の概略一部破
断縦断面図であり、第５ａ図は、蓋板式入口を示す第５図の垂直柱の概略破
断右側面図であり、第６図は、第５図の６−６線に沿った所面図であり、第７図は、長部材及び長部材をコンテナに接続するため
の接続手段の概略破断側面図であり、第８図は、基礎支
持物に接続された第５図の垂直柱の下方部分を示す概略
拡大破断端面図であり、第９図は、第８図の垂直柱の概
略拡大破断側面図であり、第１０図は、第４図と同一方向で留め具の端部を示す迅
速解放接続手段の拡大端面図であり、第１１図は、第１
０図の迅速解放接続手段の平面図であり、第１２図は、第２図と同一方向で横断支柱の一端部を示
す迅速解放接続手段の拡大端面図であり、第１３図は、
第１２図の迅速解放接続手段の平面図であり、第１４図は、動作位置の位置決め手段を示し、且つ、そ
の休止位置を破線で示す側面図であり、第１５図は、第
１４図の動作位置の位置決め手段を示す平面図である。尚、図面中、１０・・・起重組立体、１１・・・第１端部、１２・・
・第２端部、１４，１５．１６．１７・・・半組立体、
１８・・・垂直柱、１９・・・枠組、２０．２４，２８
・・・内方端部、２１，２５．２９・・・外方端部、２
２・・・水平横部材、２６・・・水平縦部材、３０・・
・隅部、３１・・・第１平面、３４・・・上部斜材、４
４・・・水平縦部材、５２・・・側部斜材、６０・・・
横断支柱、６２．６３・・・端部Ｓ７４，７６．７８．
８０・・・接続手段、８８・・・留め具、１０２　、１
０４　、１０６　、１１０　、１１２・・・リンク手段
、１１４・・・内方端部、１１６・・・外方端部、１１
８・・・接続手段、１４５・・・起重手段、１９０・・
・軸受は組立体、２５９・・・重量監視手段、２６０・
・・出方、２６２・・・位置決め手段、である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）（ａ）第１及び第２の端部１１、１２と複数の半
組立体１４、１５、１６、１７とを備えコンテナを収容
するようにされた枠組１９と、（ｂ）上記半組立体を一緒に接続する接続手段７４、７
６、７８、８０と、（ｃ）半組立体１４、１５、１６、１７に接続され且つ
コンテナと協働するようにされ、コンテナを地面上方に
支持するリンク手段１０２、１０４、１０６、１１０、
１１２と、（ｄ）上記半組立体と協働して必要に応じ各半組立体を
昇降することによつて、必要に応じてコンテナを昇降す
る起重手段１４５、とを有するコンテナ取扱用起重組立体１０。
（２）（ａ）上記半組立体は、起重組立体の第１端部１
１に隣接する右側及び左側半組立体１４、１５と、起重
組立体の第２端部１２に隣接する右側及び左側半組立体
１６、１７とを包含し、（ｂ）上記接続手段は上記半組立体の少なくとも２つを
蝶番状に接続してその間の回転を許容する、請求項（１）に記載の起重組立体。
（３）上記半組立体は、それぞれ内方端部２０、２４、
２８及び外方端部２１、２５、２９を備えた垂直柱１８
と水平横部材２２と水平縦部材２６とを有し、これら全
てが夫々の円方端部２０、２４、２８にて相互に直角に
交差して堅固な隅部３０を形成してなる右側半組立体１
４を包含する請求項（１）に記載の起重組立体。
（４）接続手段が各水平縦部材２６の外方端部２９及び
各水平横部材２２の外方端部２５に設けられている請求
項（３）に記載の起重組立体。
（５）左側半組立体１６は水平横部材２２の外方端部２
５に設けられた接続手段７４を通過する第１平面３１に
対して右側半組立体１４と対称であり、該第１平面は右
側半組立体の垂直柱１８と水平縦部材２６とを通過する
第２平面に平行である請求項（４）に記載の起重組立体
。
（６）上部の斜材３４と側部の斜材３４とに特徴を有す
る強化手段を包含し、該上部斜材は水平縦部材２６の外
方端部２９と水平横部材２２の外方端部２５とに隣接し
て接続し、該側部斜材は水平縦部材の外方端部２９と垂
直柱１８の外方端部とに隣接して接続している請求項（
３）に記載の起重組立体。
（７）（ａ）各半組立体は垂直柱１８、３６を包含し、
（ｂ）起重手段１４５は各垂直柱内に設けられた伸縮自
在のアクチュエータを包含する、請求項（１）に記載の起重組立体。
（８）柱１８の外方端部２１は、起重組立体を地上に支
持し且つ該垂直柱が２つの相互に垂直な水平軸回わりに
一定範囲だけ回転運動できるようにする軸受け組立体１
９０上に取り付けられている請求項（７）に記載の起重
組立体。
（９）リンク手段１０２、１０４、１０６、１１０、１
１２は内方端部１１４及び外方端部１１６を有する複数
の可撓性長部材を包含し、該可撓性長部材はその内方端
部において半組立体の上方部分に隣接した場所に接続さ
れ、該可撓性長部材は外方端部にコンテナに接続するた
めの接続手段１１８を備えている請求項（１）に記載の
起重組立体。
（１０）更に２つの端部６２、６３を有する横断支柱６
０を包含し、該横断支柱は起重組立体の第１及び第２端
部１１、１２の間に横断して位置し、且つ、水平縦部材
４４の外方端部４７、７０に隣接して接続している請求
項（２）に記載の起重組立体。
（１１）垂直柱１８と協働して垂直柱にかかる荷重を監
視する重量監視手段２５９を更に包含する請求項（３）
に記載の起重組立体。
（１２）（ａ）起重手段が流体アクチュエータ１４５を
包含し、（ｂ）重量監視手段が上記アクチュエータ内の流体圧力
にさらされた圧力トランスデユーサ２５９と該トランス
デユーサの出力２６０をコンテナの全重量に換算する手
段とを包含する、請求項（１１）に記載の起重組立体。
（１３）接続手段７４、７６、７８、８０は迅速解放接
続手段であつて且つ第１及び第２部分８２、８６と留め
具８８とを包含し、上記部分には互いに一直線となるよ
うにされた穴が設けられており、該穴に留め具を水平に
通過させて隣接する半組立体１４、１６間に水平回転軸
を形成して必要に応じて１以上の半組立体を他の半組立
体の上方に持ち上げることができるようにしてある請求
項（４）に記載の起重組立体。
（１４）更に、コンテナを起重組立体に対して位置決め
をする手段２６２を包含する請求項（１）に記載の起重
組立体。　、
（１５）コンテナを起重組立体に対して位置決めする手
段は、起重組立体の対向する側から内方に伸長してコン
テナに接触するようにされた伸長可能な手段２６２を包
含し、コンテナによる起重組立体の振れを減少させるよ
うにした請求項（１４）に記載の起重組立体。